TPS/i Robotics Push welding system Instrukcja obsługi

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

• odniesienia obrażeń lub utraty życia przez użytkownika lub osoby trzecie,
• uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,
• zmniejszenia wydajności urządzenia.

• posiadać odpowiednie kwalifikacje,
• posiadać wiedzę na temat spawania zautomatyzowanego oraz
• dokładnie przeczytać i stosować się do informacji podanych w niniejszej instrukcji obsługi i wszystkich instrukcjach obsługi wszelkich podzespołów systemu.

Instrukcję obsługi należy zawsze przechowywać w miejscu użytkowania urządzenia. W uzupełnieniu do instrukcji obsługi obowiązują ogólne oraz miejscowe przepisy BHP i przepisy dotyczące ochrony środowiska.

• utrzymywać w czytelnym stanie;
• chronić przed uszkodzeniami;
• nie usuwać ich;
• pilnować, aby nie były przykrywane, zaklejane ani zamalowywane.

Umiejscowienie poszczególnych wskazówek dotyczących bezpieczeństwa i ostrzeżeń na urządzeniu przedstawiono w rozdziale „Informacje ogólne” instrukcji obsługi urządzenia.
Usterki mogące wpłynąć na bezpieczeństwo użytkowania należy usuwać przed uruchomieniem urządzenia.
Liczy się przede wszystkim bezpieczeństwo użytkownika!

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Urządzenia i komponenty opisane w tej instrukcji obsługi są przeznaczone wyłącznie do zautomatyzowanych zastosowań MIG/MAG w połączeniu z komponentami firmy Fronius.
Zastosowanie inne lub wykraczające poza opisane uznaje się za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za powstałe w wyniku tego szkody.

• zapoznanie się ze wszystkimi wskazówkami zawartymi w instrukcji obsługi i ich przestrzeganie,
• zapoznanie się ze wszystkimi instrukcjami bezpieczeństwa i ostrzeżeniami oraz ich przestrzeganie,
• przestrzeganie terminów czynności związanych z przeglądem i czynności konserwacyjnych.

Producent nie ponosi również odpowiedzialności za niezadowalające lub niewłaściwe wyniki pracy.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Korzystanie z urządzenia lub jego przechowywanie poza przeznaczonym do tego obszarem jest uznawane za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

• podczas pracy: od -10°C do +40°C (od 14°F do 104°F)
• podczas transportu i przechowywania: od -20°C do +55°C (od -4°F do 131°F)

• do 50% przy 40°C (104°F)
• do 90% przy 20°C (68°F)

Powietrze otoczenia: wolne od pyłu, kwasów, gazów lub substancji korozyjnych.
Wysokość nad poziomem morza: maks. 2000 m (6561 ft. 8.16 in.)

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

• zapoznały się z podstawowymi przepisami BHP oraz zostały poinstruowane o sposobie obsługi urządzenia,
• przeczytały instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy dotyczące bezpieczeństwa”, przyswoiły sobie ich treść i potwierdziły to swoim podpisem,
• posiadają wykształcenie odpowiednie do wymagań związanych z wynikami pracy.

Należy regularnie kontrolować personel pod względem wykonywania pracy zgodnie z zasadami bezpieczeństwa.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

• przestrzegać podstawowych przepisów BHP,
• przeczytać niniejszą instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy dotyczące bezpieczeństwa” i potwierdzić swoim podpisem, że je zrozumiały i będą ich przestrzegać.

Przed opuszczeniem stanowiska pracy upewnić się, że w trakcie nieobecności nie istnieje żadne zagrożenie dla ludzi ani ryzyko strat materialnych.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Urządzenia o wysokiej mocy mogą mieć wpływ na jakość energii elektrycznej w sieci ze względu na duży prąd wejściowy.

• ograniczeń w zakresie możliwości podłączenia,
• wymagań dotyczących maks. dopuszczalnej impedancji sieci ^*),
• wymagań dotyczących minimalnej wymaganej mocy zwarciowej ^*).

^*) zawsze na połączeniu z siecią publiczną
patrz Dane techniczne

W takim przypadku użytkownik lub osoba korzystająca z urządzenia muszą sprawdzić, czy urządzenie może zostać podłączone, w razie potrzeby zasięgając opinii u dostawcy energii elektrycznej.

WAŻNE! Zwracać uwagę na prawidłowe uziemienie przyłącza sieciowego!

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

• iskrzenie, rozrzucanie gorących metalowych cząstek;
• promieniowanie łuku spawalniczego szkodliwe dla oczu i dla skóry;

• emitowanie szkodliwych pól elektromagnetycznych, mogących stanowić zagrożenie dla życia osób z wszczepionym rozrusznikiem serca;

• zagrożenie elektryczne stwarzane przez prąd z sieci i prąd spawania;

• zwiększone natężenie hałasu;

• emitowanie szkodliwych dymów spawalniczych i gazów.

• trudnopalna;
• izolująca i sucha;
• zakrywająca całe ciało, nieuszkodzona i w dobrym stanie;
• kask ochronny;
• spodnie bez mankietów.

• ochronę oczu i twarzy za pomocą przyłbicy z zalecanym przepisami wkładem filtrującym, chroniącym przed promieniami UV, wysoką temperaturą i iskrami;
• noszenie pod przyłbicą zalecanych przepisami okularów ochronnych z osłoną boczną;
• noszenie sztywnego obuwia, izolującego również w przypadku wilgoci;
• ochronę dłoni za pomocą odpowiednich rękawic (izolujących elektrycznie, z ochroną przed poparzeniem);
• stosowanie ochrony słuchu w celu zmniejszenia narażenia na hałas i ochrony przed urazami.

• Należy poinstruować je o istniejących zagrożeniach (oślepienia przez łuk spawalniczy, zranienia przez iskry, szkodliwe dla zdrowia gazy, hałas, możliwe zagrożenia powodowane przez prąd z sieci i prąd spawania, itp.).
• Udostępnić odpowiednie środki ochrony lub
• ustawić odpowiednie ścianki ochronne i zasłony.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Dym powstający podczas spawania zawiera szkodliwe dla zdrowia gazy i opary.

Dym spawalniczy zawiera substancje, które według monografii 118 wydanej przez International Agency for Research on Cancer wywołują raka.

Używać wyciągu punktowego i wyciągu w pomieszczeniu.
Jeśli to możliwe, używać palnika spawalniczego ze zintegrowanym wyciągiem.

Trzymać głowę z dala od powstającego dymu spawalniczego i gazów.

• nie wdychać,
• odsysać je z obszaru roboczego za pomocą odpowiednich urządzeń.

Zadbać o doprowadzenie świeżego powietrza w wystarczającej ilości. Zadbać o to, aby zawsze był zapewniony przepływ powietrza na poziomie co najmniej 20 m³ na godzinę.

W przypadku niedostatecznej wentylacji stosować przyłbicę spawalniczą z doprowadzeniem powietrza.

Jeśli istnieją wątpliwości co do tego, czy wydajność odciągu jest wystarczająca, należy porównać zmierzone wartości emisji substancji szkodliwych z dozwolonymi wartościami granicznymi.

• metale stosowane w elemencie spawanym;
• elektrody;
• powłoki;
• środki czyszczące, odtłuszczacze itp.;
• stosowany proces spawania.

Dlatego też należy uwzględnić odpowiednie karty charakterystyki materiałów i podane przez producenta informacje na temat wymienionych składników.

Zalecenia dotyczące scenariuszy narażenia, środków zarządzania ryzykiem i identyfikowania warunków roboczych można znaleźć na stronie internetowej European Welding Association w sekcji Health & Safety (https://european-welding.org).

Palne pary (na przykład pary z rozpuszczalników) nie mogą mieć kontaktu z obszarem promieniowania łuku spawalniczego.

Jeśli nie są prowadzone prace spawalnicze, należy zamknąć zawór butli z gazem ochronnym lub główny dopływ gazu.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Iskry mogą stać się przyczyną pożarów i eksplozji.

Nigdy nie spawać w pobliżu palnych materiałów.

Materiały palne muszą być oddalone co najmniej o 11 metrów (36 ft. 1.07 in.) od łuku spawalniczego lub należy je przykryć odpowiednią osłoną.

Przygotować odpowiednią, atestowaną gaśnicę.

Iskry oraz gorące elementy metalowe mogą przedostać się do otoczenia również przez małe szczeliny i otwory. Należy zastosować odpowiednie środki, aby zapobiec niebezpieczeństwu zranienia lub pożaru.

Nie wykonywać spawania w obszarach zagrożonych pożarem lub eksplozją oraz przy zamkniętych zbiornikach, beczkach lub rurach, jeśli nie są one przygotowane zgodnie z odpowiednimi normami krajowymi i międzynarodowymi.

Nie wolno spawać w pobliżu zbiorników, w których przechowywane są lub były gazy, paliwa, oleje mineralne itp. Ich pozostałości stwarzają niebezpieczeństwo eksplozji.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Porażenie prądem elektrycznym jest zawsze groźne dla życia i może spowodować śmierć.

W obrębie urządzenia i poza nim nie dotykać żadnych części pod napięciem.

W przypadku spawania MIG/MAG i TIG napięcie jest przewodzone również przez drut spawalniczy, szpulę drutu, rolki podające oraz wszystkie elementy metalowe, które są połączone z drutem spawalniczym.

Podajnik drutu zawsze ustawiać na odpowiednio izolowanym podłożu lub stosować odpowiedni, izolowany uchwyt podajnika drutu.

Aby zapewnić odpowiednią ochronę sobie i innym osobom, zastosować suchą podkładkę lub też osłonę izolującą odpowiednio od potencjału ziemi albo masy. Podkładka lub przykrycie musi zakrywać cały obszar między ciałem a potencjałem ziemi lub masy.

Wszystkie kable i przewody muszą być kompletne, nieuszkodzone, zaizolowane i o odpowiednich parametrach. Luźne połączenia, przepalone, uszkodzone lub niedostosowane parametrami kable i przewody należy niezwłocznie wymienić.
Przed każdym użyciem ręcznie sprawdzić solidność połączeń elektrycznych.
W przypadku kabli zasilających z wtykiem bagnetowym należy obrócić kabel o co najmniej 180° wokół osi wzdłużnej i naprężyć.

Nie owijać kabli i przewodów wokół ciała ani jego części.

• nie należy nigdy zanurzać w cieczach w celu ochłodzenia,
• nie należy nigdy nie dotykać, gdy źródło energii jest włączone.

Między elektrodami dwóch źródeł spawalniczych może wystąpić np. zdublowane napięcie trybu pracy jałowej źródła spawalniczego. W przypadku jednoczesnego dotknięcia potencjałów obu elektrod, w pewnych warunkach może wystąpić zagrożenie dla życia.

