Allgemeines
Sicherheit
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und vom Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.
WARNUNG!
Gefahr durch unplanmäßige Signalübertragung.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen.
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Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen.
Anschlüsse und Anzeigen
Pin-Belegung RJ 45 ProfiNet Anschluss
1 | TX+ |
2 | TX- |
3 | RX+ |
6 | RX- |
4,5,7,8 | Normalerweise nicht verwendet; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind diese Pins miteinander verbunden und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE). |
(1) LED MS - Modulstatus |
|---|
Aus: |
Leuchtet grün: |
Blinkt grün (einmal): |
Leuchtet rot: |
Blinkt rot: |
(2) LED NS - Netzwerkstatus |
|---|
Aus: |
Leuchtet grün: |
Blinkt grün: |
Leuchtet rot: |
Blinkt rot: |
Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungstechnik |
Medium Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IE-C5ES8VG0030M40M40-F durchgeführt. |
Übertragungs-Geschwindigkeit |
Busanschluss |
Konfigurationsparameter
Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Parameter | Wert | Beschreibung |
|---|---|---|
Vendor ID | 0534hex (1332dez) | Fronius International GmbH |
Device Type | 000Chex (12dez) | Communication adapter |
Product Code | 0380hex (896dez) | Fronius FB Pro TwinEthernet/IP-2-Port |
Product Name | Fronius-FB-Pro-Twin-EtherNetIP(TM) | |
Image Type | Instance | Instance | Instance | Instance | Size |
|---|---|---|---|---|---|
Standard Image | Producing Instance | Input Data Standard | Data from power source to robot | 104 | 60 |
| Consuming | Output Data Standard | Data from robot to power source | 154 | 60 |
IP-Adresse des Busmoduls einstellen
IP-Adresse des Busmoduls einstellen
- mit dem DIP-Schalter im Interface im Bereich 192.168.0.xx
(xx = DIP-Schalterstellung = 1 bis 63)- Werksseitig sind alle Positionen in Stellung OFF geschaltet. In diesem Fall muss die Einstellung der IP-Adresse auf der Website der Stromquelle eingestellt werden
- auf der Website der Stromquelle (wenn alle Positionen des DIP-Schalters in Stellung OFF geschaltet sind)
Die IP-Adresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat.
Beispiel für das Einstellen der IP-Adresse des Busmoduls mit dem DIP-Schalter im Interface: | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
DIP-Schalter |
| |||||||
8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | IP-Adresse |
- | - | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | 1 |
- | - | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | 2 |
- | - | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | 3 |
- | - | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | 62 |
- | - | ON | ON | ON | ON | ON | ON | 63 |
Anleitung für das Einstellen der IP-Adresse auf der Website der Stromquelle (SmartManager):
IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:
1Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen
2Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen
3Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen
4Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)
Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:
5Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden
6IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben und bestätigen
7Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben
- Website der Stromquelle wird angezeigt
IP-Adresse des Busmoduls einstellen:
8Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i TWIN“ auswählen
9Bei Punkt „Feldbus Konfiguration“ die gewünschte IP-Adresse für das Interface eingeben
Beispielsweise: 192.168.0.12
Beispielsweise: 192.168.0.12
10„Konfiguration setzen“ auswählen
11„Feldbus-Modul neu starten“ auswählen
- die eingestellte IP-Adresse wird übernommen
IP-Adresse des Busmoduls einstellen
- mit dem DIP-Schalter im Interface im Bereich 192.168.0.xx
(xx = DIP-Schalterstellung = 1 bis 63)- Werksseitig sind alle Positionen in Stellung OFF geschaltet. In diesem Fall muss die Einstellung der IP-Adresse auf der Website der Stromquelle eingestellt werden
- auf der Website der Stromquelle (wenn alle Positionen des DIP-Schalters in Stellung OFF geschaltet sind)
Die IP-Adresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat.
