安全规范
安全标志说明
警告!
表示存在直接危险。
若不予以避免，将导致死亡或严重的人身伤害。
危险!
表示存在潜在危险的情况。
若不予以避免，可能会导致死亡或严重的人身伤害。
小心!
表示可能导致财产损失或人身伤害的情况。
若不予以避免，可能会导致轻微的人身伤害和/或财产损失。
注意!
表示可能会导致不良后果及设备损坏。
安全标志说明
警告!
表示存在直接危险。
若不予以避免，将导致死亡或严重的人身伤害。
危险!
表示存在潜在危险的情况。
若不予以避免，可能会导致死亡或严重的人身伤害。
小心!
表示可能导致财产损失或人身伤害的情况。
若不予以避免，可能会导致轻微的人身伤害和/或财产损失。
注意!
表示可能会导致不良后果及设备损坏。
概要
- 操作人员或第三方伤亡；A
- 设备损坏以及运营公司的其它物资损失；
- 设备工作效率低下。
- 具备适当的资格；
- 掌握足够的自动焊接知识，且
- 仔细阅读并遵守这些操作说明以及所有系统部件的操作说明书。
无论何时使用设备，均须随身携带操作说明书。除此之外，还须特别注意与事故预防和环境保护相关的所有一般通用法规和当地法规。
设备上的所有安全和危险警告牌- 必须清晰可读；
- 必须完好无损；
- 不得擅自移位；
- 不得被覆盖、粘贴或刷涂。
有关设备上安全和危险警告牌的位置，请参阅设备操作说明书中标题为“概要”的章节。
操作设备前，请排除可能降低安全性的所有故障。
这关乎您的人身安全！
预期用途
本操作说明书中所述的设备与部件仅可与伏能士部件一起用于自动化 MIG / MAG 应用领域。
超出此用途的任何使用均被视为不当使用。对于因此类误用所导致的任何损失，制造商概不负责。
- 仔细阅读并遵守操作说明书中的所有说明
- 认真学习并严格遵守所有安全提示及危险标识
- 执行所有规定的检查和保养作业
若得到不充分或错误结果，制造商也不承担任何责任。
环境条件
在指定的范围以外使用或存放设备都被视为不符合规定。制造商对由此产生的损失不负有责任。
环境温度范围:- 运行时：-10 °C 至 + 40 °C（14 °F 至 104 °F）
- 运输和存放时：-20 °C 至 + +55 °C（-4 °F 至 131 °F）
- 40 °C (104 °F) 时，最高为 50 %
- 20 °C (68 °F) 时，最高为 90 %
环境空气：无尘、无酸、无腐蚀性气体或物质等。
海拔：最高 2000 米 (6561 ft.8.16 in.)
运营商的责任
- 熟悉操作安全和事故防范基本规定并接受过设备操作指导
- 阅读、理解该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认
- 接受过焊接效果要求的相关培训。
必须定期检查该操作人员是否具备安全操作意识。
操作人员的责任
- 了解操作安全和事故防范基本规定
- 阅读该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认本人已充分理解并将确实遵守。
离开工作场所前确保即使在无人值守的状况下也不会出现人员伤亡和财产损失。
电源连接
具有较高额定值的设备可能会因其电流消耗而影响电源的供电质量。
这可能会在以下几个方面对许多设备类型造成影响：- 连接限制
- *) 最大许用电源阻抗的相关标准
- *) 最小短路功率要求的相关标准
*) 公共电网接口处
请参阅“技术数据”
在这种情况下，工厂操作人员或使用该设备的人员应检查设备是否能够正常连接，并在适当情况下与供电公司就此事进行沟通。
重要！请确保电源连接已正确接地
保护您自己和他人
- 火花及金属碎片飞溅
- 电弧辐射，会造成眼部及皮肤损伤
- 身处具有危害性的电磁场中可能危及心脏起搏器使用者的生命
- 由于电源电流和焊接电流而引起触电死亡
- 更大的噪音污染
- 有害的焊接烟尘和气体
- 防火
- 绝缘且干燥
- 覆盖全身、无破损且状态良好
- 安全头盔
- 无卷脚的长裤
- 使用防护面罩或正规滤光镜以保护眼部和面部，防止受到紫外线、高温及火花损伤
- 佩戴具备侧面保护（防护面罩后方）功能的正规护目镜
- 穿着结实且在潮湿环境下也能提供绝缘保护的鞋
- 佩戴合适的手套（绝缘且隔热）以保护双手
- 佩戴耳部护具以降低噪音危害并防止受伤
- 确保其注意到全部危险（电弧刺眼危险、火花飞溅致伤危险、有害焊接烟尘、噪音、由电源电流和焊接电流产生的潜在危险等）
- 提供适合的保护装置
- 或者，布设适当的安全网/安全幕。
来自有毒气体和蒸汽的危险
焊接期间产生的烟尘含有有害气体和蒸汽。
国际癌症研究机构的 118 种致癌因子专题论文中指出，焊接烟尘含有致癌物质。
使用烟源排烟系统和室内排烟系统。
若可能，请使用带有综合排烟装置的焊枪。
让您的头部远离焊接烟尘和气体。
针对烟尘和有害气体采取以下预防措施：- 切勿吸入烟尘和有害气体。
- 使用适当的装置将烟尘和有害气体从工作区域中排出。
确保足够的新鲜空气供应量。确保通风流量至少为每小时 20 m³。
如果通风不足，请佩戴具有供氧功能的焊接面罩。
如果对抽吸能力是否足够存有任何疑问，应将测得的有害物质排放值与允许的极限值进行比较。
以下组成部分是确定焊接烟尘毒性的主要因素：- 用于工件的金属
- 电极
- 药皮
- 清洁剂、脱脂剂等
- 所使用的焊接工艺
有关上面列出的组成部分，请查阅相应材料安全数据表和制造商说明书。
有关暴露场景、风险管理措施以及确定工作条件的建议，请参阅 European Welding Association 网站 (https://european-welding.org) 中的 Health & Safety 部分。
将易燃蒸汽（例如溶剂蒸气）置于电弧辐射范围之外。
如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀或主供气源。
火花飞溅产生的危险
火花飞溅会引发火灾和爆炸。
不得在可燃材料附近焊接。
可燃材料必须远离电弧至少 11 米 (36 ft. 1.07 in.) ，或使用经过检验的覆盖物遮盖起来。
准备好适当的、经过检查的灭火器。
火花和灼热的金属部件也可能通过细小裂缝和开口进入邻近区域。采取相应的措施，避免由此产生的受伤和火灾危险。
如果没有按照相应的国家和国际标准进行预处理，则不得在有火灾和爆炸危险的区域以及封闭的罐、桶或管道中进行焊接。
不允许在存放过气体、燃料、矿物油和类似物品的容器上进行焊接。这些物质的残留会造成爆炸危险。
由电源电流和焊接电流产生的危险
电击可能会危及生命或致人死亡。
切勿触摸设备内外的带电零件。
进行 MIG/MAG 焊接和 TIG 焊接时，焊丝、焊丝盘、送丝辊和所有与焊丝接触的金属件均带电。
应始终将送丝机置于充分绝缘的表面上，或始终使用适当的绝缘送丝机支架。
请确保放置具有良好绝缘性的干燥底座或防护罩，以保护您和他人远离大地或接地电位。该底座或防护罩必须足以覆盖身体与大地或接地电位之间的整个区域。
所有电缆和引线必须连接牢固、完好无损、绝缘并且尺寸适当。立即更换松动的连接以及烧焦、损坏或尺寸不足的电缆和引线。
每次使用前，请通过手柄确保电源紧密连接。
如果电源线带有卡口式接头，则需围绕纵轴将电源线至少旋转 180° 并予以预紧。
切勿在身体或身体各部位的周围缠绕电缆和引线。
电极（电焊条、钨极、焊丝等）- 不得浸入冷却液体中
- 不得在焊接系统接通电源时触摸。
在两个焊接系统的焊接电极之间，其中一个焊接系统的开路电压可能会翻倍。在某些情况下，同时触摸两个电极的电位可能会致人死亡。
安排有资格的电工定期检查电源线，以保证保护接地线能正常工作。
防护等级为 1 的设备需要一个带有保护接地线的电源和一个带有保护接地线触点的连接系统才能正常工作。
只有在遵守所有有关保护隔离的国家法规时，才允许使用无保护接地线的电源和无保护接地线触点的插座操作设备。
否则，将视为重大过失。对于因此类误用所导致的任何损失，制造商概不负责。
如有必要，请为工件提供适当的接地。
关闭未使用的设备。
于高处作业时，请使用安全带。
操作设备之前，请将其关闭并拔出电源插头。
为设备附上清晰易懂的警告标识，以防他人再次插上电源插头而重新开启该设备。
打开设备之后：- 为所有带电部件放电
- 确保设备中的所有部件均处于断电状态。
如果需要使用带电零件，则应让另一个人在适当的时候关闭电源开关。
弯曲焊接电流
- 火灾隐患
- 连接至工件的零件过热
- 保护接地线的损坏
- 设备及其它电气设备的损坏
确保使用工件夹具夹紧工件。
将工件夹具尽可能固定在靠近焊接区域的位置。
将设备放置在与导电环境充分绝缘的位置，例如与导电地板或导电支架绝缘。
如果要使用配电板、双头支架等，请注意以下事项：未使用焊枪/焊钳的焊条同样带电。确保未使用的焊枪/焊钳具有充分的绝缘保护。
在自动化 MIG/MAG 应用领域中，确保只将绝缘后的焊丝从焊丝筒、大型送丝机卷盘或焊丝盘引至送丝机。
EMC 设备分级
- 规定仅用于工业区
- 如果应用于其他区域，可能引发线路连接和放射故障。
- 满足居民区和工业区的放射要求。也适用于使用公用低压线路供电的居民区。
根据功率铭牌或技术数据对 EMC 设备进行分级。
EMC 措施
在某些情况下，即使某一设备符合标准的排放限值，它仍可能影响到其设计应用区域（例如，当同一位置存在敏感性装置或设备的安装地点附近设有无线电或电视接收机时）。
此时，运营公司必须采取适当措施来整顿这种局面。
- 安全装置
- 输电线、信号线和数据传输线
- 信息技术及通讯设备
- 测量及校准设备
- 电网电源
- 若在电源连接符合相关规定的情况下仍发生了电磁干扰，则应采取一些附加措施（例如使用适当的电网滤波器）。
- 焊接用输电线
- 使用尽可能短的控制线
- 布设时应使控制线彼此靠近（这样做还可同时避免 EMF 问题）
- 布设时应使控制线远离其他类型的线路
- 电位均衡
- 工件接地
- 如有必要，可使用合适的电容器建立接地连接。
- 可根据需要采取屏蔽措施
- 屏蔽附近的其他设备
- 遮蔽整个焊接装置
EMF 措施
- 心脏起搏器使用者、助听器使用者等在靠近设备时会对健康产生不良影响
- 心脏起搏器使用者在靠近设备和焊接作业区前必须征求医生的意见
- 为了安全起见，应使焊接用输电线与焊工头部/躯干之间的距离尽可能的远
- 切勿将焊接用输电线和中继线扛在肩上或缠绕在整个身体或某些身体部位上
特殊危害
- 风扇
- 齿轮
- 滚轮
- 轴
- 盘状焊丝和焊丝
请勿将手伸入旋转中的送丝驱动器齿轮或驱动部件中。
仅当进行保养或维修时方可打开/取下盖板和侧板。
操作期间- 请确保所有盖板均处于闭合状态，并且所有侧板均已安装到位。
- 始终保持所有盖板和侧板处于闭合状态。
从焊枪中露出的焊丝存在高度伤害风险（刺穿手部、伤害面部和眼睛等）。
因此，始终保持焊枪远离身体（带送丝机），并佩戴合适的护目镜。
焊接期间或焊接完成后，请勿触摸工件 - 否则存在灼伤风险。
冷却时，残渣会崩离工件。因此，重新加工工件时，也必须佩戴指定的保护装置，并采取相应措施确保其他人员也能受到充分保护。
焊枪和其他具有较高工作温度的零件必须在冷却之后才能进行处理。
对于存在火灾或爆炸危险的区域，应采用特殊规程
- 遵守相关的国家及国际法规。
在容易发生触电危险的区域（如，锅炉附近）工作时所用的焊接装置必须附有“安全”标志。且焊接装置不得位于上述区域。
冷却剂外溢存在烫伤隐患。断开冷却剂循环或回流管路连接前，先关闭水箱。
遵守冷却剂安全数据表中的信息来处理冷却剂。冷却剂安全数据表可从服务中心处获取或从制造商的网站下载。
通过起重机运输这些装置时，只能使用制造商提供的合适承载装置。
- 使用链条或绳索挂住适当承载装置的所有悬挂点。
- 链条或绳索与垂直方向的角度尽量保持最小。
- 拆除气瓶和送丝机（MIG/MAG 和 TIG 设备）。
如果焊接期间送丝机与起重机支架相连，则应始终使用合适且绝缘的送丝机悬挂设备（MIG/MAG 和 TIG 装置）。
只有在明确规定设备预期用途的情况下，才允许在起重机运输过程中使用设备进行焊接。
如果设备带有背带或手柄，则此设备仅专用于用手携带。如果使用起重机、平衡式叉车或其他机械起重设备进行运输，则不使用背带。
必须定期测试与设备或其部件连接的所有起重部件（如带子、手柄、链条等）的情况（如，是否存在机械损坏、腐蚀，或由其他环境因素引起的变化）。
测试间隔与测试范围必须至少符合适用的国家标准和指令。
如果将法兰盘用于保护气体接口，则可能会在不知不觉中泄露无色无味的保护气体。组装之前，用合适的铁氟龙胶带密封用于保护气体接口法兰盘的设备侧螺纹。
保护气体要求
请满足下列保护气体质量要求：
- 固体颗粒大小 < 40 µm
- 压力凝点 < -20 °C
- 最大含油量 < 25 mg/m³
必要时使用滤清器。
来自保护气体气瓶的危险
保护气体气瓶包括加压气体，并且如果受到损坏时能够爆炸。因为保护气体气瓶是焊接设备的一部分，所以操作时必须极为小心。
保护好含有压缩气体的保护气体气瓶，以使其远离环境过热、机械碰撞、残渣、明火、火花和电弧。
根据说明书垂直安装保护气体气瓶且连接牢固，以防止其翻倒。
请保持保护气体气瓶远离任何焊接电路或其他电路。
切勿在保护气体气瓶上悬挂焊枪。
切勿触摸带有电极的保护气体气瓶。
存在爆炸的隐患 - 切勿尝试焊接增压的保护气体气瓶。
仅使用适于手动应用的保护气体气瓶和正确适当的附件（调节器、软管和管接头）。仅使用状态良好的保护气体气瓶和附件。
当打开保护气体气瓶的阀时，请将面部转向一侧。
如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀。
如果未连接保护气体气瓶，则请将阀截球形保留在气瓶的原位上。
必须遵守制造商的说明书和关于保护气体气瓶和附件适用的国家及国际法规。
逸出的保护气体产生的危险
保护气体不受控制的逸出所产生的窒息风险
保护气体无色无味，泄漏时可使周围环境缺少氧气。
- 确保至少按照 20 立方米/小时的通风量供应充足的新鲜空气。
- 遵守保护气体气瓶或主供气源上的安全和维修提示。
- 如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀或主供气源。
- 每次启动前都应检查保护气体气瓶或主供气源是否存在不受控制的气体泄漏。
安装位置和运输期间的安全措施
- 所允许的最大倾角为 10°。
- 遵守相应的国家和国际法规。
按照公司内部说明和检查流程确保工作场所附近区域始终保持清洁有序。
只能安装和操作防护等级符合功率铭牌所示要求的设备。
安装设备时，应确保留有 0.5 m (1 ft. 7.69 in.) 的周围间距，以允许冷却空气自由流通。
在运输设备时，请务必遵守适用的国家及地区准则以及事故防范规定，尤其是与运输和装运期间所涉危险相关的准则。
不要抬起或运输运行的设备。在运输或抬起设备之前，应将设备关闭并从电网中断开连接。
在运输焊接系统（例如，包含手推车、冷却装置、焊接机和送丝机）之前，应彻底排空冷却液，并拆卸以下组件：- 送丝机
- 焊丝盘
- 保护气体气瓶
在运输之后但尚未调试之前，必须对设备进行目视检查，以确定其损坏情况。在启动设备之前，必须由经培训的技术服务人员对所有损坏部位进行维修。
正常操作中的安全措施
- 操作人员或第三方伤亡
- 设备损坏以及操作员的其它物资损失
- 设备工作效率低下
启动设备之前，必须对所有不能正常工作的安全装置进行维修。
切勿略过或禁用安全装置。
启动设备之前，需确保不会对他人造成危险。
至少每周对设备进行一次检查，主要检查有无明显的损坏以及安全装置的功能是否正常。
始终安全地固定好保护气体气缸，且如果使用起重机运输设备，则需事先将气缸移除。
只有制造商的原装冷却剂适用于我们的设备，这是其属性（电传导性、防冻剂、材料兼容性、阻燃性等）决定的。
仅使用制造商提供的适用原装冷却剂。
不要将制造商提供的原装冷却剂与其它冷却剂相混合。
仅将制造商的系统组件连接到冷却回路。
制造商对因使用其他系统组件或其他冷却剂而造成的损失不承担任何责任。此外，也不会受理任何保修索赔。
冷却液 FCL 10/20 未点燃。在一定条件下，乙醇基冷却剂可能会点燃。将冷却剂置于其原装、密封的容器中运输并远离所有着火源。
使用过的冷却剂必须根据相关国家和国际法规进行合理处置。冷却剂安全数据表可从服务中心处获取或从制造商的网站下载。
在开始焊接之前且系统仍处于已冷却状态时检查冷却剂液位。
调试、维护和维修
无法保证外购件在设计和制造上都符合对其所提要求，或者无法保证其符合安全要求。
- 只能使用原厂备用件和磨损件（此要求同样适用于标准零件）。
- 不要在未经生产商同意的情况下对设备进行任何改造、变更等。
- 必须立即更换状况不佳的工件。
- 订购时，请指定设备的准确名称和部件编号（如备件清单所示），以及序列号。
可使用压紧螺钉实现保护接地线的连接，以使壳体部件接地。
仅使用编号正确的原装压紧螺钉，并使用规定的扭矩拧紧。
安全检查
制造商建议，至少每 12 个月对设备进行一次安全检查。
制造商建议以相同的时间间隔（12 个月）定期校准焊接系统。
应由有资质的电工在下列时间或以下列频率进行安全检查- 进行任何变更之后
- 安装任何附件后，或进行任何改装之后
- 进行维修、保养和维护后
- 至少每十二个月一次。
安全检查时请遵循相应的国家与国际标准及指令。
有关安全检查和校准的更多详细信息，可从服务中心获得。他们会根据您的请求为您提供可能需要的任何文档。
处置
废弃的电气和电子设备必须单独收集，并按照欧洲指令和国家相关法律法规以无害于环境的方式回收。使用过的设备必须归还经销商或送入当地授权的收集和处理系统。妥善处理废旧设备可促进资源的可持续回收，防止对健康和环境造成负面影响。
包装材料- 单独收集
- 遵守当地法规
- 压碎纸箱
Sicherheitskennzeichnung
- Richtlinie 2014/30/EU über die elektromagnetische Verträglichkeit
- Richtlinie 2014/35/EU Niederspannungs-Richtlinie
- Richtlinie 2014/53/EU Funkanlagen-Richtlinie
- EN IEC 60974 Lichtbogen-Schweißeinrichtungen
- und weitere
Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter
https://www.fronius.com verfügbar.