Wykwalifikowany elektryk powinien regularnie sprawdzać kabel zasilający pod kątem sprawnego działania przewodu ochronnego.

Urządzenia klasy ochrony I do prawidłowego działania potrzebują sieci z przewodem ochronnym i systemu wtykowego ze stykiem przewodu ochronnego.

Użytkowanie urządzenia w sieci bez przewodu ochronnego i gniazda bez styku przewodu ochronnego jest dozwolone wyłącznie wtedy, gdy przestrzega się wszystkich krajowych przepisów dotyczących rozłączenia ochronnego.
W innym przypadku jest to traktowane jako rażące zaniedbanie. Producent nie ponosi odpowiedzialności za powstałe w wyniku tego szkody.

W razie potrzeby zadbać o właściwe uziemienie obrabianego elementu.

Wyłączać nieużywane urządzenia.

Podczas prac na wysokości stosować uprząż zabezpieczającą przed upadkiem.

Przed przystąpieniem do prac przy urządzeniu wyłączyć urządzenie i wyjąć wtyczkę zasilania.

Urządzenie należy zabezpieczyć przed włożeniem wtyczki zasilania i ponownym włączeniem za pomocą czytelnej i zrozumiałej tabliczki ostrzegawczej.

• Rozładować wszystkie elementy, gromadzące ładunki elektryczne.
• Upewnić się, że żadne podzespoły urządzenia nie są pod napięciem.

Jeśli konieczne jest przeprowadzenie prac przy częściach przewodzących napięcie elektryczne, poprosić o pomoc drugą osobę, która w odpowiednim czasie wyłączy urządzenie wyłącznikiem głównym.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

• Niebezpieczeństwo pożaru
• Przegrzanie elementów połączonych z elementem spawanym
• Zniszczenie przewodów ochronnych
• Uszkodzenie urządzenia oraz innych urządzeń elektrycznych

Zadbać o odpowiednie połączenie zacisku przyłączeniowego z elementem spawanym.

Zamocować zacisk przyłączeniowy elementu spawanego w miarę możliwości jak najbliżej spawanego miejsca.

Urządzenie ustawić z wystarczającą izolacją od przewodzącego elektrycznie otoczenia, na przykład izolacja od przewodzącego podłoża lub izolacja od przewodzących stelaży.

W przypadku zastosowania rozdzielaczy prądowych, uchwytów z podwójną głowicą itp. należy przestrzegać poniższych zaleceń: Również elektrody nieużywanego uchwytu spawalniczego / uchwytu elektrody przewodzą potencjał. Zadbać o odpowiednią izolację miejsca składowania nieużywanego obecnie uchwytu spawalniczego / uchwytu elektrody.

W zautomatyzowanych zastosowaniach MIG/MAG drut elektrodowy prowadzić do podajnika drutu w pełnej izolacji od zasobnika drutu spawalniczego, dużej szpuli lub szpuli zwykłej.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

• przewidziane do użytku wyłącznie na obszarach przemysłowych,
• na innych obszarach mogą powodować zakłócenia przenoszone po przewodach lub na drodze promieniowania.

• spełniają wymagania dotyczące emisji na obszarach mieszkalnych i przemysłowych. Dotyczy to również obszarów mieszkalnych zaopatrywanych w energię z publicznej sieci niskonapięciowej.

Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń wg tabliczki znamionowej lub danych technicznych

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

W szczególnych przypadkach, mimo przestrzegania wartości granicznych emisji wymaganych przez normy, w przewidzianym obszarze zastosowania mogą wystąpić nieznaczne zakłócenia (np., gdy w pobliżu miejsca ustawienia znajdują się czułe urządzenia lub miejsce ustawienia znajduje się w pobliżu odbiorników radiowych i telewizyjnych).
W takim przypadku użytkownik jest zobowiązany do podjęcia odpowiednich działań, zapobiegających tym zakłóceniom.

• urządzenia zabezpieczające;
• przewody sieciowe, do transmisji sygnałów i danych;
• urządzenia do elektronicznego przetwarzania danych i urządzenia telekomunikacyjne;
• urządzenia do pomiarów i kalibracji.

1. Zasilanie sieciowe
   • W przypadku wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych mimo prawidłowego połączenia z siecią należy zastosować dodatkowe środki (np. użyć odpowiedniego filtra sieciowego).
2. Przewody prądowe
   • powinny być jak najkrótsze;
   • muszą przebiegać blisko siebie (również w celu uniknięcia problemów EMF);
   • należy ułożyć z dala od innych przewodów.
3. Wyrównanie potencjałów
4. Uziemienie elementu spawanego
   • W razie konieczności wykonać połączenie uziemiające za pośrednictwem odpowiednich kondensatorów.
5. Ekranowanie, w razie potrzeby
   • Ekranować inne urządzenia w otoczeniu
   • Ekranować całą instalację spawalniczą

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

• w następstwie oddziaływania na zdrowie osób znajdujących się w pobliżu, np. używających rozruszników serca lub aparatów słuchowych
• użytkownicy rozruszników serca powinni zasięgnąć porady lekarza, zanim będą przebywać w bezpośrednim pobliżu urządzenia oraz procesu spawania
• ze względów bezpieczeństwa odstępy pomiędzy przewodami prądowymi oraz głowicą/kadłubem spawarki powinny być jak największe
• nie nosić przewodu prądowego i pakietu przewodów na ramieniu i nie owijać ich wokół ciała lub części ciała

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

• Wentylatory
• Koła zębate
• Rolki
• Wałki
• Szpule drutu i druty spawalnicze

Nie sięgać dłonią w obszar pracy obracających się kół zębatych napędu drutu, ani w obszar pracy obracających się części napędu.

Pokrywy i elementy boczne wolno otwierać i zdejmować tylko na czas konserwacji i napraw.

• Upewnić się, czy wszystkie pokrywy są zamknięte, a wszystkie elementy boczne prawidłowo zamontowane.
• Wszystkie pokrywy i elementy boczne muszą być zamknięte.

Drut spawalniczy wydostający się z uchwytu spawalniczego stwarza duże ryzyko skaleczenia (przekłucie dłoni, skaleczenia twarzy i oczu, ...).
Z tego względu uchwyt spawalniczy należy trzymać zawsze z dala od ciała (dotyczy urządzeń z podajnikiem drutu) i należy nosić odpowiednie okulary ochronne.

Nie dotykać elementu spawanego podczas spawania i bezpośrednio po jego zakończeniu — niebezpieczeństwo oparzenia.

Ze stygnących elementów spawanych może odpryskiwać żużel. Dlatego podczas obróbki dodatkowej elementów spawanych należy zawsze stosować zalecane przepisami środki ochrony i należy dbać o wystarczającą ochronę innych osób.

Uchwyt spawalniczy oraz inne elementy wyposażenia o wysokiej temperaturze roboczej należy pozostawić do ostygnięcia, zanim wykona się przy nich jakiekolwiek prace.

W pomieszczeniach zagrożonych pożarem lub eksplozją obowiązują specjalne przepisy
— przestrzegać odpowiednich przepisów krajowych i międzynarodowych.

Urządzenia spawalnicze przeznaczone do pracy w przestrzeniach o podwyższonym zagrożeniu elektrycznym (np. przy kotłach), muszą być oznaczone znakiem bezpieczeństwa (Safety). Samo urządzenie spawalnicze nie może się jednak znajdować w takich pomieszczeniach.

Niebezpieczeństwo oparzenia przez wyciekający płyn chłodzący. Wyłączyć chłodnicę przed rozłączeniem przyłączy dopływu i odpływu płynu chłodzącego.

Podczas stosowania płynu chłodzącego przestrzegać informacji zawartych w karcie charakterystyki bezpieczeństwa płynu chłodzącego. Kartę charakterystyki bezpieczeństwa płynu chłodzącego można otrzymać w punkcie serwisowym lub za pośrednictwem strony internetowej producenta.

Do transportu urządzeń przy użyciu żurawi stosować tylko odpowiedni osprzęt dostarczony przez producenta.

• Zaczepiać łańcuchy lub liny odpowiedniego osprzętu do transportu we wszystkich przewidzianych do tego celu punktach zaczepienia.
• Łańcuchy i liny mogą być odchylone od pionu tylko o niewielki kąt.
• Usunąć butlę z gazem i podajnik drutu (urządzenia MIG/MAG oraz TIG).

W przypadku zawieszenia podajnika drutu na żurawiu podczas spawania, należy zawsze stosować odpowiednie izolujące zaczepy do zawieszania podajnika drutu (urządzenia MIG/MAG i TIG).

Spawanie za pomocą urządzenia podczas transportu za pomocą żurawia jest dozwolone tylko wtedy, gdy jest to jednoznacznie opisane w instrukcji urządzenia jako użycie zgodne z przeznaczeniem.

Jeśli urządzenie jest wyposażone w pasek lub uchwyt do przenoszenia, służy on wyłącznie do jego ręcznego transportu. Pasek do przenoszenia ręcznego nie nadaje się do transportu żurawiem, wózkiem widłowym i innymi mechanicznymi urządzeniami podnośnikowymi.

Wszystkie elementy mocujące (pasy, sprzączki, łańcuchy itd.), które będą używane razem z urządzeniem lub jego podzespołami, należy poddawać regularnej kontroli (np. pod kątem uszkodzeń mechanicznych, korozji lub zmian wywołanych wpływem środowiska).
Okresy przeprowadzania kontroli oraz ich zakres muszą odpowiadać przynajmniej obowiązującym normom i dyrektywom krajowym.

Niebezpieczeństwo niezauważonego wycieku bezbarwnego i bezwonnego gazu osłonowego w przypadku zastosowania adaptera na przyłączu gazu osłonowego. Gwint adaptera do przyłącza gazu osłonowego po stronie urządzenia należy przed montażem uszczelnić za pomocą taśmy teflonowej.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

• rozmiar cząstek stałych < 40 µm,
• ciśnieniowy punkt rosy < -20°C,
• maks. zawartość oleju < 25 mg/m³.

W razie potrzeby użyć filtrów!

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Butle z gazem ochronnym zawierają znajdujący się pod ciśnieniem gaz i w przypadku uszkodzenia mogą wybuchnąć. Ponieważ butle z gazem ochronnym stanowią element wyposażenia spawalniczego, należy obchodzić się z nimi bardzo ostrożnie.

Butle ze sprężonym gazem ochronnym należy chronić przed zbyt wysoką temperaturą, uderzeniami mechanicznymi, żużlem, otwartym ogniem, iskrami i łukiem spawalniczym.

