TPS/i Robotics Push welding system Návod na obsluhu

1. Bezpečnostné predpisy

1. Bezpečnostné predpisy

• ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,
• pre zariadenie a iné vecné hodnoty prevádzkovateľa,
• znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

• byť vhodne kvalifikované,
• mať znalosti o automatizovanom zváraní
• a kompletne si prečítať tento návod na obsluhu, ako aj všetky návody na obsluhu systémových komponentov a presne ich dodržiavať.

Tento návod na obsluhu je potrebné mať neustále uložený na mieste použitia zariadenia. Okrem tohto návodu na obsluhu je potrebné dodržiavať všeobecne platné, ako aj miestne predpisy na prevenciu úrazov a na ochranu životného prostredia.

• udržiavajte v čitateľnom stave,
• nepoškodzujte,
• neodstraňujte,
• neprikrývajte, neprelepujte ani nepremaľovávajte.

Umiestnenie bezpečnostných pokynov a upozornení na nebezpečenstvo na zariadení nájdete v kapitole „Všeobecné informácie“ v návode na obsluhu vášho zariadenia.
Pred uvedením zariadenia do prevádzky sa musia odstrániť poruchy, ktoré môžu nepriaznivo ovplyvniť bezpečnosť.
Ide o vašu bezpečnosť!

1. Bezpečnostné predpisy

Prístroje a komponenty opísané v tomto návode na obsluhu sú určené výlučne na automatizované zváranie MIG/MAG v spojení s komponentmi od spoločnosti Fronius.
Iné použitie alebo použitie nad rámec uvedeného sa považuje za použitie mimo určeného účelu. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

• kompletné prečítanie a dodržiavanie všetkých pokynov uvedených v návode na obsluhu,
• kompletné prečítanie a dodržiavanie všetkých bezpečnostných pokynov a upozornení na nebezpečenstvo,
• dodržiavanie inšpekčných a údržbových prác.

Za nedostatočné alebo chybné výsledky práce nepreberá výrobca žiadnu zodpovednosť.

1. Bezpečnostné predpisy

Prevádzkovanie alebo skladovanie zariadenia mimo uvedenej oblasti je považované za použitie, ktoré nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

• Pri prevádzkovaní: -10 °C až + 40 °C (14 °F až 104 °F)
• Pri preprave a skladovaní: -20 °C až +55 °C (-4 °F až 131 °F)

• do 50 % pri 40 °C (104 °F)
• do 90 % pri 20 °C (68 °F)

Okolitý vzduch: bez prachu, kyselín, korozívnych plynov alebo látok atď.
Nadmorská výška: do 2 000 m (6561 ft. 8.16 in.)

1. Bezpečnostné predpisy

• sú oboznámené so základnými predpismi o pracovnej bezpečnosti a o predchádzaní úrazom a sú zaučené do manipulácie so zariadením,
• si prečítali a porozumeli tomuto návodu na obsluhu, predovšetkým kapitole „Bezpečnostné predpisy“ a potvrdili to svojim podpisom,
• sú vyškolené v súlade s požiadavkami na pracovné výsledky.

Bezpečnostnú informovanosť personálu treba v pravidelných intervaloch kontrolovať.

1. Bezpečnostné predpisy

• dodržiavať základné predpisy pre bezpečnosť pri práci a predchádzanie úrazom,
• prečítať si tento návod na obsluhu, predovšetkým kapitolu „Bezpečnostné predpisy“, a svojim podpisom potvrdiť, že jej porozumeli a že ju budú dodržiavať.

Pred opustením pracoviska zabezpečte, aby aj počas neprítomnosti nemohlo dochádzať k žiadnym personálnym a materiálnym škodám.

1. Bezpečnostné predpisy

Zariadenia s vysokým výkonom môžu svojím prúdovým odberom ovplyvňovať kvalitu energie v sieti.

• obmedzenia pripojenia,
• požiadaviek súvisiacich s maximálnou dovolenou impedanciou siete ^*),
• požiadaviek súvisiacich s minimálnym požadovaným skratovým výkonom ^*).

^*) Vždy v mieste pripojenia k verejnej sieti.
Pozri Technické údaje.

V tomto prípade sa prevádzkovateľ alebo používateľ zariadenia musí uistiť, či sa zariadenie môže pripojiť. Podľa potreby je žiaduce sa poradiť s energetickým rozvodným podnikom.

sDÔLEŽITÉ UPOZORNENIE! Dbajte na bezpečné uzemnenie sieťovej prípojky!

1. Bezpečnostné predpisy

• úlet iskier, poletujúce horúce častice kovov,
• žiarenie elektrického oblúka poškodzujúce zrak a pokožku,

• škodlivé elektromagnetické polia, ktoré pre nositeľov kardiostimulátorov znamenajú ohrozenie života,

• elektrické nebezpečenstvo spôsobené sieťovým a zváracím prúdom,

• zvýšené zaťaženie hlukom,

• škodlivý dym a plyny zo zvárania.

• ťažko zápalné,
• izolujúce a suché,
• pokrývajúce celé telo, nepoškodené a v dobrom stave,
• zahŕňa ochrannú prilbu a
• nohavice bez manžiet.

• Ochrana očí a tváre ochranným štítom s predpisovou filtračnou vložkou pred ultrafialovým žiarením, horúčavou a úletom iskier.
• Ochranné okuliare za ochranným štítom s bočnou ochranou spĺňajúce predpisy.
• Noste pevnú obuv izolujúcu aj pri zvýšenej vlhkosti.
• Chráňte si ruky vhodnými ochrannými rukavicami (elektricky i tepelne izolujúce).
• Používajte ochranu sluchu na zníženie zaťaženia hlukom a na ochranu pred zraneniami.

• poučte ich o všetkých nebezpečenstvách (nebezpečenstvo oslepnutia vplyvom elektrického oblúka, nebezpečenstvo poranenia úletom iskier, zdraviu škodlivý dym zo zvárania, zaťaženie hlukom, možné ohrozenie spôsobené sieťovým alebo zváracím prúdom…),
• poskytnite im vhodné ochranné prostriedky
• alebo postavte vhodné ochranné steny či závesy.

1. Bezpečnostné predpisy

Dym vznikajúci pri zváraní obsahuje plyny a pary škodlivé zdraviu.

Dym zo zvárania obsahuje látky, ktoré podľa Monografie 118 Medzinárodnej agentúry pre výskum rakoviny spôsobujú rakovinu.

Využívajte bodové odsávanie a odsávanie miestnosti.
Ak je to možné, používajte zváracie horáky s integrovaným odsávacím zariadením.

Hlavu držte mimo zóny tvorby dymu zo zvárania a plynov.

• nevdychujte,
• odsávajte ich z pracovnej oblasti vhodnými prostriedkami.

Postarajte sa o dostatočný prívod čerstvého vzduchu. Uistite sa, že sa vždy dodržuje miera dodávania vzduchu najmenej 20 m³/hodinu.

Pri nedostatočnom vetraní používajte zváraciu kuklu s prívodom vzduchu.

Ak si nie ste istí, či je odsávací výkon dostatočný, porovnajte namerané hodnoty škodlivých emisií s prípustnými medznými hodnotami.

• kovy použité na zvarenec,
• elektródy,
• povlakovanie,
• čističe, odmasťovače a podobné prostriedky,
• použitý zvárací proces.

Zohľadňujte preto príslušné technické listy o materiálovej bezpečnosti a údaje výrobcu o uvedených komponentoch.

Odporúčania v prípadoch ožiarenia, opatrenia v rámci riadenia rizík a na identifikáciu pracovných podmienok nájdete na webovej stránke Európskej asociácie pre zváranie (European Welding Association) v sekcii Zdravie a bezpečnosť (Health & Safety) (https://european-welding.org)

V blízkosti elektrického oblúka sa nesmú vyskytovať horľavé pary (napr. výpary z rozpúšťadiel).

Ak sa nezvára, treba zatvoriť ventil fľaše s ochranným plynom alebo hlavný prívod plynu.

1. Bezpečnostné predpisy

Úlet iskier môže vyvolať požiare a explózie.

Nikdy nezvárajte v blízkosti horľavých materiálov.

Horľavé materiály musia byť od elektrického oblúka vzdialené minimálne 11 metrov (36 ft. 1.07 in.) alebo musia byť prikryté kontrolným krytovaním.

Treba mať pripravené vhodné odskúšané hasiace prístroje.

Iskry a horúce častice kovov sa môžu aj cez malé škáry a otvory dostať do okolitých priestorov. Zabezpečte zodpovedajúce opatrenia, aby napriek tomu nevznikalo žiadne riziko poranení a požiarov.

Nezvárajte v oblastiach ohrozených požiarmi a výbuchmi a na uzavretých zásobníkoch, sudoch alebo potrubiach, ak tieto nie sú riadne pripravené podľa zodpovedajúcich národných a medzinárodných noriem.

Na nádobách, v ktorých sú/boli skladované plyny, palivá, minerálne oleje a podobne, sa nesmie zvárať. S ohľadom na ich zvyšky existuje nebezpečenstvo explózie.

1. Bezpečnostné predpisy

Zasiahnutie elektrickým prúdom je v zásade životunebezpečné a môže byť smrteľné.

Nedotýkajte sa častí pod napätím vnútri zariadenia ani mimo neho.

Pri zváraní MIG/MAG a TIG je pod napätím aj zvárací drôt, cievka drôtu, posuvové kladky, ako aj častice kovov, ktoré sú v kontakte so zváracím drôtom.

Podávač drôtu vždy postavte na dostatočne izolovaný podklad alebo použite vhodné izolujúce uchytenie podávača drôtu.