Geräte mit CSA-Kennzeichnung erfüllen die Anforderungen der relevanten Normen für Kanada und USA.
数据备份
- 备份对出厂设置所做的任何更改
- 保存并存储个人设置
版权
本操作说明书的版权仍归制造商所有。
印刷时的文本和插图是准确的，但可能会有所更改。
我们感谢您提出的改进建议以及有关操作说明中任何差异的信息。
设备上的警告说明
某些设备型号会附带警告标志。
符号的排列方式可能因型号而异。
| ! | 警告！注意！ 这些符号表示可能存在危险。 |
| A | 送丝轮可能会损伤手指。 |
| B | 焊丝和驱动部件在作业期间带有焊接电压。 切勿触及双手及金属物品！ |
| 1. | 电击可能致命。 |
| 1.1 | 佩戴干燥的绝缘手套。切勿徒手触摸焊丝。切勿佩戴潮湿或破损的手套。 |
| 1.2 | 使用与地面和工作区域绝缘的底座以防触电。 |
| 1.3 | 在修理设备前，请关闭设备并拔下电源插头或断开电源。 |
| 2. | 吸入焊接烟尘会有损健康。 |
| 2.1 | 使面部远离所有焊接烟尘。 |
| 2.2 | 使用强制通风或局部排烟系统来去除焊接烟尘。 |
| 2.3 | 借助风扇清除焊接烟尘。 |
| 3. | 焊接火花可能会引起爆炸或火灾。 |
| 3.1 | 焊接期间应远离易燃材料。切勿在易燃材料附近进行焊接。 |
| 3.2 | 焊接火花可能会引起火灾。准备好灭火器。必要时，请安排一名能够熟练操作灭火器的主管。 |
| 3.3 | 切勿在卷筒或密闭容器上焊接。 |
| 4. | 弧光可能会灼伤双眼并损伤皮肤。 |
| 4.1 | 佩戴头盔和护目镜。穿戴护耳用具及带纽扣的衬衫领子。佩戴颜色正确的焊接面罩。穿戴能够覆盖全身的合适防护服。 |
| 5. | 在操作机器或焊接前： 接受设备相关培训并仔细阅读说明书！ |
| 6. | 不得擅自移除或涂盖警告标签。 |
| * | 标签的制造商订单号 |
系统配置
系统配置 - 传统机器人
以焊丝卷筒推送
| (1) | 带导丝管的送丝管 |
| (2) | TPSi 焊接装置 |
| (3) | CU 水箱 |
| (4) | 直立支架 |
| (5) | HP 中继线 |
| (6) | 送丝机 WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R |
| (7) | MHP /i R 枪缆线 |
| (8) | MTB /i R 机器人焊枪 |
最大送丝机长度：
焊丝卷筒和送丝机之间最长为 8 m
（带 PowerLiner 时最长为 10 m）
可选的焊丝直径：
0.8 - 2.0 mm
焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC
| * | 使用最大的导丝管（包括基本套件） |
| ** | 使用与焊丝直径相对应的导丝管（包括基本套件） |
系统配置 - 传统机器人
以焊丝卷筒推送
| (1) | 带导丝管的送丝管 |
| (2) | TPSi 焊接装置 |
| (3) | CU 水箱 |
| (4) | 直立支架 |
| (5) | HP 中继线 |
| (6) | 送丝机 WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R |
| (7) | MHP /i R 枪缆线 |
| (8) | MTB /i R 机器人焊枪 |
最大送丝机长度：
焊丝卷筒和送丝机之间最长为 8 m
（带 PowerLiner 时最长为 10 m）
可选的焊丝直径：
0.8 - 2.0 mm
焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC
| * | 使用最大的导丝管（包括基本套件） |
| ** | 使用与焊丝直径相对应的导丝管（包括基本套件） |
以焊丝卷筒推送
| (1) | 带导丝管的送丝管 |
| (2) | TPSi 焊接装置 |
| (3) | CU 水箱 |
| (4) | 直立支架 |
| (5) | HP 中继线 |
| (6) | 送丝机 WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R |
| (7) | MHP /i R 枪缆线 |
| (8) | MTB /i R 机器人焊枪 |
最大送丝机长度：
焊丝卷筒和送丝机之间最长为 8 m
（带 PowerLiner 时最长为 10 m）
可选的焊丝直径：
0.8 - 2.0 mm
焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC
| * | 使用最大的导丝管（包括基本套件） |
| ** | 使用与焊丝直径相对应的导丝管（包括基本套件） |
以盘状焊丝推送
| (1) | TPSi 焊接装置 |
| (2) | CU 水箱 |
| (3) | 直立支架 |
| (4) | HP 中继线 |
| (5) | 带导丝管的送丝管 |
| (6) | 送丝机 WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R |
| (7) | MHP /i R 枪缆线 |
| (8) | MTB /i R 机器人焊枪 |
最大送丝机长度：
送丝机和盘状焊丝之间最长为 2 m
可选的焊丝直径：
0.8 - 2.0 mm
焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC
| * | 使用最大的导丝管（包括基本套件） |
| ** | 使用与焊丝直径相对应的导丝管（包括基本套件） |
以四辊辅助送丝机和焊丝卷筒推送
| (1) | 带导丝管的送丝管 |
| (2) | SpeedNet 电缆 COM |
| (3) | 辅助送丝机 WF 25i Reel 4R |
| (4) | TPSi 焊接装置 |
| (5) | CU 水箱 |
| (6) | 直立支架 |
| (7) | HP 中继线 |
| (8) | 送丝机 WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R |
| (9) | MHP /i R 枪缆线 |
| (10) | MTB /i R 机器人焊枪 |
- 送丝机和辅助送丝机之间最长为 20 m
（带 PowerLiner 时最长为 30 m） - 焊丝卷筒和辅助送丝机之间最长为 8 m
（带 PowerLiner 时最长为 10 m）
可选的焊丝直径：
0.8 - 2.0 mm
焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC
| * | 使用最大的导丝管（包括基本套件） |
| ** | 使用与焊丝直径相对应的导丝管（包括基本套件） |
系统配置 - PAP
以焊丝卷筒推送
| (1) | 带导丝管的送丝管 |
| (2) | TPSi 焊接装置 |
| (3) | CU 水箱 |
| (4) | 直立支架 |
| (5) | HP 中继线 |
| (6) | 送丝机 WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R |
| (7) | MHP /i R 枪缆线 |
| (8) | MTB /i R 机器人焊枪 |
最大送丝机长度：
焊丝卷筒和送丝机之间最长为 8 m
（带 PowerLiner 时最长为 10 m）
可选的焊丝直径：
0.8 - 2.0 mm
焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC
| * | 使用最大的导丝管（包括基本套件） |
| ** | 使用与焊丝直径相对应的导丝管（包括基本套件） |
以焊丝卷筒推送
| (1) | 带导丝管的送丝管 |
| (2) | TPSi 焊接装置 |
| (3) | CU 水箱 |
| (4) | 直立支架 |
| (5) | HP 中继线 |
| (6) | 送丝机 WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R |
| (7) | MHP /i R 枪缆线 |
| (8) | MTB /i R 机器人焊枪 |
最大送丝机长度：
焊丝卷筒和送丝机之间最长为 8 m
（带 PowerLiner 时最长为 10 m）
可选的焊丝直径：
0.8 - 2.0 mm
焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC
| * | 使用最大的导丝管（包括基本套件） |
| ** | 使用与焊丝直径相对应的导丝管（包括基本套件） |
以盘状焊丝推送
| (1) | TPSi 焊接装置 |
| (2) | CU 水箱 |
| (3) | 直立支架 |
| (4) | HP 中继线 |
| (5) | 带导丝管的送丝管 |
| (6) | 送丝机 WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R |
| (7) | MHP /i R 枪缆线 |
| (8) | MTB /i R 机器人焊枪 |
最大送丝机长度：
送丝机和盘状焊丝之间最长为 2 m
可选的焊丝直径：
0.8 - 2.0 mm
焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC
| * | 使用最大的导丝管（包括基本套件） |
| ** | 使用与焊丝直径相对应的导丝管（包括基本套件） |
以四辊辅助送丝机和焊丝卷筒推送
| (1) | 带导丝管的送丝管 |
| (2) | SpeedNet 电缆 COM |
| (3) | 开卷送丝机 WF 25i Reel 4R |
| (4) | TPSi 焊接装置 |
| (5) | CU 水箱 |
| (6) | 直立支架 |
| (7) | HP 中继线 |
| (8) | 送丝机 WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R |
| (9) | MHP /i R 枪缆线 |
| (10) | MTB /i R 机器人焊枪 |
- 送丝机和辅助送丝机之间最长为 20 m
（带 PowerLiner 时最长为 30 m） - 焊丝卷筒和辅助送丝机之间最长为 8 m
（带 PowerLiner 时最长为 10 m）
可选的焊丝直径：
0.8 - 2.0 mm
焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC
| * | 使用最大的导丝管（包括基本套件） |
| ** | 使用与焊丝直径相对应的导丝管（包括基本套件） |
系统组件
WF 送丝机
设备设计方案
WF 15i/25i/30i R 和 R PAP 系列的机器人送丝机专为机器人安装而设计。
此类送丝机有若干个不同的型号：
WF 15i/25i/30i R：
适用于中继线安装于机器人外部的场合。
WF 15i/25i/30i R PAP：
适用于中继线安装于机器人手臂中的场合。
WF 25i R / L and 30i R / L：
适用于焊枪中继线从左侧连接至送丝机的场合。
WF 送丝机
设备设计方案
WF 15i/25i/30i R 和 R PAP 系列的机器人送丝机专为机器人安装而设计。
此类送丝机有若干个不同的型号：
WF 15i/25i/30i R：
适用于中继线安装于机器人外部的场合。
WF 15i/25i/30i R PAP：
适用于中继线安装于机器人手臂中的场合。
WF 25i R / L and 30i R / L：
适用于焊枪中继线从左侧连接至送丝机的场合。
设备设计方案
WF 15i/25i/30i R 和 R PAP 系列的机器人送丝机专为机器人安装而设计。
此类送丝机有若干个不同的型号：
WF 15i/25i/30i R：
适用于中继线安装于机器人外部的场合。
WF 15i/25i/30i R PAP：
适用于中继线安装于机器人手臂中的场合。
WF 25i R / L and 30i R / L：
适用于焊枪中继线从左侧连接至送丝机的场合。
妥善使用
本设备仅适用于采用 MIG/MAG 自动焊接工艺与 Fronius 系统部件的送丝操作。超出此用途的任何使用均被视为不正当使用。制造商对此类使用所导致的任何损失不承担任何责任。
依照指定用途进行使用时还要：
- 仔细阅读操作说明书
- 遵照操作说明书中的所有指示和安全规程
- 执行所有规定的检查和维修工作
安全标识
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
设备上的警告提示
设备配有安全标识和功率铭牌。不得移除或涂盖安全标识和功率铭牌。安全标识针对设备误操作提出了警示，以免导致严重的人身伤害和财产损失。
在使用此处所介绍的功能前，请务必完整阅读并充分理解以下文档：
- 本操作说明书
- 有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程
焊接操作存在危险。为确保正确使用本设备，必须满足以下基本要求：
- 只有具备足够资质的人员方可执行自动焊接操作
- 必须使用适当的保护装置
- 所有无关人员必须与送丝机和焊接作业保持一定的安全距离
请勿将使用过的设备与生活垃圾一起处理。设备处理应遵守安全规程。
请保持手、头发、衣物和工具远离运转中的部件。例如：
- 齿轮
- 送丝轮
- 焊丝盘和焊丝
请勿将手伸入旋转中的送丝驱动器齿轮或驱动部件中。
仅当进行保养或维修时方可打开/取下盖板和侧板。
操作期间- 请确保所有盖板均处于闭合状态，并且所有侧板均已安装到位。
- 始终保持所有盖板和侧板处于闭合状态。
WF 25i REEL R /4R、WF 30i REEL R /2R
安全
危险!