Butle z gazem ochronnym należy montować w pozycji pionowej i mocować zgodnie z instrukcją, aby nie mogły spaść.

Trzymać butle z gazem ochronnym z dala od obwodów spawalniczych lub też innych obwodów elektrycznych.

Nigdy nie zawieszać palnika spawalniczego na butli z gazem ochronnym.

Nigdy nie dotykać butli z gazem ochronnym elektrodą.

Niebezpieczeństwo wybuchu — nigdy nie spawać w pobliżu butli z gazem ochronnym, znajdującej się pod ciśnieniem.

Zawsze należy używać butli z gazem ochronnym odpowiedniej dla danego zastosowania oraz dostosowanego, odpowiedniego wyposażenia (regulatora, przewodów, złączek itp.). Używać butli z gazem ochronnym oraz wyposażenia tylko w dobrym stanie technicznym.

W przypadku otwarcia zaworu butli z gazem ochronnym należy odsunąć twarz od wylotu.

Jeśli nie są prowadzone prace spawalnicze, zawór butli z gazem ochronnym należy zamknąć.

Jeśli butla z gazem ochronnym nie jest podłączona, kapturek należy pozostawić na zaworze butli.

Stosować się do zaleceń producenta oraz odpowiednich przepisów krajowych i międzynarodowych, dotyczących butli z gazem ochronnym oraz elementów wyposażenia.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Niebezpieczeństwo uduszenia przez niekontrolowany wypływ gazu ochronnego

Gaz ochronny jest bezbarwny i bezwonny, a w przypadku wypływu może wyprzeć tlen z powietrza otoczenia.

• Zapewnić wystarczający dopływ świeżego powietrza — przepływ na poziomie co najmniej 20 m³ na godzinę.
• Przestrzegać instrukcji bezpieczeństwa i konserwacji butli z gazem ochronnym lub głównego dopływu gazu.
• Jeśli nie są prowadzone prace spawalnicze, należy zamknąć zawór butli z gazem ochronnym lub główny dopływ gazu.
• Przed każdym uruchomieniem skontrolować butlę z gazem ochronnym lub główny dopływ gazu pod kątem niekontrolowanego wypływu gazu.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

• Maksymalny dozwolony kąt nachylenia wynosi 10°.

• Przestrzegać odpowiednich przepisów krajowych i międzynarodowych.

Wewnętrzne instrukcje oraz kontrole powinny zapewniać czystość i porządek w miejscu pracy.

Urządzenie należy ustawiać i eksploatować wyłącznie zgodnie z informacjami o stopniu ochrony IP, znajdującymi się na tabliczce znamionowej.

Podczas ustawiania urządzenia zapewnić odstęp 0,5 m (1 ft. 7,69 in.) dookoła, aby umożliwić swobodny dostęp i ujście powietrza chłodzącego.

Podczas transportu urządzenia należy zadbać o to, aby były przestrzegane obowiązujące dyrektywy krajowe i lokalne oraz przepisy BHP. Dotyczy to w szczególności wytycznych odnoszących się do zagrożeń podczas transportu i przewożenia.

Nie podnosić i nie transportować włączonych urządzeń. Przed przystąpieniem do transportu lub podnoszenia należy wyłączyć urządzenia i odłączyć je od sieci zasilającej!

• podajnik drutu,
• szpulę drutu,
• butlę z gazem osłonowym.

Przed uruchomieniem i po przetransportowaniu koniecznie przeprowadzić oględziny urządzenia pod kątem uszkodzeń. Przed uruchomieniem zlecić naprawę wszelkich uszkodzeń przeszkolonemu personelowi technicznemu.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

• odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby trzecie,
• uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,
• zmniejszenia wydajności urządzenia.

Urządzenia zabezpieczające, które nie są w pełni sprawne, należy naprawić przed włączeniem urządzenia.

Nigdy nie demontować ani nie wyłączać urządzeń zabezpieczających.

Przed włączeniem urządzenia upewnić się, czy nie stanowi ono dla nikogo zagrożenia.

Co najmniej raz w tygodniu sprawdzać urządzenie pod kątem widocznych z zewnątrz uszkodzeń i sprawności działania urządzeń zabezpieczających.

Butlę z gazem ochronnym należy zawsze dobrze mocować i zdejmować podczas transportu z użyciem żurawia.

Ze względu na właściwości (przewodność elektryczna, ochrona przed zamarzaniem, tolerancja materiałowa, palność itp.), do użytku w naszych urządzeniach nadają się tylko oryginalne płyny chłodzące producenta.

Stosować tylko odpowiednie, oryginalne płyny chłodzące producenta.

Nie mieszać oryginalnego płynu chłodzącego producenta z innymi płynami chłodzącymi.

Do obiegu chłodnicy podłączać wyłącznie komponenty systemu producenta.

Jeśli w następstwie zastosowania innych komponentów systemu lub innego płynu chłodzącego powstaną szkody, producent nie ponosi za nie odpowiedzialności, a ponadto tracą ważność wszelkie roszczenia z tytułu gwarancji.

Płyn Cooling Liquid FCL 10/20 nie jest łatwopalny. Płyn chłodzący na bazie etanolu może być palny w określonych warunkach. Płyn chłodzący należy transportować tylko w zamkniętych, oryginalnych pojemnikach i trzymać z dala od źródeł ognia.

Zużyty płyn chłodzący należy zutylizować w fachowy sposób zgodnie z przepisami krajowymi i międzynarodowymi. Kartę charakterystyki bezpieczeństwa płynu chłodzącego można otrzymać w punkcie serwisowym lub za pośrednictwem strony internetowej producenta.

W ostygniętym urządzeniu, przed każdorazowym rozpoczęciem spawania sprawdzić poziom płynu chłodzącego.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

W przypadku części obcego pochodzenia nie ma gwarancji, że zostały wykonane i skonstruowane zgodnie z wymogami w zakresie ich wytrzymałości i bezpieczeństwa.

• Stosować wyłącznie oryginalne części zamienne i elementy ulegające zużyciu (obowiązuje również dla części znormalizowanych).
• Dokonywanie wszelkich zmian w zakresie budowy urządzenia bez zgody producenta jest zabronione.
• Elementy wykazujące zużycie należy niezwłocznie wymieniać.
• Przy zamawianiu należy podać dokładną nazwę oraz numer artykułu wg listy części zamiennych, jak również numer seryjny posiadanego urządzenia.

Śruby obudowy mają połączenie z przewodem ochronnym zapewniającym uziemienie elementów obudowy.
Należy zawsze używać oryginalnych śrub obudowy w odpowiedniej liczbie, dokręcając je podanym momentem.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Producent zaleca, aby przynajmniej co 12 miesięcy zlecać przeprowadzenie kontroli zgodności urządzenia z wymogami bezpieczeństwa technicznego.

Producent zaleca również kalibrację źródeł energii co 12 miesięcy.

• po dokonaniu modyfikacji
• po rozbudowie lub przebudowie
• po wykonaniu naprawy, czyszczenia lub konserwacji
• co najmniej co 12 miesięcy.

Podczas kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego przestrzegać odpowiednich krajowych i międzynarodowych norm oraz dyrektyw.

Dokładniejsze informacje na temat kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego oraz kalibracji można uzyskać w najbliższym punkcie serwisowym. Udostępni on na życzenie wszystkie niezbędne dokumenty.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Zgodnie z Dyrektywą Europejską i prawem krajowym, zużyte urządzenia elektryczne i elektroniczne trzeba gromadzić osobno i przetwarzać w sposób bezpieczny dla środowiska. Zużyte urządzenia oddać do dystrybutora lub lokalnego autoryzowanego punktu zbiórki i utylizacji. Fachowa utylizacja zużytego urządzenia umożliwia odzysk zasobów i zapobiega negatywnemu oddziaływaniu na zdrowie i środowisko.

• segregować
• stosować się do lokalnych przepisów
• zgniatać kartony, aby zmniejszyć ich objętość

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

• Richtlinie 2014/30/EU über die elektromagnetische Verträglichkeit
• Richtlinie 2014/35/EU Niederspannungs-Richtlinie
• Richtlinie 2014/53/EU Funkanlagen-Richtlinie
• EN IEC 60974 Lichtbogen-Schweißeinrichtungen
• und weitere

Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter
https://www.fronius.com verfügbar.

Geräte mit CSA-Kennzeichnung erfüllen die Anforderungen der relevanten Normen für Kanada und USA.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

• zabezpieczenie danych w zakresie zmian odbiegających od ustawień fabrycznych;
• zapisanie i przechowywanie własnych ustawień.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Wszelkie prawa autorskie w odniesieniu do niniejszej instrukcji obsługi należą do producenta.

Tekst i ilustracje odpowiadają stanowi technicznemu w momencie oddania do druku, zastrzega się możliwość wprowadzania zmian.
Będziemy wdzięczni za przysyłanie propozycji poprawek i informacji o ewentualnych nieścisłościach w instrukcji obsługi.

1. Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

W przypadku niektórych wersji na urządzeniach umieszczone są ostrzeżenia.

Rozmieszczenie symboli może się różnić.

Maksymalna długość doprowadzanego drutu:
maks. 8 m między zasobnikiem drutu a podajnikiem drutu
(maks. 10 m z PowerLiner)

Możliwe średnice drutu:
0,8–2,0 mm

Metody spawania:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Konfiguracje systemu

Maksymalna długość doprowadzanego drutu:
maks. 8 m między zasobnikiem drutu a podajnikiem drutu
(maks. 10 m z PowerLiner)

Możliwe średnice drutu:
0,8–2,0 mm

Metody spawania:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Konfiguracje systemu
2. Konfiguracje systemu — robot konwencjonalny

Maksymalna długość doprowadzanego drutu:
maks. 8 m między zasobnikiem drutu a podajnikiem drutu
(maks. 10 m z PowerLiner)

Możliwe średnice drutu:
0,8–2,0 mm

Metody spawania:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Konfiguracje systemu
2. Konfiguracje systemu — robot konwencjonalny

Maksymalna długość doprowadzanego drutu:
maks. 2 m między podajnikiem drutu a szpulą drutu

Możliwe średnice drutu:
0,8–2,0 mm

Metody spawania:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Konfiguracje systemu
2. Konfiguracje systemu — robot konwencjonalny

• maks. 20 m między podajnikiem drutu a szpulowym podajnikiem drutu
  (maks. 30 m z PowerLiner)
• maks. 8 m między zasobnikiem drutu a szpulowym podajnikiem drutu
  (maks. 10 m z PowerLiner)

Możliwe średnice drutu:
0,8–2,0 mm

Metody spawania:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Konfiguracje systemu

Maksymalna długość doprowadzanego drutu:
maks. 8 m między zasobnikiem drutu a podajnikiem drutu
(maks. 10 m z PowerLiner)

Możliwe średnice drutu:
0,8–2,0 mm

Metody spawania:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Konfiguracje systemu
2. Konfiguracje systemu — PAP

Maksymalna długość doprowadzanego drutu:
maks. 8 m między zasobnikiem drutu a podajnikiem drutu
(maks. 10 m z PowerLiner)

Możliwe średnice drutu:
0,8–2,0 mm

Metody spawania:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Konfiguracje systemu
2. Konfiguracje systemu — PAP

Maksymalna długość doprowadzanego drutu:
maks. 2 m między podajnikiem drutu a szpulą drutu

Możliwe średnice drutu:
0,8–2,0 mm

Metody spawania:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Konfiguracje systemu
2. Konfiguracje systemu — PAP

• maks. 20 m między podajnikiem drutu a szpulowym podajnikiem drutu
  (maks. 30 m z PowerLiner)
• maks. 8 m między zasobnikiem drutu a szpulowym podajnikiem drutu
  (maks. 10 m z PowerLiner)

Możliwe średnice drutu:
0,8–2,0 mm

Metody spawania:
Standard, Puls, LSC, PMC

Podajniki drutu robota z serii WF 15i/25i/30i R oraz R PAP są zaprojektowane specjalnie z myślą o montażu na robocie.
Podajniki drutu są dostępne w różnych wersjach:

WF 15i/25i/30i R:
Do zastosowań, w których wiązka uchwytu jest montowana na zewnątrz robota.

