TPS/i Robotics Push/Pull, CMT Návod na obsluhu

1. Bezpečnostné predpisy

1. Bezpečnostné predpisy

• ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,
• pre zariadenie a iné vecné hodnoty prevádzkovateľa,
• znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

• byť vhodne kvalifikované,
• mať znalosti o automatizovanom zváraní
• a kompletne si prečítať tento návod na obsluhu, ako aj všetky návody na obsluhu systémových komponentov a presne ich dodržiavať.

Tento návod na obsluhu je potrebné mať neustále uložený na mieste použitia zariadenia. Okrem tohto návodu na obsluhu je potrebné dodržiavať všeobecne platné, ako aj miestne predpisy na prevenciu úrazov a na ochranu životného prostredia.

• udržiavajte v čitateľnom stave,
• nepoškodzujte,
• neodstraňujte,
• neprikrývajte, neprelepujte ani nepremaľovávajte.

Umiestnenie bezpečnostných pokynov a upozornení na nebezpečenstvo na zariadení nájdete v kapitole „Všeobecné informácie“ v návode na obsluhu vášho zariadenia.
Pred uvedením zariadenia do prevádzky sa musia odstrániť poruchy, ktoré môžu nepriaznivo ovplyvniť bezpečnosť.
Ide o vašu bezpečnosť!

1. Bezpečnostné predpisy

Prístroje a komponenty opísané v tomto návode na obsluhu sú určené výlučne na automatizované zváranie MIG/MAG v spojení s komponentmi od spoločnosti Fronius.
Iné použitie alebo použitie nad rámec uvedeného sa považuje za použitie mimo určeného účelu. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

• kompletné prečítanie a dodržiavanie všetkých pokynov uvedených v návode na obsluhu,
• kompletné prečítanie a dodržiavanie všetkých bezpečnostných pokynov a upozornení na nebezpečenstvo,
• dodržiavanie inšpekčných a údržbových prác.

Za nedostatočné alebo chybné výsledky práce nepreberá výrobca žiadnu zodpovednosť.

1. Bezpečnostné predpisy

Prevádzkovanie alebo skladovanie zariadenia mimo uvedenej oblasti je považované za použitie, ktoré nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

• Pri prevádzkovaní: -10 °C až + 40 °C (14 °F až 104 °F)
• Pri preprave a skladovaní: -20 °C až +55 °C (-4 °F až 131 °F)

• do 50 % pri 40 °C (104 °F)
• do 90 % pri 20 °C (68 °F)

Okolitý vzduch: bez prachu, kyselín, korozívnych plynov alebo látok atď.
Nadmorská výška: do 2 000 m (6561 ft. 8.16 in.)

1. Bezpečnostné predpisy

• sú oboznámené so základnými predpismi o pracovnej bezpečnosti a o predchádzaní úrazom a sú zaučené do manipulácie so zariadením,
• si prečítali a porozumeli tomuto návodu na obsluhu, predovšetkým kapitole „Bezpečnostné predpisy“ a potvrdili to svojim podpisom,
• sú vyškolené v súlade s požiadavkami na pracovné výsledky.

Bezpečnostnú informovanosť personálu treba v pravidelných intervaloch kontrolovať.

1. Bezpečnostné predpisy

• dodržiavať základné predpisy pre bezpečnosť pri práci a predchádzanie úrazom,
• prečítať si tento návod na obsluhu, predovšetkým kapitolu „Bezpečnostné predpisy“, a svojim podpisom potvrdiť, že jej porozumeli a že ju budú dodržiavať.

Pred opustením pracoviska zabezpečte, aby aj počas neprítomnosti nemohlo dochádzať k žiadnym personálnym a materiálnym škodám.

1. Bezpečnostné predpisy

Zariadenia s vysokým výkonom môžu svojím prúdovým odberom ovplyvňovať kvalitu energie v sieti.

• obmedzenia pripojenia,
• požiadaviek súvisiacich s maximálnou dovolenou impedanciou siete ^*),
• požiadaviek súvisiacich s minimálnym požadovaným skratovým výkonom ^*).

^*) Vždy v mieste pripojenia k verejnej sieti.
Pozri Technické údaje.

V tomto prípade sa prevádzkovateľ alebo používateľ zariadenia musí uistiť, či sa zariadenie môže pripojiť. Podľa potreby je žiaduce sa poradiť s energetickým rozvodným podnikom.

sDÔLEŽITÉ UPOZORNENIE! Dbajte na bezpečné uzemnenie sieťovej prípojky!