误操作及工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
调试辅助送丝机前，请完整阅读并充分理解这些操作说明书。
完整阅读并充分理解所用焊接装置的操作说明书。
完整阅读并充分理解所有其他系统组件的操作说明书。
阅读并遵守上述文档中的所有安全规程和安全提示。
小心!
如果盖板打开，旋转的驱动部件会造成危险。
此时可能会导致人身伤害。
在执行保养或设置工作期间，确保辅助送丝机的驱动部件不能通过焊接装置、送丝机或其他系统附加组件启动。
安全
危险!
误操作及工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
调试辅助送丝机前，请完整阅读并充分理解这些操作说明书。
完整阅读并充分理解所用焊接装置的操作说明书。
完整阅读并充分理解所有其他系统组件的操作说明书。
阅读并遵守上述文档中的所有安全规程和安全提示。
小心!
如果盖板打开，旋转的驱动部件会造成危险。
此时可能会导致人身伤害。
在执行保养或设置工作期间，确保辅助送丝机的驱动部件不能通过焊接装置、送丝机或其他系统附加组件启动。
设备设计方案
辅助送丝机是一个附加驱动装置，当焊丝卷筒与机器人送丝机间的距离较大时，用于确保稳定和精确的操作。
运行时，辅助送丝机与焊接装置同步。
辅助送丝机由焊接系统的焊接装置供电和控制。
- WF 25i REEL R /4R
带四辊驱动的一体式型号 - WF 30i REEL R /2R
带双辊驱动的一体式型号 - 不允许与篮形焊丝盘合用
应用领域
所有室内和自动 MIG/MAG 应用。
妥善使用
本设备仅适用于采用 MIG/MAG 自动焊接工艺与 Fronius 系统部件的送丝操作。超出此用途的任何使用均被视为不正当使用。制造商对此类使用所导致的任何损失不承担任何责任。
依照指定用途进行使用时还要：
- 仔细阅读操作说明书
- 遵照操作说明书中的所有指示和安全规程
- 执行所有规定的检查和维修工作
设备上的警告标志
设备配有安全标识和功率铭牌。不得移除或涂盖安全标识和功率铭牌。安全标识针对设备误操作提出了警示，以免导致严重的人身伤害和财产损失。
示例：WF 30i REEL R /2R/G/W
请勿将使用过的设备与生活垃圾一起处理。设备处理应遵守安全规程。
焊接操作存在危险。为确保正确使用本设备，必须满足以下基本要求：
- 只有具备足够资质的人员方可执行自动焊接操作
- 必须使用适当的保护装置
- 所有无关人员必须与送丝机和焊接作业保持一定的安全距离
在使用此处所介绍的功能前，请务必完整阅读并充分理解以下文档：
- 本操作说明书
- 有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程
请保持手、头发、衣物和工具远离运转中的部件。例如：
- 齿轮
- 送丝轮
- 焊丝盘和焊丝
请勿将手伸入旋转中的送丝驱动器齿轮或驱动部件中。
仅当进行保养或维修时方可打开/取下盖板和侧板。
佩戴护目用具
互连管组
一般信息
中继线可将焊接装置连接至送丝机。TPS/i 焊接系统可用的中继线有两种版本 - 分体型和标准型。
- 3 / 5 / 10 / 15 m（延长 - 分离式）
- 连接中继线 4 / 5.5 / 8 / 10 / 15 / 16 m（连续式）
一般信息
中继线可将焊接装置连接至送丝机。TPS/i 焊接系统可用的中继线有两种版本 - 分体型和标准型。
- 3 / 5 / 10 / 15 m（延长 - 分离式）
- 连接中继线 4 / 5.5 / 8 / 10 / 15 / 16 m（连续式）
焊枪管组
一般说明
Robacta MHP 管组专门用于气冷和水冷机器人应用领域。TPS /i 机器人送丝机通过它与 Robacta MTB 机器人焊枪相连。
一般说明
Robacta MHP 管组专门用于气冷和水冷机器人应用领域。TPS /i 机器人送丝机通过它与 Robacta MTB 机器人焊枪相连。
供货范围
Robacta MHP PAP 管组
Robacta MHP 常规管组
| (1) | Robacta MHP 管组 |
- 导丝管
- 入口管嘴
Robacta MHP 中继线上的按钮
Robacta MHP 中继线上的按钮
“穿丝”和“焊丝回抽”键位于 Robacta MHP 中继线上
CrashBox /i
概要
将 CrashBox /i PAP 安装到机械臂
通过夹持系统将 CrashBox /i 安装到机械臂
CrashBox /i 是枪颈、驱动装置、焊丝制动器和枪颈联轴器的保护装置。发生碰撞时，CrashBox 会向机器人控制系统发送一个信号，机器人便立即停止活动。CrashBox 上的焊枪握持器会在碰撞发生时保护焊枪和所安装的系统组件。
夹持系统用于握持气冷和水冷机器人焊枪。对于不同枪颈曲率（22°、36° 和 45°），夹持系统可根据分度盘对焊枪位置进行相应调整，以使 TCP 处于第六轴或与第六轴成 45° 角。
注意!
始终根据系统重量调整 CrashBox 的夹持力。
根据以下标准选择 CrashBox 尺寸：
L：
适用于枪颈长度可达 249 mm 的推式系统。
XL：
适用于枪颈长度可达 249 mm 且可进一步延长的推式系统；
适用于枪颈长度可达 250-391 mm 的推式系统；
适用于枪颈长度可达 249 mm 的推式/拉式系统。
XL：
适用于枪颈长度可达 250-391 mm 的推式/拉式系统；
适用于枪颈长度可达 249 mm 且可进一步延长的推式/拉式系统。
如果焊接系统中有 TX/i 枪颈更换系统或 WireBrake，则请选择更大一些的 CrashBox。
在通过 TC 2000 清洗焊枪时，同样要选择大一些的 CrashBox。
安装 CrashBox/i 时，需要机器人专用的、单独的机器人法兰。
概要
将 CrashBox /i PAP 安装到机械臂
通过夹持系统将 CrashBox /i 安装到机械臂
CrashBox /i 是枪颈、驱动装置、焊丝制动器和枪颈联轴器的保护装置。发生碰撞时，CrashBox 会向机器人控制系统发送一个信号，机器人便立即停止活动。CrashBox 上的焊枪握持器会在碰撞发生时保护焊枪和所安装的系统组件。
夹持系统用于握持气冷和水冷机器人焊枪。对于不同枪颈曲率（22°、36° 和 45°），夹持系统可根据分度盘对焊枪位置进行相应调整，以使 TCP 处于第六轴或与第六轴成 45° 角。
注意!
始终根据系统重量调整 CrashBox 的夹持力。
根据以下标准选择 CrashBox 尺寸：
L：
适用于枪颈长度可达 249 mm 的推式系统。
XL：
适用于枪颈长度可达 249 mm 且可进一步延长的推式系统；
适用于枪颈长度可达 250-391 mm 的推式系统；
适用于枪颈长度可达 249 mm 的推式/拉式系统。
XL：
适用于枪颈长度可达 250-391 mm 的推式/拉式系统；
适用于枪颈长度可达 249 mm 且可进一步延长的推式/拉式系统。
如果焊接系统中有 TX/i 枪颈更换系统或 WireBrake，则请选择更大一些的 CrashBox。
在通过 TC 2000 清洗焊枪时，同样要选择大一些的 CrashBox。
安装 CrashBox/i 时，需要机器人专用的、单独的机器人法兰。
CrashBox 的正确操作提示
注意!
为避免焊枪或焊枪中继线损坏或防止 CrashBox 误触，请考虑以下几点：
在机器人运动过程中避免剧烈的加速度和最大速度。
确保在所有机器人运动过程中焊枪中继线可自由移动；
焊枪中继线不得在任何位置拧紧，从而对 CrashBox 施加压力。
焊枪中继线在移动时不得晃动或卡住。
如可能，请在概念阶段尽早在模拟中阐明伏能士系统组件的所有运动情况。
其他安装要求
- 一个带有螺钉的机器人法兰
机器人法兰按照价格表定价
注意力矩：
强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩
| M4 | 3.3 Nm / 2.43 lb-ft |
| M5 | 5.0 Nm / 3.69 lb-ft |
| M6 | 6.0 Nm / 4.43 lb-ft |
| M8 | 27.3 Nm / 20.14 lb-ft |
| M10 | 54 Nm / 39.83 lb-ft |
| M12 | 93 Nm / 68.60 lb-ft |
设备原理
CrashBox /i 用于握持气冷和水冷机器人管组以及机器人驱动装置。该装置经过特殊设计，专门用于安装到机器臂上。对于 PAP 系统，焊枪管组会先后穿过 CrashBox 和机器臂。在常规机器人系统中，焊枪管组沿机器臂一直延伸，直至连接到夹持器。在发生碰撞时，磁性联轴器会使力的方向沿着一个较大的偏移路径平顺地进行偏移。
应用领域
夹持系统可用于以下推式机器人管组：
- MHP i G / MHP i W TPS /i 管组
- MTG/MTW TransSteel 管组
CrashBox 维修信息
注意!
维修时请发送完整的 CrashBox！
维修过程中无法检查不完整的 CrashBox（例如无磁性环）。
供货范围
CrashBox /i PAP 供货范围
CrashBox /i 标准供货范围
(1) | CrashBox /i 握持器 |
| (4) | 波纹管 |
(2) | 单耳卡箍 * |
| (5) | M4 x 16 mm 凸圆头螺钉 |
(3) | 双部件锁紧环 * |
| (6) | 磁性环 |
* 安装在波纹管 (4) 上交货 | ||||
请勿将 CrashBox /i 握持器 (1) 和磁性环 (4) 在安装至机器人之前组装到一起。否则，由于磁性环具有强磁性，会导致部件很难分离。
夹持系统的供货范围和选件
| (1) | M8 六角螺母 |
| (2) | M8 垫圈 |
| (3) | 固定卡夹 |
| (4) | 分度盘 |
| (5) | M8 x 40 mm 内六角螺钉 |
可选（扩展材料）：
| (6) | M8 x 40 mm 螺钉 |
| (7) | M8 垫圈 |
| (8) | 加长 |
| (9) | 分度盘 |
| (10) | M8 六角螺母 |
机器人焊枪
安全标识
小心!
高温枪颈、高温枪颈联轴器和其他高温焊枪部件可能导致灼伤。
在操作枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件前，请：
将枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件冷却至室温（+25 °C，+77 °F）
佩戴绝缘和隔热手套
使用合适的工具
安全标识
小心!
