Allgemeines
Sicherheit
WARNUNG!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
dieses Dokument
die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“
sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheitsvorschriften
Sicherheit
WARNUNG!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
dieses Dokument
die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“
sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheitsvorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
(1) | TX+ |
(2) | TX- |
(3) | RX+ |
(6) | RX- |
(4) | Normalerweise nicht verwendet; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind diese Pins miteinander verbunden und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE). |
(5) | |
(7) | |
(8) | |
(9) | LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2 |
(10) | LED MS (Modulstatus) |
(11) | RJ 45 Ethernet Anschluss 2 |
(12) | RJ 45 Ethernet Anschluss 1 |
(13) | LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 |
(14) | LED NS (Netzwerkstatus) |
LED Netzwerkstatus | |
|---|---|
Status | Bedeutung |
Aus | Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller |
Leuchtet grün | Online (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, |
Blinkt grün (einmal) | Online (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt |
Blinkt grün (dauerhaft) | Von Engineering-Tools verwendet, um den Netzwerk-Knoten zu identifizieren |
Leuchtet rot | das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt |
Blinkt rot (einmal) | Stationsname nicht gesetzt |
Blinkt rot (zweimal) | IP-Adresse nicht gesetzt |
Blinkt rot (dreimal) | Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein |
LED Modulstatus | |
|---|---|
Status | Bedeutung |
Aus | keine Versorgungsspannung oder |
Leuchtet grün | normaler Betrieb |
Blinkt grün (einmal) | Diagnoseprozess läuft |
Leuchtet rot | Ausnahmezustand, schwerer Fehler, etc. |
Leuchtet abwechselnd rot und grün | Firmwareupdate. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen - dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben! |
LED Verbindung/Aktivität | |
|---|---|
Status | Bedeutung |
Aus | Keine Verbindung, keine Aktivität |
Leuchtet grün | Verbindung hergestellt, keine Aktivität |
Flackert grün | Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden |
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
(1) | LED Netzwerkstatus |
(2) | LED Modulstatus |
(3) | Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul |
(4) | Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul |
(5) | LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1 |
(6) | LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2 |
LED Netzwerkstatus | |
|---|---|
Status | Bedeutung |
Aus | Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller |
Leuchtet grün | Online (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, |
Blinkt grün (einmal) | Online (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt |
Blinkt grün (dauerhaft) | Von Engineering-Tools verwendet, um den Netzwerk-Knoten zu identifizieren |
Leuchtet rot | das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt |
Blinkt rot (einmal) | Stationsname nicht gesetzt |
Blinkt rot (zweimal) | IP-Adresse nicht gesetzt |
Blinkt rot (dreimal) | Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein |
LED Modulstatus | |
|---|---|
Status | Bedeutung |
Aus | keine Versorgungsspannung oder |
Leuchtet grün | normaler Betrieb |
Blinkt grün (einmal) | Diagnoseprozess läuft |
Leuchtet rot | Ausnahmezustand, schwerer Fehler, etc. |
Leuchtet abwechselnd rot und grün | Firmwareupdate. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen - dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben! |
LED Verbindung/Aktivität (5+6) | |
|---|---|
Status | Bedeutung |
Aus | Keine Verbindung, keine Aktivität |
Leuchtet grün | Verbindung hergestellt, keine Aktivität |
Flackert grün | Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden |
Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungstechnik: |
Medium: |
Übertragungs-Geschwindigkeit: |
Busanschluss: |
Konfigurationsparameter
| Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann. | |
Parameter | Wert | |
Device ID | 0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-Port | |
Vendor ID | 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH | |
Station Type | fronius-fb-inside-pn-2p | |
| Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib-Dienste zugegriffen werden. | |
Parameter | Wert | |
IM Manufacturer ID | 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH | |
IM Order ID | 4.044.014 | |
IM Revision Counter | 0001hex (1dez) | |
IM Profile ID | F600hex (62976dez) Generic Device | |
IM Profile Specific Type | 0004hex (4dez) No profile | |
IM Version | 0101hex (257dez) | |
IM Supported | 0000hex (0dez) IM0 supported | |
Roboter-Interface konfigurieren
Funktion DIP-Schalter
- der Prozessdaten-Breite
- der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIP‑Schalters in der Stellung OFF (3).
Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
Funktion DIP-Schalter
- der Prozessdaten-Breite
- der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIP‑Schalters in der Stellung OFF (3).
Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
Konfiguration der Prozessdaten-Breite
DIP-Schalter |
| |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | Konfiguration |
OFF | OFF | - | - | - | - | - | - | Standard Image |
OFF | ON | - | - | - | - | - | - | Economy Image |
ON | OFF | - | - | - | - | - | - | Retro Fit |
ON | ON | - | - | - | - | - | - | Nicht verwendet |
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von- der Roboter-Steuerung
- der Anzahl der Schweißgeräte
- der Art der Schweißgeräte
- „Intelligent Revolution“
- „Digital Revolution“ (Retro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter
(Beispiel)
DIP-Schalter |
| |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | Knotenadresse |
- | - | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | 1 |
- | - | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | 2 |
- | - | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | 3 |
- | - | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | 62 |
- | - | ON | ON | ON | ON | ON | ON | 63 |
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt.
Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
HINWEIS!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung
oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
IP-Einstellungen
- IP-Adresse: 0.0.0.0
- Subnet-Mask: 0.0.0.0
- Default-Gateway: 0.0.0.0
Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-Adresse, der Subnet-Mask und des Default-Gateways vom Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Master zugewiesen.
Die Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webseite, den SmartManager.
Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
- Übersicht
- Update
- Screenshot
- Sichern & Wiederherstellen
- Funktionspakete
- Job-Daten
- Kennlinienübersicht
- RI FB INSIDE/i
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen und anmelden
1Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben
3Benutzername und Kennwort eingeben
Werkseinstellung:
Benutzername = admin
Kennwort = admin
Werkseinstellung:
Benutzername = admin
Kennwort = admin
4Angezeigten Hinweis bestätigen
Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen
- UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 - SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
- für positiven Wert (SINT16)
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex - für negativen Wert (SINT16)
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Datentypen
- UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 - SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
- für positiven Wert (SINT16)
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex - für negativen Wert (SINT16)
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
Adresse | Signal | Aktivität / | Bereich | Faktor | Prozess-Image | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
relativ | absolut | Standard | Economy | ||||||
WORD | BYTE | BIT | BIT | ||||||
0 | 0 | 0 | 0 | Welding Start | steigend |
|
| ü | ü |
1 | 1 | Robot ready | High |
|
| ||||
2 | 2 | Working mode Bit 0 | High | Siehe Tabelle Wertebereich Working mode auf Seite (→) | |||||
3 | 3 | Working mode Bit 1 | High | ||||||
4 | 4 | Working mode Bit 2 | High | ||||||
5 | 5 | Working mode Bit 3 | High | ||||||