WF 15i/25i/30i R PAP:
Do zastosowań, w których wiązka uchwytu jest zamontowana wewnątrz ramienia robota.

WF 25i R / L oraz 30i R / L:
Do zastosowań, w których wiązka uchwytu palnika spawalniczego jest przyłączana do podajnika drutu od lewej strony.

1. Komponenty systemu

Podajniki drutu robota z serii WF 15i/25i/30i R oraz R PAP są zaprojektowane specjalnie z myślą o montażu na robocie.
Podajniki drutu są dostępne w różnych wersjach:

WF 15i/25i/30i R:
Do zastosowań, w których wiązka uchwytu jest montowana na zewnątrz robota.

WF 15i/25i/30i R PAP:
Do zastosowań, w których wiązka uchwytu jest zamontowana wewnątrz ramienia robota.

WF 25i R / L oraz 30i R / L:
Do zastosowań, w których wiązka uchwytu palnika spawalniczego jest przyłączana do podajnika drutu od lewej strony.

1. Komponenty systemu
2. Podajnik drutu WF

Podajniki drutu robota z serii WF 15i/25i/30i R oraz R PAP są zaprojektowane specjalnie z myślą o montażu na robocie.
Podajniki drutu są dostępne w różnych wersjach:

WF 15i/25i/30i R:
Do zastosowań, w których wiązka uchwytu jest montowana na zewnątrz robota.

WF 15i/25i/30i R PAP:
Do zastosowań, w których wiązka uchwytu jest zamontowana wewnątrz ramienia robota.

WF 25i R / L oraz 30i R / L:
Do zastosowań, w których wiązka uchwytu palnika spawalniczego jest przyłączana do podajnika drutu od lewej strony.

1. Komponenty systemu
2. Podajnik drutu WF

Urządzenie jest przeznaczone wyłącznie do podawania drutu podczas zautomatyzowanego spawania metodą MIG/MAG, w połączeniu z urządzeniami peryferyjnymi firmy Fronius. Inne lub wykraczające poza ww. użytkowanie jest uważane za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

• dokładne zapoznanie się z treścią niniejszej instrukcji obsługi,
• postępowanie zgodne ze wszystkimi informacjami i przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi,
• przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych.

1. Komponenty systemu
2. Podajnik drutu WF

1. Komponenty systemu
2. Podajnik drutu WF

Urządzenie jest wyposażone w tabliczkę znamionową i symbole bezpieczeństwa. Zabronione jest usuwanie lub zamalowywanie symboli bezpieczeństwa i tabliczki znamionowej. Symbole bezpieczeństwa ostrzegają przed nieprawidłową obsługą, która może spowodować poważne obrażenia i straty materialne.

Z opisanych funkcji można korzystać dopiero po dokładnym zapoznaniu się z treścią następujących dokumentów:

• tą instrukcją obsługi;
• wszystkimi instrukcjami obsługi komponentów systemu, w szczególności przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa.

Spawanie jest niebezpieczne. Aby zapewnić prawidłową pracę przy użyciu urządzenia zgodnie z przepisami, należy spełnić następujące wymagania podstawowe:

• Należy posiadać dostateczne kwalifikacje do wykonywania zautomatyzowanego spawania.
• Posiadać odpowiednie środki ochrony.
• Nie dopuszczać do zbliżania się niepowołanych osób do podajnika drutu i procesu spawania.

Nie wyrzucać zużytych urządzeń razem z odpadami komunalnymi, lecz utylizować je zgodnie z przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa.

Nie zbliżać dłoni, włosów, części odzieży i narzędzi do ruchomych elementów, np.:

• kół zębatych,
• rolek podających,
• szpul drutu oraz drutu elektrodowego.

Nie sięgać dłonią w obszar pracy obracających się kół zębatych napędu drutu ani w obszar pracy obracających się części napędu.

Pokrywy i elementy boczne można otwierać i zdejmować tylko na czas wykonywania czynności konserwacyjnych i napraw.

• Upewnić się, czy wszystkie pokrywy są zamknięte i wszystkie elementy boczne prawidłowo zamontowane.
• Wszystkie pokrywy i elementy boczne muszą być zamknięte.

1. Komponenty systemu

1. Komponenty systemu
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

1. Komponenty systemu
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Szpulowy podajnik drutu to dodatkowa jednostka napędowa, zapewniająca stałe i dokładne podawanie drutu w przypadku większej odległości między zasobnikiem drutu spawalniczego a podajnikiem drutu robota.
Podczas pracy szpulowy podajnik drutu jest synchronizowany z urządzeniem spawalniczym.
Zasilanie i sterowanie odbywa się przez urządzenie spawalnicze w systemie spawania.

• WF 25i REEL R /4R
  wersja ze zintegrowanym 4-rolkowym napędem drutu
• WF 30i REEL R /2R
  wersja ze zintegrowanym 2-rolkowym mechanizmem podającym — niedozwolona w połączeniu ze szpulą z koszykiem

1. Komponenty systemu
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Wszelkie zastosowania MIG/MAG w instalacjach wewnętrznych w trybie pracy zautomatyzowanej.

1. Komponenty systemu
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Urządzenie jest przeznaczone wyłącznie do podawania drutu podczas zautomatyzowanego spawania metodą MIG/MAG, w połączeniu z urządzeniami peryferyjnymi firmy Fronius. Inne lub wykraczające poza ww. użytkowanie jest uważane za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

• dokładne zapoznanie się z treścią niniejszej instrukcji obsługi,
• postępowanie zgodne ze wszystkimi informacjami i przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi,
• przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych.

1. Komponenty systemu
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Urządzenie jest wyposażone w tabliczkę znamionową i symbole bezpieczeństwa. Zabronione jest usuwanie lub zamalowywanie symboli bezpieczeństwa i tabliczki znamionowej. Symbole bezpieczeństwa stanowią ostrzeżenie przed nieprawidłową obsługą, która może spowodować poważne obrażenia i straty materialne.

Przykład: WF 30i REEL R /2R/G/W

Nie wyrzucać zużytych urządzeń razem z odpadami komunalnymi, lecz utylizować je zgodnie z przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa.

Spawanie jest niebezpieczne. Aby zapewnić prawidłową pracę przy użyciu urządzenia zgodnie z przepisami, należy spełnić następujące wymagania podstawowe:

• Należy posiadać dostateczne kwalifikacje do wykonywania zautomatyzowanego spawania.
• Posiadać odpowiednie wyposażenie ochronne.
• Nie dopuszczać do zbliżania się niepowołanych osób do podajnika drutu i procesu spawania.
  

Z opisanych funkcji można korzystać dopiero po dokładnym zapoznaniu się z następującymi dokumentami:

• tą instrukcją obsługi;
• wszystkimi instrukcjami obsługi komponentów systemu, w szczególności przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa.
  

Nie zbliżać dłoni, włosów, części odzieży ani narzędzi do ruchomych elementów, np.:

• kół zębatych,
• rolek podających,
• szpul drutu oraz drutów spawalniczych.

Nie sięgać dłonią w obszar pracy obracających się kół zębatych napędu drutu, ani też w obszar pracy obracających się części napędu.

Pokrywy i elementy boczne można otwierać i zdejmować tylko na czas wykonywania czynności konserwacyjnych i napraw.

Stosować ochronę oczu.

1. Komponenty systemu

Zestaw przewodów połączeniowych łączy podajnik drutu z urządzeniem spawalniczym. W przypadku systemu spawania TPS/i zestaw przewodów połączeniowych występuje w dwóch wariantach — wariancie dzielonym i przelotowym.

• 3/5/10/15 m (extension — wariant dzielony);
• Pakiet przewodów CON 4/5,5/8/10/15/16 m (wariant przelotowy).

1. Komponenty systemu
2. Zestaw przewodów połączeniowych

Zestaw przewodów połączeniowych łączy podajnik drutu z urządzeniem spawalniczym. W przypadku systemu spawania TPS/i zestaw przewodów połączeniowych występuje w dwóch wariantach — wariancie dzielonym i przelotowym.

• 3/5/10/15 m (extension — wariant dzielony);
• Pakiet przewodów CON 4/5,5/8/10/15/16 m (wariant przelotowy).

1. Komponenty systemu

Wiązka uchwytu Robacta MHP jest zaprojektowana do aplikacji zrobotyzowanych z chłodzeniem wodnym/gazowym. Łączy ona podajniki drutu robota TPS /i z palnikami spawalniczymi do aplikacji zrobotyzowanych z serii Robacta MTB.

1. Komponenty systemu
2. Wiązka uchwytu palnika spawalniczego

Wiązka uchwytu Robacta MHP jest zaprojektowana do aplikacji zrobotyzowanych z chłodzeniem wodnym/gazowym. Łączy ona podajniki drutu robota TPS /i z palnikami spawalniczymi do aplikacji zrobotyzowanych z serii Robacta MTB.

1. Komponenty systemu
2. Wiązka uchwytu palnika spawalniczego

Wiązka uchwytu Robacta MHP PAP

Wiązka uchwytu Robacta MHP konwencjonalna

• prowadniki drutu,
• dysze wlotowe.