高温枪颈、高温枪颈联轴器和其他高温焊枪部件可能导致灼伤。
在操作枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件前，请：
将枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件冷却至室温（+25 °C，+77 °F）
佩戴绝缘和隔热手套
使用合适的工具
概要
* 可选（无枪颈）
机器人焊枪将电弧功率传输至工件。气冷或水冷 TPS/i 焊枪专为配合 CrashBox/i 使用而设计。
枪颈具有用于气体喷嘴触摸感应的集成引线。
Standard：
有易损件，无导电嘴
OVT：
无易损件
TXi：
自动更换枪颈
TXM：
手动更换枪颈
OPT CAM：
为摄像机支架选件而备
OPT/i 摄像机支架
概要
所安装 OPT/i 摄像机支架 (44,0350,0080) 的应用实例
OPT/i 摄像机支架可用于在机器人焊枪上安装焊缝追踪系统、摄像机或类似设备。
安装摄像机支架以替代枪颈接合螺母；TCP 保持不变。
焊缝追踪系统或摄像机由 CrashBox 提供保护。
由于采用定位销进行定位，因此所安装焊缝追踪系统或摄像机的位置可再次重现。
焊缝追踪系统或摄像机可安装在六个不同的位置。
OPT/i 摄像机支架的供货范围包括一个安装扳手（尺寸 60 mm）。
概要
所安装 OPT/i 摄像机支架 (44,0350,0080) 的应用实例
OPT/i 摄像机支架可用于在机器人焊枪上安装焊缝追踪系统、摄像机或类似设备。
安装摄像机支架以替代枪颈接合螺母；TCP 保持不变。
焊缝追踪系统或摄像机由 CrashBox 提供保护。
由于采用定位销进行定位，因此所安装焊缝追踪系统或摄像机的位置可再次重现。
焊缝追踪系统或摄像机可安装在六个不同的位置。
OPT/i 摄像机支架的供货范围包括一个安装扳手（尺寸 60 mm）。
钻孔模板
- 4 个深度为 9 mm 的 M4 螺纹孔
- 2 个深度为 6 mm 的 Ø 4 mm G7 孔
操作元件、接口和机械组件
WFi R 控制元件和机械部件
安全标识
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
WFi R 控制元件和机械部件
安全标识
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
安全标识
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
WFi R 控制元件和机械部件
| 编号 | 功能 |
|---|---|
| (1) | 盖板 |
| (2) | 夹杆 用于设定送丝轮的压紧力 |
| (3) | 四辊驱动 |
| (4) | 四辊驱动防护盖板 |
| (5) | 工作状态 LED + 气体检测 / 穿丝 / 焊丝回抽键 （选件） |
从第 (→) 页起介绍了焊丝回抽、穿丝和气体检测键的功能。
WF 15i / 25i / 30i R
WF 15i R、WF 30i R 接口
| 编号 | 功能 |
|---|---|
| (1) | 焊枪接口 |
| (2) | 冷却剂接口 用于连接中继线上的冷却剂插口 |
| (3) | 冷却剂插口 用于连接焊枪中继线 |
| (4) | SpeedNet 接口 用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆 |
| (5) | 保护气体接口 |
| (6) | (+) 电流插口 用于连接中继线内的电力电缆 |
| (7) | 焊丝导入管 |
WF 15i R、WF 30i R 接口
| 编号 | 功能 |
|---|---|
| (1) | 焊枪接口 |
| (2) | 冷却剂接口 用于连接中继线上的冷却剂插口 |
| (3) | 冷却剂插口 用于连接焊枪中继线 |
| (4) | SpeedNet 接口 用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆 |
| (5) | 保护气体接口 |
| (6) | (+) 电流插口 用于连接中继线内的电力电缆 |
| (7) | 焊丝导入管 |
WF 30i R / L 接口
| 编号 | 功能 |
|---|---|
| (1) | 焊丝导入管 |
| (2) | (+) 电流插口 用于连接中继线内的电力电缆 |
| (3) | 保护气体接口 |
| (4) | SpeedNet 接口 用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆 |
| (5) | 冷却剂插口 用于连接焊枪中继线 |
| (6) | 冷却剂接口 用于连接中继线上的冷却剂插口 |
| (7) | 焊枪接口 |
WF 25i R 接口
| 编号 | 功能 |
|---|---|
| (1) | 焊枪接口 |
| (2) | SpeedNet 接口 用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆 |
| (3) | 保护气体接口 |
| (4) | (+) 电流插口 用于连接中继线内的电力电缆 |
| (5) | 焊丝导入管 |
WF 25i R / L 接口
| 编号 | 功能 |
|---|---|
| (1) | 焊丝导入管 |
| (2) | (+) 电流插口 用于连接中继线内的电力电缆 |
| (3) | 保护气体接口 |
| (4) | SpeedNet 接口 用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆 |
| (5) | 焊枪接口 |
WF 15i / 25i / 30i R PAP
WF 15i R PAP、WF 30i R PAP 接口
| 编号 | 功能 |
|---|---|
| (1) | 焊枪接口 |
| (2) | (+) 电流插口 用于连接中继线内的电力电缆 |
| (3) | 保护气体接口 |
| (4) | SpeedNet 接口 用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆 |
| (5) | 冷却剂接口 用于连接中继线上的冷却剂插口 |
| (6) | 冷却剂插口 用于连接焊枪中继线 |
| (7) | 焊丝导入管 |
WF 15i R PAP、WF 30i R PAP 接口
| 编号 | 功能 |
|---|---|
| (1) | 焊枪接口 |
| (2) | (+) 电流插口 用于连接中继线内的电力电缆 |
| (3) | 保护气体接口 |
| (4) | SpeedNet 接口 用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆 |
| (5) | 冷却剂接口 用于连接中继线上的冷却剂插口 |
| (6) | 冷却剂插口 用于连接焊枪中继线 |
| (7) | 焊丝导入管 |
WF 25i R PAP 接口
| 编号 | 功能 |
|---|---|
| (1) | 焊枪接口 |
| (2) | (+) 电流插口 用于连接中继线内的电力电缆 |
| (3) | 保护气体接口 |
| (4) | SpeedNet 接口 用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆 |
| (5) | 焊丝导入管 |
WF 25i R / L PAP 接口
| 编号 | 功能 |
|---|---|
| (1) | SpeedNet 接口 用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆 |
| (2) | 保护气体接口 |
| (3) | (+) 电流插口 用于连接中继线内的电力电缆 |
| (4) | 焊枪接口 |
| (5) | 焊丝导入管 |
WF 25i REEL R /4R、WF 30i REEL R /2R
安全标识
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
安全标识
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
控制元件、接口和机械部件
WF 25i REEL R /4R/G/W 前面
WF 30i REEL R /2R/G/W 前面
左侧
背面
顶部/底部
| 编号 | 功能 |
|---|---|
| (1) | 盖板 |
| (2) | 四辊驱动防护盖板 |
| (3) | 四辊驱动 |
| (4) | 双辊驱动防护盖板 |
| (5) | 双辊驱动 |
| (6) | 可选窗锁的开口 |
| (7) | 工作状态 LED + 气体检测 / 穿丝 / 焊丝回抽键 从第 (→) 页起介绍了焊丝回抽、穿丝和气体检测键的功能。 |
| (8) | SpeedNet 接口 |
| (9) | 选件固定盖 |
| (10) | 选件固定盖 |
| (11) | 选件固定盖 |
| (12) | M20 螺纹 用于连接 QuickConnect 选件 |
| (13) | 送丝/出丝管 送丝（下侧） 出丝（上侧） |
气体检测、回丝和穿线键的功能
气体检测、回丝和穿丝键的功能
工作状态 LED
当设备就绪可供使用时绿色点亮
气体检测键
按下气体检测键后，会释放气体 30 s。再次按下该键可提早结束此过程。
回丝键
有两个选项可用于回抽焊丝：
选项 1
以预设的焊丝回抽速度回抽焊丝：
- 按住回丝键
- 按下回丝键后，焊丝会被回抽 1 mm (0.039 in.)
- 短暂停顿后，送丝机会继续回抽焊丝 - 如果按住回丝键，则速度每秒将增加 10 m/min (393.70 ipm)，直到达到预设的回丝速度
选项 2
以每步 1 mm（0.039 in. 每步）的速度回抽焊丝
- 按下（触摸）回丝键的时间不得超过 1 秒钟
注意!
每次仅少量回抽焊丝，以免焊丝在回抽过程中缠绕在焊丝盘上。
注意!
如果在按下回丝键前导电嘴存在接地连接，则在按下回丝键后会一直回抽焊丝，直至出现非短路情况 - 但在每次按下该键时，回抽长度不得超过 10 mm (0.39 in.)。
若需继续回抽焊丝，请再次按下回丝键。
穿丝键
有两个选项可用于穿丝：
选项 1
以预设的点动送丝速度穿入焊丝：
- 按住穿丝键
- 按下穿丝键后，焊丝会被穿入 1 mm (0.039 in.)
- 短暂停顿后，送丝机会继续穿入焊丝 - 如果按住穿丝键，则速度每秒将增加 10 m/min (393.70 ipm)，直到达到预设的点动送丝速度
- 如果焊丝存在接地连接，则送丝将会停止且焊丝会再次被回抽 1 mm (0.039 in.)
选项 2
以每步 1 mm（0.039 in. 每步）的速度穿入焊丝
- 按下（触摸）穿丝键的时间不得超过 1 秒钟
- 如果焊丝存在接地连接，则送丝将会停止且焊丝会再次被回抽 1 mm (0.039 in.)
注意!
如果在按下穿丝键前导电嘴存在接地连接，则在按下穿丝键后会一直回抽焊丝，直至出现非短路情况 - 但在每次按下该键时，回抽长度不得超过 10 mm (0.39 in.)。
如果在回抽 10 mm (0.39 in.) 后，导电嘴仍存在接地连接，那么当再次按下穿丝键时，焊丝将再次被回抽不超过 10 mm (0.39 in.)。重复该过程，直至导电嘴不存在接地连接。
气体检测、回丝和穿丝键的功能
工作状态 LED
当设备就绪可供使用时绿色点亮
气体检测键
按下气体检测键后，会释放气体 30 s。再次按下该键可提早结束此过程。
回丝键
有两个选项可用于回抽焊丝：
选项 1
以预设的焊丝回抽速度回抽焊丝：
- 按住回丝键
- 按下回丝键后，焊丝会被回抽 1 mm (0.039 in.)
- 短暂停顿后，送丝机会继续回抽焊丝 - 如果按住回丝键，则速度每秒将增加 10 m/min (393.70 ipm)，直到达到预设的回丝速度
选项 2
以每步 1 mm（0.039 in. 每步）的速度回抽焊丝
- 按下（触摸）回丝键的时间不得超过 1 秒钟
注意!
每次仅少量回抽焊丝，以免焊丝在回抽过程中缠绕在焊丝盘上。
注意!
如果在按下回丝键前导电嘴存在接地连接，则在按下回丝键后会一直回抽焊丝，直至出现非短路情况 - 但在每次按下该键时，回抽长度不得超过 10 mm (0.39 in.)。
若需继续回抽焊丝，请再次按下回丝键。
穿丝键
有两个选项可用于穿丝：
选项 1
以预设的点动送丝速度穿入焊丝：
- 按住穿丝键
- 按下穿丝键后，焊丝会被穿入 1 mm (0.039 in.)
- 短暂停顿后，送丝机会继续穿入焊丝 - 如果按住穿丝键，则速度每秒将增加 10 m/min (393.70 ipm)，直到达到预设的点动送丝速度
- 如果焊丝存在接地连接，则送丝将会停止且焊丝会再次被回抽 1 mm (0.039 in.)
选项 2
以每步 1 mm（0.039 in. 每步）的速度穿入焊丝
- 按下（触摸）穿丝键的时间不得超过 1 秒钟
- 如果焊丝存在接地连接，则送丝将会停止且焊丝会再次被回抽 1 mm (0.039 in.)
注意!
如果在按下穿丝键前导电嘴存在接地连接，则在按下穿丝键后会一直回抽焊丝，直至出现非短路情况 - 但在每次按下该键时，回抽长度不得超过 10 mm (0.39 in.)。
如果在回抽 10 mm (0.39 in.) 后，导电嘴仍存在接地连接，那么当再次按下穿丝键时，焊丝将再次被回抽不超过 10 mm (0.39 in.)。重复该过程，直至导电嘴不存在接地连接。
安装 - 常规机器人
将焊接系统安装至常规机器人
安全
危险!
工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
下述工作只能由接受过培训且有资质的人员执行。
必须仔细阅读系统组件的操作说明书，尤其是“安全规程”一章。
危险!
存在触电危险。
此时可能导致严重的人员伤亡。
在开始下述工作之前，将焊接装置上的电源开关转到“O”的位置。
断开焊接装置与电网的连接。
确保焊接装置与电网始终保持断开状态，直到完成所有操作。
危险!
物体掉落时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
检查下述安装后的所有螺钉连接是否紧固。
检查螺钉连接在异常操作情况（例如发生碰撞）后是否紧固。
定期检查螺钉连接是否紧固。
危险!
系统组件故障以及误操作引起的电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
所有电缆、引线及中继线必须连接牢固、完好无损且正确绝缘。
仅使用尺寸适当的电缆、引线和中继线。
小心!
冷却剂泄露存在危险。
此时可能导致财产损失。
在保养活动期间或更换部件和易耗件时，请关闭水箱。
在进行维护保养操作时，必须对冷却系统进行减压。
注意!
仅允许在工作模式 17 下对主动机器人焊接系统进行保养。
将机器人移动到合适的位置，以便更换水冷部件和易耗件。
将焊接系统安装至常规机器人
安全
危险!
工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
下述工作只能由接受过培训且有资质的人员执行。
必须仔细阅读系统组件的操作说明书，尤其是“安全规程”一章。
危险!
存在触电危险。
此时可能导致严重的人员伤亡。
在开始下述工作之前，将焊接装置上的电源开关转到“O”的位置。
断开焊接装置与电网的连接。
确保焊接装置与电网始终保持断开状态，直到完成所有操作。
危险!
物体掉落时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
检查下述安装后的所有螺钉连接是否紧固。
检查螺钉连接在异常操作情况（例如发生碰撞）后是否紧固。
定期检查螺钉连接是否紧固。
危险!
系统组件故障以及误操作引起的电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
所有电缆、引线及中继线必须连接牢固、完好无损且正确绝缘。
仅使用尺寸适当的电缆、引线和中继线。
小心!
冷却剂泄露存在危险。
此时可能导致财产损失。
在保养活动期间或更换部件和易耗件时，请关闭水箱。
在进行维护保养操作时，必须对冷却系统进行减压。
注意!
仅允许在工作模式 17 下对主动机器人焊接系统进行保养。
将机器人移动到合适的位置，以便更换水冷部件和易耗件。
安全
危险!
工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
下述工作只能由接受过培训且有资质的人员执行。
必须仔细阅读系统组件的操作说明书，尤其是“安全规程”一章。
危险!
存在触电危险。
此时可能导致严重的人员伤亡。
在开始下述工作之前，将焊接装置上的电源开关转到“O”的位置。
断开焊接装置与电网的连接。
确保焊接装置与电网始终保持断开状态，直到完成所有操作。
危险!
物体掉落时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
检查下述安装后的所有螺钉连接是否紧固。
检查螺钉连接在异常操作情况（例如发生碰撞）后是否紧固。
定期检查螺钉连接是否紧固。
危险!
系统组件故障以及误操作引起的电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
所有电缆、引线及中继线必须连接牢固、完好无损且正确绝缘。
仅使用尺寸适当的电缆、引线和中继线。
小心!
冷却剂泄露存在危险。
此时可能导致财产损失。
在保养活动期间或更换部件和易耗件时，请关闭水箱。
在进行维护保养操作时，必须对冷却系统进行减压。
注意!
仅允许在工作模式 17 下对主动机器人焊接系统进行保养。
将机器人移动到合适的位置，以便更换水冷部件和易耗件。
将 TPS/i 焊接系统安装至常规机器人
- 送丝机 - 必须先安装送丝握持器和侧臂握持器
- CrashBox /i
- 夹持系统
- 焊枪管组
- 机器人焊枪
- 互连管组
安装送丝机
安装送丝机底座
注意!
根据不同的机器人，另请注意附录中列出的有关安装送丝机的说明和信息。
安装送丝机底座
注意!
根据不同的机器人，另请注意附录中列出的有关安装送丝机的说明和信息。
安装送丝机
1
2
3
示例： WF 25i R
注意!
送丝机下方必须布置冷却剂管线。
要执行此操作，必须首先将送丝机从握持器上卸下，待布线完成后再重新安装。
将 CrashBox /i 安装到机器人
将 CrashBox /i 安装到机器人
1
安装机器人法兰时应注意扭矩：
强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩
| M4 | 3.3 Nm / 2.43 lb-ft |
| M5 | 5.0 Nm / 3.69 lb-ft |
| M6 | 6.0 Nm / 4.43 lb-ft |
| M8 | 27.3 Nm / 20.14 lb-ft |
| M10 | 54 Nm / 39.83 lb-ft |
| M12 | 93 Nm / 68.60 lb-ft |
2
3
4
5
6
7
8
将 CrashBox /i 安装到机器人
1
安装机器人法兰时应注意扭矩：
强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩
| M4 | 3.3 Nm / 2.43 lb-ft |
| M5 | 5.0 Nm / 3.69 lb-ft |
| M6 | 6.0 Nm / 4.43 lb-ft |
| M8 | 27.3 Nm / 20.14 lb-ft |
| M10 | 54 Nm / 39.83 lb-ft |
| M12 | 93 Nm / 68.60 lb-ft |
2
3
4
5
6
7
8
在机器人上安装 CrashBox/i Dummy
1
安装机器人法兰时应注意扭矩：
强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩
| M4 | 3.3 Nm / 2.43 lb-ft |
| M5 | 5.0 Nm / 3.69 lb-ft |
| M6 | 6.0 Nm / 4.43 lb-ft |
| M8 | 27.3 Nm / 20.14 lb-ft |
| M10 | 54 Nm / 39.83 lb-ft |
| M12 | 93 Nm / 68.60 lb-ft |
2
3
安装夹持系统
焊枪的特定倾角
焊枪相对于工件的定位已由分度盘划分为若干固定角度。此外还可根据客户要求设计特殊角度。
焊枪的特定倾角
焊枪相对于工件的定位已由分度盘划分为若干固定角度。此外还可根据客户要求设计特殊角度。
安装夹持系统
1
2
安装带扩展的夹持系统
1
45° 安装随夹具扩展件提供的分度盘
注意!
夹具扩展件的一侧加盖有 CB（代表 CrashBox）。
必须将该侧安装至已安装好的分度盘上。
2
将夹具扩展件安装至已安装好的分度盘上，使夹具扩展件上的“CB”标记面向分度盘！
3
安装 MHP G / W 管组
安装 MHP G / W 常规中继线 - 标准
1
2
3
4
安装 MHP G / W 常规中继线 - 标准
1
2
3
4
最佳综合管线布置
安装 TPS/i 枪颈
安全标识
小心!