Beispiel für das Einstellen der IP-Adresse des Busmoduls mit dem DIP-Schalter im Interface: | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
DIP-Schalter |
| |||||||
8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | IP-Adresse |
- | - | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | 1 |
- | - | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | 2 |
- | - | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | 3 |
- | - | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | 62 |
- | - | ON | ON | ON | ON | ON | ON | 63 |
Anleitung für das Einstellen der IP-Adresse auf der Website der Stromquelle (SmartManager):
IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:
1Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen
2Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen
3Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen
4Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)
Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:
5Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden
6IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben und bestätigen
7Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben
- Website der Stromquelle wird angezeigt
IP-Adresse des Busmoduls einstellen:
8Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i TWIN“ auswählen
9Bei Punkt „Feldbus Konfiguration“ die gewünschte IP-Adresse für das Interface eingeben
Beispielsweise: 192.168.0.12
Beispielsweise: 192.168.0.12
10„Konfiguration setzen“ auswählen
11„Feldbus-Modul neu starten“ auswählen
- die eingestellte IP-Adresse wird übernommen
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen
- UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 - SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
- für positiven Wert (SINT16)
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex - für negativen Wert (SINT16)
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Datentypen
- UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 - SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
- für positiven Wert (SINT16)
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex - für negativen Wert (SINT16)
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V1.8.0 des RI FB PRO/i TWIN Controller verfügbar.
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle)
Adresse | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
relativ | absolut | ||||||
WORD | BYTE | BIT | BIT |
Signal | Aktivität / | Bereich | Faktor |
0 | 0 | 0 | 0 | Welding Start | steigend |
|
|
1 | 1 | Robot ready | High |
|
| ||
2 | 2 | Working mode Bit 0 | High | Siehe nachfolgende Tabelle Wertebereich Working mode auf Seite (→) | |||
3 | 3 | Working mode Bit 1 | High | ||||
4 | 4 | Working mode Bit 2 | High | ||||
5 | 5 | Working mode Bit 3 | High | ||||
6 | 6 | Working mode Bit 4 | High | ||||