1. Komponenty systemu
2. Wiązka uchwytu palnika spawalniczego

Przyciski na wiązce uchwytu Robacta MHP

Na wiązce uchwytu Robacta MHP dostępne są przyciski „Nawlekanie drutu” i „Cofanie drutu”

1. Komponenty systemu

CrashBox /i PAP zamontowany na ramieniu robota

CrashBox /i zamontowany na ramieniu robota, wyposażony w system obejm mocujących

CrashBox /i to zabezpieczenie korpusu palnika, jednostki napędowej, hamulca drutu i przyłącza korpusu palnika. W przypadku kolizji CrashBox wysyła sygnał do sterownika robota, który natychmiast zatrzymuje robota. Ze względu na wyposażenie CrashBox w mocowanie do uchwytu spawalniczego, w przypadku kolizji uchwyt spawalniczy i zamontowane komponenty systemu są zabezpieczone przed uszkodzeniem.

System obejm mocujących służy do mocowania chłodzonych gazem i wodą uchwytów spawalniczych do aplikacji zrobotyzowanych. W przypadku, gdy kąt korpusu palnika spawalniczego jest większy niż 22°, 36° i 45°, system obejm mocujących ustawia uchwyt spawalniczy w takiej pozycji, aby TCP, w zależności od krążka indeksującego, znalazł się w 6. osi lub pod kątem 45° w stosunku do 6. osi.

W celu zamontowania CrashBox /i potrzebny jest izolowany kołnierz właściwy dla danego typu robota.

1. Komponenty systemu
2. CrashBox /i

CrashBox /i PAP zamontowany na ramieniu robota

CrashBox /i zamontowany na ramieniu robota, wyposażony w system obejm mocujących

CrashBox /i to zabezpieczenie korpusu palnika, jednostki napędowej, hamulca drutu i przyłącza korpusu palnika. W przypadku kolizji CrashBox wysyła sygnał do sterownika robota, który natychmiast zatrzymuje robota. Ze względu na wyposażenie CrashBox w mocowanie do uchwytu spawalniczego, w przypadku kolizji uchwyt spawalniczy i zamontowane komponenty systemu są zabezpieczone przed uszkodzeniem.

System obejm mocujących służy do mocowania chłodzonych gazem i wodą uchwytów spawalniczych do aplikacji zrobotyzowanych. W przypadku, gdy kąt korpusu palnika spawalniczego jest większy niż 22°, 36° i 45°, system obejm mocujących ustawia uchwyt spawalniczy w takiej pozycji, aby TCP, w zależności od krążka indeksującego, znalazł się w 6. osi lub pod kątem 45° w stosunku do 6. osi.

W celu zamontowania CrashBox /i potrzebny jest izolowany kołnierz właściwy dla danego typu robota.

1. Komponenty systemu
2. CrashBox /i

1. Komponenty systemu
2. CrashBox /i

W zależności od danego typu robota:

• 1 szt. kołnierza robota ze śrubami

Kołnierz robota wg cennika

Przestrzegać odpowiednich momentów obrotowych:

Maks. moment dokręcający dla śrub o klasie wytrzymałości 8.8

M4	3,3 Nm / 2.43 lb-ft
M5	5,0 Nm / 3.69 lb-ft
M6	6,0 Nm / 4.43 lb-ft
M8	27,3 Nm / 20.14 lb-ft
M10	54 Nm / 39.83 lb-ft
M12	93 Nm / 68.60 lb-ft

1. Komponenty systemu
2. CrashBox /i

CrashBox /i jest zaprojektowany specjalnie do montażu na ramieniu robota oraz do mocowania wiązek uchwytu do robota chłodzonych gazem i wodą oraz jednostek napędowych robota. Wiązka uchwytu palnika spawalniczego w systemach PAP przebiega przez CrashBox, a co za tym idzie, przez ramię robota. W konwencjonalnych systemach zrobotyzowanych wiązka uchwytu palnika spawalniczego przebiega wzdłuż ramienia robota i jest przymocowana do obejmy mocującej. W przypadku kolizji magnetyczne złącze umożliwia odchylenie na dużą odległość bez użycia siły.

1. Komponenty systemu
2. CrashBox /i

System obejm mocujących może być stosowany z następującymi wiązkami uchwytu do robota Push:

• wiązki uchwytu TPS /i MHP i G / MHP i W,
• wiązki uchwytu TransSteel MTG / MTW.

1. Komponenty systemu
2. CrashBox /i

1. Komponenty systemu
2. CrashBox /i

Zakres dostawy CrashBox /i PAP

Zakres dostawy CrashBox /i Standard

Mocowania CrashBox /i (1) i pierścienia magnetycznego (4) nie można łączyć ze sobą przed montażem na robocie. Wskutek działania dużej siły magnetycznej, rozdzielenie elementów jest możliwe jedynie z dużym trudem.

1. Komponenty systemu
2. CrashBox /i

(1)	Nakrętka sześciokątna M8
(2)	Podkładka M8
(3)	Obejma mocująca
(4)	Krążek indeksujący
(5)	Śruba z łbem o gnieździe sześciokątnym M8 x 40 mm

Opcjonalnie (elementy do przedłużenia):

(6)	Śruba M8 x 40 mm
(7)	Podkładka M8
(8)	Przedłużenie
(9)	Krążek indeksujący
(10)	Nakrętka sześciokątna M8

1. Komponenty systemu

1. Komponenty systemu
2. Palnik spawalniczy robota

1. Komponenty systemu
2. Palnik spawalniczy robota

* Opcja (nie stanowi osobnego korpusu palnika)

Uchwyt spawalniczy do aplikacji zrobotyzowanych przenosi moc łuku spawalniczego na element spawany. Uchwyty spawalnicze TPS /i są dostępne w wersji chłodzonej gazem lub wodą i zaprojektowane do użytku z CrashBox /i.
Korpus palnika wyposażono w zintegrowany przewód do wyszukiwania pozycji dysz gazowych.

Standard:
z częściami eksploatacyjnymi, bez końcówki prądowej

OVT:
bez części eksploatacyjnych

TXi:
automatyczna zmiana korpusu palnika

TXM:
ręczna zmiana korpusu palnika

OPT CAM:
przygotowanie do opcjonalnego mocowania kamery

1. Komponenty systemu

Przykład zastosowania zamontowanego mocowania kamery OPT/i (44,0350,0080)

Z mocowaniem kamery OPT/i na uchwycie spawalniczym do aplikacji zrobotyzowanych można zamontować systemy identyfikacji spoiny, kamery i podobne.
Mocowanie kamery jest montowane zamiast nakrętki obrotowej korpusu palnika, TCP pozostaje ten sam.

CrashBox chroni system identyfikacji spoin lub kamerę.
Pozycja zamontowanego systemu identyfikacji spoiny lub kamery jest powtarzalna, ponieważ jest ustawiana trzpieniem pasowanym.

System identyfikacji spoiny lub kamerę można zamontować w 6 różnych pozycjach.

W zakresie dostawy mocowania kamery OPT/i znajduje się klucz montażowy rozmiaru 60 mm.

1. Komponenty systemu
2. Mocowanie kamery OPT/i

Przykład zastosowania zamontowanego mocowania kamery OPT/i (44,0350,0080)

Z mocowaniem kamery OPT/i na uchwycie spawalniczym do aplikacji zrobotyzowanych można zamontować systemy identyfikacji spoiny, kamery i podobne.
Mocowanie kamery jest montowane zamiast nakrętki obrotowej korpusu palnika, TCP pozostaje ten sam.

CrashBox chroni system identyfikacji spoin lub kamerę.
Pozycja zamontowanego systemu identyfikacji spoiny lub kamery jest powtarzalna, ponieważ jest ustawiana trzpieniem pasowanym.

System identyfikacji spoiny lub kamerę można zamontować w 6 różnych pozycjach.

W zakresie dostawy mocowania kamery OPT/i znajduje się klucz montażowy rozmiaru 60 mm.

1. Komponenty systemu
2. Mocowanie kamery OPT/i

• 4 gwintowane otwory M4 o głębokości 9 mm
• 2 otwory Ø 4 mm G7, głębokość = 6 mm

1. Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne

1. Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne
2. Elementy obsługi i podzespoły mechaniczne WFi R

1. Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne
2. Elementy obsługi i podzespoły mechaniczne WFi R

Nr	Funkcja
(1)	Osłona
(2)	Dźwignia mocująca do ustawiania siły docisku rolek podających
(3)	Napęd 4-rolkowy
(4)	Pokrywa ochronna napędu 4-rolkowego
(5)	Dioda świecąca stanu pracy + przyciski pomiaru przepływu gazu / nawlekania drutu / cofania drutu (opcja)

Opis funkcji przycisków cofania drutu, nawlekania drutu i pomiaru przepływu gazu od strony (→).

1. Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne

1. Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne
2. WF 15i / 25i / 30i R

1. Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne
2. WF 15i / 25i / 30i R

1. Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne
2. WF 15i / 25i / 30i R

1. Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne
2. WF 15i / 25i / 30i R

1. Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne

1. Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne
2. WF 15i / 25i / 30i R PAP

1. Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne
2. WF 15i / 25i / 30i R PAP

1. Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne
2. WF 15i / 25i / 30i R PAP

1. Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne

1. Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

1. Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Ścianka przednia WF 25i REEL R /4R/G/W

Ścianka przednia WF 30i REEL R /2R/G/W

Ścianka lewa

Ścianka tylna

Ścianka górna / dolna

1. Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne

Dioda świecąca stanu pracy

Świeci zielonym światłem, gdy urządzenie jest gotowe do pracy

Przycisk pomiaru przepływu gazu

Po naciśnięciu przycisku pomiaru przepływu gazu na 30 s włączany jest przepływ gazu. Ponowne naciśnięcie umożliwia szybsze zakończenie tego procesu.

Przycisk cofania drutu

W przypadku cofania drutu elektrodowego dostępne są 2 warianty:

Wariant 1
Cofanie drutu elektrodowego z wcześniej ustawioną prędkością cofania drutu:

• Nacisnąć i przytrzymać przycisk cofania drutu
• Po naciśnięciu przycisku cofania drutu następuje cofnięcie drutu elektrodowego o 1 mm (0,039 in)
• Po krótkiej chwili podajnik drutu będzie kontynuować cofanie drutu elektrodowego – jeżeli przycisk cofania drutu pozostanie naciśnięty, prędkość cofania z każdą kolejną sekundą będzie wzrastać o 10 m/min (393,70 ipm), aż do osiągnięcia wcześniej ustawionej prędkości cofania drutu

Wariant 2
Cofanie drutu elektrodowego w krokach po 1 mm (0,039 in.)