Postarajte sa o vhodnú vlastnú ochranu a ochranu ďalších osôb prostredníctvom suchej podložky alebo krytu, dostatočne izolujúcich voči zemniacemu potenciálu alebo potenciálu kostry. Táto podložka alebo kryt musia úplne pokrývať celú oblasť medzi telom a zemniacim potenciálom alebo potenciálom kostry.

Všetky káble a vodiče musia byť pevné, nepoškodené, zaizolované a dostatočne dimenzované. Uvoľnené spojenia, privarené, poškodené alebo poddimenzované káble a vodiče ihneď vymeňte.
Pred každým použitím skontrolujte prúdové spojenia prostredníctvom uchopenia ohľadne pevného uloženia.
Pri prúdových kábloch s bajonetovou zástrčkou prúdový kábel pretočte min. o 180° okolo pozdĺžnej osi a predpnite ho.

Káble ani vodiče neovíjajte okolo tela ani častí tela.

• nikdy kvôli ochladeniu neponárajte do kvapalín,
• nikdy sa jej nedotýkajte pri zapnutom zváracom systéme.

Medzi elektródami dvojice zváracích systémov sa môže napríklad vyskytovať dvojnásobné napätie chodu naprázdno jedného zváracieho systému. Pri súčasnom dotyku potenciálov oboch elektród existuje podľa okolností nebezpečenstvo ohrozenia života.

Sieťový kábel nechajte pravidelne odborným elektrikárom prekontrolovať ohľadne funkčnej spôsobilosti ochranného vodiča.

Zariadenia triedy ochrany I vyžadujú pre správnu prevádzku sieť s ochranným vodičom a zásuvkový systém s kontaktom pre ochranný vodič.

Prevádzka zariadenia na sieti bez ochranného vodiča a na zásuvke bez kontaktu pre ochranný vodič je povolená iba vtedy, ak sú dodržané všetky národné predpisy o ochrane elektrickým oddelením.
V opačnom prípade sa to považuje za hrubú nedbanlivosť. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

Ak je to potrebné, vhodnými prostriedkami sa postarajte o dostatočné uzemnenie zvarenca.

Vypnite nepoužívané zariadenia.

Pri prácach vo väčšej výške noste bezpečnostný postroj na zaistenie proti pádu.

Pred prácami na zariadení treba toto zariadenie vypnúť a vytiahnuť sieťovú zástrčku.

Zariadenie prostredníctvom zreteľne čitateľného a zrozumiteľného výstražného štítka zaistite proti zasunutiu sieťovej zástrčky a proti opätovnému zapnutiu.

• vybite všetky konštrukčné diely, ktoré uchovávajú elektrické náboje,
• sa uistite, že žiadnymi komponentmi zariadenia neprechádza prúd.

Ak sú potrebné práce na častiach pod napätím, zavolajte si na pomoc druhú osobu, ktorá včas vypne hlavný spínač.

1. Bezpečnostné predpisy

• nebezpečenstvo požiaru,
• prehriatie konštrukčných dielov, ktoré sú spojené so zvarencom,
• porušenie ochranných vodičov,
• poškodenie zariadenia a iných elektrických zariadení.

Postarajte sa o pevné spojenie pripojovacej svorky na zvarenci s týmto zvarencom.

Pripojovaciu svorku na zvarenci pripevnite čo možno najbližšie k zváranému miestu.

Zostavte zariadenie s dostatočnou izoláciou proti elektricky vodivému prostrediu, napríklad s izoláciou proti vodivej podlahe alebo vodivým podstavcom.

Pri použití prúdových rozvádzačov, dvojhlavových uchytení atď. dbajte na nasledujúce pokyny: Aj elektróda nepoužitého zváracieho horáka/držiaka elektródy je pod napätím. Postarajte sa o dostatočnú izoláciu uloženia nepoužívaného zváracieho horáka/držiaka elektródy.

Pri automatických aplikáciách MIG/MAG drôtovú elektródu preveďte iba izolovane z nádoby so zváracím drôtom, z veľkokapacitnej cievky alebo z cievky drôtu k podávaču drôtu.

1. Bezpečnostné predpisy

• sú určené len na použitie v priemyselnom prostredí,
• v inom prostredí môžu spôsobovať rušenie po vedení a vyžarovanie v závislosti od výkonu.

• spĺňajú požiadavky na emisie pre obytné a priemyselné prostredie. Platí to aj pre obytné prostredie, v ktorom sa napájanie energiou zabezpečuje z verejnej nízkonapäťovej siete.

Klasifikácia zaradení EMK podľa typového štítka alebo technických údajov.

1. Bezpečnostné predpisy

V osobitných prípadoch môže napriek dodržiavaniu normalizovaných medzných hodnôt emisií dochádzať k negatívnemu ovplyvňovaniu prostredia danej aplikácie (ak sa napríklad na mieste inštalácie nachádzajú citlivé zariadenia alebo ak sa miesto inštalácie nachádza v blízkosti rádiového alebo televízneho prijímača).
V takom prípade je prevádzkovateľ povinný prijať primerané opatrenia na odstránenie rušenia.

• bezpečnostné zariadenia,
• sieťové a signálové káble a káble na prenos dát,
• zariadenia na elektronické spracovanie údajov a telekomunikačné zariadenia,
• zariadenia na meranie a kalibráciu.

1. Sieťové napájanie
   • Pri výskyte elektromagnetických porúch aj napriek sieťovému pripojeniu, ktoré je v súlade s predpismi, zaveďte dodatočné opatrenia (napríklad použite vhodný sieťový filter).
2. Zváracie káble
   • zachovajte ich čo možno najkratšie,
   • nechajte ich prebiehať uložené tesne pri sebe (aj kvôli zabráneniu problémom s elektromagnetickými poľami),
   • uložte ich v dostatočnej vzdialenosti od iných vodičov.
3. Vyrovnanie potenciálov
4. Uzemnenie zvarenca
   • Ak je to potrebné, vytvorte uzemňovacie spojenie cez vhodné kondenzátory.
5. Odtienenie, ak je to potrebné
   • Odtieňte ostatné zariadenia v okolí.
   • Odtieňte celú zváraciu inštaláciu.

1. Bezpečnostné predpisy

• účinky na zdravie okolitých osôb, napríklad nositeľov kardiostimulátorov a pomôcok pre nedoslýchavých,
• osoby s kardiostimulátorom sa musia poradiť so svojím lekárom prv, než sa budú zdržiavať v bezprostrednej blízkosti tohto zariadenia a zváracieho procesu,
• z bezpečnostných dôvodov treba udržiavať podľa možnosti čo najväčšie odstupy medzi zváracími káblami a hlavou/trupom zvárača,
• zváracie káble a hadicové vedenia nenosiť prevesené cez plece ani ovinuté okolo tela a častí tela.

1. Bezpečnostné predpisy

• ventilátory
• ozubené kolesá
• kladky
• hriadele
• cievky drôtu a zváracie drôty

Nesiahajte do otáčajúcich sa ozubených kolies pohonu drôtu ani do otáčajúcich sa hnacích častí.

Kryty a bočné časti sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových a opravárenských prác.

• Uistite sa, že sú všetky kryty zatvorené a všetky bočné diely riadne namontované.
• Všetky kryty a všetky bočné diely nechávajte zatvorené.

Výstup zváracieho drôtu zo zváracieho horáka spôsobuje vysoké riziko poranení (prepichnutie ruky, poranenie tváre a očí...).
Preto držte zvárací horák ďalej od tela (systémy s podávačom drôtu) a používajte vhodné ochranné okuliare.

Počas zvárania ani po ňom sa zvarenca nedotýkajte – nebezpečenstvo popálenia.

Z chladnúcich zvarencov môže odpadávať troska. Preto aj pri dodatočných prácach na zvarencoch noste predpísané ochranné vybavenie a postarajte sa o dostatočnú ochranu iných osôb.

Zváracie horáky a iné komponenty vybavenia s vysokou prevádzkovou teplotou nechajte ochladiť prv, než sa na nich bude pracovať.

V priestoroch, v ktorých hrozí požiar či výbuch, platia mimoriadne predpisy
– dodržujte príslušné národné a medzinárodné nariadenia.

Zváračky na práce v priestoroch so zvýšeným elektrickým nebezpečenstvom (napríklad kotol) musia byť označené znakom (Safety). Zváračka sa však v takýchto priestoroch nesmie nachádzať.

Nebezpečenstvo obarenia uniknutým chladiacim médiom. Pred nasunutím prípojok na prívod alebo spätný odtok chladiaceho média treba chladiace zariadenie vypnúť.

Pri manipulácii s chladiacim médiom dodržiavajte údaje karty bezpečnostných údajov chladiaceho média. Kartu bezpečnostných údajov chladiaceho média dostanete vo svojom servisnom stredisku alebo získate prostredníctvom internetovej stránky výrobcu.

Pri prenášaní zariadení žeriavom používajte iba vhodné prostriedky na uchytenie bremena od výrobcu.

• Reťaze alebo laná zaveste na všetky závesné body vhodného prostriedku na uchytenie bremena.
• Reťaze alebo laná musia byť polohované s čo možno najmenším uhlom vzhľadom na zvislicu.
• Odstráňte plynovú fľašu a podávač drôtu (zariadenia MIG/MAG a TIG).

Pri zavesení podávača drôtu na žeriav počas zvárania použite vždy vhodné izolujúce zavesenie podávača drôtu (zariadenia MIG/MAG a TIG).

Zváranie počas prepravy žeriavom je povolené len vtedy, ak je to jasne uvedené v použití podľa určenia.