7 | 7 | — |
|
|
| ||
1 | 0 | 8 | Gas on | steigend |
|
| |
1 | 9 | Wire forward | steigend |
|
| ||
2 | 10 | Wire backward | steigend |
|
| ||
3 | 11 | Error quit | steigend |
|
| ||
4 | 12 | Touch sensing | High |
|
| ||
5 | 13 | Torch blow out | steigend |
|
| ||
6 | 14 | Processline selection Bit 0 (only available for single-wire applications) | High | Siehe nachfolgende Tabelle Wertebereich Processline selection auf Seite (→) | |||
7 | 15 | Processline selection Bit 1 (only available for single-wire applications) | High | ||||
1 | 2 | 0 | 16 | Welding Simulation | High |
|
|
1 | 17 | — |
|
|
| ||
2 | 18 | — |
|
|
| ||
3 | 19 | — |
|
|
| ||
4 | 20 | — |
|
|
| ||
5 | 21 | — |
|
|
| ||
6 | 22 | Wire brake on | High |
|
| ||
7 | 23 | Torchbody Xchange | High |
|
| ||
3 | 0 | 24 | — |
|
|
| |
1 | 25 | Teach mode | High |
|
| ||
2 | 26 | — |
|
|
| ||
3 | 27 | — |
|
|
| ||
4 | 28 | — |
|
|
| ||
5 | 29 | Wire sense start | steigend |
|
| ||
6 | 30 | Wire sense break | steigend |
|
| ||
7 | 31 | — |
|
|
| ||
2 | 4 | 0 | 32 | Operating mode TWIN System | High | Siehe nachfolgende Tabelle Wertebereich Operating mode TWIN System auf Seite (→) | |
1 | 33 | Operating mode TWIN System | High | ||||
2 | 34 | — |
|
|
| ||
3 | 35 | — |
|
|
| ||
4 | 36 | — |
|
|
| ||
5 | 37 | Documentation mode | High | Siehe nachfolgende Tabelle Wertebereich Documentation mode auf Seite (→) | |||
6 | 38 | — |
|
|
| ||
7 | 39 | — |
|
|
| ||
5 | 0 | 40 | — |
|
|
| |
1 | 41 | — |
|
|
| ||
2 | 42 | — |
|
|
| ||
3 | 43 | — |
|
|
| ||
4 | 44 | — |
|
|
| ||
5 | 45 | — |
|
|
| ||
6 | 46 | — |
|
|
| ||
7 | 47 | Disable process controlled correction, Power source 1 | High | ||||
3 | 6 | 0 | 48 | — |
|
|
|
1 | 49 | — |
|
|
| ||
2 | 50 | — |
|
|
| ||
3 | 51 | — |
|
|
| ||
4 | 52 | — |
|
|
| ||
5 | 53 | — |
|
|
| ||
6 | 54 | — |
|
|
| ||
7 | 55 | — |
|
|
| ||
7 | 0 | 56 | ExtInput1 => OPT_Output 1 | High |
|
| |
1 | 57 | ExtInput2 => OPT_Output 2 | High |
|
| ||
2 | 58 | ExtInput3 => OPT_Output 3 | High |
|
| ||
3 | 59 | ExtInput4 => OPT_Output 4 | High |
|
| ||
4 | 60 | ExtInput5 => OPT_Output 5 | High |
|
| ||
5 | 61 | ExtInput6 => OPT_Output 6 | High |
|
| ||
6 | 62 | ExtInput7 => OPT_Output 7 | High |
|
| ||
7 | 63 | ExtInput8 => OPT_Output 8 | High |
|
| ||
4 | 8 | 0 | 64 | — |
|
| |
1 | 65 | — |
|
|
| ||
2 | 66 | — |
|
|
| ||
3 | 67 | — |
|
|
| ||
4 | 68 | — |
|
|
| ||
5 | 69 | — |
|
|
| ||
6 | 70 | — |
|
|
| ||
7 | 71 | Disable Process controlled correction, Power source 2 | High |
|
| ||
9 | 0 | 72 | Contact tip short circuit detection on | High |
| ||
1 | 73 | — |
|
|
| ||
2 | 74 | — |
|
|
| ||
3 | 75 | — |
|
|
| ||
4 | 76 | — |
|
|
| ||
5 | 77 | — |
|
|
| ||
6 | 78 | — |
|
|
| ||
7 | 79 | — |
|
|
| ||
5 | 10 | 0-7 | 80-87 | — |
|
|
|
11 | 0-7 | 88-95 | — |
|
|
| |
6 | 12 | 0-7 | 96-103 | Welding characteristic- / Job number, Power source 1 | UINT16 | 0 bis 1000 | 1 |