高温枪颈、高温枪颈联轴器和其他高温焊枪部件可能导致灼伤。
在操作枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件前，请：
将枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件冷却至室温（+25 °C，+77 °F）
佩戴绝缘和隔热手套
使用合适的工具
安全标识
小心!
高温枪颈、高温枪颈联轴器和其他高温焊枪部件可能导致灼伤。
在操作枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件前，请：
将枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件冷却至室温（+25 °C，+77 °F）
佩戴绝缘和隔热手套
使用合适的工具
安装 TPS/i 枪颈 - 标准
需要的特殊工具
注意!
重要！每次安装或拆卸焊枪时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。
1
2
“OPT/i MHP WireBrake”选件
如果想要安装“OPT/i MHP WireBrake”选件，请参阅“安装 OPT/i MHP WireBrake 和焊枪体”一章。
将导丝管安装到焊枪中继线内
注意!
安装导丝管时请确保中继线处于径直状态，否则可能无法正确插入导丝管。
1
2
3
4
5
安装互连管组
将标准中继线安装至机器人
1
2
将标准中继线安装至机器人
1
2
连接加长中继线
危险!
系统组件故障以及误操作引起的电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
所有电缆、引线及中继线必须连接牢固、完好无损且正确绝缘。
仅使用尺寸适当的电缆、引线和中继线。
至少每三个月检查一次它们是否紧固。
1
| * | 仅适用于水冷式中继线 |
| CON | = 互连中继线 |
| EXT | = 加长中继线 |
连接所有接口，以便手动拧紧。
检查是否紧固。
手动拧紧电源连接，扭矩相当于 7-8 Nm。
2
如果组件未绑扎在保护袋中，则所有接口必须固定到位，不可移动。
注意!
弯曲半径 r < 200 mm 时使用寿命缩短。
请注意弯曲半径。
请勿使用小于 r = 200 mm 的弯曲半径。
注意!
请注意当前负载。
根据下表确定正确中继线的尺寸：
焊接电流 | 横截面可达 10 米 | 横截面可达 50 米 |
|---|---|---|
|
|
|
150 A | 16 mm² | 25 mm² |
200 A | 25 mm² | 35 mm² |
250 A | 35 mm² | 50 mm² |
300 A | 50 mm² | 70 mm² |
400 A | 70 mm² | 95 mm² |
500 A | 95 mm² | 120 mm² |
600 A | 120 mm² | 120 mm² |
连接 MHP W 中继线
连接 MHP W 中继线
重要！每次安装或拆卸焊枪中继线时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。
1
2
3
4
* 推入中继线至无法继续推入为止
5
6
重要！始终将冷却剂软管敷设于中继线下方，然后将其引至接口：
WFi R / SB 500i
SB 60i
7
| (1) | 冷却剂回流接口（红色） |
| (2) | 冷却剂进流接口（蓝色） |
重要！将冷却剂软管正确连接到冷却器！
断开冷却剂软管
1
2
3
连接 MHP W 中继线
重要！每次安装或拆卸焊枪中继线时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。
1
2
3
4
* 推入中继线至无法继续推入为止
5
6
重要！始终将冷却剂软管敷设于中继线下方，然后将其引至接口：
WFi R / SB 500i
SB 60i
7
| (1) | 冷却剂回流接口（红色） |
| (2) | 冷却剂进流接口（蓝色） |
重要！将冷却剂软管正确连接到冷却器！
断开冷却剂软管
1
2
3
将送丝机连接到系统部件
安全
危险!
焊接电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在开始下述工作之前，将焊接装置上的电源开关转到 “O” 的位置。
断开焊接装置与电网的连接。
确保焊接装置与电网始终保持断开状态，直到完成所有操作。
小心!
连接松动可能会造成人身伤害和财产损失。
所有电缆、引线和中继线必须连接牢固、完好无损、妥善绝缘且尺寸适当。
安全
危险!
焊接电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在开始下述工作之前，将焊接装置上的电源开关转到 “O” 的位置。
断开焊接装置与电网的连接。
确保焊接装置与电网始终保持断开状态，直到完成所有操作。
小心!
连接松动可能会造成人身伤害和财产损失。
所有电缆、引线和中继线必须连接牢固、完好无损、妥善绝缘且尺寸适当。
概要
注意!
在将送丝机连接至系统组件时，还需遵守文档 42,0410,1946 和 42,0410,2010 中的说明和信息。
将送丝机连接到系统组件
重要！送丝机下方必须布置冷却剂管线。
要执行此操作，必须首先将送丝机从握持器上卸下，待电缆布线完成后再重新安装。
重要！每次安装或拆卸焊枪中继线时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。
WF 15i / 25i / 30i R：
1
2  WF 15i / 30i R | 2 WF 25i R |
WF 25i / 30i R/L：
1
2  WF 30i R / L | 2  WF 25i R / L |
3
4
重要！从中继线断开冷却剂连接后，请使用中继线的密封帽封闭中继线上的冷却剂接头。
安装 OPT/i MHP WireBrake 和焊枪体
安全标识
小心!
高温枪颈、高温枪颈联轴器和其他高温焊枪部件可能导致灼伤。
在操作枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件前，请：
将枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件冷却至室温（+25 °C，+77 °F）
佩戴绝缘和隔热手套
使用合适的工具
安全标识
小心!
高温枪颈、高温枪颈联轴器和其他高温焊枪部件可能导致灼伤。
在操作枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件前，请：
将枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件冷却至室温（+25 °C，+77 °F）
佩戴绝缘和隔热手套
使用合适的工具
操作前提条件
注意!
OPT/i MHP WireBrake 只有在焊枪体正确安装至 OPT/i MHP WireBrake 上时才能保护焊丝。
系统要求：
WF 15i/25i/30i R (PAP) 设备系列
+
OPT/i WF 16 bar 气体净化选件 (4,100,867,CK) 的送丝机。
OPT/i MHP WireBrake 选件在 6 或 16 bar 下运行。
注意!
为确保 WireBrake 选件功能正常，停用“WireBrake 启动”信号后应等待 4 秒，然后再激活另一信号。
压缩空气供应规格
OPT/i MHP WireBrake 的压缩空气供应通过综合管线实现。
遵守下列规格：
- 压缩空气供应压力至少达到 5 bar (72 psi)
- 铝用压缩空气供应压力最高 7 bar (102 psi)，其他材料最高 16 bar (232 psi)
- 压缩空气应不含油脂
- 压缩空气应不含灰尘 - 无大于 5 mm 的尘埃微粒
- 压缩空气应不含水分
建议：使用具有压力调节器的过滤装置。
补救电极丝上的夹持痕迹
注意!
当固定 OPT/i MHP WireBrake 中的电极丝时，电极丝上会产生细小的夹持痕迹。
要补救夹持痕迹，需要在固定后切断电极丝。
切断点的计算 = 枪颈长度 + 50 mm (1.97 in.)
技术数据
TCP 偏移 | 47 mm |
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
重量 | 450 g |
安装 OPT/i MHP WireBrake
1
2
3
4
注意!
只有在系统压力 ＞ 5.5 bar / 79.74 psi 时，才能卸下前部 O 形圈（步骤 3）。
当系统压力 ＜ 5.5 bar / 79.74 psi 时，第二个 O 形圈仍保留在 WireBrake 选件上。
对于钢制导丝管：
5
6
对于塑料导丝管：
5
6
卸下 OPT/i MHP WireBrake 和焊枪体
安全标识
小心!
高温枪颈、高温枪颈联轴器和其他高温焊枪部件可能导致灼伤。
在操作枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件前，请：
将枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件冷却至室温（+25 °C，+77 °F）
佩戴绝缘和隔热手套
使用合适的工具
安全标识
小心!
高温枪颈、高温枪颈联轴器和其他高温焊枪部件可能导致灼伤。
在操作枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件前，请：
将枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件冷却至室温（+25 °C，+77 °F）
佩戴绝缘和隔热手套
使用合适的工具
卸下 OPT/i MHP WireBrake 和枪颈
1
2
3
安装开卷送丝机
安装辅助送丝机
危险!
焊接电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在开始下述工作之前，将焊接装置上的电源开关转到 “O” 的位置。
断开焊接装置与电网的连接。
确保焊接装置与电网始终保持断开状态，直到完成所有操作。
确保辅助送丝机以正确的方向安装。焊丝的穿丝方向以箭头标示。
辅助送丝机专为在下列固定件上的垂直安装而设计：
- WF 墙装托架 4,100,846
- WF 卷筒固定件 4,100,845
不允许在运行两辊 WF30i REEL R /2R 辅助送丝机时使用篮形焊丝盘。
1按照安装说明书，将辅助送丝机安装到墙装托架或焊丝卷筒固定件上
2使用 QuickConnect 选件将送丝管连接到辅助送丝机
3使用 Fronius SpeedNet 将辅助送丝机连接到焊接系统中的焊接装置
安装辅助送丝机
危险!
焊接电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在开始下述工作之前，将焊接装置上的电源开关转到 “O” 的位置。
断开焊接装置与电网的连接。
确保焊接装置与电网始终保持断开状态，直到完成所有操作。
确保辅助送丝机以正确的方向安装。焊丝的穿丝方向以箭头标示。
辅助送丝机专为在下列固定件上的垂直安装而设计：
- WF 墙装托架 4,100,846
- WF 卷筒固定件 4,100,845
不允许在运行两辊 WF30i REEL R /2R 辅助送丝机时使用篮形焊丝盘。
1按照安装说明书，将辅助送丝机安装到墙装托架或焊丝卷筒固定件上
2使用 QuickConnect 选件将送丝管连接到辅助送丝机
3使用 Fronius SpeedNet 将辅助送丝机连接到焊接系统中的焊接装置
安装 OPT/i 摄像机支架
OPT/i 摄像机支架的承重能力
小心!
系统组件机械过载时存在危险
此时可能导致人身伤害和财产损失。
OPT/i 摄像机支架的负载不得超过 1.5 kg。
请务必遵守如下所示的重量与安装距离关系。
OPT/i 摄像机支架的承重能力
小心!
系统组件机械过载时存在危险
此时可能导致人身伤害和财产损失。
OPT/i 摄像机支架的负载不得超过 1.5 kg。
请务必遵守如下所示的重量与安装距离关系。
安全标识
小心!
高温枪颈、高温枪颈联轴器和其他高温焊枪部件可能导致灼伤。
在操作枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件前，请：
将枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件冷却至室温（+25 °C，+77 °F）
佩戴绝缘和隔热手套
使用合适的工具
安装 OPT/i 摄像机支架
1
2
3
4
安装 - PAP
焊枪中继线的绕轴旋转角度和使用寿命
一般信息
除了环境和操作条件外，中空焊枪中继线的使用寿命在很大程度上受到第五和第六根机器人轴的绕轴旋转角度的影响。
有关详细信息，请参见以下章节：
- 建议绕轴旋转角度
- 最大绕轴旋转角度
- 中继线的使用寿命取决于第五和第六根机器人轴的绕轴旋转角度
焊枪中继线的绕轴旋转角度和使用寿命
一般信息
除了环境和操作条件外，中空焊枪中继线的使用寿命在很大程度上受到第五和第六根机器人轴的绕轴旋转角度的影响。
有关详细信息，请参见以下章节：
- 建议绕轴旋转角度
- 最大绕轴旋转角度
- 中继线的使用寿命取决于第五和第六根机器人轴的绕轴旋转角度
一般信息
除了环境和操作条件外，中空焊枪中继线的使用寿命在很大程度上受到第五和第六根机器人轴的绕轴旋转角度的影响。
有关详细信息，请参见以下章节：
- 建议绕轴旋转角度
- 最大绕轴旋转角度
- 中继线的使用寿命取决于第五和第六根机器人轴的绕轴旋转角度
建议绕轴旋转角度
注意!
如果在建议绕轴旋转角度范围内操作，中空焊枪中继线可达到最佳使用寿命。
任何超出这些限制的绕轴旋转都会加速磨损，从而缩短中空焊枪中继线的使用寿命。
从第 (→) 页开始的图表“中继线的使用寿命取决于第五和第六根机器人轴的绕轴旋转角度”中显示了中继线的预期使用寿命。
| (4) | 第四根机器人轴：+/- 175° |
| (5) | 第五根机器人轴：+/- 90° |
| (6) | 第六根机器人轴：+/- 200° |
| (4)+(6) | 第四根 + 第六根机器人轴：总旋转角度 +/- 360°。 |
最大绕轴旋转角度
注意!
在绕轴旋转角度的最大值下操作会缩短中空焊枪中继线的使用寿命。
从第 (→) 页开始的图表“中继线的使用寿命取决于第五和第六根机器人轴的绕轴旋转角度”中显示了中继线的预期使用寿命。
如有超出限制范围的操作，将导致任何保修索赔无效。
最大绕轴旋转角度会缩短中继线的使用寿命。
| (4) | 第四根机器人轴：+/- 175° |
| (5) | 第五根机器人轴：+/- 120° |
| (6) | 第六根机器人轴：+/- 360° |
| (4)+(6) | 第四 + 第六根机器人轴：最大总旋转角度 +/- 535°。 |
中继线的使用寿命取决于第五和第六根机器人轴的绕轴旋转角度
RLT = 相对使用寿命 [%]，± AR6 = 第六根机器人轴的绕轴旋转角度 [°]
= 第六根机器人轴的建议绕轴旋转角度
示例：
在第六根机器人轴的绕轴旋转角度为 280° 并且在第五根机器人轴的的倾斜角度为 90° 的情况下，中继线的相对使用寿命为 76-77%。
重要！图表中指定的值是标准值，可能会根据环境和操作条件而变化。
这些值是在第四根机器人轴的绕轴旋转角度为 0° 时确定的。
将焊接系统安装至 PAP 机器人
安全
危险!
工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
下述工作只能由接受过培训且有资质的人员执行。
必须仔细阅读系统组件的操作说明书，尤其是“安全规程”一章。
危险!
存在触电危险。
此时可能导致严重的人员伤亡。
在开始下述工作之前，将焊接装置上的电源开关转到“O”的位置。
断开焊接装置与电网的连接。
确保焊接装置与电网始终保持断开状态，直到完成所有操作。
危险!
物体掉落时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
检查下述安装后的所有螺钉连接是否紧固。
检查螺钉连接在异常操作情况（例如发生碰撞）后是否紧固。
定期检查螺钉连接是否紧固。
危险!
系统组件故障以及误操作引起的电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
所有电缆、引线及中继线必须连接牢固、完好无损且正确绝缘。
仅使用尺寸适当的电缆、引线和中继线。
小心!
冷却剂泄露存在危险。
此时可能导致财产损失。
在保养活动期间或更换部件和易耗件时，请关闭水箱。
在进行维护保养操作时，必须对冷却系统进行减压。
注意!
仅允许在工作模式 17 下对主动机器人焊接系统进行保养。
将机器人移动到合适的位置，以便更换水冷部件和易耗件。
安全
危险!
工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
下述工作只能由接受过培训且有资质的人员执行。
必须仔细阅读系统组件的操作说明书，尤其是“安全规程”一章。
危险!
存在触电危险。
此时可能导致严重的人员伤亡。
在开始下述工作之前，将焊接装置上的电源开关转到“O”的位置。
断开焊接装置与电网的连接。
确保焊接装置与电网始终保持断开状态，直到完成所有操作。
危险!