Ak je zariadenie vybavené nosným popruhom alebo nosnou rukoväťou, tieto slúžia výlučne na ručné prenášanie. Na prenášanie pomocou žeriava, vysokozdvižného vozíka alebo iných mechanických zdvíhadiel nie je tento nosný popruh vhodný.

Je potrebné skontrolovať všetky viazacie prostriedky (popruhy, spony, reťaze, ...), ktoré sa používajú v súvislosti so zariadením alebo jeho komponentmi (napr. pre mechanické poškodenia, korózie alebo zmeny spôsobené poveternostnými vplyvmi).
Interval a rozsah kontroly musia zodpovedať minimálne platným národným normám a smerniciam.

Pri použití adaptéra na pripojenie ochranného plynu hrozí nebezpečenstvo nespozorovaného úniku bezfarebného ochranného plynu bez zápachu. Závit adaptéra zo strany zariadenia na pripojenie ochranného plynu treba pred montážou utesniť pomocou vhodnej teflónovej pásky.

1. Bezpečnostné predpisy

• veľkosť častíc pevných látok < 40 µm,
• tlakový rosný bod < -20 °C,
• max. obsah oleja < 25 mg/m³.

V prípade potreby treba použiť filtre!

1. Bezpečnostné predpisy

Fľaše s ochranným plynom obsahujú plyn pod tlakom a pri poškodení môžu explodovať. Keďže tieto fľaše s ochranným plynom sú súčasťou zváracieho vybavenia, musí sa s nimi narábať veľmi opatrne.

Fľaše so stlačeným ochranným plynom chráňte pred prílišnou horúčavou, mechanickými nárazmi, troskou, otvoreným plameňom, iskrami a elektrickými oblúkmi.

Fľaše s ochranným plynom namontujte do zvislej polohy a upevnite podľa návodu, aby sa nemohli prevrátiť.

Fľaše s ochranným plynom neuchovávajte v blízkosti zváracích ani iných elektrických prúdových obvodov.

Zvárací horák nikdy nevešajte na fľašu s ochranným plynom.

Fľaše s ochranným plynom sa nikdy nedotýkajte elektródou.

Nebezpečenstvo explózie, nikdy nezvárajte na fľaši s ochranným plynom pod tlakom.

Vždy použite iba vhodné fľaše s ochranným plynom pre príslušné použitie a k nim sa hodiace príslušenstvo (regulátor, hadice a armatúry...). Fľaše s ochranným plynom a príslušenstvo používajte iba ak sú v dobrom stave.

Pri otváraní ventilu fľaše s ochranným plynom odvráťte tvár od vývodu.

Ak sa nezvára, treba zatvoriť ventil fľaše s ochranným plynom.

Na ventile nepripojenej fľaše s ochranným plynom nechávajte kryt.

Postupujte podľa údajov výrobcu, ako aj zodpovedajúcich národných a medzinárodných ustanovení pre fľaše s ochranným plynom a časti príslušenstva.

1. Bezpečnostné predpisy

Nebezpečenstvo zadusenia nekontrolovane unikajúcim ochranným plynom

Ochranný plyn je bez farby a bez zápachu a môže pri úniku potlačiť kyslík v okolitom vzduchu.

• Postarajte sa o dostatočný prísun čerstvého vzduchu – miera prevzdušnenia minimálne 20 m³/hodinu.
• Dodržiavajte bezpečnostné a údržbové pokyny fľaše s ochranným plynom alebo hlavného zásobovania plynom.
• Ak sa nezvára, treba zatvoriť ventil fľaše s ochranným plynom alebo hlavné zásobovanie plynom.
• Fľašu s ochranným plynom alebo hlavné zásobovanie plynom skontrolujte pred každým uvedením do prevádzky ohľadne nekontrolovaného úniku plynu.

1. Bezpečnostné predpisy

• Prípustný uhol sklonu je maximálne 10°.

• Dodržiavajte príslušné národné a medzinárodné predpisy.

Na základe vnútropodnikových pokynov a kontrol zabezpečte, aby bolo okolie pracoviska vždy čisté a prehľadné.

Zariadenie postavte a prevádzkujte iba podľa podmienok pre stupeň krytia, ktorý je uvedený na výkonovom štítku.

Po postavení zariadenia zabezpečte voľný priestor dookola 0,5 m (1 ft. 7.69 in.), aby chladiaci vzduch mohol nerušene vstupovať a vystupovať.

Pri preprave zariadenia sa postarajte o to, aby sa dodržali platné národné a regionálne smernice a predpisy na prevenciu úrazov. Platí to špeciálne pre smernice týkajúce sa ohrozenia pri transporte a preprave.

Nezdvíhajte ani neprepravujte žiadne aktívne zariadenia. Pred prepravou či dvíhaním zariadenia vypnite a odpojte od elektrickej siete!

• podávač drôtu,
• cievku drôtu,
• fľašu s ochranným plynom.

Pred uvedením do prevádzky a po preprave sa musí bezpodmienečne vykonať vizuálna kontrola zariadenia ohľadne prípadných poškodení. Eventuálne poškodenia musí pred uvedením do prevádzky opraviť vyškolený servisný personál.

1. Bezpečnostné predpisy

• ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,
• pre zariadenie a iné vecné hodnoty prevádzkovateľa,
• znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

Bezpečnostné zariadenia, ktoré nie sú plne funkčné, je potrebné pred zapnutím zariadenia opraviť.

Bezpečnostné zariadenia nikdy neobchádzajte ani nevyraďujte z prevádzky.

Pred zapnutím zariadenia zabezpečte, že nikomu nehrozí nebezpečenstvo.

Minimálne raz za týždeň skontrolujte, či sa na zariadení nevyskytujú zvonku rozpoznateľné škody a skontrolujte funkčnosť bezpečnostných zariadení.

Fľašu s ochranným plynom vždy dobre upevnite, pričom pred prenášaním žeriavom sa musí najprv zložiť.

Na základe vlastností (elektrická vodivosť, ochrana proti mrazu, kompatibilita s materiálmi, horľavosť...) je pre použitie v našich zariadeniach vhodné iba originálne chladiace médium od výrobcu.

Používajte iba vhodné originálne chladiace médium od výrobcu.

Originálne chladiace médium od výrobcu nemiešajte s inými chladiacimi médiami.

K chladiacim zariadeniam pripájajte len systémové komponenty od výrobcu.

Ak pri použití iných systémových komponentov alebo iných chladiacich médií dôjde k poškodeniam, výrobca za ne neručí a všetky záručné nároky zanikajú.

Médium Cooling Liquid FCL 10/20 nie je zápalné. Chladiace médium založené na etanole je za určitých predpokladov zápalné. Chladiace médium prepravujte iba v uzatvorených originálnych nádobách a neuchovávajte ho v blízkosti zápalných zdrojov.

Opotrebované chladiace médium riadne zlikvidujte podľa požiadaviek národných a medzinárodných predpisov. Kartu bezpečnostných údajov chladiaceho média dostanete vo svojom servisnom stredisku alebo získate prostredníctvom internetovej stránky výrobcu.

Po ochladení zariadenia treba vždy pred začiatkom zvárania prekontrolovať stav chladiaceho média.

1. Bezpečnostné predpisy

Pri dieloch z iných zdrojov nie je zaručené, že boli skonštruované a vyrobené primerane danému namáhaniu a bezpečnosti.

• Používajte iba originálne náhradné diely a spotrebné diely (platí tiež pre normalizované diely).
• Bez povolenia výrobcu nevykonávajte na zariadení žiadne zmeny, osádzania ani prestavby.
• Ihneď vymeňte konštrukčné diely, ktoré nie sú v bezchybnom stave.
• Pri objednávke uvádzajte presný názov a registračné číslo podľa zoznamu náhradných dielov, ako aj výrobné číslo svojho zariadenia.

Skrutky krytu predstavujú spojenie ochranného vodiča pre uzemnenie dielov krytu.
Vždy používajte originálne skrutky krytu v príslušnom počte s uvedeným uťahovacím momentom.

1. Bezpečnostné predpisy

Výrobca odporúča nechať vykonať bezpečnostno-technickú kontrolu zariadenia najmenej každých 12 mesiacov.

V priebehu toho istého intervalu 12 mesiacov odporúča výrobca kalibráciu zváracích systémov.

• po zmene,
• po vstavbách alebo prestavbách,
• po oprave, ošetrení a údržbe,
• minimálne každých 12 mesiacov.

V rámci bezpečnostno-technickej kontroly sa riaďte príslušnými národnými a medzinárodnými normami a smernicami.

Bližšie informácie o bezpečnostno-technickej kontrole a kalibrácii získate vo vašom servisnom stredisku. Toto pracovisko vám na požiadanie poskytne aj potrebné podklady.

1. Bezpečnostné predpisy

Staré elektrické prístroje a elektronika sa musia zbierať oddelene a recyklovať ekologickým spôsobom v súlade s európskou smernicou a vnútroštátnymi právnymi predpismi. Použité zariadenia odovzdajte predajcovi alebo do miestneho, autorizovaného zberného a likvidačného systému. Odborná likvidácia starého zariadenia vyžaduje trvalo udržateľné opätovné využívanie zdrojov a zabraňuje negatívnemu vplyvu na zdravie a životné prostredie.

• zbierajte oddelene,
• dodržiavajte lokálne platné predpisy,
• zmenšite objem kartónu.

1. Bezpečnostné predpisy

• Richtlinie 2014/30/EU über die elektromagnetische Verträglichkeit
• Richtlinie 2014/35/EU Niederspannungs-Richtlinie
• Richtlinie 2014/53/EU Funkanlagen-Richtlinie
• EN IEC 60974 Lichtbogen-Schweißeinrichtungen
• und weitere

Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter
https://www.fronius.com verfügbar.