13 | 0-7 | 104-111 | |||||
7 | 14 | 0-7 | 112-119 | Welding characteristic- / Job number, Power source 2 | UINT16 | 0 bis 1000 | 1 |
15 | 0-7 | 120-127 | |||||
8 | 16, 17 | 0-7 | 128-143 | Beim Schweißverfahren Wire feed speed command value, Power source 1 | SINT16 | -327,68 bis 327,67 | 100 |
Beim Job-Betrieb: Power correction, Power source 1 | SINT16 | -20,00 bis 20,00 | 100 | ||||
9 | 18, 19 | 0-7 | 144-159 | Beim Schweißverfahren Wire feed speed command value, Power source 2 | SINT16 | -327,68 bis 327,67 | 100 |
Beim Job-Betrieb: Power correction, Power source 2 | SINT16 | -20,00 bis 20,00 | 100 | ||||
10 | 20, 21 | 0-7 | 160-175 | Beim Schweißverfahren Arclength correction, Power source 1 | SINT16 | -10,0 bis 10,0 | 10 |
Beim Schweißverfahren Welding voltage, Power source 1 | UINT16 | 0,0 bis 6553,5 | 10 | ||||
Beim Job-Betrieb: Arclength correction, Power source 1 | SINT16 | -10,0 bis 10,0 | 10 | ||||
Beim Schweißverfahren ConstantWire: Hotwire current, Power source 1 | UINT16 | 0,0 bis 6553,5 | 10 | ||||
11 | 22, 23 | 0-7 | 176-191 | Beim Schweißverfahren Arclength correction, Power source 2 | SINT16 | -10,0 bis 10,0 | 10 |
Beim Schweißverfahren Welding voltage, Power source 2 | UINT16 | 0,0 bis 6553,5 | 10 | ||||
Beim Job-Betrieb: Arclength correction, Power source 2 | SINT16 | -10,0 bis 10,0 | 10 | ||||
Beim Schweißverfahren ConstantWire: Hotwire current, Power source 2 | UINT16 | 0,0 bis 6553,5 | 10 | ||||
12 | 24, 25 | 0-7 | 192-207 | Beim Schweißverfahren Pulse-/dynamic correction, Power source 1 | SINT16 | -10,0 bis 10,0 | 10 |
Beim Schweißverfahren Dynamic, Power source 1 | UINT16 | 0,0 bis 10,0 | 10 | ||||
13 | 26, 27 | 0-7 | 208-223 | Beim Schweißverfahren Pulse-/dynamic correction, Power source 2 | SINT16 | -10,0 bis 10,0 | 10 |
Beim Schweißverfahren Dynamic, Power source 2 | UINT16 | 0,0 bis 10,0 | 10 | ||||
14 | 28 | 0-7 | 224-231 | Wire retract correction, Power source 1 | UINT16 | 0,0 bis 10,0 | 10 |
29 | 0-7 | 232-239 | |||||
15 | 30 | 0-7 | 240-247 | Wire retract correction, Power source 2 | UINT16 | 0,0 bis 10,0 | 10 |
31 | 0-7 | 248-255 | |||||
16 | 32 | 0-7 | 256-263 | Welding speed | UINT16 | 0,0 bis 1000 | 10 |
33 | 0-7 | 264-271 | |||||
17 | 34 | 0-7 | 272-279 | Process controlled correction, Power source 1 | SINT16 | Siehe Tabelle Wertebereich Process controlled correction auf Seite (→) | |
35 | 0-7 | 280-287 | |||||
18 | 36 | 0-7 | 288-295 | Process controlled correction, Power source 2 | SINT16 | ||
37 | 0-7 | 296-303 | |||||
19 | 38 | 0-7 | 304-311 | Wire forward / backward length | UINT16 | OFF / 1 bis 65535 | 1 |
39 | 0-7 | 312-319 | |||||
20 | 40 | 0-7 | 320-327 | Wire sense edge detection | UINT16 | OFF / 0,5 bis 20,0 | 10 |
41 | 0-7 | 328-335 | |||||
21 | 42 | 0-7 | 336-343 | — |
| ||
43 | 0-7 | 344-351 | |||||