物体掉落时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
检查下述安装后的所有螺钉连接是否紧固。
检查螺钉连接在异常操作情况（例如发生碰撞）后是否紧固。
定期检查螺钉连接是否紧固。
危险!
系统组件故障以及误操作引起的电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
所有电缆、引线及中继线必须连接牢固、完好无损且正确绝缘。
仅使用尺寸适当的电缆、引线和中继线。
小心!
冷却剂泄露存在危险。
此时可能导致财产损失。
在保养活动期间或更换部件和易耗件时，请关闭水箱。
在进行维护保养操作时，必须对冷却系统进行减压。
注意!
仅允许在工作模式 17 下对主动机器人焊接系统进行保养。
将机器人移动到合适的位置，以便更换水冷部件和易耗件。
将 TPS/i 焊接系统安装至 PAP 机器人
- 送丝机 - 必须先安装送丝握持器和侧臂握持器
- CrashBox /i
- 焊枪管组
- 机器人焊枪
- 互连管组
安装送丝机
安装 WF 15i/25i/30i R PAP
1
2
3
4
安装 WF 15i/25i/30i R PAP
1
2
3
4
在机器人上安装 CrashBox /i PAP
在机器人上安装 CrashBox /i PAP
1
安装机器人法兰时应注意扭矩：
强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩
| M4 | 3.3 Nm / 2.43 lb-ft |
| M5 | 5.0 Nm / 3.69 lb-ft |
| M6 | 6.0 Nm / 4.43 lb-ft |
| M8 | 27.3 Nm / 20.14 lb-ft |
| M10 | 54 Nm / 39.83 lb-ft |
| M12 | 93 Nm / 68.60 lb-ft |
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3
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5
6
7
8
在机器人上安装 CrashBox /i PAP
1
安装机器人法兰时应注意扭矩：
强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩
| M4 | 3.3 Nm / 2.43 lb-ft |
| M5 | 5.0 Nm / 3.69 lb-ft |
| M6 | 6.0 Nm / 4.43 lb-ft |
| M8 | 27.3 Nm / 20.14 lb-ft |
| M10 | 54 Nm / 39.83 lb-ft |
| M12 | 93 Nm / 68.60 lb-ft |
2
3
4
5
6
7
8
在机器人上安装 CrashBox/i Dummy
1
安装机器人法兰时应注意扭矩：
强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩
| M4 | 3.3 Nm / 2.43 lb-ft |
| M5 | 5.0 Nm / 3.69 lb-ft |
| M6 | 6.0 Nm / 4.43 lb-ft |
| M8 | 27.3 Nm / 20.14 lb-ft |
| M10 | 54 Nm / 39.83 lb-ft |
| M12 | 93 Nm / 68.60 lb-ft |
2
3
安装 MHPi/MHP S G/W PAP 综合管线
安装 Robacta MHP G/W PAP 中继线
需要的特殊工具
重要！每次安装或拆卸焊枪时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
安装 Robacta MHP G/W PAP 中继线
需要的特殊工具
重要！每次安装或拆卸焊枪时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。
1
2
3
4
5
6
7
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10
“OPT/i MHP WireBrake”选件
如果想要安装“OPT/i MHP WireBrake”选件，请参阅“安装 OPT/i MHP WireBrake 和焊枪体”一章。
将导丝管安装到焊枪中继线内
注意!
安装导丝管时请确保中继线处于径直状态，否则可能无法正确插入导丝管。
1
2
3
4
5
安装 MHPi/MHP S G/W PAP SM 综合管线
安装 Robacta MHP G/W PAP SM 中继线
需要的特殊工具
重要！每次安装或拆卸焊枪时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
安装 Robacta MHP G/W PAP SM 中继线
需要的特殊工具
重要！每次安装或拆卸焊枪时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。
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3
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5
6
7
8
9
“OPT/i MHP WireBrake”选件
如果想要安装“OPT/i MHP WireBrake”选件，请参阅“安装 OPT/i MHP WireBrake 和焊枪体”一章。
将导丝管安装到焊枪中继线内
注意!
安装导丝管时请确保中继线处于径直状态，否则可能无法正确插入导丝管。
1
2
3
4
5
安装互连管组
将 PAP 中继线安装至机器人
注意!
中继线支护的安装取决于机器人制造商以及机器人型号。
按照各机器人的安装说明书安装中继线支护。
1
2
3借助固定卡夹敷设中继线
4合上固定卡夹
将 PAP 中继线安装至机器人
注意!
中继线支护的安装取决于机器人制造商以及机器人型号。
按照各机器人的安装说明书安装中继线支护。
1
2
3借助固定卡夹敷设中继线
4合上固定卡夹
连接加长中继线
危险!
系统组件故障以及误操作引起的电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
所有电缆、引线及中继线必须连接牢固、完好无损且正确绝缘。
仅使用尺寸适当的电缆、引线和中继线。
至少每三个月检查一次它们是否紧固。
1
| * | 仅适用于水冷式中继线 |
| CON | = 互连中继线 |
| EXT | = 加长中继线 |
连接所有接口，以便手动拧紧。
检查是否紧固。
手动拧紧电源连接，扭矩相当于 7-8 Nm。
2
如果组件未绑扎在保护袋中，则所有接口必须固定到位，不可移动。
注意!
弯曲半径 r < 200 mm 时使用寿命缩短。
请注意弯曲半径。
请勿使用小于 r = 200 mm 的弯曲半径。
注意!
请注意当前负载。
根据下表确定正确中继线的尺寸：
焊接电流 | 横截面可达 10 米 | 横截面可达 50 米 |
|---|---|---|
|
|
|
150 A | 16 mm² | 25 mm² |
200 A | 25 mm² | 35 mm² |
250 A | 35 mm² | 50 mm² |
300 A | 50 mm² | 70 mm² |
400 A | 70 mm² | 95 mm² |
500 A | 95 mm² | 120 mm² |
600 A | 120 mm² | 120 mm² |
连接中继线
将送丝机连接到系统部件
安全
危险!
焊接电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在开始下述工作之前，将焊接装置上的电源开关转到 “O” 的位置。
断开焊接装置与电网的连接。
确保焊接装置与电网始终保持断开状态，直到完成所有操作。
小心!
连接松动可能会造成人身伤害和财产损失。
所有电缆、引线和中继线必须连接牢固、完好无损、妥善绝缘且尺寸适当。
安全
危险!
焊接电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在开始下述工作之前，将焊接装置上的电源开关转到 “O” 的位置。
断开焊接装置与电网的连接。
确保焊接装置与电网始终保持断开状态，直到完成所有操作。
小心!
连接松动可能会造成人身伤害和财产损失。
所有电缆、引线和中继线必须连接牢固、完好无损、妥善绝缘且尺寸适当。
概要
注意!
在将送丝机连接至系统组件时，还需遵守文档 42,0410,1946 和 42,0410,2010 中的说明和信息。
将 WF 15i/25i/30i R PAP 连接到系统组件
重要！每次安装或拆卸焊枪中继线时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。
1
2
3
4
调试
安装/更换送丝轮
概要
首次交付时，未在设备上安装送丝轮。
为获得最佳的送丝效果，送丝轮必须与电极丝直径及其合金类型相匹配。
注意!
送丝轮使用不当时存在风险。
此时可能导致焊接特性不良。
只能使用与电极丝相匹配的送丝轮。
有关可供选择的送丝轮及其适用区域的概述，请参阅备件清单。
安装/更换送丝轮
概要
首次交付时，未在设备上安装送丝轮。
为获得最佳的送丝效果，送丝轮必须与电极丝直径及其合金类型相匹配。
注意!
送丝轮使用不当时存在风险。
此时可能导致焊接特性不良。
只能使用与电极丝相匹配的送丝轮。
有关可供选择的送丝轮及其适用区域的概述，请参阅备件清单。
概要
首次交付时，未在设备上安装送丝轮。
为获得最佳的送丝效果，送丝轮必须与电极丝直径及其合金类型相匹配。
注意!
送丝轮使用不当时存在风险。
此时可能导致焊接特性不良。
只能使用与电极丝相匹配的送丝轮。
有关可供选择的送丝轮及其适用区域的概述，请参阅备件清单。
WF 25i Reel 4R：插入/更换四辊驱动的送丝轮
小心!
送丝轮支护上扬时存在人身伤害风险。
解锁夹杆时，手指不可靠近杆的左右区域。
1
2
小心!
送丝轮暴露时存在碾压风险。
务必在更换送丝轮后，安装四辊驱动装置防护盖板。
3
4
WF 30i Reel 2R：插入/更换双辊驱动的送丝轮
1
2
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4
5
6
7
小心!
送丝轮外露时存在危险。
存在挤压风险。
务必在更换送丝轮后，安装双辊驱动装置防护盖板。
插入/更换送丝轮
小心!
送丝轮支护上扬时存在危险。
此时可能导致人身伤害。
解锁夹杆时，手指不可靠近夹杆的左右区域。
1
2
小心!
送丝轮开启时存在危险。
此时可能导致人身伤害。
插入/更换送丝轮后，务必为四辊驱动安装防护盖板。
3
4
送入焊丝
将绝缘后的焊丝与送丝机相连
小心!
未绝缘的焊丝存在危险。
此时可能导致人身伤害、财产损失和焊接效果受损。
在自动焊接中，确保只将绝缘后的焊丝从焊丝筒、大型送丝机卷盘或盘状焊丝引至送丝机（如使用送丝管）。
导致接地或短路的原因可能有：
- 焊丝的裸露非绝缘部分在焊接工艺中与导电物体发生接触
- 焊丝与机器人电池的接地外壳之间未绝缘
- 送丝管磨损致使焊丝裸露
要避免接地或短路：
- 通过送丝管将焊丝绝缘后再与送丝机相连
- 布线时避免送丝管受到锋利边缘的划擦
- 必要时使用软管支护或软管防护套
- 建议为焊丝筒使用联轴器和防护罩以确保焊丝运输安全
将绝缘后的焊丝与送丝机相连
小心!
未绝缘的焊丝存在危险。
此时可能导致人身伤害、财产损失和焊接效果受损。
在自动焊接中，确保只将绝缘后的焊丝从焊丝筒、大型送丝机卷盘或盘状焊丝引至送丝机（如使用送丝管）。
导致接地或短路的原因可能有：
- 焊丝的裸露非绝缘部分在焊接工艺中与导电物体发生接触
- 焊丝与机器人电池的接地外壳之间未绝缘
- 送丝管磨损致使焊丝裸露
要避免接地或短路：
- 通过送丝管将焊丝绝缘后再与送丝机相连
- 布线时避免送丝管受到锋利边缘的划擦
- 必要时使用软管支护或软管防护套
- 建议为焊丝筒使用联轴器和防护罩以确保焊丝运输安全
穿入焊丝
小心!
焊接电流和意外引弧可能会造成人身伤害和财产损失。
开始工作前，请断开焊接系统与工件之间的接地连接。
小心!
焊丝穿出可能会造成人身伤害和财产损失。
在工作中：
请手握焊枪，切勿将焊枪头正对面部和身体
佩戴合适的护目镜
勿将焊枪对准他人
确保焊丝未接触任何导电或接地装备组件（例如外壳）
确保所有盖板均已闭合、侧板均已就位，所有安全装置（如保护装置）均完好无损且正确放置。
小心!
焊丝的锋利末端可能会导致焊枪受损。
请在穿丝之前清理焊丝端头的毛刺。
小心!
焊丝处于卷曲状态时的弹性可能造成人员伤害。
将插入四辊驱动时，紧握住焊丝的末端，以避免因焊丝弹回对人员造成伤害。
小心!
移动或旋转焊接系统中的装备组件可能会造成人身伤害。
确保所有盖板均闭合，且所有装备组件都正确安装并在运行期间留在原位。
1
2
设置压紧力
注意!
设置压紧力时要保证在焊丝不变形的同时能够正确送丝。
1
压紧力的标准值可在四辊驱动的标签上查到
调试
要求
- “安装”一章中介绍了所有部件的安装和连接方法
- 连接所有适当的焊接介质
- 将送丝轮插入送丝机或驱动装置
- 穿入焊丝
- 已设定送丝轮压紧力
- 马达调节已完成
- 所有盖板均已闭合、侧板均已就位，所有安全装置（如防护盖板）均完好无损且正确放置
要求
- “安装”一章中介绍了所有部件的安装和连接方法
- 连接所有适当的焊接介质
- 将送丝轮插入送丝机或驱动装置
- 穿入焊丝
- 已设定送丝轮压紧力
- 马达调节已完成
- 所有盖板均已闭合、侧板均已就位，所有安全装置（如防护盖板）均完好无损且正确放置
概要
设备通过发出焊接开始信号的方式来开始进行操作。
故障排除、维修和废弃处理
错误诊断和错误排除
安全
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
危险!
电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在开始工作之前，关闭所有相关的设备和部件，并将它们同电网断开。
保护所有相关设备和部件以使其无法重新开启。
打开设备后，使用合适的测量仪器检查带电部件（如电容器）是否已放电。
小心!
高温系统组件和/或设备存在危险。
此时可能导致烧伤或烫伤。
在开始工作前，将所有高温系统组件和/或设备冷却至 +25°C/+77°F（例如冷却剂、水冷系统组件、送丝机驱动电机等）。
如果无法降温，则必须穿戴合适的保护装置（例如隔热手套、防护眼镜等）。
小心!
冷却剂泄露存在危险。
此时可能导致财产损失。
在保养活动期间或更换部件和易耗件时，请关闭水箱。
在进行维护保养操作时，必须对冷却系统进行减压。
错误诊断和错误排除
安全
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
危险!
电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在开始工作之前，关闭所有相关的设备和部件，并将它们同电网断开。
保护所有相关设备和部件以使其无法重新开启。
打开设备后，使用合适的测量仪器检查带电部件（如电容器）是否已放电。
小心!
高温系统组件和/或设备存在危险。
此时可能导致烧伤或烫伤。
在开始工作前，将所有高温系统组件和/或设备冷却至 +25°C/+77°F（例如冷却剂、水冷系统组件、送丝机驱动电机等）。
如果无法降温，则必须穿戴合适的保护装置（例如隔热手套、防护眼镜等）。
小心!
冷却剂泄露存在危险。
此时可能导致财产损失。
在保养活动期间或更换部件和易耗件时，请关闭水箱。
在进行维护保养操作时，必须对冷却系统进行减压。
安全
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
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危险!
电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在开始工作之前，关闭所有相关的设备和部件，并将它们同电网断开。
保护所有相关设备和部件以使其无法重新开启。
打开设备后，使用合适的测量仪器检查带电部件（如电容器）是否已放电。
小心!
高温系统组件和/或设备存在危险。
此时可能导致烧伤或烫伤。
在开始工作前，将所有高温系统组件和/或设备冷却至 +25°C/+77°F（例如冷却剂、水冷系统组件、送丝机驱动电机等）。
如果无法降温，则必须穿戴合适的保护装置（例如隔热手套、防护眼镜等）。
小心!