Geräte mit CSA-Kennzeichnung erfüllen die Anforderungen der relevanten Normen für Kanada und USA.

1. Bezpečnostné predpisy

• zálohovanie zmien údajov oproti výrobným nastaveniam,
• ukladanie a uchovávanie osobných nastavení.

1. Bezpečnostné predpisy

Autorské práva na tento návod na obsluhu zostávajú u výrobcu.

Text a obrázky zodpovedajú technickému stavu v čase tlače, zmeny vyhradené.
Za návrhy na zlepšenie a upozornenia na prípadné nezrovnalosti v návode na obsluhu budeme vďační.

1. Bezpečnostné predpisy

Na niektorých verziách zariadenia sú umiestnené výstražné upozornenia.

Usporiadanie symbolov sa môže líšiť.

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 8 m medzi bubnom na drôt a podávačom drôtu
(max. 10 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Systémové konfigurácie

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 8 m medzi bubnom na drôt a podávačom drôtu
(max. 10 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – bežný robot

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 8 m medzi bubnom na drôt a podávačom drôtu
(max. 10 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – bežný robot

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 2 m medzi podávačom drôtu a cievkou drôtu

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – bežný robot

• max. 20 m medzi podávačom drôtu a odvíjacím podávačom drôtu
  (max. 30 m so systémom PowerLiner)
• max. 8 m medzi bubnom na drôt a odvíjacím podávačom drôtu
  (max. 10 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Systémové konfigurácie

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 8 m medzi bubnom na drôt a podávačom drôtu
(max. 10 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – PAP

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 8 m medzi bubnom na drôt a podávačom drôtu
(max. 10 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – PAP

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 2 m medzi podávačom drôtu a cievkou drôtu

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – PAP

• max. 20 m medzi podávačom drôtu a odvíjacím podávačom drôtu
  (max. 30 m so systémom PowerLiner)
• max. 8 m medzi bubnom na drôt a odvíjacím podávačom drôtu
  (max. 10 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC

Robotické podávače drôtu typového radu zariadení WF 15i/25i/30i R a R PAP sú špeciálne koncipované pre montáž na robot.
Podávače drôtu sú dostupné v rôznych vyhotoveniach:

WF 15i/25i/30i R:
pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie externe namontované na robote.

WF 15i/25i/30i R PAP:
pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie namontované v ramene robota.

WF 25i R/L a 30i R/L:
pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie zváracieho horáka zľava pripojené k podávaču drôtu.

1. Systémové komponenty

Robotické podávače drôtu typového radu zariadení WF 15i/25i/30i R a R PAP sú špeciálne koncipované pre montáž na robot.
Podávače drôtu sú dostupné v rôznych vyhotoveniach:

WF 15i/25i/30i R:
pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie externe namontované na robote.

WF 15i/25i/30i R PAP:
pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie namontované v ramene robota.

WF 25i R/L a 30i R/L:
pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie zváracieho horáka zľava pripojené k podávaču drôtu.

1. Systémové komponenty
2. Podávač drôtu WF

Robotické podávače drôtu typového radu zariadení WF 15i/25i/30i R a R PAP sú špeciálne koncipované pre montáž na robot.
Podávače drôtu sú dostupné v rôznych vyhotoveniach:

WF 15i/25i/30i R:
pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie externe namontované na robote.

WF 15i/25i/30i R PAP:
pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie namontované v ramene robota.

WF 25i R/L a 30i R/L:
pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie zváracieho horáka zľava pripojené k podávaču drôtu.

1. Systémové komponenty
2. Podávač drôtu WF

Zariadenie je určené výlučne pre prepravu drôtu pri automatizovanom zváraní MIG/MAG v spojení so systémovými komponentmi Fronius. Každé iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za použitie v rozpore s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia takisto patrí:

• kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,
• dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených v tomto návode na obsluhu,
• dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

1. Systémové komponenty
2. Podávač drôtu WF

1. Systémové komponenty
2. Podávač drôtu WF

Naprava ima na tipski tablici navedene varnostne simbole. Varnostnih simbolov in tipske tablice ne smete odstraniti ali prebarvati. Varnostni simboli opozarjajo pred nepravilno uporabo, ki lahko povzroči hude telesne poškodbe in materialno škodo.

Opisane funkcije uporabite šele takrat, ko ste v celoti prebrali in razumeli spodnjo dokumentacijo:

• ta navodila za uporabo,
• vsa navodila za uporabo posameznih sistemskih komponent, še posebej varnostne predpise.

Varjenje je nevarno. Za pravilno delo z napravo morajo biti izpolnjeni naslednji osnovni pogoji:

• Zadostna usposobljenost za avtomatizirano varjenje
• Ustrezna zaščitna oprema
• Neudeleženim osebam je onemogočen dostop do podajalnika žice in postopka varjenja

Odsluženih naprav ne zavrzite med gospodinjske odpadke, ampak jih odstranite skladno z varnostnimi predpisi.

Rok, las, oblačil in orodij ne približujte gibljivim delom, kot so na primer:

• zobniki,
• potisni valji,
• žične tuljave in žične elektrode.

Ne segajte v vrteče se zobnike pogona za žico ali vrteče se pogonske dele.

Odpiranje/odstranjevanje pokrovov in bočnih delov je dovoljeno le, dokler ne zaključite z vzdrževalnimi deli in popravili.

• Prepričajte se, da so vsi pokrovi zaprti in so vsi bočni deli pravilno nameščeni.
• Vsi pokrovi in bočni deli morajo biti zaprti.

1. Systémové komponenty

1. Systémové komponenty
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

1. Systémové komponenty
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Odvíjací podávač drôtu je prídavnou pohonnou jednotkou, aby sa pri veľkých vzdialenostiach prepravy drôtu medzi bubnom na zvárací drôt a podávačom drôtu robota zabezpečilo konštantné a presné podávanie drôtu.
V prevádzke sa odvíjací podávač drôtu synchronizuje so zváračkou.
Prúdové napájanie a riadenie sa vykonávajú prostredníctvom zváračky vo zváracom systéme.

• WF 25i REEL R/4R
  integrované vyhotovenie so 4-kladkovým pohonom,
• WF 30i REEL R/2R
  integrované vyhotovenie s 2-kladkovým pohonom – nepovolené v spojení s drôtenou cievkou.

1. Systémové komponenty
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Všetky použitia MIG/MAG pri vnútorných zariadeniach v automatizovanej prevádzke.

1. Systémové komponenty
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Zariadenie je určené výlučne pre prepravu drôtu pri automatizovanom zváraní MIG/MAG v spojení so systémovými komponentmi Fronius. Každé iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za použitie v rozpore s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia takisto patrí:

• kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,
• dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených v tomto návode na obsluhu,
• dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

1. Systémové komponenty
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Zariadenie je vybavené bezpečnostnými symbolmi a výkonovým štítkom. Tieto bezpečnostné symboly a výkonový štítok sa nesmú odstraňovať ani pretrieť iným náterom. Bezpečnostné symboly varujú pred nesprávnou obsluhou, z ktorej môžu vyplynúť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Príklad: WF 30i REEL R/2R/G/W

Staré prístroje nelikvidujte s komunálnym odpadom, ale zlikvidujte ich podľa bezpečnostných predpisov.

Zváranie je nebezpečné. Na to, aby sa práca so zariadením vykonávala v súlade s predpismi, musia sa splniť nasledujúce základné požiadavky:

• dostatočná kvalifikácia na automatizované zváranie,
• vhodné ochranné vybavenie,
• zdržiavanie sa nezúčastnených osôb v dostatočnej vzdialenosti od podávača drôtu a zváracieho procesu.
  

Uvedené funkcie použite až vtedy, keď si kompletne prečítate nasledujúce dokumenty a porozumiete im:

• tento návod na obsluhu,
• všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bezpečnostné predpisy.
  

Nepribližujte sa rukami, vlasmi, kusmi odevu ani nástrojmi k pohyblivým častiam, akými napr. sú:

• ozubené kolesá
• posuvové kladky
• cievky drôtu a zváracie drôty

Nesiahajte do otáčajúcich sa ozubených kolies pohonu drôtu ani do otáčajúcich sa hnacích častí.

Kryty a bočné časti sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových a opravárenských prác.

Používajte ochranu zraku

1. Systémové komponenty

Spojovacie hadicové vedenie spája zváračku s podávačom drôtu. V prípade zváracieho systému TPS/i existuje spojovacie hadicové vedenie v dvoch rôznych vyhotoveniach – delený a súvislý variant.

• 3/5/10/15 m (extension – delený variant)
• prípojka – hadicové vedenia 4/5,5/8/10/15/16 m (súvislý variant)

1. Systémové komponenty
2. Spojovacie hadicové vedenie

Spojovacie hadicové vedenie spája zváračku s podávačom drôtu. V prípade zváracieho systému TPS/i existuje spojovacie hadicové vedenie v dvoch rôznych vyhotoveniach – delený a súvislý variant.

• 3/5/10/15 m (extension – delený variant)
• prípojka – hadicové vedenia 4/5,5/8/10/15/16 m (súvislý variant)

1. Systémové komponenty

Hadicové vedenie Robacta MHP je koncipované pre robotizované aplikácie chladené plynom/vodou. Spája robotické podávače drôtu TPS/i s robotickými zváracími horákmi série Robacta MTB.

1. Systémové komponenty
2. Hadicové vedenie zváracieho horáka

Hadicové vedenie Robacta MHP je koncipované pre robotizované aplikácie chladené plynom/vodou. Spája robotické podávače drôtu TPS/i s robotickými zváracími horákmi série Robacta MTB.