1. Bezpečnostné predpisy

• úlet iskier, poletujúce horúce častice kovov,
• žiarenie elektrického oblúka poškodzujúce zrak a pokožku,

• škodlivé elektromagnetické polia, ktoré pre nositeľov kardiostimulátorov znamenajú ohrozenie života,

• elektrické nebezpečenstvo spôsobené sieťovým a zváracím prúdom,

• zvýšené zaťaženie hlukom,

• škodlivý dym a plyny zo zvárania.

• ťažko zápalné,
• izolujúce a suché,
• pokrývajúce celé telo, nepoškodené a v dobrom stave,
• zahŕňa ochrannú prilbu a
• nohavice bez manžiet.

• Ochrana očí a tváre ochranným štítom s predpisovou filtračnou vložkou pred ultrafialovým žiarením, horúčavou a úletom iskier.
• Ochranné okuliare za ochranným štítom s bočnou ochranou spĺňajúce predpisy.
• Noste pevnú obuv izolujúcu aj pri zvýšenej vlhkosti.
• Chráňte si ruky vhodnými ochrannými rukavicami (elektricky i tepelne izolujúce).
• Používajte ochranu sluchu na zníženie zaťaženia hlukom a na ochranu pred zraneniami.

• poučte ich o všetkých nebezpečenstvách (nebezpečenstvo oslepnutia vplyvom elektrického oblúka, nebezpečenstvo poranenia úletom iskier, zdraviu škodlivý dym zo zvárania, zaťaženie hlukom, možné ohrozenie spôsobené sieťovým alebo zváracím prúdom…),
• poskytnite im vhodné ochranné prostriedky
• alebo postavte vhodné ochranné steny či závesy.

1. Bezpečnostné predpisy

Dym vznikajúci pri zváraní obsahuje plyny a pary škodlivé zdraviu.

Dym zo zvárania obsahuje látky, ktoré podľa Monografie 118 Medzinárodnej agentúry pre výskum rakoviny spôsobujú rakovinu.

Využívajte bodové odsávanie a odsávanie miestnosti.
Ak je to možné, používajte zváracie horáky s integrovaným odsávacím zariadením.

Hlavu držte mimo zóny tvorby dymu zo zvárania a plynov.

• nevdychujte,
• odsávajte ich z pracovnej oblasti vhodnými prostriedkami.

Postarajte sa o dostatočný prívod čerstvého vzduchu. Uistite sa, že sa vždy dodržuje miera dodávania vzduchu najmenej 20 m³/hodinu.

Pri nedostatočnom vetraní používajte zváraciu kuklu s prívodom vzduchu.

Ak si nie ste istí, či je odsávací výkon dostatočný, porovnajte namerané hodnoty škodlivých emisií s prípustnými medznými hodnotami.

• kovy použité na zvarenec,
• elektródy,
• povlakovanie,
• čističe, odmasťovače a podobné prostriedky,
• použitý zvárací proces.

Zohľadňujte preto príslušné technické listy o materiálovej bezpečnosti a údaje výrobcu o uvedených komponentoch.

Odporúčania v prípadoch ožiarenia, opatrenia v rámci riadenia rizík a na identifikáciu pracovných podmienok nájdete na webovej stránke Európskej asociácie pre zváranie (European Welding Association) v sekcii Zdravie a bezpečnosť (Health & Safety) (https://european-welding.org)

V blízkosti elektrického oblúka sa nesmú vyskytovať horľavé pary (napr. výpary z rozpúšťadiel).

Ak sa nezvára, treba zatvoriť ventil fľaše s ochranným plynom alebo hlavný prívod plynu.

1. Bezpečnostné predpisy

Úlet iskier môže vyvolať požiare a explózie.

Nikdy nezvárajte v blízkosti horľavých materiálov.

Horľavé materiály musia byť od elektrického oblúka vzdialené minimálne 11 metrov (36 ft. 1.07 in.) alebo musia byť prikryté kontrolným krytovaním.

Treba mať pripravené vhodné odskúšané hasiace prístroje.

Iskry a horúce častice kovov sa môžu aj cez malé škáry a otvory dostať do okolitých priestorov. Zabezpečte zodpovedajúce opatrenia, aby napriek tomu nevznikalo žiadne riziko poranení a požiarov.

Nezvárajte v oblastiach ohrozených požiarmi a výbuchmi a na uzavretých zásobníkoch, sudoch alebo potrubiach, ak tieto nie sú riadne pripravené podľa zodpovedajúcich národných a medzinárodných noriem.

Na nádobách, v ktorých sú/boli skladované plyny, palivá, minerálne oleje a podobne, sa nesmie zvárať. S ohľadom na ich zvyšky existuje nebezpečenstvo explózie.

1. Bezpečnostné predpisy

Zasiahnutie elektrickým prúdom je v zásade životunebezpečné a môže byť smrteľné.