6 | 6 | Working mode Bit 4 | High | ||||||
7 | 7 | — |
|
|
| ||||
1 | 0 | 8 | Gas on | steigend |
|
| |||
1 | 9 | Wire forward | steigend |
|
| ||||
2 | 10 | Wire backward | steigend |
|
| ||||
3 | 11 | Error quit | steigend |
|
| ||||
4 | 12 | Touch sensing | High |
|
| ||||
5 | 13 | Torch blow out | steigend |
|
| ||||
6 | 14 | Processline selection Bit 0 | High | Siehe Tabelle Wertebereich Processline selection auf Seite (→) | |||||
7 | 15 | Processline selection Bit 1 | High | ||||||
Adresse | Signal | Aktivität / | Bereich | Faktor | Prozess-Image | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
relativ | absolut | Standard | Economy | ||||||
WORD | BYTE | BIT | BIT | ||||||
1 | 2 | 0 | 16 | Welding simulation | High |
|
| ü | ü |
1
| 17
| Beim Schweißverfahren | High |
|
| ||||
Beim Schweißverfahren | High |
|
| ||||||
2 | 18 | Beim Schweißverfahren | High |
|
| ||||
3 | 19 | — |
|
|
| ||||
4 | 20 | — |
|
|
| ||||
5 | 21 | Booster manual | High |
|
| ||||
6 | 22 | Wire brake on | High |
|
| ||||
7 | 23 | Torchbody Xchange | High |
|
| ||||
3 | 0 | 24 | — |
|
|
| |||
1 | 25 | Teach mode | High |
|
| ||||
2 | 26 | — |
|
|
| ||||
3 | 27 | — |
|
|
| ||||
4 | 28 | — |
|
|
| ||||
5 | 29 | Wire sense start | steigend |
|
| ||||
6 | 30 | Wire sense break | steigend |
|
| ||||
7 | 31 | — |
|
|
| ||||
2 | 4 | 0 | 32 | TWIN mode Bit 0 | High | Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode auf Seite (→) | ü | ü | |
1 | 33 | TWIN mode Bit 1 | High | ||||||
2 | 34 | — |
|
|
| ||||
3 | 35 | — |
|
|
| ||||
4 | 36 | — |
|
|
| ||||
5 | 37 | Documentation mode | High | Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode auf Seite (→) | |||||
6 | 38 | — |
|
|
| ||||
7 | 39 | — |
|
|
| ||||
5 | 0 | 40 | — |
|
|
| |||
1 | 41 | — |
|
|
| ||||
2 | 42 | — |
|
|
| ||||
3 | 43 | — |
|
|
| ||||
4 | 44 | — |
|
|
| ||||
5 | 45 | — |
|
|
| ||||
6 | 46 | — |
|
|
| ||||
7 | 47 | Disable process controlled correction | High | ||||||
3 | 6 | 0 | 48 | — |
|
|
| ü | ü |
1 | 49 | — |
|
|
| ||||
2 | 50 | — |
|
|
| ||||
3 | 51 | — |
|
|
| ||||
4 | 52 | — |
|
|
| ||||
5 | 53 | — |
|
|
| ||||
6 | 54 | — |
|
|
| ||||
7 | 55 | — |
|
|
| ||||
7 | 0 | 56 | ExtInput1 => OPT_Output 1 | High |
|
| |||
1 | 57 | ExtInput2 => OPT_Output 2 | High |
|
| ||||
2 | 58 | ExtInput3 => OPT_Output 3 | High |
|
| ||||
3 | 59 | ExtInput4 => OPT_Output 4 | High |
|
| ||||
4 | 60 | ExtInput5 => OPT_Output 5 | High |
|
| ||||
5 | 61 | ExtInput6 => OPT_Output 6 | High |
|
| ||||
6 | 62 | ExtInput7 => OPT_Output 7 | High |
|
| ||||
7 | 63 | ExtInput8 => OPT_Output 8 | High |
|
| ||||
4 | 8- 9 | 0-7 | 64-79 | Welding characteristic- / Job number | UINT16 | 0 bis 1000 | 1 | ü | ü |
5 | 10- 11 | 0-7 | 80-95 | Beim Schweißverfahren | SINT16 | -327,68 bis 327,67 | 100 | ü | ü |
Beim Schweißverfahren | UINT16 | 0 bis 6553,5 | 10 | ||||||
Beim Job-Betrieb: | SINT16 | -20,00 bis 20,00 | 100 | ||||||
6 | 12- 13 | 0-7 | 96-111 | Beim Schweißverfahren | SINT16 | -10,0 bis 10,0 | 10 | ü | ü |
Beim Schweißverfahren | UINT16 | 0,0 bis 6553,5 | 10 | ||||||
Beim Schweißverfahren | SINT16 | -327,68 bis 327,67 | 100 | ||||||
Beim Job-Betrieb: | SINT16 | -10,0 bis 10,0 | 10 | ||||||
Beim Schweißverfahren | UINT16 | 0,0 bis 6553,5 | 10 | ||||||