1. Systémové komponenty
2. Hadicové vedenie zváracieho horáka

Hadicové vedenie Robacta MHP PAP

Hadicové vedenie Robacta MHP konvenčné

• bowdeny drôtu,
• vstupné dýzy.

1. Systémové komponenty
2. Hadicové vedenie zváracieho horáka

Tlačidlá na hadicovom vedení Robacta MHP

Na hadicovom vedení Robacta MHP existujú tlačidlá Zavedenie drôtu a Spätný chod drôtu

1. Systémové komponenty

CrashBox/i PAP namontovaný na ramene robota

CrashBox/i namontovaný na ramene robota so systémom pridržiavacích spôn

CrashBox/i je ochranné zariadenie pre telo zváracieho horáka, hnaciu jednotku, brzdu drôtu a spojku tela zváracieho horáka. V prípade kolízie vydáva CrashBox signál riadeniu robota, na čo riadiaca jednotka robota okamžite zastaví. Vďaka uchyteniu zváracieho horáka pomocou zariadenia CrashBox sa zvárací horák a namontované systémové komponenty v prípade kolízie chránia pred poškodením.

Systém pridržiavacích spôn slúži na uchytenie robotických zváracích horákov chladených plynom a vodou. Pri zakriveniach nadstavca 22°, 36° a 45° polohuje systém pridržiavacích spôn zvárací horák tak, aby sa TCP v závislosti od indexového disku nachádzal na 6. osi alebo 45° voči 6. osi.

Na montáž zariadenia CrashBox/i je potrebná izolujúca príruba robota špecifická pre daný robot.

1. Systémové komponenty
2. CrashBox /i

CrashBox/i PAP namontovaný na ramene robota

CrashBox/i namontovaný na ramene robota so systémom pridržiavacích spôn

CrashBox/i je ochranné zariadenie pre telo zváracieho horáka, hnaciu jednotku, brzdu drôtu a spojku tela zváracieho horáka. V prípade kolízie vydáva CrashBox signál riadeniu robota, na čo riadiaca jednotka robota okamžite zastaví. Vďaka uchyteniu zváracieho horáka pomocou zariadenia CrashBox sa zvárací horák a namontované systémové komponenty v prípade kolízie chránia pred poškodením.

Systém pridržiavacích spôn slúži na uchytenie robotických zváracích horákov chladených plynom a vodou. Pri zakriveniach nadstavca 22°, 36° a 45° polohuje systém pridržiavacích spôn zvárací horák tak, aby sa TCP v závislosti od indexového disku nachádzal na 6. osi alebo 45° voči 6. osi.

Na montáž zariadenia CrashBox/i je potrebná izolujúca príruba robota špecifická pre daný robot.

1. Systémové komponenty
2. CrashBox /i

1. Systémové komponenty
2. CrashBox /i

V závislosti od príslušného robota:

• 1 ks príruby robota so skrutkami

Príruba robota podľa cenníka

Dodržiavajte uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky triedy pevnosti 8.8

M4	3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5	5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6	6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8	27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10	54 Nm/39,83 lb-ft
M12	93 Nm/68,60 lb-ft

1. Systémové komponenty
2. CrashBox /i

CrashBox/i je špeciálne koncipované pre montáž na ramene robota a je dimenzované pre uchytenie robotických hadicových vedení chladených plynom a vodou a robotických hnacích jednotiek. Hadicové vedenie zváracieho horáka prechádza pri systémoch PAP cez CrashBox a následne cez rameno robota. Pri konvenčných robotických systémoch prebieha hadicové vedenie zváracieho horáka pozdĺž ramena robota a je pripevnené na pridržiavacej spone. Magnetická spojka umožňuje pri kolízii vychýlenie s malou silou a veľkou dráhou vychýlenia.

1. Systémové komponenty
2. CrashBox /i

Systém pridržiavacích spôn je možné použiť pre nasledovné robotické hadicové vedenia Push:

• TPS /i hadicové vedenia MHP i G / MHP i W,
• TransSteel hadicové vedenia MTG / MTW.

1. Systémové komponenty
2. CrashBox /i

1. Systémové komponenty
2. CrashBox /i

Obseg dobave CrashBox/i PAP

Standardni obseg dobave CrashBox/i

Držala CrashBox /i (1) in magnetnega obroča (4) ne sestavljajte pred montažo na robota. Sestavni deli se zaradi močnega magnetizma težko ločijo.

1. Systémové komponenty
2. CrashBox /i

(1)	Šesťhranná matica M8
(2)	Podložka M8
(3)	Pridržiavacia spona
(4)	Indexový disk
(5)	Vnútorná šesťhranná skrutka M8 x 40 mm

Voliteľné (materiál na predĺženie):

(6)	Skrutka M8 x 40 mm
(7)	Podložka M8
(8)	Predĺženie
(9)	Indexový disk
(10)	Šesťhranná matica M8

1. Systémové komponenty

1. Systémové komponenty
2. Robotický zvárací horák

1. Systémové komponenty
2. Robotický zvárací horák

* Voliteľné (bez vlastného tela zváracieho horáka)

Robotický zvárací horák prenáša výkon elektrického oblúka na zvarenec. Zváracie horáky TPS/i môžu byť chladené vodou alebo plynom a sú koncipované na použitie so zariadením CrashBox/i.
Telo zváracieho horáka má integrované vedenie na vyhľadávanie polohy plynovej hubice.

Štandard:
so spotrebnými dielmi, bez kontaktnej špičky

OVT:
bez spotrebných dielov

TXi:
automatická výmena tela zváracieho horáka

TXM:
manuálna výmena tela zváracieho horáka

OPT CAM:
príprava pre voliteľné uchytenie kamery

1. Systémové komponenty

Ukážka použitia namontovaného uchytenia kamery OPT/i (44,0350,0080)

Pomocou uchytenia kamery OPT/i je možné pri robotickom zváracom horáku namontovať systémy na vyhľadávanie zvarového spoja, kamery a podobné zariadenia.
Uchytenie kamery sa montuje namiesto prírubovej matice tela zváracieho horáka, TCP sa nemení.

Systém na vyhľadávanie zvarového spoja alebo kamera sú chránené CrashBoxom.
Polohu namontovaného systému na vyhľadávanie zvarového spja alebo kamery je možné reprodukovať, pretože tieto zariadenia sa v danej polohe montujú pomocou montážneho kolíka.

Systém na vyhľadávanie zvarového spoja alebo kameru možno namontovať na 6 rôznych miestach.

Dodávka uchytenia kamery OPT/i zahŕňa montážny kľúč SW 60 mm.

1. Systémové komponenty
2. Uchytenie kamery OPT/i

Ukážka použitia namontovaného uchytenia kamery OPT/i (44,0350,0080)

Pomocou uchytenia kamery OPT/i je možné pri robotickom zváracom horáku namontovať systémy na vyhľadávanie zvarového spoja, kamery a podobné zariadenia.
Uchytenie kamery sa montuje namiesto prírubovej matice tela zváracieho horáka, TCP sa nemení.

Systém na vyhľadávanie zvarového spoja alebo kamera sú chránené CrashBoxom.
Polohu namontovaného systému na vyhľadávanie zvarového spja alebo kamery je možné reprodukovať, pretože tieto zariadenia sa v danej polohe montujú pomocou montážneho kolíka.

Systém na vyhľadávanie zvarového spoja alebo kameru možno namontovať na 6 rôznych miestach.

Dodávka uchytenia kamery OPT/i zahŕňa montážny kľúč SW 60 mm.

1. Systémové komponenty
2. Uchytenie kamery OPT/i

• 4 závitové otvory M4 s hĺbkou 9 mm
• 2 otvory s Ø 4 mm G7, hĺbka = 6 mm

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. Ovládacie prvky a mechanické komponenty WFi R

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. Ovládacie prvky a mechanické komponenty WFi R

Č.	Funkcia
(1)	Kryt
(2)	Upínacia páka na nastavenie prítlaku posuvových kladiek
(3)	4-kladkový pohon
(4)	Ochranný kryt 4-kladkového pohonu
(5)	Prevádzkový stav LED + tlačidlá kontroly plynu/zavedenia drôtu/spätného chodu drôtu (doplnkové príslušenstvo)

Opis funkcií tlačidiel spätného chodu drôtu, zavedenia drôtu a kontroly plynu a nájdete na strane (→).

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. WF 15i/25i/30i R

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. WF 15i/25i/30i R

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. WF 15i/25i/30i R

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. WF 15i/25i/30i R

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. WF 15i/25i/30i R PAP

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. WF 15i/25i/30i R PAP

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. WF 15i/25i/30i R PAP

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Predná strana WF 25i REEL R /4R/G/W

Predná strana WF 30i REEL R /2R/G/W

Ľavá strana

Zadná strana

Horná/dolná strana

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty

Prevádzkový stav LED

svieti na zeleno, ak je zariadenie pripravené na prevádzku

Tlačidlo kontroly plynu

Po stlačení tlačidla kontroly plynu prúdi plyn 30 sekúnd. Opätovným stlačením sa činnosť predčasne ukončí.

Tlačidlo spätného chodu drôtu

Na vtiahnutie drôtovej elektródy sú k dispozícii 2 varianty:

Variant 1
Vtiahnutie drôtovej elektródy s prednastavenou rýchlosťou spätného chodu drôtu:

• Tlačidlo spätného chodu drôtu držte trvalo stlačené.
• Po stlačení tlačidla spätného chodu drôtu sa drôtová elektróda vtiahne späť o 1 mm (0.039 in).
• Po krátkej prestávke podávač drôtu pokračuje vo vťahovaní drôtovej elektródy späť – ak tlačidlo spätného chodu drôtu zostane stlačené, rýchlosť sa každú ďalšiu sekundu zvýši o 10 m/min (393.70 ipm) až po vopred nastavenú rýchlosť spätného chodu drôtu.