• Przycisk cofania drutu należy przytrzymywać krócej niż przez 1 s (sterowanie impulsowe)

Przycisk nawlekania drutu

W przypadku nawlekania drutu elektrodowego dostępne są 2 warianty:

Wariant 1
Nawlekanie drutu elektrodowego z wcześniej ustawioną prędkością nawlekania drutu:

• Nacisnąć i przytrzymać przycisk nawlekania drutu
• Po naciśnięciu przycisku nawlekania drutu następuje nawleczenie drutu elektrodowego na długość 1 mm (0,039 in.)
• Po krótkiej chwili podajnik drutu będzie kontynuować nawlekanie drutu elektrodowego — jeżeli przycisk nawlekania drutu pozostanie naciśnięty, prędkość nawlekania z każdą kolejną sekundą będzie wzrastać o 10 m/min (393,70 ipm) aż do osiągnięcia wcześniej ustawionej prędkości nawlekania drutu
• Jeżeli drut elektrodowy trafi na połączenie z masą, nastąpi wstrzymanie podawania drutu i ponowne cofnięcie drutu elektrodowego o 1 mm (0,039 in)

Wariant 2
Nawlekanie drutu elektrodowego w krokach po 1 mm (0,039 in.)

• Przycisk nawlekania drutu należy przytrzymywać krócej niż przez 1 s (sterowanie impulsowe)
• Jeżeli drut elektrodowy trafi na połączenie z masą, nastąpi wstrzymanie podawania drutu i ponowne cofnięcie drutu elektrodowego o 1 mm (0,039 in)

1. Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne
2. Funkcje przycisków pomiaru przepływu gazu, cofania drutu i nawlekania drutu

Dioda świecąca stanu pracy

Świeci zielonym światłem, gdy urządzenie jest gotowe do pracy

Przycisk pomiaru przepływu gazu

Po naciśnięciu przycisku pomiaru przepływu gazu na 30 s włączany jest przepływ gazu. Ponowne naciśnięcie umożliwia szybsze zakończenie tego procesu.

Przycisk cofania drutu

W przypadku cofania drutu elektrodowego dostępne są 2 warianty:

Wariant 1
Cofanie drutu elektrodowego z wcześniej ustawioną prędkością cofania drutu:

• Nacisnąć i przytrzymać przycisk cofania drutu
• Po naciśnięciu przycisku cofania drutu następuje cofnięcie drutu elektrodowego o 1 mm (0,039 in)
• Po krótkiej chwili podajnik drutu będzie kontynuować cofanie drutu elektrodowego – jeżeli przycisk cofania drutu pozostanie naciśnięty, prędkość cofania z każdą kolejną sekundą będzie wzrastać o 10 m/min (393,70 ipm), aż do osiągnięcia wcześniej ustawionej prędkości cofania drutu

Wariant 2
Cofanie drutu elektrodowego w krokach po 1 mm (0,039 in.)

• Przycisk cofania drutu należy przytrzymywać krócej niż przez 1 s (sterowanie impulsowe)

Przycisk nawlekania drutu

W przypadku nawlekania drutu elektrodowego dostępne są 2 warianty:

Wariant 1
Nawlekanie drutu elektrodowego z wcześniej ustawioną prędkością nawlekania drutu:

• Nacisnąć i przytrzymać przycisk nawlekania drutu
• Po naciśnięciu przycisku nawlekania drutu następuje nawleczenie drutu elektrodowego na długość 1 mm (0,039 in.)
• Po krótkiej chwili podajnik drutu będzie kontynuować nawlekanie drutu elektrodowego — jeżeli przycisk nawlekania drutu pozostanie naciśnięty, prędkość nawlekania z każdą kolejną sekundą będzie wzrastać o 10 m/min (393,70 ipm) aż do osiągnięcia wcześniej ustawionej prędkości nawlekania drutu
• Jeżeli drut elektrodowy trafi na połączenie z masą, nastąpi wstrzymanie podawania drutu i ponowne cofnięcie drutu elektrodowego o 1 mm (0,039 in)

Wariant 2
Nawlekanie drutu elektrodowego w krokach po 1 mm (0,039 in.)

• Przycisk nawlekania drutu należy przytrzymywać krócej niż przez 1 s (sterowanie impulsowe)
• Jeżeli drut elektrodowy trafi na połączenie z masą, nastąpi wstrzymanie podawania drutu i ponowne cofnięcie drutu elektrodowego o 1 mm (0,039 in)

1. Instalacja — robot konwencjonalny

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż systemu spawania na robocie konwencjonalnym

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż systemu spawania na robocie konwencjonalnym

1. Najpierw zamontować podajnik drutu, uchwyt podajnika drutu i uchwyt ramienia bocznego.
2. CrashBox /i
3. System obejm mocujących
4. Wiązka uchwytu palnika spawalniczego
5. Palnik spawalniczy robota
6. Zestaw przewodów połączeniowych

1. Instalacja — robot konwencjonalny

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż podajnika drutu

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż podajnika drutu

1

2

3

Przykład: WF 25i R

WSKAZÓWKA!

Przewód płynu chłodzącego ułożyć pod podajnikiem drutu.

W tym celu należy zdemontować podajnik drutu z uchwytu i zamontować go ponownie po ułożeniu kabli.

1. Instalacja — robot konwencjonalny

1

Przestrzegać momentu obrotowego podczas montażu kołnierza robota:

Maks. moment dokręcający dla śrub o klasie wytrzymałości 8.8

M4	3,3 Nm / 2.43 lb-ft
M5	5,0 Nm / 3.69 lb-ft
M6	6,0 Nm / 4.43 lb-ft
M8	27,3 Nm / 20.14 lb-ft
M10	54 Nm / 39.83 lb-ft
M12	93 Nm / 68.60 lb-ft

2

3

4

5

6

7

8

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż CrashBox /i na robocie

1

Przestrzegać momentu obrotowego podczas montażu kołnierza robota:

Maks. moment dokręcający dla śrub o klasie wytrzymałości 8.8

M4	3,3 Nm / 2.43 lb-ft
M5	5,0 Nm / 3.69 lb-ft
M6	6,0 Nm / 4.43 lb-ft
M8	27,3 Nm / 20.14 lb-ft
M10	54 Nm / 39.83 lb-ft
M12	93 Nm / 68.60 lb-ft

2

3

4

5

6

7

8

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż CrashBox /i na robocie

1

Przestrzegać momentu obrotowego podczas montażu kołnierza robota:

Maks. moment dokręcający dla śrub o klasie wytrzymałości 8.8

M4	3,3 Nm / 2.43 lb-ft
M5	5,0 Nm / 3.69 lb-ft
M6	6,0 Nm / 4.43 lb-ft
M8	27,3 Nm / 20.14 lb-ft
M10	54 Nm / 39.83 lb-ft
M12	93 Nm / 68.60 lb-ft

2

3

1. Instalacja — robot konwencjonalny

Przystawienie uchwytu spawalniczego do elementu spawanego jest podzielone na stałe kąty za pomocą krążka indeksującego. Specjalne kąty są możliwe na zapytanie.

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż systemu obejm mocujących

Przystawienie uchwytu spawalniczego do elementu spawanego jest podzielone na stałe kąty za pomocą krążka indeksującego. Specjalne kąty są możliwe na zapytanie.

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż systemu obejm mocujących

1

2

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż systemu obejm mocujących

1

Zamontować krążek indeksujący 45° dostarczony z przedłużeniem obejmy mocującej

WSKAZÓWKA!

Na przedłużeniu obejmy mocującej po jednej stronie wygrawerowano litery CB jako skrót od CrashBox.

Ta strona musi zostać zamontowana na już zamontowanym krążku indeksującym.

2

Przedłużenie obejmy mocującej zamontować na już zamontowanym krążku indeksującym w taki sposób, aby litery „CB” na przedłużeniu obejmy mocującej wskazywały na krążek indeksujący!

3

1. Instalacja — robot konwencjonalny

1

2

3

4

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż wiązki uchwytu MHP G / W

1

2

3

4

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż wiązki uchwytu MHP G / W

1. Instalacja — robot konwencjonalny

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż korpusu palnika spawalniczego TPS/i

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż korpusu palnika spawalniczego TPS/i

Potrzebne narzędzie specjalne

WAŻNE! Zawsze podczas demontażu lub montażu uchwytu spawalniczego należy zwracać uwagę na to, aby miejsce połączenia było czyste i suche. Usunąć z miejsca połączenia ewentualnie obecny płyn chłodzący.

1

2

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż korpusu palnika spawalniczego TPS/i

Jeżeli zachodzi potrzeba montażu opcji „OPT/i MHP WireBrake”, należy uwzględnić informacje zawarte w rozdziale „Montaż OPT/i MHP WireBrake i korpusu palnika spawalniczego”.

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż korpusu palnika spawalniczego TPS/i

1

2

3

4

5

1. Instalacja — robot konwencjonalny

1

2

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż zestawu przewodów połączeniowych

1

2

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż zestawu przewodów połączeniowych

1

*	tylko w przypadku pakietu przewodów z chłodzeniem wodą
CON	= zestaw przewodów połączeniowych
EXT	= przedłużający pakiet przewodów

Wszystkie połączenia połączyć ze sobą ręcznie.
Sprawdzić zamocowanie!

Ręczne zamontowanie przyłącza prądu odpowiada momentowi dokręcenia 7–8 Nm.

2

Jeśli podzespoły nie są zebrane w torbie ochronnej, wszystkie miejsca połączenia muszą być zamocowane nieruchomo.

1. Instalacja — robot konwencjonalny

WAŻNE! Podczas każdego demontażu lub montażu wiązki uchwytu palnika spawalniczego uważać, aby miejsce połączenia było czyste i suche. Usunąć z miejsca połączenia ewentualnie obecny płyn chłodzący.

1

2

3

4

* Wsunąć wiązkę uchwytu aż do oporu.

5

6

WAŻNE! Węże płynu chłodzącego zawsze układać pod wiązką uchwytu, a następnie doprowadzić do przyłącza:

WFi R / SB 500i

SB 60i

7

(1)	Powrót płynu chłodzącego (czerwony)
(2)	Dopływ płynu chłodzącego (niebieski)

WAŻNE! Prawidłowo podłączać węże płynu chłodzącego do chłodnicy!

Odłączanie węży płynu chłodzącego

1

2

3

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż wiązki uchwytu MHP W

WAŻNE! Podczas każdego demontażu lub montażu wiązki uchwytu palnika spawalniczego uważać, aby miejsce połączenia było czyste i suche. Usunąć z miejsca połączenia ewentualnie obecny płyn chłodzący.

1

2

3

4

* Wsunąć wiązkę uchwytu aż do oporu.