Nedotýkajte sa častí pod napätím vnútri zariadenia ani mimo neho.

Pri zváraní MIG/MAG a TIG je pod napätím aj zvárací drôt, cievka drôtu, posuvové kladky, ako aj častice kovov, ktoré sú v kontakte so zváracím drôtom.

Podávač drôtu vždy postavte na dostatočne izolovaný podklad alebo použite vhodné izolujúce uchytenie podávača drôtu.

Postarajte sa o vhodnú vlastnú ochranu a ochranu ďalších osôb prostredníctvom suchej podložky alebo krytu, dostatočne izolujúcich voči zemniacemu potenciálu alebo potenciálu kostry. Táto podložka alebo kryt musia úplne pokrývať celú oblasť medzi telom a zemniacim potenciálom alebo potenciálom kostry.

Všetky káble a vodiče musia byť pevné, nepoškodené, zaizolované a dostatočne dimenzované. Uvoľnené spojenia, privarené, poškodené alebo poddimenzované káble a vodiče ihneď vymeňte.
Pred každým použitím skontrolujte prúdové spojenia prostredníctvom uchopenia ohľadne pevného uloženia.
Pri prúdových kábloch s bajonetovou zástrčkou prúdový kábel pretočte min. o 180° okolo pozdĺžnej osi a predpnite ho.

Káble ani vodiče neovíjajte okolo tela ani častí tela.

• nikdy kvôli ochladeniu neponárajte do kvapalín,
• nikdy sa jej nedotýkajte pri zapnutom zváracom systéme.

Medzi elektródami dvojice zváracích systémov sa môže napríklad vyskytovať dvojnásobné napätie chodu naprázdno jedného zváracieho systému. Pri súčasnom dotyku potenciálov oboch elektród existuje podľa okolností nebezpečenstvo ohrozenia života.

Sieťový kábel nechajte pravidelne odborným elektrikárom prekontrolovať ohľadne funkčnej spôsobilosti ochranného vodiča.

Zariadenia triedy ochrany I vyžadujú pre správnu prevádzku sieť s ochranným vodičom a zásuvkový systém s kontaktom pre ochranný vodič.

Prevádzka zariadenia na sieti bez ochranného vodiča a na zásuvke bez kontaktu pre ochranný vodič je povolená iba vtedy, ak sú dodržané všetky národné predpisy o ochrane elektrickým oddelením.
V opačnom prípade sa to považuje za hrubú nedbanlivosť. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

Ak je to potrebné, vhodnými prostriedkami sa postarajte o dostatočné uzemnenie zvarenca.

Vypnite nepoužívané zariadenia.

Pri prácach vo väčšej výške noste bezpečnostný postroj na zaistenie proti pádu.

Pred prácami na zariadení treba toto zariadenie vypnúť a vytiahnuť sieťovú zástrčku.

Zariadenie prostredníctvom zreteľne čitateľného a zrozumiteľného výstražného štítka zaistite proti zasunutiu sieťovej zástrčky a proti opätovnému zapnutiu.

• vybite všetky konštrukčné diely, ktoré uchovávajú elektrické náboje,
• sa uistite, že žiadnymi komponentmi zariadenia neprechádza prúd.

Ak sú potrebné práce na častiach pod napätím, zavolajte si na pomoc druhú osobu, ktorá včas vypne hlavný spínač.

1. Bezpečnostné predpisy

• nebezpečenstvo požiaru,
• prehriatie konštrukčných dielov, ktoré sú spojené so zvarencom,
• porušenie ochranných vodičov,
• poškodenie zariadenia a iných elektrických zariadení.

Postarajte sa o pevné spojenie pripojovacej svorky na zvarenci s týmto zvarencom.

Pripojovaciu svorku na zvarenci pripevnite čo možno najbližšie k zváranému miestu.

Zostavte zariadenie s dostatočnou izoláciou proti elektricky vodivému prostrediu, napríklad s izoláciou proti vodivej podlahe alebo vodivým podstavcom.

Pri použití prúdových rozvádzačov, dvojhlavových uchytení atď. dbajte na nasledujúce pokyny: Aj elektróda nepoužitého zváracieho horáka/držiaka elektródy je pod napätím. Postarajte sa o dostatočnú izoláciu uloženia nepoužívaného zváracieho horáka/držiaka elektródy.

Pri automatických aplikáciách MIG/MAG drôtovú elektródu preveďte iba izolovane z nádoby so zváracím drôtom, z veľkokapacitnej cievky alebo z cievky drôtu k podávaču drôtu.

1. Bezpečnostné predpisy

• sú určené len na použitie v priemyselnom prostredí,
• v inom prostredí môžu spôsobovať rušenie po vedení a vyžarovanie v závislosti od výkonu.