Variant 2
Vtiahnutie drôtovej elektródy v 1 mm krokoch (v krokoch po 0.039 in.)

• Tlačidlo spätného chodu drôtu vždy stlačte na necelú 1 sekundu (poklepte).

Tlačidlo zavedenia drôtu

K dispozícii sú 2 varianty zavedenia drôtu:

Variant 1
Zavedenie drôtovej elektródy s prednastavenou rýchlosťou zavedenia drôtu:

• Tlačidlo zavedenia drôtu držte neprerušovane stlačené.
• Po stlačení tlačidla zavedenia drôtu sa drôtová elektróda zavedie o 1 mm (0.039 in).
• Po krátkej prestávke pokračuje podávač drôtu v zavádzaní drôtovej elektródy – ak tlačidlo zavedenia drôtu zostane stlačené, rýchlosť sa každú ďalšiu sekundu zvýši o 10 m/min (393.70 ipm) až po vopred nastavenú rýchlosť zavedenia drôtu.
• Ak drôtová elektróda narazí na uzemňovacie spojenie, preprava drôtu sa zastaví a drôtová elektróda sa znova vtiahne o 1 mm (0.039 in).

Variant 2
Zavedenie drôtovej elektródy v 1 mm krokoch (v krokoch po 0.039 in.)

• Tlačidlo zavedenia drôtu vždy stlačte na necelú 1 sekundu (poklepte).
• Ak drôtová elektróda narazí na uzemňovacie spojenie, preprava drôtu sa zastaví a drôtová elektróda sa znova vtiahne o 1 mm (0.039 in.).

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. Funkcia tlačidiel kontroly plynu, spätného chodu drôtu a zavedenia drôtu

Prevádzkový stav LED

svieti na zeleno, ak je zariadenie pripravené na prevádzku

Tlačidlo kontroly plynu

Po stlačení tlačidla kontroly plynu prúdi plyn 30 sekúnd. Opätovným stlačením sa činnosť predčasne ukončí.

Tlačidlo spätného chodu drôtu

Na vtiahnutie drôtovej elektródy sú k dispozícii 2 varianty:

Variant 1
Vtiahnutie drôtovej elektródy s prednastavenou rýchlosťou spätného chodu drôtu:

• Tlačidlo spätného chodu drôtu držte trvalo stlačené.
• Po stlačení tlačidla spätného chodu drôtu sa drôtová elektróda vtiahne späť o 1 mm (0.039 in).
• Po krátkej prestávke podávač drôtu pokračuje vo vťahovaní drôtovej elektródy späť – ak tlačidlo spätného chodu drôtu zostane stlačené, rýchlosť sa každú ďalšiu sekundu zvýši o 10 m/min (393.70 ipm) až po vopred nastavenú rýchlosť spätného chodu drôtu.

Variant 2
Vtiahnutie drôtovej elektródy v 1 mm krokoch (v krokoch po 0.039 in.)

• Tlačidlo spätného chodu drôtu vždy stlačte na necelú 1 sekundu (poklepte).

Tlačidlo zavedenia drôtu

K dispozícii sú 2 varianty zavedenia drôtu:

Variant 1
Zavedenie drôtovej elektródy s prednastavenou rýchlosťou zavedenia drôtu:

• Tlačidlo zavedenia drôtu držte neprerušovane stlačené.
• Po stlačení tlačidla zavedenia drôtu sa drôtová elektróda zavedie o 1 mm (0.039 in).
• Po krátkej prestávke pokračuje podávač drôtu v zavádzaní drôtovej elektródy – ak tlačidlo zavedenia drôtu zostane stlačené, rýchlosť sa každú ďalšiu sekundu zvýši o 10 m/min (393.70 ipm) až po vopred nastavenú rýchlosť zavedenia drôtu.
• Ak drôtová elektróda narazí na uzemňovacie spojenie, preprava drôtu sa zastaví a drôtová elektróda sa znova vtiahne o 1 mm (0.039 in).

Variant 2
Zavedenie drôtovej elektródy v 1 mm krokoch (v krokoch po 0.039 in.)

• Tlačidlo zavedenia drôtu vždy stlačte na necelú 1 sekundu (poklepte).
• Ak drôtová elektróda narazí na uzemňovacie spojenie, preprava drôtu sa zastaví a drôtová elektróda sa znova vtiahne o 1 mm (0.039 in.).

1. Inštalácia – Konvenčný robot

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž zváracieho systému na konvenčnom robote

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž zváracieho systému na konvenčnom robote

1. Podávač drôtu – uchytenie podávača drôtu a uchytenie bočného ramena musia byť predtým namontované
2. CrashBox /i
3. Systém pridržiavacích spôn
4. Hadicové vedenie zváracieho horáka
5. Robotický zvárací horák
6. Spojovacie hadicové vedenie

1. Inštalácia – Konvenčný robot

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž podávača drôtu

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž podávača drôtu

1

2

3

Príklad: WF 25i R

UPOZORNENIE!

Vedenie chladiaceho média sa musí uložiť pod podávač drôtu.

Podávač drôtu sa musí odmontovať z držiaka a po uložení kábla sa musí znovu namontovať.

1. Inštalácia – Konvenčný robot

1

Pri montáži príruby robota dodržiavajte uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky triedy pevnosti 8.8

M4	3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5	5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6	6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8	27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10	54 Nm/39,83 lb-ft
M12	93 Nm/68,60 lb-ft

2

3

4

5

6

7

8

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž CrashBox/i na robot

1

Pri montáži príruby robota dodržiavajte uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky triedy pevnosti 8.8

M4	3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5	5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6	6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8	27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10	54 Nm/39,83 lb-ft
M12	93 Nm/68,60 lb-ft

2

3

4

5

6

7

8

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž CrashBox/i na robot

1

Pri montáži príruby robota dodržiavajte uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky triedy pevnosti 8.8

M4	3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5	5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6	6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8	27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10	54 Nm/39,83 lb-ft
M12	93 Nm/68,60 lb-ft

2

3

1. Inštalácia – Konvenčný robot

Priloženie zváracieho horáka k zvarencu je na základe indexového disku rozčlenené na fixné uhly. Špeciálne uhly sú možnosťou na vyžiadanie.

1. Inštalácia – Konvenčný robot

Priloženie zváracieho horáka k zvarencu je na základe indexového disku rozčlenené na fixné uhly. Špeciálne uhly sú možnosťou na vyžiadanie.

1. Inštalácia – Konvenčný robot

1

2

1. Inštalácia – Konvenčný robot

1

Namontujte indexový disk 45° v rozsahu dodávky predĺženia pridržiavacích spôn

UPOZORNENIE!

Na predĺžení pridržiavacích spôn je na jednej strane vyrazené označenie CB pre CrashBox.

Táto strana sa musí namontovať na už namontovaný indexový disk.

2

Predĺženie pridržiavacích spôn namontujte na už namontovaný indexový disk tak, aby vyrazené označenie CB na predĺžení pridržiavacích spôn smerovalo k indexovému disku!

3

1. Inštalácia – Konvenčný robot

1

2

3

4

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž hadicového vedenia MHP G / W

1

2

3

4

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž hadicového vedenia MHP G / W

1. Inštalácia – Konvenčný robot

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž telesa zváracieho horáka TPS/i

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž telesa zváracieho horáka TPS/i

Potrebné špeciálne náradie

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži zváracieho horáka je potrebné dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché. Z miesta spojenia odstráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

1

2

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž telesa zváracieho horáka TPS/i

Ak chcete namontovať opciu „OPT/i MHP WireBrake“, dodržiavajte kapitolu „Montáž OPT/i MHP WireBrake a tela zváracieho horáka“.

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž telesa zváracieho horáka TPS/i

1

2

3

4

5

1. Inštalácia – Konvenčný robot

1

2

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž spojovacieho hadicového vedenia

1

2

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž spojovacieho hadicového vedenia

1

*	iba pri hadicovom vedení chladenom vodou
CON	= spojovacie hadicové vedenie
EXT	= predlžovacie hadicové vedenie

Všetky spoje spolu pevne poprepájajte.
Skontrolujte, či súčasti pevne držia!

Pevne namontujte prúdovú prípojku (7 – 8 Nm).

2

Ak sa komponenty nezviažu v ochrannom vaku, musia sa všetky miesta naspojkovania riadne upevniť.

1. Inštalácia – Konvenčný robot

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži hadicového vedenia zváracieho horáka je potrebné dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché. Z miesta spojenia odstráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

1

2

3

4

* Hadicové vedenie zasuňte až na doraz

5

6

DÔLEŽITÉ! Hadice chladiaceho média veďte vždy popod hadicové vedenie a potom k prípojke:

WFi R/SB 500i

SB 60i

7

(1)	spätný tok chladiaceho média (červená)
(2)	prívod chladiaceho média (modrá)

DÔLEŽITÉ! Hadice chladiaceho média musia byť správne pripojené k chladiacemu zariadeniu!

Odpojenie hadíc chladiaceho média

1

2

3

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Pripojenie hadicového vedenia MHP W

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži hadicového vedenia zváracieho horáka je potrebné dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché. Z miesta spojenia odstráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

1

2

3

4

* Hadicové vedenie zasuňte až na doraz

5

6

DÔLEŽITÉ! Hadice chladiaceho média veďte vždy popod hadicové vedenie a potom k prípojke:

WFi R/SB 500i

SB 60i

7

(1)	spätný tok chladiaceho média (červená)
(2)	prívod chladiaceho média (modrá)

DÔLEŽITÉ! Hadice chladiaceho média musia byť správne pripojené k chladiacemu zariadeniu!