22 | 44 | 0-7 | 352-359 | — |
|
| |
45 | 0-7 | 360-367 | |||||
23 | 46 | 0-7 | 368-375 | — |
|
| |
47 | 0-7 | 376-383 | |||||
24 | 48 | 0-7 | 384-391 | — |
|
| |
49 | 0-7 | 392-399 | |||||
25 | 50 | 0-7 | 400-407 | — |
|
| |
51 | 0-7 | 408-415 | |||||
26 | 52 | 0-7 | 416-423 | — |
|
| |
53 | 0-7 | 424-431 | |||||
27 | 54 | 0-7 | 432-439 | — |
|
|
|
55 | 0-7 | 440-447 | |||||
28 | 56 | 0-7 | 448-455 | — |
| ||
57 | 0-7 | 456-463 | |||||
29 | 58 | 0-7 | 464-471 | Seam number | UINT16 | 0 bis 65535 | 1 |
59 | 0-7 | 472-479 | |||||
Wertebereich Working mode
Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Parameteranwahl intern |
0 | 0 | 0 | 0 | 1 | Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt |
0 | 0 | 0 | 1 | 0 | Job-Betrieb |
0 | 1 | 0 | 0 | 0 | Kennlinien Betrieb 2-Takt |
0 | 1 | 0 | 0 | 1 | MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt |
1 | 0 | 0 | 0 | 1 | Kühlmittel-Pumpe stoppen |
Wertebereich Processline selection
Bit 1 | Bit 0 | Beschreibung |
|---|---|---|
0 | 0 | Prozesslinie 1 (default) |
0 | 1 | Prozesslinie 2 |
1 | 0 | Prozesslinie 3 |
1 | 1 | Reserviert |
Wertebereich Operating mode TWIN System
Bit 1 | Bit 0 | Funktion Stromquelle 1 | Funktion Stromquelle 2 |
|---|---|---|---|
0 | 0 | Single mode | OFF |
0 | 1 | TWIN Lead | TWIN Trail |
1 | 0 | TWIN Trail | TWIN Lead |
1 | 1 | OFF | Single mode |
Wertebereich Documentation mode
Bit 0 | Beschreibung |
|---|---|
0 | Nahtnummer von Stromquelle (intern) |
1 | Nahtnummer von Roboter (Word 29) |
Wertebereich Process controlled correction
Prozess | Signal | Aktivität / | Wertebereich | Einheit | Faktor |
|---|---|---|---|---|---|
PMC | Arc length stabilizer | SINT16 | -327,8 bis +327,7 | Volt | 10 |
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V1.8.0 des RI FB PRO/i TWIN Controller verfügbar.
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter)
Adresse | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
relativ | absolut | ||||||
WORD | BYTE | BIT | BIT |
Signal | Aktivität / | Bereich | Faktor |
0 | 0 | 0 | 0 | Heartbeat Powersource | High / Low | 1 Hz |
|
1 | 1 | Power source ready | High |
|
| ||
2 | 2 | Warning | High |
|
| ||
3 | 3 | Process active | High |
|
| ||
4 | 4 | Current flow | High |
|
| ||
5 | 5 | Arc stable- / touch signal | High |
|
| ||
6 | 6 | Main current signal | High |
|
| ||
7 | 7 | Touch signal | High |
|
| ||
1 | 0 | 8 | Collisionbox active | Low | 0 = Kollision oder Kabelbruch |
| |
1 | 9 | Robot Motion Release, Power source 1 | High |
|
| ||
2 | 10 | Wire stick workpiece | High |
|
| ||
3 | 11 | — |
|
|
| ||
4 | 12 | Short circuit contact tip | High |
|
| ||
5 | 13 | Parameter selection internally | High |
|
| ||
6 | 14 | — |
|
|
| ||
7 | 15 | Torch body gripped | High |
|
| ||
1 | 2 | 0 | 16 | Command value out of range | High |
|
|
1 | 17 | Correction out of range | High |