冷却剂泄露存在危险。
此时可能导致财产损失。
在保养活动期间或更换部件和易耗件时，请关闭水箱。
在进行维护保养操作时，必须对冷却系统进行减压。
错误诊断
在以下两种情况下，请记录好设备的序列号和配置，然后与我们的售后服务部门取得联系，向其告知错误的具体情况：
- 出现以下范围之外的错误
- 列出的故障解决方法无效
焊机不运行
电源接通后显示屏和指示灯不亮
| 原因： | 电源引线损坏或断裂，电源插头未插入 |
| 解决方法： | 检查电源引线，必要时插入电源插头 |
| 原因： | 电源插座或电源插头出现故障 |
| 解决方法： | 更换故障组件 |
| 原因： | 电源保险丝 |
| 解决方法： | 更换电源保险丝 |
| 原因： | 24 V SpeedNet 电源接口或外部传感器短路 |
| 解决方法： | 断开连接的部件 |
焊接启动信号设置后无功能
焊接装置电源开关打开，指示灯亮起
| 原因： | 焊枪或焊枪控制线存在故障 |
| 解决方法： | 更换焊枪 |
| 原因： | 中继线发生故障或连接不当 |
| 解决方法： | 检查中继线 |
无焊接电流
焊接装置电源开关打开，指示灯亮起
| 原因： | 接地连接不当 |
| 解决方法： | 检查接地接口的极性 |
| 原因： | 焊枪电源线损坏或断裂 |
| 解决方法： | 更换焊枪 |
无保护气体
所有其他功能可用
| 原因： | 气瓶已空 |
| 措施： | 更换气瓶 |
| 原因： | 保护气流量计损坏 |
| 措施： | 更换保护气流量计 |
| 原因： | 气管未安装或受损 |
| 措施： | 安装或更换气管 |
| 原因： | 焊枪损坏 |
| 措施： | 更换焊枪 |
| 原因： | 气体磁阀损坏 |
| 措施： | 联系服务部门 |
送丝速度不规律
| 原因： | 管线接头处孔隙过窄 |
| 措施： | 使用合适的管线接头 |
| 原因： | 焊枪内芯出现故障 |
| 措施： | 检查焊枪内芯是否扭结、脏污等 |
| 原因： | 送丝轮不适用于正在使用的填充焊丝 |
| 措施： | 使用合适的送丝轮 |
| 原因： | 送丝轮压力错误 |
| 措施： | 优化压力 |
送丝系统故障
在使用较长的综合管线时
| 原因： | 综合管线敷设方法不当 |
| 措施： | 尽量拉直综合管线，避免急弯 |
焊枪过热
| 原因： | 焊枪尺寸不足 |
| 解决方法： | 留意暂载率和负载限值 |
| 原因： | 仅适用于水冷系统：冷却剂流量过低 |
| 解决方法： | 检查冷却剂液位、冷却剂流量、冷却剂污染情况等。有关详细信息，请参阅冷却器的操作说明书 |
焊接特性差
| 原因： | 焊接参数不正确 |
| 补救措施： | 检查设置 |
| 原因： | 接地连接不良 |
| 补救措施： | 确保与工件接触良好 |
| 原因： | 保护气体不足或无保护气体 |
| 补救措施： | 检查压力调节器、气管、气体电磁阀、焊枪气体连接等 |
| 原因： | 焊枪泄漏 |
| 补救措施： | 更换焊枪 |
| 原因： | 触头错误，或触头磨损 |
| 补救措施： | 更换触头 |
| 原因： | 焊丝合金或焊丝直径有误 |
| 补救措施： | 检查已插入的填充焊丝 |
| 原因： | 焊丝合金或焊丝直径有误 |
| 补救措施： | 检查母材的可焊性 |
| 原因： | 保护气体与焊丝合金不匹配 |
| 补救措施： | 使用正确的保护气体 |
维护、保养和废料处理
概要
在正常操作条件下，设备只需最低限度的维修保养。但是，有必要对一些重点部位进行观察，以确保焊接系统可常年保持稳定使用状况。
概要
在正常操作条件下，设备只需最低限度的维修保养。但是，有必要对一些重点部位进行观察，以确保焊接系统可常年保持稳定使用状况。
安全
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
危险!
电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在开始工作之前，关闭所有相关的设备和部件，并将它们同电网断开。
保护所有相关设备和部件以使其无法重新开启。
打开设备后，使用合适的测量仪器检查带电部件（如电容器）是否已放电。
小心!
高温系统组件和/或设备存在危险。
此时可能导致烧伤或烫伤。
在开始工作前，将所有高温系统组件和/或设备冷却至 +25°C/+77°F（例如冷却剂、水冷系统组件、送丝机驱动电机等）。
如果无法降温，则必须穿戴合适的保护装置（例如隔热手套、防护眼镜等）。
小心!
冷却剂泄露存在危险。
此时可能导致财产损失。
在保养活动期间或更换部件和易耗件时，请关闭水箱。
在进行维护保养操作时，必须对冷却系统进行减压。
每次启动时
- 检查所有综合管线与接地连接是否存在损坏。更换已损坏的部件。
- 检查馈送辊和送丝机内芯是否出现损坏迹象。更换已损坏的部件。
- 检查送丝软管是否损坏。更换已损坏的部件。
- 检查馈送辊的接触压，根据需要进行调节。
- 检查机器人、送丝支护和送丝机之间的所有螺纹连接是否牢固。
O 形圈的特殊保养
重要！更换 O 形圈时，在安装新 O 形圈前先为其涂抹润滑油。
当反复连接和断开焊枪综合管线上的冷却剂软管时，请定期为 O 形圈涂抹润滑油。
除非 O 形圈有指定的特殊润滑油，否则请使用伏能士生产的产品编号为 40,0009,0044 的 O 形圈润滑油。
每次更换焊枪或枪缆线时
每次更换焊枪或枪缆线时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。
确保水箱已关闭。
每 6 个月
小心!
近距离喷射的压缩空气存在危险。
此时可能损坏电子零件。
切勿使喷气嘴距离电子零件过近。
- 打开防护罩、拆除设备侧板并用干燥的低压压缩空气将设备内部吹净。清洁完毕后，请将防护罩和侧板装回原位，使设备恢复其初始状态。
“停止”冷却剂泵维修位置 - 工作模式 17
前提条件：
- 最小焊接装置固件 V3.2.30
- 最小固件 RI FB PRO/I 接口 RI FB PRO/I 1.9.0
说明：
在工作模式 17 下，切换冷却剂泵为“停止”。冷却回路中断，而焊接装置的所有其他功能仍处于活动状态。焊接装置上的“冷却回路模式”工艺参数无需更改。
一旦工作模式 17 结束，机器人控制器会从最后一个活动程序步骤继续
工作模式 17 仅通过机器人控制器在自动模式下工作。
注意!
仅允许在工作模式 17 下对主动机器人焊接系统进行保养。
将机器人移动到合适的位置，以便更换水冷部件和易耗件。
注意!
有关详细信息，请参阅操作说明书 42,0426,0227...TPS/i 接口信号说明
准备好 WF 15i/25i/30i R PAP 以更换焊枪内芯
1
2
危险!
设备倾倒或跌落可能会造成危及生命的伤害。
完成以下操作之后，机器人方可移动：
送丝机完成焊丝回抽并已锁定
所有电缆、引线和中继线均已牢固连接到送丝机上
更换内芯后：
3
4
5
6
小心!
连接松动可能会造成人身伤害和财产损失。
所有电缆、引线和中继线必须连接牢固、完好无损、妥善绝缘且尺寸适当。
识别故障易损件
- 绝缘件
- 焊穿外部边缘、槽口
- 喷嘴座
- 焊穿外部边缘、槽口
- 被大量焊接飞溅物覆盖
- 防溅罩
- 焊穿外部边缘、槽口
- 导电嘴
- 磨损的（椭圆形）线材出入孔
- 被大量焊接飞溅物覆盖
- 在导电嘴前端发生熔透
- 气体喷嘴
- 被大量焊接飞溅物覆盖
- 焊穿外部边缘
- 凹坑
MTG d、MTW d - 将易损件安装至枪颈
1
2
3
| ** | 拧紧气体喷嘴，直至无法继续拧转为止 |
MTG d, MTW d, MTB - 將易耗件裝入燃燒器本體
1
拧紧力矩:
- 导电嘴 M5 3 Nm / 2,21 ft lb
- 喷嘴座 M5
- 夾緊螺帽 M12 8 Nm / 5,9 ft lb
2
3
将易损件安装至枪颈 - MTW 700 i
1
2
从机器人上卸下 CrashBox PAP（无安装密钥）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
从机器人上卸下 CrashBox PAP（带安装密钥）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
更换枪缆线、更换中继线
如果机器人送丝机或介质分束器安装在第三根机器人轴上，则更换枪缆线或中继线时必须考虑以下事项：
小心!
机器人送丝机或介质分束器因冷却剂溢出所致受损风险。
断开枪缆线上的冷却剂软管后，立即使用提供的盖子密封冷却剂接口。
调整机器人位置，使溢出的冷却剂不会回流至机器人送丝机或介质分束器内。
注意!
清理焊枪
1
2
处置
仅允许根据“安全规程”章节中的同名部分进行处置。
技术数据
WF 送丝机
WF 15i R、
WF 15i R
电源电压 | 24 V DC / 60 V DC |
额定电流 | 0.5 A / 1 A |
10 min/40 °C (104 °F) 时的焊接电流 | 40 % ED* 650 A |
最大保护气体压力 | 7 bar / 101.53 psi |
冷却剂 | 伏能士原装 |
最大冷却剂压力 | 5 bar / 72.53 psi |
送丝速度 | 0.5 - 15 m/min / 19.68 - 590.55 ipm |
送丝驱动器 | 四辊驱动 |
建议焊丝直径 | 0.8 - 2.4 mm / 0.03 - 0.09 in. |
防护等级 | IP 43 |
合格标记 | CE，CSA |
尺寸（长 x 宽 x 高） | 274 x 276 x 229 mm |
重量 | 5.8 kg / 12.79 Ib. |
|
|
WF 送丝机
WF 15i R、
WF 15i R
电源电压 | 24 V DC / 60 V DC |
额定电流 | 0.5 A / 1 A |
10 min/40 °C (104 °F) 时的焊接电流 | 40 % ED* 650 A |
最大保护气体压力 | 7 bar / 101.53 psi |
冷却剂 | 伏能士原装 |
最大冷却剂压力 | 5 bar / 72.53 psi |
送丝速度 | 0.5 - 15 m/min / 19.68 - 590.55 ipm |
送丝驱动器 | 四辊驱动 |
建议焊丝直径 | 0.8 - 2.4 mm / 0.03 - 0.09 in. |
防护等级 | IP 43 |
合格标记 | CE，CSA |
尺寸（长 x 宽 x 高） | 274 x 276 x 229 mm |
重量 | 5.8 kg / 12.79 Ib. |
|
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WF 15i R、
WF 15i R
电源电压 | 24 V DC / 60 V DC |
额定电流 | 0.5 A / 1 A |
10 min/40 °C (104 °F) 时的焊接电流 | 40 % ED* 650 A |
最大保护气体压力 | 7 bar / 101.53 psi |
冷却剂 | 伏能士原装 |
最大冷却剂压力 | 5 bar / 72.53 psi |
送丝速度 | 0.5 - 15 m/min / 19.68 - 590.55 ipm |
送丝驱动器 | 四辊驱动 |
建议焊丝直径 | 0.8 - 2.4 mm / 0.03 - 0.09 in. |
防护等级 | IP 43 |
合格标记 | CE，CSA |
尺寸（长 x 宽 x 高） | 274 x 276 x 229 mm |
重量 | 5.8 kg / 12.79 Ib. |
|
|
WF 15i R、
WF 15i R PAP
电源电压 | 24 V DC / 60 V DC |
额定电流 | 0.5 A / 1 A |
10 min/40 °C (104 °F) 时的焊接电流 | 40 % ED* 650 A |
最大保护气体压力 | 7 bar / 101.53 psi |
冷却剂 | 伏能士原装 |
最大冷却剂压力 | 5 bar / 72.53 psi |
送丝速度 | 0.5 - 15 m/min / 19.68 - 590.55 ipm |
送丝驱动器 | 四辊驱动 |
建议焊丝直径 | 0.8 - 2.4 mm / 0.03 - 0.09 in. |
防护等级 | IP 43 |
合格标记 | CE，CSA |
尺寸（长 x 宽 x 高） | 274 x 252 x 229 mm |
重量 | 5.8 kg / 12.79 Ib. |
|
|
WF 25i R、
WF 25i R、
WF 25i R / L
电源电压 | 24 V DC / 60 V DC |
额定电流 | 0.5 A / 1.2 A |
10 min/40 °C (104 °F) 时的焊接电流 | 40 % ED* 500 A |
最大保护气体压力 | 7 bar / 101.53 psi |
冷却剂 | 伏能士原装 |
最大冷却剂压力 | 5 bar / 72.53 psi |
送丝速度 | 1 - 25 m/min / 39.37 - 984.25 ipm |
送丝驱动器 | 四辊驱动 |
建议焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm / 0.03 - 0.06 in. |
防护等级 | IP 43 |
合格标记 | CE，CSA |
尺寸（长 x 宽 x 高） | 274 x 276 x 229 mm |
重量 | 4.8 kg / 10.58 Ib. |
|
|
WF 25i R、
WF 25i R PAP、
WF 25i R / L
电源电压 | 24 V DC / 60 V DC |
额定电流 | 0.5 A / 1.2 A |
10 min/40 °C (104 °F) 时的焊接电流 | 40 % ED* 500 A |
最大保护气体压力 | 7 bar / 101.53 psi |
冷却剂 | 伏能士原装 |
最大冷却剂压力 | 5 bar / 72.53 psi |
送丝速度 | 1 - 25 m/min / 39.37 - 984.25 ipm |
送丝驱动器 | 四辊驱动 |
建议焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm / 0.03 - 0.06 in. |
防护等级 | IP 43 |
合格标记 | CE，CSA |
尺寸（长 x 宽 x 高） | 274 x 252 x 229 mm |
重量 | 4.8 kg / 10.58 Ib. |
|
|
WF 30i R、
WF 30i R、
WF 30i R / L
电源电压 | 24 V DC / 60 V DC |
额定电流 | 0.5 A / 1.4 A |
10 min/40 °C (104 °F) 时的焊接电流 | 40 % ED* 650 A |
最大保护气体压力 | 7 bar / 101.53 psi |
冷却剂 | 伏能士原装 |
最大冷却剂压力 | 5 bar / 72.53 psi |
送丝速度 | 1 - 30 m/min / 39.37 - 1181.10 ipm |
送丝驱动器 | 四辊驱动 |
建议焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm / 0.03 - 0.06 in. |
防护等级 | IP 43 |
合格标记 | CE，CSA |
尺寸（长 x 宽 x 高） | 274 x 276 x 229 mm |
重量 | 5.4 kg / 11.9 Ib. |
|
|
WF 30i R、
WF 30i R PAP、
WF 30i R / L
电源电压 | 24 V DC / 60 V DC |
额定电流 | 0.5 A / 1.4 A |
10 min/40 °C (104 °F) 时的焊接电流 | 40 % ED* 650 A |
最大保护气体压力 | 7 bar / 101.53 psi |
冷却剂 | 伏能士原装 |
最大冷却剂压力 | 5 bar / 72.53 psi |
送丝速度 | 1 - 30 m/min / 39.37 - 1181.10 ipm |
送丝驱动器 | 四辊驱动 |
建议焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm / 0.03 - 0.06 in. |
防护等级 | IP 43 |
合格标记 | CE，CSA |
尺寸（长 x 宽 x 高） | 274 x 252 x 229 mm |
重量 | 5.4 kg / 11.9 Ib. |
|
|
开卷送丝机 WF REEL
WF 25i REEL R /4R/G/W
电源电压 | 24 V DC / 60 V DC |
额定电流 | 0.5 A / 1.2 A |
送丝驱动 | 1 - 25 m/min |
送丝驱动器 | 四辊驱动 |
焊丝直径 | 0.8 - 2.4 mm |
防护等级 | IP 21 |
合格标记 | CE，CSA |
尺寸（长 x 宽 x 高） | 250 x 210 x 190 mm |
重量 | 4.8 kg |
WF 25i REEL R /4R/G/W
电源电压 | 24 V DC / 60 V DC |
额定电流 | 0.5 A / 1.2 A |
送丝驱动 | 1 - 25 m/min |
送丝驱动器 | 四辊驱动 |
焊丝直径 | 0.8 - 2.4 mm |
防护等级 | IP 21 |
合格标记 | CE，CSA |
尺寸（长 x 宽 x 高） | 250 x 210 x 190 mm |
重量 | 4.8 kg |
WF 30i REEL R /2R/G/W
电源电压 | 24 V DC / 60 V DC |
额定电流 | 0.5 A / 0.9 A |
送丝驱动 | 1 - 30 m/min |
送丝驱动器 | 双辊驱动 |
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
防护等级 | IP 21 |
合格标记 | CE，CSA |
尺寸（长 x 宽 x 高） | 250 x 210 x 190 mm |
重量 | 4.6 kg |
CrashBox /i
技术数据，触发扭矩和重量/距离图
项目编号 |
|
CrashBox /i | 44,0350,3589 |
CrashBox /i XL | 44,0350,3760 |
CrashBox /i XXL | 44,0350,3380 |
CrashBox /i PAP | 44,0350,3663 |
CrashBox /i PAP XL | 44,0350,3759 |
CrashBox /i PAP XXL | 44,0350,0202 |
重置精度 (1) | ± 0.05 mm a) |
x/y 方向上的最大偏转量 |
|
CrashBox /i | ~ 45° |
CrashBox /i XL | ~ 45° |
CrashBox /i XXL | ~ 45° |
CrashBox /i PAP | ~ 30° |
CrashBox /i PAP XL | ~ 30° |
CrashBox /i PAP XXL | ~ 30° |
x/y 方向上的触发扭矩 |
|
CrashBox /i | 21 Nm / 15.49 lb-ft |
CrashBox /i XL | 42 Nm / 30.98 lb-ft |
CrashBox /i XXL | 63.1 Nm / 46.54 lb-ft |
CrashBox /i PAP | 21 Nm / 15.49 lb-ft |
CrashBox /i PAP XL | 31.5 Nm / 23.23 lb-ft |
CrashBox /i PAP XXL | 41 Nm / 30.24 lb-ft |
重量 |
|
CrashBox /i | 1200 g |
CrashBox /i XL | 1200 g |
CrashBox /i XXL | 1250 g |
CrashBox /i PAP | 700 g |
CrashBox /i PAP XL | 700 g |
CrashBox /i PAP XXL | 750 g |
尺寸 |
|
CrashBox /i | Ø90 mm x 60 mm b) |