Odpojenie hadíc chladiaceho média

1

2

3

1. Inštalácia – Konvenčný robot

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Spojenie podávača drôtu so systémovými komponentmi

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Spojenie podávača drôtu so systémovými komponentmi

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Spojenie podávača drôtu so systémovými komponentmi

DÔLEŽITÉ! Vedenie chladiaceho média sa musí uložiť pod podávač drôtu.
Podávač drôtu sa musí odmontovať z držiaka a po uložení kábla sa musí znovu namontovať.

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži hadicového vedenia zváracieho horáka je potrebné dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché. Z miesta spojenia odstráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

WF 15i/25i/30i R:

1

2 WF 15i/30i R

2 WF 25i R

WF 25i/30i R/L:

1

2 WF 30i R/L

2 WF 25i R/L

3

4

DÔLEŽITÉ! Po uvoľnení prípojky chladiaceho média od hadicového vedenia uzatvorte prípojky chladiaceho média na hadicovom vedení pomocou tesniaceho uzáveru hadicového vedenia.

1. Inštalácia – Konvenčný robot

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž OPT/i MHP WireBrake a telesa zváracieho horáka

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž OPT/i MHP WireBrake a telesa zváracieho horáka

Systémový predpoklad:
Podávač drôtu typového radu zariadení WF 15i/25i/30i R (PAP)
+
Voliteľná výbava OPT/i WF vyfúknutie 16 barov (4,100,867,CK).

Voliteľná výbava OPT/i MHP WireBrake funguje pri tlaku 6 alebo 16 barov.

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž OPT/i MHP WireBrake a telesa zváracieho horáka

Zásobovanie stlačeným vzduchom pre OPT/i MHP WireBrake sa realizuje cez hadicové vedenie.

Dodržiavajte pritom nasledujúce pokyny:

• Zásobovanie stlačeným vzduchom s min. tlakom 5 barov (72 psi).
• Zásobovanie stlačeným vzduchom pri hliníku max. 7 barov (102 psi), pri všetkých ostatných materiáloch max. 16 barov (232 psi).
• Stlačený vzduch bez oleja.
• Stlačený vzduch bez prachu – žiadne nečistoty väčšie ako 5 mm.
• Stlačený vzduch bez vody.

Odporúčanie: Použite filtračnú jednotku s regulačným ventilom!

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž OPT/i MHP WireBrake a telesa zváracieho horáka

Výpočet bodu odrezania = dĺžka nástavca + 50 mm (1.97 in).

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž OPT/i MHP WireBrake a telesa zváracieho horáka

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž OPT/i MHP WireBrake a telesa zváracieho horáka

1

2

3

4

Pri bovdene drôtu z ocele:

5

6

Pri bovdene drôtu z plastu:

5

6

1. Inštalácia – Konvenčný robot

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Demontáž OPT/i MHP WireBrake a tela zváracieho horáka

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Demontáž OPT/i MHP WireBrake a tela zváracieho horáka

1

2

3

1. Inštalácia – Konvenčný robot

Dávajte pozor na správny smer montáže odvíjacieho podávača drôtu! Smer chodu drôtovej elektródy je označený šípkou.

Odvíjací podávač drôtu je určený výhradne na zvislú montáž na nasledujúce uchytenia:

• WF Mounting WALL 4,100,846
• WF Mounting Drum 4,100,845

Prevádzka 2-kladkového odvíjacieho podávača drôtu WF30i REEL R/2R s drôtenou cievkou nie je povolená.

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž odvíjacieho podávača drôtu

Dávajte pozor na správny smer montáže odvíjacieho podávača drôtu! Smer chodu drôtovej elektródy je označený šípkou.

Odvíjací podávač drôtu je určený výhradne na zvislú montáž na nasledujúce uchytenia:

• WF Mounting WALL 4,100,846
• WF Mounting Drum 4,100,845

Prevádzka 2-kladkového odvíjacieho podávača drôtu WF30i REEL R/2R s drôtenou cievkou nie je povolená.

1. Inštalácia – Konvenčný robot

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž uchytenia kamery OPT/i

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž uchytenia kamery OPT/i

1. Inštalácia – Konvenčný robot
2. Montáž uchytenia kamery OPT/i

1

2

3

4

Životnosť hadicového vedenia zváracieho horáka PAP závisí okrem podmienok okolitého prostredia a podmienok používania do veľkej miery od rotácie osi v 5. a 6. osi robota.

Podrobnosti nájdete v nasledujúcich odsekoch:

• Odporúčaná rotácia osi
• Maximálna rotácia osi
• Životnosť hadicového vedenia v závislosti od rotácie osi v 5. a 6. osi robota

1. Inštalácia – PAP

Životnosť hadicového vedenia zváracieho horáka PAP závisí okrem podmienok okolitého prostredia a podmienok používania do veľkej miery od rotácie osi v 5. a 6. osi robota.

Podrobnosti nájdete v nasledujúcich odsekoch:

• Odporúčaná rotácia osi
• Maximálna rotácia osi
• Životnosť hadicového vedenia v závislosti od rotácie osi v 5. a 6. osi robota

1. Inštalácia – PAP
2. Rotácia osi a životnosť hadicového vedenia zváracieho horáka

Životnosť hadicového vedenia zváracieho horáka PAP závisí okrem podmienok okolitého prostredia a podmienok používania do veľkej miery od rotácie osi v 5. a 6. osi robota.

Podrobnosti nájdete v nasledujúcich odsekoch:

• Odporúčaná rotácia osi
• Maximálna rotácia osi
• Životnosť hadicového vedenia v závislosti od rotácie osi v 5. a 6. osi robota

1. Inštalácia – PAP
2. Rotácia osi a životnosť hadicového vedenia zváracieho horáka

1. Inštalácia – PAP
2. Rotácia osi a životnosť hadicového vedenia zváracieho horáka

   Maximálne rotácie osi skracujú životnosť hadicového vedenia!

1. Inštalácia – PAP
2. Rotácia osi a životnosť hadicového vedenia zváracieho horáka

RLT = relatívna životnosť [%], ± AR₆ = rotácia osi v 6. osi robota [°]

   = odporúčaná rotácia osi v 6. osi robota

Príklad:
Pri rotácii osi v 6. osi robota pri uhle 280° a pri uhle sklonu 90° v 5. osi robota sa životnosť hadicového vedenia pohybuje v rozsahu 76 – 77 %.

DÔLEŽITÉ! Hodnoty uvedené v diagrame sú orientačné hodnoty, ktoré sa môžu líšiť v závislosti od okolitých podmienok a podmienok používania.
Hodnoty boli stanovené pri rotácii osi pri uhle 0° v 4. osi robota.

1. Inštalácia – PAP

1. Inštalácia – PAP
2. Montáž zváracieho systému na robot PAP

1. Inštalácia – PAP
2. Montáž zváracieho systému na robot PAP

1. Podávač drôtu – uchytenie podávača drôtu a uchytenie bočného ramena musia byť predtým namontované
2. CrashBox /i
3. Hadicové vedenie zváracieho horáka
4. Robotický zvárací horák
5. Spojovacie hadicové vedenie

1. Inštalácia – PAP

1

2

3

4

1. Inštalácia – PAP
2. Montáž podávača drôtu

1

2

3

4

1. Inštalácia – PAP

1

Pri montáži príruby robota dodržiavajte uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky triedy pevnosti 8.8

M4	3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5	5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6	6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8	27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10	54 Nm/39,83 lb-ft
M12	93 Nm/68,60 lb-ft

2

3

4

5

6

7

8

1. Inštalácia – PAP
2. Montáž CrashBox /i PAP na robot

1

Pri montáži príruby robota dodržiavajte uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky triedy pevnosti 8.8

M4	3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5	5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6	6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8	27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10	54 Nm/39,83 lb-ft
M12	93 Nm/68,60 lb-ft

2

3

4

5

6

7

8

1. Inštalácia – PAP
2. Montáž CrashBox /i PAP na robot

1

Pri montáži príruby robota dodržiavajte uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky triedy pevnosti 8.8

M4	3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5	5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6	6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8	27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10	54 Nm/39,83 lb-ft
M12	93 Nm/68,60 lb-ft

2

3

1. Inštalácia – PAP

Potrebné špeciálne náradie

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži zváracieho horáka je potrebné dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché. Z miesta spojenia odstráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1. Inštalácia – PAP
2. Montáž hadicového vedenia Robacta MHP G / W PAP

Potrebné špeciálne náradie

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži zváracieho horáka je potrebné dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché. Z miesta spojenia odstráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1. Inštalácia – PAP
2. Montáž hadicového vedenia Robacta MHP G / W PAP

Ak chcete namontovať opciu „OPT/i MHP WireBrake“, dodržiavajte kapitolu „Montáž OPT/i MHP WireBrake a tela zváracieho horáka“.

1. Inštalácia – PAP
2. Montáž hadicového vedenia Robacta MHP G / W PAP

1

2

3

4

5

1. Inštalácia – PAP

Potrebné špeciálne náradie

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži zváracieho horáka je potrebné dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché. Z miesta spojenia odstráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1. Inštalácia – PAP
2. Montáž hadicového vedenia MHPi/MHP S G/W PAP SM

Potrebné špeciálne náradie

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži zváracieho horáka je potrebné dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché. Z miesta spojenia odstráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1. Inštalácia – PAP
2. Montáž hadicového vedenia MHPi/MHP S G/W PAP SM

Ak chcete namontovať opciu „OPT/i MHP WireBrake“, dodržiavajte kapitolu „Montáž OPT/i MHP WireBrake a tela zváracieho horáka“.