|
| ||
2 | 18 | — |
|
|
| ||
3 | 19 | Limitsignal, Power Source 1 | High |
|
| ||
4 | 20 | — |
|
|
| ||
5 | 21 | — |
|
|
| ||
6 | 22 | Main supply status | Low |
|
| ||
7 | 23 | — |
|
|
| ||
3 | 0 | 24 | Sensor status 1, Power Source 1 | High | Siehe Tabelle Zuordnung Sensorstatus 1-4 auf Seite (→) | ||
1 | 25 | Sensor status 2, Power Source 1 | High | ||||
2 | 26 | Sensor status 3, Power Source 1 | High | ||||
3 | 27 | Sensor status 4, Power Source 1 | High | ||||
4 | 28 | — |
|
|
| ||
5 | 29 | — |
|
|
| ||
6 | 30 | — |
|
|
| ||
7 | 31 | — |
|
|
| ||
2 | 4 | 0 | 32 | — |
|
|
|
1 | 33 | — |
|
|
| ||
2 | 34 | — |
|
|
| ||
3 | 35 | Safety status Bit 0, Power Source 1 | High |
|
| ||
4 | 36 | Safety status Bit 1, Power Source 1 | High |
|
| ||
5 | 37 | — |
|
|
| ||
6 | 38 | Notification | High |
|
| ||
7 | 39 | System not ready | High |
|
| ||
5 | 0 | 40 | — |
|
|
| |
1 | 41 | — |
|
|
| ||
2 | 42 | — |
|
|
| ||
3 | 43 | — |
|
|
| ||
4 | 44 | — |
|
|
| ||
5 | 45 | — |
|
|
| ||
6 | 46 | — |
|
|
| ||
7 | 47 | — |
|
|
| ||
3 | 6 | 0 | 48 | — |
|
|
|
1 | 49 | — |
|
|
| ||
2 | 50 | — |
|
|
| ||
3 | 51 | — |
|
|
| ||
4 | 52 | — |
|
|
| ||
5 | 53 | — |
|
|
| ||
6 | 54 | Gas nozzle touched | High |
|
| ||
7 | 55 | — |
|
|
| ||
7 | 0 | 56 | ExtOutput1 <= OPT_Input1 | High |
|
| |
1 | 57 | ExtOutput2 <= OPT_Input2 | High |
|
| ||
2 | 58 | ExtOutput3 <= OPT_Input3 | High |
|
| ||
3 | 59 | ExtOutput4 <= OPT_Input4 | High |
|
| ||
4 | 60 | ExtOutput5 <= OPT_Input5 | High |
|
| ||
5 | 61 | ExtOutput6 <= OPT_Input6 | High |
|
| ||
6 | 62 | ExtOutput7 <= OPT_Input7 | High |
|
| ||
7 | 63 | ExtOutput8 <= OPT_Input8 | High |
|
| ||
4 | 8 | 0 | 64 | — | |||
1 | 65 | Robot Motion Release, Power source 2 | High |
|
| ||
2 | 66 | Limitsignal, Power source 2 | High |
|
| ||
3 | 67 | — |
|
|
| ||
4 | 68 | — |
|
|
| ||
5 | 69 | — |
|
|
| ||
6 | 70 | — |
|
|
| ||
7 | 71 | — |
|
|
| ||
9 | 0 | 72 | — |
|
|
| |
1 | 73 | — |
|
|
| ||
2 | 74 | — |
|
|
| ||
3 | 75 | — |
|
|
| ||
4 | 76 | — |
|
|
| ||
5 | 77 | — |
|
|
| ||
6 | 78 | — |
|
|
| ||
7 | 79 | — |
|
|
| ||
5 | 10 | 0 | 80 | Sensor status 1, Power Source 2 | High | Siehe Tabelle Zuordnung Sensorstatus 1-4 auf Seite (→) | |
1 | 81 | Sensor status 2, Power Source 2 | High | ||||
2 | 82 | Sensor status 3, Power Source 2 | High | ||||
3 | 83 | Sensor status 4, Power Source 2 | High | ||||
4 | 84 | — |
|
|
| ||
5 | 85 | — |
|
|
| ||
6 | 86 | — |
|
|
| ||
7 | 87 | — |
|
|
| ||
11 | 0 | 88 | — |
|
|
| |
1 | 89 | — |
|
|
| ||
2 | 90 | — |
|
|
| ||
3 | 91 | Safety status Bit 0, Power Source 2 | High |
|
| ||
4 | 92 | Safety status Bit 1, Power Source 2 | High |
|
| ||
5 | 93 | — |
|
|
| ||
6 | 94 | — |
|
|
| ||
7 | 95 | — |
|
|
| ||
6 | 12 | 0-7 | 96-103 | Welding voltage, Power source 1 | UINT16 | 0,0 bis 655,35 [V] | 100 |
13 | 0-7 | 104-111 | |||||