7 | 14- 15 | 0-7 | 112-127 | Beim Schweißverfahren | SINT16 | -10,0 bis 10,0 | 10 | ü | ü |
Beim Schweißverfahren | UINT16 | 0,0 bis 10,0 | 10 | ||||||
Beim Schweißverfahren | SINT16 | -10,0 bis 10,0 | 10 | ||||||
8 | 16- 17 | 0-7 | 128-143 | Beim Schweißverfahren | UINT16 | 0,0 bis 10,0 | 10 |
ü |
|
Beim Schweißverfahren | UINT16 | OFF, 1 TO 50 | 1 |
| |||||
9 | 18- 19 | 0-7 | 144-159 | Welding speed | UINT16 | 0,0 bis 1000,0 | 10 | ü |
|
10 | 20- 21 | 0-7 | 160-175 | Process controlled correction | Siehe Tabelle Wertebereich Process controlled correction auf Seite (→) | ü
|
| ||
11 | 22- 23 | 0-7 | 176-191 | Beim Schweißverfahren |
|
|
| ü |
|
12 | 24- 25 | 0-7 | 192-207 | — |
|
|
| ü |
|
13 | 26- 27 | 0-7 | 208-223 | — |
|
|
| ü |
|
14 | 28- 29 | 0-7 | 224-239 | — |
|
|
| ü |
|
15 | 30- 31 | 0-7 | 240-255 | Wire forward / backward length | UINT16 | OFF / 1 bis 65535 | 1 | ü |
|
16 | 32- 33 | 0-7 | 256-271 | Wire sense edge detection | UINT16 | OFF / 0,5 bis 20,0 | 10 | ü |
|
17 | 34- 35 | 0-7 | 272-287 | — |
|
|
| ü |
|
18 | 36- 37 | 0-7 | 288-303 | — |
|
|
| ü |
|
19 | 38- 39 | 0-7 | 304-319 | Seam number | UINT16 | 0 bis 65535 | 1 | ü |
|
| 1) | MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC |
| 2) | WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht |
Wertebereich Working mode
Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Parameteranwahl intern |
0 | 0 | 0 | 0 | 1 | Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt |
0 | 0 | 0 | 1 | 0 | Job-Betrieb |
0 | 1 | 0 | 0 | 0 | Kennlinien Betrieb 2-Takt |
0 | 1 | 0 | 0 | 1 | MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt |
1 | 0 | 0 | 0 | 0 | Idle Mode |
1 | 0 | 0 | 0 | 1 | Kühlmittel-Pumpe stoppen |
1 | 1 | 0 | 0 | 1 | R/L-Measurement |
Wertebereich Processline selection
Bit 1 | Bit 0 | Beschreibung |
|---|---|---|
0 | 0 | Prozesslinie 1 (default) |
0 | 1 | Prozesslinie 2 |
1 | 0 | Prozesslinie 3 |
1 | 1 | Reserviert |
Wertebereich TWIN mode
Bit 1 | Bit 0 | Beschreibung |
|---|---|---|
0 | 0 | TWIN Single mode |
0 | 1 | TWIN Lead mode |
1 | 0 | TWIN Trail mode |
1 | 1 | Reserve |
Wertebereich Documentation mode
Bit 0 | Beschreibung |
|---|---|
0 | Nahtnummer von Schweißgerät (intern) |
1 | Nahtnummer von Roboter (Word 19) |
Wertebereich Process controlled correction
Prozess | Signal | Aktivität / | Wertebereich | Einheit | Faktor |
|---|---|---|---|---|---|
PMC | Arc length stabilizer | SINT16 | -327,8 bis +327,7 | Volt | 10 |
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
Adresse | Signal | Aktivität / | Bereich | Faktor | Prozess-Image | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
relativ | absolut | Standard | Economy | ||||||
WORD | BYTE | BIT | BIT | ||||||
0 | 0 | 0 | 0 | Heartbeat Powersource | High/Low | 1 Hz |
| ü | ü |
1 | 1 | Power source ready | High |
|
| ||||
2 | 2 | Warning | High |
|
| ||||
3 | 3 | Process active | High |
|
| ||||
4 | 4 | Current flow | High |
|
| ||||
5 | 5 | Arc stable- / touch signal | High |
|
| ||||
6 | 6 | Main current signal | High |
|
| ||||
7 | 7 | Touch signal | High |
|
| ||||
1 | 0 | 8 | Collisionbox active | High | 0 = Kollision oder Kabelbruch |
| |||
1 | 9 | Robot motion Release | High |
|
| ||||
2 | 10 | Wire stick workpiece | High |
|