CrashBox /i XL | Ø90 mm x 60 mm b) |
CrashBox /i XXL | Ø90 mm x 60 mm |
CrashBox /i PAP | Ø90 mm x 40 mm b) |
CrashBox /i PAP XL | Ø90 mm x 40 mm b) |
CrashBox /i PAP XXL | Ø90 mm x 40 mm |
a) 距离机器人法兰 300 mm
b) 带波纹管： Ø110 mm
触发扭矩和重量/距离图 | |||||||||
最大可能偏转量 | z 方向 [mm] | ~ 30 | ~ 30 | ~ 30 | ~ 30 | ~ 30 |
|
|  指定值仅适用于静态状态！ |
x/y - 方向 [°] | ~ 45 | ~ 45 | ~ 45 | ~ 30 | ~ 30 | ~ 30 |
| ||
距离为 300 mm 时的偏转量 | 最大 [°] | 1.5275 | 1.5275 | 1.5275 | 1.5275 | 1.5275 |
|
| |
最大 [mm] | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
|
| ||
最小 [°] | 0.684 | 0.684 | 0.664 | 0.6302 | 0.6302 |
|
| ||
最小 [mm] | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.3 | 3.3 |
|
| ||
重量（距离 [mm]）[kg] | 400 | 5.25 | 10.5 | 15.78 | 5.25 | 7.88 |
|
| |
300 | 7.00 | 14.0 | 21.03 | 7.00 | 10.5 |
|
| ||
200 | 10.5 | 21.0 | 31.55 | 10.5 | 15.75 |
|
| ||
100 | 21.0 | 42.0 | 63.1 | 21.0 | 31.5 |
|
| ||
50 | 42.0 | 84.0 | 126.2 | 42.0 | 63.0 |
|
| ||
触发 | 21 Nm | 42 Nm | 63.1 Nm | 21 Nm | 31.5 Nm | 41.0 Nm |
| ||
CrashBox /i | CrashBox /i XL | CrashBox /i XXL | CrashBox /i PAP | CrashBox /i PAP XL | CrashBox /i PAP XXL |
| |||
技术数据，触发扭矩和重量/距离图
项目编号 |
|
CrashBox /i | 44,0350,3589 |
CrashBox /i XL | 44,0350,3760 |
CrashBox /i XXL | 44,0350,3380 |
CrashBox /i PAP | 44,0350,3663 |
CrashBox /i PAP XL | 44,0350,3759 |
CrashBox /i PAP XXL | 44,0350,0202 |
重置精度 (1) | ± 0.05 mm a) |
x/y 方向上的最大偏转量 |
|
CrashBox /i | ~ 45° |
CrashBox /i XL | ~ 45° |
CrashBox /i XXL | ~ 45° |
CrashBox /i PAP | ~ 30° |
CrashBox /i PAP XL | ~ 30° |
CrashBox /i PAP XXL | ~ 30° |
x/y 方向上的触发扭矩 |
|
CrashBox /i | 21 Nm / 15.49 lb-ft |
CrashBox /i XL | 42 Nm / 30.98 lb-ft |
CrashBox /i XXL | 63.1 Nm / 46.54 lb-ft |
CrashBox /i PAP | 21 Nm / 15.49 lb-ft |
CrashBox /i PAP XL | 31.5 Nm / 23.23 lb-ft |
CrashBox /i PAP XXL | 41 Nm / 30.24 lb-ft |
重量 |
|
CrashBox /i | 1200 g |
CrashBox /i XL | 1200 g |
CrashBox /i XXL | 1250 g |
CrashBox /i PAP | 700 g |
CrashBox /i PAP XL | 700 g |
CrashBox /i PAP XXL | 750 g |
尺寸 |
|
CrashBox /i | Ø90 mm x 60 mm b) |
CrashBox /i XL | Ø90 mm x 60 mm b) |
CrashBox /i XXL | Ø90 mm x 60 mm |
CrashBox /i PAP | Ø90 mm x 40 mm b) |
CrashBox /i PAP XL | Ø90 mm x 40 mm b) |
CrashBox /i PAP XXL | Ø90 mm x 40 mm |
a) 距离机器人法兰 300 mm
b) 带波纹管： Ø110 mm
触发扭矩和重量/距离图 | |||||||||
最大可能偏转量 | z 方向 [mm] | ~ 30 | ~ 30 | ~ 30 | ~ 30 | ~ 30 |
|
| 指定值仅适用于静态状态！ |
x/y - 方向 [°] | ~ 45 | ~ 45 | ~ 45 | ~ 30 | ~ 30 | ~ 30 |
| ||
距离为 300 mm 时的偏转量 | 最大 [°] | 1.5275 | 1.5275 | 1.5275 | 1.5275 | 1.5275 |
|
| |
最大 [mm] | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
|
| ||
最小 [°] | 0.684 | 0.684 | 0.664 | 0.6302 | 0.6302 |
|
| ||
最小 [mm] | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.3 | 3.3 |
|
| ||
重量（距离 [mm]）[kg] | 400 | 5.25 | 10.5 | 15.78 | 5.25 | 7.88 |
|
| |
300 | 7.00 | 14.0 | 21.03 | 7.00 | 10.5 |
|
| ||
200 | 10.5 | 21.0 | 31.55 | 10.5 | 15.75 |
|
| ||
100 | 21.0 | 42.0 | 63.1 | 21.0 | 31.5 |
|
| ||
50 | 42.0 | 84.0 | 126.2 | 42.0 | 63.0 |
|
| ||
触发 | 21 Nm | 42 Nm | 63.1 Nm | 21 Nm | 31.5 Nm | 41.0 Nm |
| ||
CrashBox /i | CrashBox /i XL | CrashBox /i XXL | CrashBox /i PAP | CrashBox /i PAP XL | CrashBox /i PAP XXL |
| |||
焊枪管组
MHP 400i G / R
10 min/40°C 时的焊接电流 C1 (EN ISO 14175) |
60% ED* / 400 A |
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
长度 | 0,95 / 1,10 / 1,25 / 1,45 / 1,75 / 3.12 / 3.6 / 4.1 / 4.76 / 5.74 / |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
MHP 400i G / R
10 min/40°C 时的焊接电流 C1 (EN ISO 14175) |
60% ED* / 400 A |
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
长度 | 0,95 / 1,10 / 1,25 / 1,45 / 1,75 / 3.12 / 3.6 / 4.1 / 4.76 / 5.74 / |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
MHP 400i G / R / PAP
10 min/40°C 时的焊接电流
|
60% ED* / 400 A |
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
长度 | 0,93 / 0,94 / 0,96 / 1,0 / 1,04 / 1,06 / 1,09 / 1,12 / 1,13 / 1,15 / 1,18 / 1,19 / 1,2 / 1,22 / 1,25 / 1,31 / 1,35 / 1,37 / 1,4 / 1,43 / 1,45 / 1,51 / 1,59 / 2,13 / 2,28 m 3.05 / 3.08 / 3.15 / 3.28 / 3.4 / 3.48 / 3.58 / 3.67 / 3.71 / 3.77 / 3.87 / 3.9 / 3.94 / 4.0 / 4.10 / 4.3 / 4.43 / 4.5 / 4.59 / 4.69 / 4.76 / 4.95 / 5.22 / 6.99 / 7.48 ft. |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
MHP 500 S R / G / PAP
10 min/40°C 时的焊接电流 |
|
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
长度 | 0.94 / 0.96 / 1.04 / 1.06 / 1.075 / 3.08 / 3.15 / 3.4 / 3.48 / 3.53 / 3.67 / |
* ED = 暂载率 | |
MHP 700i W / R (0.95 - 2.25 m / 3.12 - 7.38 ft.)
10 min/40°C 时的焊接电流 |
|
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
长度 | 0.95 / 1.10 / 1.25 / 1.45 / 1.75 / 1.95 / 2.25 m 3.12 / 3.61 / 4.1 / 4.76 / 5.74 / 6.4 / 7.38 ft. |
最低制冷效率 Pmin 符合 IEC 60974-2 标准，具体取决于中继线长度 |
|
0,95 m / 3.12 ft | 1200 W |
最小冷却剂流量 Qmin | 1 l/min |
最小冷却剂压力 pmin | 3 bar |
最大冷却剂压力 pmax | 5 bar |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
MHP 700i W / R (3.25 - 4.25 m / 10.66 - 13.12 ft.)
10 min/40°C 时的焊接电流
|
60% ED* / 700 A |
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
长度 | 3.25 / 4.25 m |
最低制冷效率符合 IEC 60974-2 标准，具体取决于中继线长度 |
|
3.25 m / 10.66 ft | 1400 W |
最小冷却剂流量 Qmin | 1 l/min |
最小冷却剂压力 pmin | 3 bar |
最大冷却剂压力 pmax | 5 bar |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
MHP 700i W / R / PAP
10 min/40°C 时的焊接电流 |
|
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
长度 | 0.93 / 0.96 / 1.04 / 1.06 / 1.09 / 1.12 / 1.13 / 1.15 / 1.18 / 1.19 / 1.2 / 1.22 / 1.31 / 1.35 / 1.37 / 1.4 / 1.43 / 1.51 / 2.28 m 3.05 / 3.15 / 3.41 / 3.48 / 3.58 / 3.67 / 3.71 / 3.77 / 3.87 / 3.9 / 3.94 / 4 / 4.3 / 4.43 / 4.5 / 4.59 / 4.69 / 4.95 / 7.48 ft. |
最低制冷效率符合 IEC 60974-2 标准，具体取决于中继线长度 | |
0.93 / 0.94 / 0.96 m | 1200 W |
最小冷却剂流量 Qmin | 1 l/min |
最小冷却剂压力 pmin | 3 bar |
最大冷却剂压力 pmax | 5 bar |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
机器人焊枪
气冷式机器人焊枪
MTB 250i G/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流
|
- |
焊丝直径 | 0.8 - 1.2 mm |
MTB 320i G/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流
|
- |
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
MTB 330i G/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流
|
- |
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
MTB 350i G/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流
|
- |
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
MTB 400i G/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流
|
- |
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
气冷式机器人焊枪
MTB 250i G/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流
|
- |
焊丝直径 | 0.8 - 1.2 mm |
MTB 320i G/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流
|
- |
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
MTB 330i G/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流
|
- |
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
MTB 350i G/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流
|
- |
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
MTB 400i G/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流
|
- |
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
MTB 500S G R, MTB 500S G R TD
气冷式机器人焊枪
10 min/40°C 时的焊接电流 M21 (EN ISO 14175)
C1 (EN ISO 14175) |
40% ED* / 500 A 40% ED* / 500 A |
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
* ED = 暂载率 |
水冷式机器人焊枪
MTB 250i W/R
10 min/40°C 时的焊接电流 |
|
焊丝直径 | 0.8 - 1.2 mm / 0.032 - 0.047 in. |
MTB 330i W/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流 |
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焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm / 0.032 - 0.063 in. |
MTB 400i W/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流 |
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焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm / 0.032 - 0.063 in. |
MTB 500i W/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流 |
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焊丝直径 | 1.0 - 1.6 mm / 0.039 - 0.063 in. |
MTB 700i W/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流 |
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焊丝直径 | 1.0 - 1.6 mm / 0.039 - 0.063 in. |
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| * | ED = 暂载率 |
MTB 350i W R
水冷式机器人焊枪
10 min/40°C 时的焊接电流 M21 (EN ISO 14175) C1 (EN ISO 14175) |
100% ED* / 350 A 100% ED* / 350 A |
焊丝直径 | 0.8 - 1.2 mm / 0.032 - 0.047 in. |
| * | ED = 暂载率 |
互连管组
HP 70i
10 min / 40°C | 40% ED* / 400 A |
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| * | ED = 暂载率 |
HP 70i
10 min / 40°C | 40% ED* / 400 A |
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| * | ED = 暂载率 |
HP 95i
10 min / 40°C | 40% ED* / 500 A |
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| * | ED = 暂载率 |
HP 120i
10 min / 40°C | 40% ED* / 600 A |
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| * | ED = 暂载率 |
HP 70i，HP PC 电缆 HD 70
10 min / 40°C | 60% ED* / 600 A |
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| * | ED = 暂载率 |