1. Inštalácia – PAP
2. Montáž hadicového vedenia MHPi/MHP S G/W PAP SM

1

2

3

4

5

1. Inštalácia – PAP

1

2

3Umiestnite spojovacie hadicové vedenia v systéme pridržiavacích spôn.

4Pridržiavacie spony zopnite.

1. Inštalácia – PAP
2. Montáž spojovacieho hadicového vedenia

1

2

3Umiestnite spojovacie hadicové vedenia v systéme pridržiavacích spôn.

4Pridržiavacie spony zopnite.

1. Inštalácia – PAP
2. Montáž spojovacieho hadicového vedenia

1

*	iba pri hadicovom vedení chladenom vodou
CON	= spojovacie hadicové vedenie
EXT	= predlžovacie hadicové vedenie

Všetky spoje spolu pevne poprepájajte.
Skontrolujte, či súčasti pevne držia!

Pevne namontujte prúdovú prípojku (7 – 8 Nm).

2

Ak sa komponenty nezviažu v ochrannom vaku, musia sa všetky miesta naspojkovania riadne upevniť.

1. Inštalácia – PAP
2. Montáž spojovacieho hadicového vedenia

1. Inštalácia – PAP

1. Inštalácia – PAP
2. Spojenie podávača drôtu so systémovými komponentmi

1. Inštalácia – PAP
2. Spojenie podávača drôtu so systémovými komponentmi

1. Inštalácia – PAP
2. Spojenie podávača drôtu so systémovými komponentmi

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži zváracieho horáka je potrebné dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché. Z miesta spojenia odstráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

1

2

3

4

Posuvové kladky nie sú pri prvom dodaní vložené v zariadení.

Posuvové kladky sa musia prispôsobiť zváranému priemeru drôtu, ale aj legovaniu drôtu, aby sa zaručilo optimálne prepravovanie drôtovej elektródy.

Prehľad dostupných posuvových kladiek a ich možností nasadenia sa nachádza v zoznamoch náhradných dielov.

1. Uvedenie do prevádzky

Posuvové kladky nie sú pri prvom dodaní vložené v zariadení.

Posuvové kladky sa musia prispôsobiť zváranému priemeru drôtu, ale aj legovaniu drôtu, aby sa zaručilo optimálne prepravovanie drôtovej elektródy.

Prehľad dostupných posuvových kladiek a ich možností nasadenia sa nachádza v zoznamoch náhradných dielov.

1. Uvedenie do prevádzky
2. Zasúvanie a výmena posuvových kladiek

Posuvové kladky nie sú pri prvom dodaní vložené v zariadení.

Posuvové kladky sa musia prispôsobiť zváranému priemeru drôtu, ale aj legovaniu drôtu, aby sa zaručilo optimálne prepravovanie drôtovej elektródy.

Prehľad dostupných posuvových kladiek a ich možností nasadenia sa nachádza v zoznamoch náhradných dielov.

1. Uvedenie do prevádzky
2. Zasúvanie a výmena posuvových kladiek

1

2

3

4

1. Uvedenie do prevádzky
2. Zasúvanie a výmena posuvových kladiek

1

2

3

4

5

6

7

1. Uvedenie do prevádzky
2. Zasúvanie a výmena posuvových kladiek

1

2

3

4

1. Uvedenie do prevádzky

Uzemnenie na kostru alebo na zem môže byť vyvolané v dôsledku:

• neizolovane vedenej voľne uloženej drôtovej elektródy, ktorá počas zvárania prichádza do kontaktu s elektricky vodivým predmetom,
• chýbajúcej izolácie medzi drôtovou elektródou a uzemneným ohraničením krytu robotickej bunky,
• rozodratých podávacích hadíc drôtu, a v dôsledku toho holých drôtových elektród.

S cieľom zabránenia uzemneniu na kostru alebo na zem:

• použite podávacie hadice drôtu – pre izolované vedenie drôtovej elektródy k podávaču drôtu,
• podávacie hadice drôtu neprevádzajte cez ostré hrany, aby sa zabránilo rozodratiu týchto podávacích hadíc drôtu,
• prípadne použite držiaky hadice alebo ochranu proti odieraniu,
• dodatočne sa odporúčajú spojky a príklopy cievok so zváracím drôtom, aby bola zabezpečená bezpečná preprava drôtovej elektródy.

1. Uvedenie do prevádzky
2. Vbehnutie drôtovej elektródy

Uzemnenie na kostru alebo na zem môže byť vyvolané v dôsledku:

• neizolovane vedenej voľne uloženej drôtovej elektródy, ktorá počas zvárania prichádza do kontaktu s elektricky vodivým predmetom,
• chýbajúcej izolácie medzi drôtovou elektródou a uzemneným ohraničením krytu robotickej bunky,
• rozodratých podávacích hadíc drôtu, a v dôsledku toho holých drôtových elektród.

S cieľom zabránenia uzemneniu na kostru alebo na zem:

• použite podávacie hadice drôtu – pre izolované vedenie drôtovej elektródy k podávaču drôtu,
• podávacie hadice drôtu neprevádzajte cez ostré hrany, aby sa zabránilo rozodratiu týchto podávacích hadíc drôtu,
• prípadne použite držiaky hadice alebo ochranu proti odieraniu,
• dodatočne sa odporúčajú spojky a príklopy cievok so zváracím drôtom, aby bola zabezpečená bezpečná preprava drôtovej elektródy.

1. Uvedenie do prevádzky
2. Vbehnutie drôtovej elektródy

1

2

1. Uvedenie do prevádzky
2. Vbehnutie drôtovej elektródy

1

Orientačné hodnoty pre prítlak sa nachádzajú na nálepke na 4-kladkovom pohone

1. Uvedenie do prevádzky

• všetky komponenty namontované a pripojené podľa kapitoly „Inštalácia“,
• pripojené všetky potrebné zváracie médiá,
• posuvové kladky nasadené v podávačoch drôtu alebo v pohonnej jednotke,
• zavedená drôtová elektróda,
• nastavený prítlak posuvových kladiek,
• vykonané zoradenie motora,
• všetky kryty zatvorené, namontované všetky bočné časti, všetky bezpečnostné zariadenia neporušené a nainštalované na predurčené miesto (napríklad ochranné kryty).

1. Uvedenie do prevádzky
2. Uvedenie do prevádzky

• všetky komponenty namontované a pripojené podľa kapitoly „Inštalácia“,
• pripojené všetky potrebné zváracie médiá,
• posuvové kladky nasadené v podávačoch drôtu alebo v pohonnej jednotke,
• zavedená drôtová elektróda,
• nastavený prítlak posuvových kladiek,
• vykonané zoradenie motora,
• všetky kryty zatvorené, namontované všetky bočné časti, všetky bezpečnostné zariadenia neporušené a nainštalované na predurčené miesto (napríklad ochranné kryty).

1. Uvedenie do prevádzky
2. Uvedenie do prevádzky

Uvedenie zariadenia do prevádzky sa vykonáva prostredníctvom aktívneho signálu štartu zvárania.

1. Diagnostika chýb, odstraňovanie chýb, údržba a likvidácia

1. Diagnostika chýb, odstraňovanie chýb, údržba a likvidácia
2. Diagnostika chýb, odstránenie chýb

1. Diagnostika chýb, odstraňovanie chýb, údržba a likvidácia
2. Diagnostika chýb, odstránenie chýb

Poznačte si výrobné číslo a konfiguráciu zariadenia a upovedomte servisnú službu spolu s detailným opisom chyby, ak:

• sa vyskytli chyby, ktoré nie sú uvedené nižšie,
• uvedené opatrenia na odstránenie chyby neboli úspešné.

1. Diagnostika chýb, odstraňovanie chýb, údržba a likvidácia

Zariadenie za normálnych prevádzkových podmienok vyžaduje iba minimálne ošetrenie a údržbu. Dodržiavanie niektorých bodov je však nevyhnutné, aby sa zvárací systém udržal pripravený na prevádzku počas dlhých rokov.

1. Diagnostika chýb, odstraňovanie chýb, údržba a likvidácia
2. Ošetrovanie, údržba a likvidácia

Zariadenie za normálnych prevádzkových podmienok vyžaduje iba minimálne ošetrenie a údržbu. Dodržiavanie niektorých bodov je však nevyhnutné, aby sa zvárací systém udržal pripravený na prevádzku počas dlhých rokov.

1. Diagnostika chýb, odstraňovanie chýb, údržba a likvidácia
2. Ošetrovanie, údržba a likvidácia

1. Diagnostika chýb, odstraňovanie chýb, údržba a likvidácia
2. Ošetrovanie, údržba a likvidácia

• Prekontrolujte poškodenia všetkých hadicových vedení a uzemňovacieho spojenia. Poškodené komponenty vymeňte.
• Prekontrolujte poškodenia posuvových kladiek a bowdenu drôtu. Poškodené komponenty vymeňte.
• Skontroujte poškodenie podávacích hadíc drôtu. Poškodené komponenty vymeňte.
• Prekontrolujte prítlak posuvových kladiek a prípadne ho nastavte.
• Skontrolujte, či sú dotiahnuté všetky skrutkové spoje medzi robotmi, uchytením podávača drôtu a podávačom drôtu.

1. Diagnostika chýb, odstraňovanie chýb, údržba a likvidácia
2. Ošetrovanie, údržba a likvidácia