| ||||
3 | 11 | Beim Schweißverfahren WIG: 2) | High |
|
| ||||
4 | 12 | Short circuit contact tip | High |
|
| ||||
5 | 13 | Parameter selection internally | High |
|
| ||||
6 | 14 | Characteristic number valid | High |
|
| ||||
7 | 15 | Torch body gripped | High |
|
| ||||
1 | 2 | 0 | 16 | Command value out of range | High |
|
| ü | ü |
1 | 17 | Correction out of range | High |
|
| ||||
2 | 18 | — |
|
|
| ||||
3 | 19 | Limitsignal | High |
|
| ||||
4 | 20 | — |
|
|
| ||||
5 | 21 | Standby active | High |
|
| ||||
6 | 22 | Main supply status | Low |
|
| ||||
7 | 23 | — |
|
|
| ||||
3 | 0 | 24 | Sensor status 1 | High | Siehe Tabelle Zuordnung Sensorstatus 1-4 auf Seite (→) | ||||
1 | 25 | Sensor status 2 | High | ||||||
2 | 26 | Sensor status 3 | High | ||||||
3 | 27 | Sensor status 4 | High | ||||||
4 | 28 | — |
|
|
| ||||
5 | 29 | — |
|
|
| ||||
6 | 30 | — |
|
|
| ||||
7 | 31 | — |
|
|
| ||||
2 | 4 | 0 | 32 | Function status Bit 0 | High | Siehe Tabelle Wertebereich Function status auf Seite (→) | ü | ü | |
1 | 33 | Function status Bit 1 | High | ||||||
2 | 34 | — |
|
|
| ||||
3 | 35 | Safety status Bit 0 | High | Siehe Tabelle Wertebereich Safety status auf Seite (→) | |||||
4 | 36 | Safety status Bit 1 | High | ||||||
5 | 37 | — |
|
|
| ||||
6 | 38 | Notification | High |
|
| ||||
7 | 39 | System not ready | High |
|
| ||||
5 | 0 | 40 | — |
|
|
| |||
1 | 41 | — |
|
|
| ||||
2 | 42 | Beim Schweißverfahren WIG: 2) | High |
|
| ||||
3 | 43 | — |
|
|
| ||||
4 | 44 | Process run | High |
|
| ||||
5 | 45 | — |
|
|
| ||||
6 | 46 | Active processline Bit 0 | High |
|
| ||||
7 | 47 | Active processline Bit 1 | High |
|
| ||||
3 | 6 | 0 | 48 | Process Bit 0 | High | Siehe Tabelle Wertebereich Process Bit auf Seite (→) | ü | ü | |
1 | 49 | Process Bit 1 | High | ||||||
2 | 50 | Process Bit 2 | High | ||||||
3 | 51 | Process Bit 3 | High | ||||||
4 | 52 | Process Bit 4 | High | ||||||
5 | 53 | — |
|
|
| ||||
6 | 54 | Touch signal gas nozzle | High |
|
| ||||
7 | 55 | TWIN synchronization active | High |
|
| ||||
7 | 0 | 56 | ExtOutput1 <= OPT_Input1 | High |
|
| |||
1 | 57 | ExtOutput2 <= OPT_Input2 | High |
|
| ||||
2 | 58 | ExtOutput3 <= OPT_Input3 | High |
|
| ||||
3 | 59 | ExtOutput4 <= OPT_Input4 | High |
|
| ||||
4 | 60 | ExtOutput5 <= OPT_Input5 | High |
|
| ||||
5 | 61 | ExtOutput6 <= OPT_Input6 | High |
|
| ||||
6 | 62 | ExtOutput7 <= OPT_Input7 | High |
|
| ||||
7 | 63 | ExtOutput8 <= OPT_Input8 | High |
|
| ||||
4 | 8-9 | 0-7 | 64-79 | Welding voltage | UINT16 | 0,0 bis 655,35 [V] | 100 | ü | ü |
5 | 10- 11 | 0-7 | 80-95 | Welding current | UINT16 | 0,0 bis 6553,5 [A] | 10 | ü | ü |
6 | 12- 13 | 0-7 | 96-111 | Wire feed speed | SINT16 | -327,68 bis 327,67 [m/min] | 100 | ü | ü |
7 | 14- 15 | 0-7 | 112-27 | Actual real value for seam tracking | UINT16 | 0 bis 6,5535 | 10000 | ü | ü |
8 | 16- 17 | 0-7 | 128-143 | Error number | UINT16 | 0 bis 65535 | 1 | ü |
|
9 | 18- 19 | 0-7 | 144-159 | Warning number | UINT16 | 0 bis 65535 | 1 | ü |
|
10 | 20- 21 | 0-7 | 160-175 | Motor current M1 | SINT16 | -327,68 bis 327,67 [A] | 100 | ü |
|
11 | 22- 23 | 0-7 | 176-191 | Motor current M2 | SINT16 | -327,68 bis 327,67 [A] | 100 | ü |
|
12 | 24- 25 | 0-7 | 192-207 | Motor current M3 | SINT16 | -327,68 bis 327,67 [A] | 100 | ü |