5

6

WAŻNE! Węże płynu chłodzącego zawsze układać pod wiązką uchwytu, a następnie doprowadzić do przyłącza:

WFi R / SB 500i

SB 60i

7

(1)	Powrót płynu chłodzącego (czerwony)
(2)	Dopływ płynu chłodzącego (niebieski)

WAŻNE! Prawidłowo podłączać węże płynu chłodzącego do chłodnicy!

Odłączanie węży płynu chłodzącego

1

2

3

1. Instalacja — robot konwencjonalny

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Łączenie podajnika drutu z urządzeniami peryferyjnymi

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Łączenie podajnika drutu z urządzeniami peryferyjnymi

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Łączenie podajnika drutu z urządzeniami peryferyjnymi

WAŻNE! Przewód płynu chłodzącego ułożyć pod podajnikiem drutu.
W tym celu należy zdemontować podajnik drutu z uchwytu i zamontować go ponownie po ułożeniu kabli.

WAŻNE! Podczas każdego demontażu lub montażu wiązki uchwytu palnika spawalniczego uważać, aby miejsce połączenia było czyste i suche. Usunąć z miejsca połączenia ewentualnie obecny płyn chłodzący.

WF 15i / 25i / 30i R:

1

2 WF 15i / 30i R

2 WF 25i R

WF 25i / 30i R/L:

1

2 WF 30i R / L

2 WF 25i R / L

3

4

WAŻNE! Po rozłączeniu przyłącza płynu chłodzącego od wiązki uchwytu należy zamknąć przyłącza na wiązce uchwytu szczelną zatyczką wiązki uchwytu.

1. Instalacja — robot konwencjonalny

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż OPT/i MHP WireBrake i korpusu palnika spawalniczego

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż OPT/i MHP WireBrake i korpusu palnika spawalniczego

Wymagania systemowe:
Podajnik drutu serii urządzeń WF 15i / 25i / 30i R (PAP)
+
Opcja OPT/i WF Przedmuchiwanie 16 bar (4,100,867,CK).

Opcja OPT/i MHP WireBrake funkcjonuje z 6 lub 16 bar.

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż OPT/i MHP WireBrake i korpusu palnika spawalniczego

OPT/i MHP WireBrake jest zasilany sprężonym powietrzem przez wiązkę uchwytu.

Należy przestrzegać następujących warunków:

• zasilanie sprężonym powietrzem o ciśnieniu min. 5 barów (72 psi);
• zasilanie sprężonym powietrzem o ciśnieniu maks. 7 barów (102 psi) w przypadku aluminium; w przypadku wszystkich innych materiałów maks. ciśnienie wynosi 16 barów (232 psi);
• Sprężone powietrze musi być wolne od oleju
• sprężone powietrze jest niezapylone — nie mogą w nim występować cząstki zabrudzeń większe niż 5 mm;
• Sprężone powietrze musi być wolne od wody

Zalecenie: Używać jednostki filtrującej z regulatorem ciśnienia!

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż OPT/i MHP WireBrake i korpusu palnika spawalniczego

Obliczenie punktu odcięcia = długość końcówki palnika + 50 mm (1.97 in.)

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż OPT/i MHP WireBrake i korpusu palnika spawalniczego

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż OPT/i MHP WireBrake i korpusu palnika spawalniczego

1

2

3

4

W przypadku prowadnika drutu ze stali:

5

6

W przypadku prowadnika drutu z tworzywa sztucznego:

5

6

1. Instalacja — robot konwencjonalny

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Demontaż OPT/i MHP WireBrake i korpusu palnika spawalniczego

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Demontaż OPT/i MHP WireBrake i korpusu palnika spawalniczego

1

2

3

1. Instalacja — robot konwencjonalny

Zwracać uwagę na prawidłowy kierunek montażu szpulowego podajnika drutu! Kierunek prowadzenia drutu elektrodowego jest oznaczony strzałką.

Szpulowy podajnik drutu jest zaprojektowany do montażu wyłącznie w pozycji pionowej na następujących uchwytach:

• WF Mounting WALL 4,100,846
• WF Mounting Drum 4,100,845

Użytkowanie 2-rolkowego szpulowego podajnika drutu WF30i REEL R /2R ze szpulą z koszykiem jest zabronione.

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż szpulowego podajnika drutu

Zwracać uwagę na prawidłowy kierunek montażu szpulowego podajnika drutu! Kierunek prowadzenia drutu elektrodowego jest oznaczony strzałką.

Szpulowy podajnik drutu jest zaprojektowany do montażu wyłącznie w pozycji pionowej na następujących uchwytach:

• WF Mounting WALL 4,100,846
• WF Mounting Drum 4,100,845

Użytkowanie 2-rolkowego szpulowego podajnika drutu WF30i REEL R /2R ze szpulą z koszykiem jest zabronione.

1. Instalacja — robot konwencjonalny

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż mocowania kamery OPT/i

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż mocowania kamery OPT/i

1. Instalacja — robot konwencjonalny
2. Montaż mocowania kamery OPT/i

1

2

3

4

Żywotność wiązki uchwytu palnika spawalniczego PAP jest zależna nie tylko od warunków otoczenia i warunków pracy, ale także w dużej mierze od obrotu osi na 5. i 6. osi robota.

Szczegóły na ten temat w następujących rozdziałach:

• Zalecany obrót osi
• Maksymalny obrót osi
• Żywotność pakietu przewodów w zależności od obrotu osi na 5. i 6. osi robota

1. Instalacja — PAP

Żywotność wiązki uchwytu palnika spawalniczego PAP jest zależna nie tylko od warunków otoczenia i warunków pracy, ale także w dużej mierze od obrotu osi na 5. i 6. osi robota.

Szczegóły na ten temat w następujących rozdziałach:

• Zalecany obrót osi
• Maksymalny obrót osi
• Żywotność pakietu przewodów w zależności od obrotu osi na 5. i 6. osi robota

1. Instalacja — PAP
2. Obrót osi a żywotność pakietu przewodów uchwytu spawalniczego

Żywotność wiązki uchwytu palnika spawalniczego PAP jest zależna nie tylko od warunków otoczenia i warunków pracy, ale także w dużej mierze od obrotu osi na 5. i 6. osi robota.

Szczegóły na ten temat w następujących rozdziałach:

• Zalecany obrót osi
• Maksymalny obrót osi
• Żywotność pakietu przewodów w zależności od obrotu osi na 5. i 6. osi robota

1. Instalacja — PAP
2. Obrót osi a żywotność pakietu przewodów uchwytu spawalniczego

1. Instalacja — PAP
2. Obrót osi a żywotność pakietu przewodów uchwytu spawalniczego

   Maksymalne obroty osi skracają żywotność pakietu przewodów!

1. Instalacja — PAP
2. Obrót osi a żywotność pakietu przewodów uchwytu spawalniczego

RLT = względna żywotność [%], ± AR₆ = obrót osi na 6. osi robota [°]

   = zalecany obrót osi na 6. osi robota

Przykład:
Przy obrocie osi na 6. osi robota równym 280° i przy kącie nachylenia 90° na 5. osi robota należy liczyć się ze względną żywotnością pakietu przewodów na poziomie 76–77%.

WAŻNE! Wartości podane na wykresie są wartościami orientacyjnymi, które mogą się zmieniać w zależności od warunków otoczenia i warunków pracy.
Wartości zostały ustalone przy obrocie osi 0° na 4. osi robota.

1. Instalacja — PAP

1. Instalacja — PAP
2. Montaż systemu spawania na robocie PAP

1. Instalacja — PAP
2. Montaż systemu spawania na robocie PAP

1. Najpierw zamontować podajnik drutu, uchwyt podajnika drutu i uchwyt ramienia bocznego.
2. CrashBox /i
3. Wiązka uchwytu palnika spawalniczego
4. Palnik spawalniczy robota
5. Zestaw przewodów połączeniowych

1. Instalacja — PAP

1

2

3

4

1. Instalacja — PAP
2. Montaż podajnika drutu

1

2

3

4

1. Instalacja — PAP

1

Przestrzegać momentu obrotowego podczas montażu kołnierza robota:

Maks. moment dokręcający dla śrub o klasie wytrzymałości 8.8

M4	3,3 Nm / 2.43 lb-ft
M5	5,0 Nm / 3.69 lb-ft
M6	6,0 Nm / 4.43 lb-ft
M8	27,3 Nm / 20.14 lb-ft
M10	54 Nm / 39.83 lb-ft
M12	93 Nm / 68.60 lb-ft

2

3

4

5

6

7

8

1. Instalacja — PAP
2. Montaż CrashBox /i PAP na robocie

1

Przestrzegać momentu obrotowego podczas montażu kołnierza robota:

Maks. moment dokręcający dla śrub o klasie wytrzymałości 8.8

M4	3,3 Nm / 2.43 lb-ft
M5	5,0 Nm / 3.69 lb-ft
M6	6,0 Nm / 4.43 lb-ft
M8	27,3 Nm / 20.14 lb-ft
M10	54 Nm / 39.83 lb-ft
M12	93 Nm / 68.60 lb-ft

2

3

4

5

6

7

8

1. Instalacja — PAP
2. Montaż CrashBox /i PAP na robocie

1

Przestrzegać momentu obrotowego podczas montażu kołnierza robota:

Maks. moment dokręcający dla śrub o klasie wytrzymałości 8.8

M4	3,3 Nm / 2.43 lb-ft
M5	5,0 Nm / 3.69 lb-ft
M6	6,0 Nm / 4.43 lb-ft
M8	27,3 Nm / 20.14 lb-ft
M10	54 Nm / 39.83 lb-ft
M12	93 Nm / 68.60 lb-ft

2

3

1. Instalacja — PAP

Potrzebne narzędzie specjalne

WAŻNE! Zawsze podczas demontażu lub montażu palnika spawalniczego należy zwracać uwagę na to, aby miejsce połączenia było czyste i suche. Usunąć z miejsca połączenia ewentualnie obecny płyn chłodzący.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1. Instalacja — PAP
2. Montaż wiązki uchwytu MHPi / MHP S G/W PAP

Potrzebne narzędzie specjalne

WAŻNE! Zawsze podczas demontażu lub montażu palnika spawalniczego należy zwracać uwagę na to, aby miejsce połączenia było czyste i suche. Usunąć z miejsca połączenia ewentualnie obecny płyn chłodzący.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1. Instalacja — PAP
2. Montaż wiązki uchwytu MHPi / MHP S G/W PAP

Jeżeli zachodzi potrzeba montażu opcji „OPT/i MHP WireBrake”, należy uwzględnić informacje zawarte w rozdziale „Montaż OPT/i MHP WireBrake i korpusu palnika spawalniczego”.