7 | 14 | 0-7 | 112-119 | Welding voltage, Power source 2 | UINT16 | 0,0 bis 655,35 [V] | 100 |
15 | 0-7 | 120-127 | |||||
8 | 16 | 0-7 | 128-135 | Welding current, Power source 1 | UINT16 | 0,0 bis 6553,5 [A] | 10 |
17 | 0-7 | 136-143 | |||||
9 | 18 | 0-7 | 144-151 | Welding current, Power source 2 | UINT16 | 0,0 bis 6553,5 [A] | 10 |
19 | 0-7 | 152-159 | |||||
10 | 20 | 0-7 | 160-167 | Wire feed speed, Power source 1 | SINT16 | -327,68 bis 327,67 | 100 |
21 | 0-7 | 168-175 | |||||
11 | 22 | 0-7 | 176-183 | Wire feed speed, Power source 2 | SINT16 | -327,68 bis 327,67 | 100 |
23 | 0-7 | 184-191 | |||||
12 | 24 | 0-7 | 192-199 | Actual real value for seam tracking | UINT16 | 0 bis 6,5535 | 10000 |
25 | 0-7 | 200-207 | |||||
13 | 26 | 0-7 | 208-215 | Error number, Power source 1 | UINT16 | 0 bis 65535 | 1 |
27 | 0-7 | 216-223 | |||||
14 | 28 | 0-7 | 224-231 | Error number, Power source 2 | UINT16 | 0 bis 65535 | 1 |
29 | 0-7 | 232-239 | |||||
15 | 30 | 0-7 | 240-247 | Motor current M1, Power source 1 | UINT16 | -327,68 bis 327,67 [A] | 100 |
31 | 0-7 | 248-255 | |||||
16 | 32 | 0-7 | 256-263 | Motor current M1, Power source 2 | UINT16 | -327,68 bis 327,67 [A] | 100 |
33 | 0-7 | 264-271 | |||||
17 | 34 | 0-7 | 272-279 | Motor current M2, Power source 1 | UINT16 | -327,68 bis 327,67 [A] | 100 |
35 | 0-7 | 280-287 | |||||
18 | 36 | 0-7 | 288-295 | Motor current M2, Power source 2 | UINT16 | -327,68 bis 327,67 [A] | 100 |
37 | 0-7 | 296-303 | |||||
19 | 38 | 0-7 | 304-311 | Motor current M3, Power source 1 | UINT16 | -327,68 bis 327,67 [A] | 100 |
39 | 0-7 | 312-319 | |||||
20 | 40 | 0-7 | 320-327 | Motor current M3, Power source 2 | UINT16 | -327,68 bis 327,67 [A] | 100 |
41 | 0-7 | 328-335 | |||||
21 | 42 | 0-7 | 336-343 | Warning, Power source 1 | UINT16 | 0 bis 65535 | 1 |
43 | 0-7 | 344-351 | |||||
22 | 44 | 0-7 | 352-359 | Warning, Power source 2 | UINT16 | 0 bis 65535 | 1 |
45 | 0-7 | 360-367 | |||||
23 | 46 | 0-7 | 368-375 | Wire position, Power source 1 | UINT16 | -327,68 bis 327,67 [mm] | 100 |
47 | 0-7 | 376-383 | |||||
24 | 48 | 0-7 | 284-291 | Wire position, Power source 2 | UINT16 | -327,68 bis 327,67 [mm] | 100 |
49 | 0-7 | 292-399 | |||||
25 | 50 | 0-7 | 400-407 | — |
|
|
|
51 | 0-7 | 408-415 | |||||
26 | 52 | 0-7 | 416-423 | — |
|
|
|
53 | 0-7 | 424-431 | |||||
27 | 54 | 0-7 | 432-439 | — |
|
|
|
55 | 0-7 | 440-447 | |||||
28 | 56 | 0-7 | 448-455 | — |
|
|
|
57 | 0-7 | 456-463 | |||||
29 | 58 | 0-7 | 464-471 | — |
|
|
|
59 | 0-7 | 472-479 | |||||
Zuordnung Sensorstatus 1-4
Signal | Beschreibung |
|---|---|
Sensor status 1 | OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) |
Sensor status 2 | OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) |
Sensor status 3 | OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) |
Sensor status 4 | Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763) |