|
13 | 26- 27 | 0-7 | 208-223 | Beim Schweißverfahren WIG: 2) | UINT16 | 0 to 655,35 [V] | 100 | ü |
|
14 | 28- 29 | 0-7 | 224-239 | — |
|
|
| ü |
|
15 | 30- 31 | 0-7 | 240-255 | Resistance | UINT16 | 0,0 to +400,0 [mOhm] | 10 | ü |
|
16 | 32- 33 | 0-7 | 256-271 | Wire position | SINT16 | -327,68 bis 327,67 [mm] | 100 | ü |
|
17 | 34- 35 | 0-7 | 272-287 | Wire buffer level (nur RI FB PRO/i) | SINT16 | -100 bis 100 [%] | 1 | ü |
|
18 | 36- 37 | 0-7 | 288-303 | — |
|
|
| ü |
|
19 | 38- 39 | 0-7 | 304-319 | — |
|
|
| ü |
|
| 1) | MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC |
| 2) | WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht |
Zuordnung Sensorstatus 1-4
Signal | Beschreibung |
|---|---|
Sensor status 1 | OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) |
Sensor status 2 | OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) |
Sensor status 3 | OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) |
Sensor status 4 | Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763) |
Wertebereich Safety status
Bit 1 | Bit 0 | Beschreibung |
|---|---|---|
0 | 0 | Reserve |
0 | 1 | Halt |
1 | 0 | Stopp |
1 | 1 | Nicht eingebaut / aktiv |
Wertebereich Process Bit
Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | kein Prozess oder Parameteranwahl intern |
0 | 0 | 0 | 0 | 1 | MIG/MAG Puls-Synerigc |
0 | 0 | 0 | 1 | 0 | MIG/MAG Standard-Synergic |
0 | 0 | 0 | 1 | 1 | MIG/MAG PMC |
0 | 0 | 1 | 0 | 0 | MIG/MAG LSC |
0 | 0 | 1 | 0 | 1 | MIG/MAG Standard-Manuell |
0 | 0 | 1 | 1 | 0 | Elektrode |
0 | 0 | 1 | 1 | 1 | WIG |
0 | 1 | 0 | 0 | 0 | CMT |
0 | 1 | 0 | 0 | 1 | ConstantWire |
0 | 1 | 0 | 1 | 0 | ColdWire |
0 | 1 | 0 | 1 | 1 | DynamicWire |
Wertebereich Function status
Bit 1 | Bit 0 | Beschreibung |
|---|---|---|
0 | 0 | Inactive |
0 | 1 | Idle |
1 | 0 | Finished |
1 | 1 | Error |
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Lfd.Nr | Signalbezeichnung | Bereich | Aktivität |
|---|---|---|---|
E01 | Schweißen ein |
| High |
E02 | Roboter bereit |
| High |
E03 | Betriebsarten Bit 0 | Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten auf Seite (→) | High |
E04 | Betriebsarten Bit 1 | High | |
E05 | Betriebsarten Bit 2 | High | |
E06 | — |
|
|
E07 | — |
|
|
E08 | — |
|
|
E09 | Gas Test |
| High |
E10 | Drahtvorlauf |
| High |
E11 | Drahtrücklauf |
| High |
E12 | Error quit |
| High |
E13 | Positionssuchen |
| High |
E14 | Brenner ausblasen |
| High |
E15 | — |
|
|
E16 | — |
|
|
E17 - E24 | Job-Nummer | 0 bis 99 |
|
E25 - E31 | Programmnummer | 1 bis 127 |
|
E32 | Schweißsimulation |
| High |
|
|
|
|
nur in Betriebsart Job-Betrieb (E17 - E32): | |||
E17 - E31 | Job-Nummer | 0 bis 999 |
|
E32 | Schweißsimulation |
| High |
|
|
|
|
E33 - E40 | Leistungs-Sollwert - Low Byte | 0 bis 65535 |
|
E41 - E48 | Leistungs-Sollwert - High Byte | ||
E49 - E56 | Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert | 0 bis 65535 |
|
E57 - E64 | Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert | ||
E65 - E72 | Puls- oder Dynamikkorrektur | 0 bis 255 |
|
E73 - E80 | — |
|
|
E81 - E88 | — |
|
|
E89 - E96 | — |
|
|
E97 - E104 | Schweißgeschwindigkeit - Low Byte | 0 bis 65535 | |
E105 - E112 | Schweißgeschwindigkeit - High Byte | ||
E113 | Synchro Puls on |