1. Instalacja — PAP
2. Montaż wiązki uchwytu MHPi / MHP S G/W PAP

1

2

3

4

5

1. Instalacja — PAP

Potrzebne narzędzie specjalne

WAŻNE! Zawsze podczas demontażu lub montażu palnika spawalniczego należy zwracać uwagę na to, aby miejsce połączenia było czyste i suche. Usunąć z miejsca połączenia ewentualnie obecny płyn chłodzący.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1. Instalacja — PAP
2. Montaż wiązki uchwytu MHPi / MHP S G/W PAP SM

Potrzebne narzędzie specjalne

WAŻNE! Zawsze podczas demontażu lub montażu palnika spawalniczego należy zwracać uwagę na to, aby miejsce połączenia było czyste i suche. Usunąć z miejsca połączenia ewentualnie obecny płyn chłodzący.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1. Instalacja — PAP
2. Montaż wiązki uchwytu MHPi / MHP S G/W PAP SM

Jeżeli zachodzi potrzeba montażu opcji „OPT/i MHP WireBrake”, należy uwzględnić informacje zawarte w rozdziale „Montaż OPT/i MHP WireBrake i korpusu palnika spawalniczego”.

1. Instalacja — PAP
2. Montaż wiązki uchwytu MHPi / MHP S G/W PAP SM

1

2

3

4

5

1. Instalacja — PAP

1

2

3Ułożyć zestaw przewodów połączeniowych w obejmach mocujących.

4Zamknąć obejmy mocujące.

1. Instalacja — PAP
2. Montaż zestawu przewodów połączeniowych

1

2

3Ułożyć zestaw przewodów połączeniowych w obejmach mocujących.

4Zamknąć obejmy mocujące.

1. Instalacja — PAP
2. Montaż zestawu przewodów połączeniowych

1

*	tylko w przypadku pakietu przewodów z chłodzeniem wodą
CON	= zestaw przewodów połączeniowych
EXT	= przedłużający pakiet przewodów

Wszystkie połączenia połączyć ze sobą ręcznie.
Sprawdzić zamocowanie!

Ręczne zamontowanie przyłącza prądu odpowiada momentowi dokręcenia 7–8 Nm.

2

Jeśli podzespoły nie są zebrane w torbie ochronnej, wszystkie miejsca połączenia muszą być zamocowane nieruchomo.

1. Instalacja — PAP
2. Montaż zestawu przewodów połączeniowych

1. Instalacja — PAP

1. Instalacja — PAP
2. Łączenie podajnika drutu z urządzeniami peryferyjnymi

1. Instalacja — PAP
2. Łączenie podajnika drutu z urządzeniami peryferyjnymi

1. Instalacja — PAP
2. Łączenie podajnika drutu z urządzeniami peryferyjnymi

WAŻNE! Podczas każdego demontażu lub montażu wiązki uchwytu palnika spawalniczego uważać, aby miejsce połączenia było czyste i suche. Usunąć z miejsca połączenia ewentualnie obecny płyn chłodzący.

1

2

3

4

Rolki podające nie są fabrycznie zamontowane w urządzeniu.

Aby zapewnić optymalne podawanie drutu elektrodowego, rolki podające muszą być dostosowane do średnicy i materiału drutu.

Przegląd dostępnych rolek podających oraz możliwości ich zastosowania można znaleźć w listach części zamiennych.

1. Uruchamianie

Rolki podające nie są fabrycznie zamontowane w urządzeniu.

Aby zapewnić optymalne podawanie drutu elektrodowego, rolki podające muszą być dostosowane do średnicy i materiału drutu.

Przegląd dostępnych rolek podających oraz możliwości ich zastosowania można znaleźć w listach części zamiennych.

1. Uruchamianie
2. Wkładanie / wymiana rolek podających

Rolki podające nie są fabrycznie zamontowane w urządzeniu.

Aby zapewnić optymalne podawanie drutu elektrodowego, rolki podające muszą być dostosowane do średnicy i materiału drutu.

Przegląd dostępnych rolek podających oraz możliwości ich zastosowania można znaleźć w listach części zamiennych.

1. Uruchamianie
2. Wkładanie / wymiana rolek podających

1

2

3

4

1. Uruchamianie
2. Wkładanie / wymiana rolek podających

1

2

3

4

5

6

7

1. Uruchamianie
2. Wkładanie / wymiana rolek podających

1

2

3

4

1. Uruchamianie

Zwarcie do masy lub zwarcie doziemne może być spowodowane przez:

• prowadzenie nieizolowanego, odsłoniętego drutu elektrodowego, który podczas procesu spawania zetknie się z przedmiotem przewodzącym elektryczność
• brak izolacji między drutem elektrodowym a uziemioną obudową klatki robota
• przetarty przewód doprowadzający drut i przez to nieosłonięty drut elektrodowy

Aby uniknąć zwarcia z masą lub zwarcia doziemnego:

• Stosować przewody doprowadzające drut, zapewniające izolowane doprowadzenie drutu elektrodowego do podajnika drutu.
• Nie prowadzić przewodów doprowadzających drut po ostrych krawędziach, aby uniknąć przetarcia się przewodów doprowadzających drut.
• Ewentualnie stosować uchwyty przewodu lub ochronę przed przetarciem.
• Dodatkowo zalecane jest stosowanie elementów łączących i pokryw zasobników drutu spawalniczego, zapewniających bezpieczne prowadzenie drutu elektrodowego.

1. Uruchamianie
2. Wprowadzić drut elektrodowy

Zwarcie do masy lub zwarcie doziemne może być spowodowane przez:

• prowadzenie nieizolowanego, odsłoniętego drutu elektrodowego, który podczas procesu spawania zetknie się z przedmiotem przewodzącym elektryczność
• brak izolacji między drutem elektrodowym a uziemioną obudową klatki robota
• przetarty przewód doprowadzający drut i przez to nieosłonięty drut elektrodowy

Aby uniknąć zwarcia z masą lub zwarcia doziemnego:

• Stosować przewody doprowadzające drut, zapewniające izolowane doprowadzenie drutu elektrodowego do podajnika drutu.
• Nie prowadzić przewodów doprowadzających drut po ostrych krawędziach, aby uniknąć przetarcia się przewodów doprowadzających drut.
• Ewentualnie stosować uchwyty przewodu lub ochronę przed przetarciem.
• Dodatkowo zalecane jest stosowanie elementów łączących i pokryw zasobników drutu spawalniczego, zapewniających bezpieczne prowadzenie drutu elektrodowego.

1. Uruchamianie
2. Wprowadzić drut elektrodowy

1

2

1. Uruchamianie
2. Wprowadzić drut elektrodowy

1

Wartości orientacyjne siły docisku podano na naklejce umieszczonej na napędzie 4-rolkowym.

1. Uruchamianie

• Wszystkie podzespoły zamontowane i podłączone zgodnie z informacjami w rozdziale „Instalacja”.
• Wszystkie niezbędne media spawalnicze są podłączone.
• Rolki podające włożone do podajników drutu lub napędu.
• Drut elektrodowy jest nawleczony.
• Siła docisku rolek podających jest ustawiona.
• Kalibracja silnika jest wykonana.
• Wszystkie pokrywy są zamknięte, wszystkie elementy boczne są zamontowane, wszystkie urządzenia zabezpieczające są w dobrym stanie i zamontowane w przewidzianym do tego celu miejscu (przykładowo pokrywy ochronne).

1. Uruchamianie
2. Uruchamianie

• Wszystkie podzespoły zamontowane i podłączone zgodnie z informacjami w rozdziale „Instalacja”.
• Wszystkie niezbędne media spawalnicze są podłączone.
• Rolki podające włożone do podajników drutu lub napędu.
• Drut elektrodowy jest nawleczony.
• Siła docisku rolek podających jest ustawiona.
• Kalibracja silnika jest wykonana.
• Wszystkie pokrywy są zamknięte, wszystkie elementy boczne są zamontowane, wszystkie urządzenia zabezpieczające są w dobrym stanie i zamontowane w przewidzianym do tego celu miejscu (przykładowo pokrywy ochronne).

1. Uruchamianie
2. Uruchamianie

Uruchomienie urządzenia odbywa się za pośrednictwem aktywnego sygnału rozpoczęcia spawania.

1. Lokalizacja i usuwanie usterek, konserwacja i utylizacja

1. Lokalizacja i usuwanie usterek, konserwacja i utylizacja
2. Lokalizacja i usuwanie usterek

1. Lokalizacja i usuwanie usterek, konserwacja i utylizacja
2. Lokalizacja i usuwanie usterek

Zanotować numer seryjny i konfigurację urządzenia, a także powiadomić serwis, podając szczegółowy opis usterki, gdy

• pojawią się usterki, które nie zostały wyszczególnione poniżej;
• opisane środki związane z usunięciem usterki okażą się nieskuteczne.

1. Lokalizacja i usuwanie usterek, konserwacja i utylizacja

W normalnych warunkach pracy urządzenie wymaga minimalnego nakładu pracy, potrzebnej do utrzymania go w dobrym stanie technicznym i konserwacji. Przestrzeganie kilku ważnych punktów stanowi jednak niezbędny warunek długoletniej eksploatacji urządzenia.

1. Lokalizacja i usuwanie usterek, konserwacja i utylizacja
2. Czyszczenie, konserwacja i utylizacja

W normalnych warunkach pracy urządzenie wymaga minimalnego nakładu pracy, potrzebnej do utrzymania go w dobrym stanie technicznym i konserwacji. Przestrzeganie kilku ważnych punktów stanowi jednak niezbędny warunek długoletniej eksploatacji urządzenia.

1. Lokalizacja i usuwanie usterek, konserwacja i utylizacja
2. Czyszczenie, konserwacja i utylizacja

1. Lokalizacja i usuwanie usterek, konserwacja i utylizacja
2. Czyszczenie, konserwacja i utylizacja

• Sprawdzić wszystkie wiązki uchwytu i połączenie z masą pod kątem uszkodzeń. Wymienić uszkodzone podzespoły.
• Sprawdzić rolki podające oraz prowadnicę drutu pod kątem uszkodzeń. Wymienić uszkodzone podzespoły.
• Sprawdzić przewody podające drut pod kątem uszkodzenia. Wymienić uszkodzone podzespoły.
• Sprawdzić i w razie potrzeby wyregulować siłę docisku rolek podających.
• Wszystkie połączenia śrubowe pomiędzy robotem, uchwytem podajnika drutu, a podajnikiem drutu skontrolować pod kątem dobrego osadzenia.

1. Lokalizacja i usuwanie usterek, konserwacja i utylizacja
2. Czyszczenie, konserwacja i utylizacja