| High |
E114 | — |
|
|
E115 | — |
|
|
E116 | — |
|
|
E117 | Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) |
| High |
E118 | — |
|
|
E119 | — |
|
|
E120 | — |
|
|
E121 - E128 | — |
|
|
E129 - E296 | — |
|
|
Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Lfd.Nr | Signalbezeichnung | Bereich | Aktivität |
|---|---|---|---|
E01 | Schweißen ein |
| High |
E02 | Roboter bereit |
| High |
E03 | Betriebsarten Bit 0 | Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten auf Seite (→) | High |
E04 | Betriebsarten Bit 1 | High | |
E05 | Betriebsarten Bit 2 | High | |
E06 | — |
|
|
E07 | — |
|
|
E08 | — |
|
|
E09 | Gas Test |
| High |
E10 | Drahtvorlauf |
| High |
E11 | Drahtrücklauf |
| High |
E12 | Error quit |
| High |
E13 | Positionssuchen |
| High |
E14 | Brenner ausblasen |
| High |
E15 | — |
|
|
E16 | — |
|
|
E17 - E24 | Job-Nummer | 0 bis 99 |
|
E25 - E31 | Programmnummer | 1 bis 127 |
|
E32 | Schweißsimulation |
| High |
|
|
|
|
nur in Betriebsart Job-Betrieb (E17 - E32): | |||
E17 - E31 | Job-Nummer | 0 bis 999 |
|
E32 | Schweißsimulation |
| High |
|
|
|
|
E33 - E40 | Leistungs-Sollwert - Low Byte | 0 bis 65535 |
|
E41 - E48 | Leistungs-Sollwert - High Byte | ||
E49 - E56 | Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert | 0 bis 65535 |
|
E57 - E64 | Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert | ||
E65 - E72 | Puls- oder Dynamikkorrektur | 0 bis 255 |
|
E73 - E80 | — |
|
|
E81 - E88 | — |
|
|
E89 - E96 | — |
|
|
E97 - E104 | Schweißgeschwindigkeit - Low Byte | 0 bis 65535 | |
E105 - E112 | Schweißgeschwindigkeit - High Byte | ||
E113 | Synchro Puls on |
| High |
E114 | — |
|
|
E115 | — |
|
|
E116 | — |
|
|
E117 | Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) |
| High |
E118 | — |
|
|
E119 | — |
|
|
E120 | — |
|
|
E121 - E128 | — |
|
|
E129 - E296 | — |
|
|
Wertebereich Betriebsarten
Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 | Beschreibung |
|---|---|---|---|
0 | 0 | 0 | MIG/MAG Synergic Schweißen |
0 | 0 | 1 | MIG/MAG Synergic Schweißen |
0 | 1 | 0 | Job-Betrieb |
0 | 1 | 1 | Parameteranwahl intern |
Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Lfd.Nr | Signalbezeichnung | Bereich | Aktivität |
|---|---|---|---|
A01 | Lichtbogen stabil |
| High |
A02 | Limitsignal |
| High |
A03 | Prozess aktiv |
| High |
A04 | Hauptstrom-Signal |
| High |
A05 | Brenner-Kollisionsschutz |
| High |
A06 | Stromquelle bereit |
| High |
A07 | Kommunikation bereit |
| High |
A08 | Life Cycle Toggle Bit (250ms) |
| High |
A09 - A16 | — |
|
|
A17 - A24 | — |
|
|
A25 | — |
|
|
A26 | — |
|
|
A27 | — |
|
|
A28 | Draht vorhanden |
|
|
A29 | Überschreitung Kurzschlusszeit |
| High |
A30 | — |
|
|
A31 | — |
|
|
A32 | Leistung außerhalb Bereich |
| High |
A33 - A40 | Schweißspannungs-Istwert - Low Byte | 0 bis 65535 |
|
A41 - A48 | Schweißspannungs-Istwert - High Byte | ||
A49 - A56 | Schweißstrom-Istwert - Low Byte | 0 bis 65535 |
|
A57 - A64 | Schweißstrom-Istwert - High Byte | ||
A65 - A72 | Motorstrom | 0 bis 255 |
|
A73 - A80 | — |
|
|
A81 - A88 | — |
|
|
A89 - A96 | — |
|
|
A97 - A104 | Drahtgeschwindigkeit - Low Byte | 0 bis vDmax |
|
A105 - A112 | Drahtgeschwindigkeit - High Byte |
| |
A113 - A120 | — |
|
|
A121 - A128 | — |
|
|
A129 - A296 | — |
|
|