• spĺňajú požiadavky na emisie pre obytné a priemyselné prostredie. Platí to aj pre obytné prostredie, v ktorom sa napájanie energiou zabezpečuje z verejnej nízkonapäťovej siete.

Klasifikácia zaradení EMK podľa typového štítka alebo technických údajov.

1. Bezpečnostné predpisy

V osobitných prípadoch môže napriek dodržiavaniu normalizovaných medzných hodnôt emisií dochádzať k negatívnemu ovplyvňovaniu prostredia danej aplikácie (ak sa napríklad na mieste inštalácie nachádzajú citlivé zariadenia alebo ak sa miesto inštalácie nachádza v blízkosti rádiového alebo televízneho prijímača).
V takom prípade je prevádzkovateľ povinný prijať primerané opatrenia na odstránenie rušenia.

• bezpečnostné zariadenia,
• sieťové a signálové káble a káble na prenos dát,
• zariadenia na elektronické spracovanie údajov a telekomunikačné zariadenia,
• zariadenia na meranie a kalibráciu.

1. Sieťové napájanie
   • Pri výskyte elektromagnetických porúch aj napriek sieťovému pripojeniu, ktoré je v súlade s predpismi, zaveďte dodatočné opatrenia (napríklad použite vhodný sieťový filter).
2. Zváracie káble
   • zachovajte ich čo možno najkratšie,
   • nechajte ich prebiehať uložené tesne pri sebe (aj kvôli zabráneniu problémom s elektromagnetickými poľami),
   • uložte ich v dostatočnej vzdialenosti od iných vodičov.
3. Vyrovnanie potenciálov
4. Uzemnenie zvarenca
   • Ak je to potrebné, vytvorte uzemňovacie spojenie cez vhodné kondenzátory.
5. Odtienenie, ak je to potrebné
   • Odtieňte ostatné zariadenia v okolí.
   • Odtieňte celú zváraciu inštaláciu.

1. Bezpečnostné predpisy

• účinky na zdravie okolitých osôb, napríklad nositeľov kardiostimulátorov a pomôcok pre nedoslýchavých,
• osoby s kardiostimulátorom sa musia poradiť so svojím lekárom prv, než sa budú zdržiavať v bezprostrednej blízkosti tohto zariadenia a zváracieho procesu,
• z bezpečnostných dôvodov treba udržiavať podľa možnosti čo najväčšie odstupy medzi zváracími káblami a hlavou/trupom zvárača,
• zváracie káble a hadicové vedenia nenosiť prevesené cez plece ani ovinuté okolo tela a častí tela.

1. Bezpečnostné predpisy

• ventilátory
• ozubené kolesá
• kladky
• hriadele
• cievky drôtu a zváracie drôty

Nesiahajte do otáčajúcich sa ozubených kolies pohonu drôtu ani do otáčajúcich sa hnacích častí.

Kryty a bočné časti sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových a opravárenských prác.

• Uistite sa, že sú všetky kryty zatvorené a všetky bočné diely riadne namontované.
• Všetky kryty a všetky bočné diely nechávajte zatvorené.

Výstup zváracieho drôtu zo zváracieho horáka spôsobuje vysoké riziko poranení (prepichnutie ruky, poranenie tváre a očí...).
Preto držte zvárací horák ďalej od tela (systémy s podávačom drôtu) a používajte vhodné ochranné okuliare.

Počas zvárania ani po ňom sa zvarenca nedotýkajte – nebezpečenstvo popálenia.

Z chladnúcich zvarencov môže odpadávať troska. Preto aj pri dodatočných prácach na zvarencoch noste predpísané ochranné vybavenie a postarajte sa o dostatočnú ochranu iných osôb.

Zváracie horáky a iné komponenty vybavenia s vysokou prevádzkovou teplotou nechajte ochladiť prv, než sa na nich bude pracovať.

V priestoroch, v ktorých hrozí požiar či výbuch, platia mimoriadne predpisy
– dodržujte príslušné národné a medzinárodné nariadenia.

Zváračky na práce v priestoroch so zvýšeným elektrickým nebezpečenstvom (napríklad kotol) musia byť označené znakom (Safety). Zváračka sa však v takýchto priestoroch nesmie nachádzať.

Nebezpečenstvo obarenia uniknutým chladiacim médiom. Pred nasunutím prípojok na prívod alebo spätný odtok chladiaceho média treba chladiace zariadenie vypnúť.

Pri manipulácii s chladiacim médiom dodržiavajte údaje karty bezpečnostných údajov chladiaceho média. Kartu bezpečnostných údajov chladiaceho média dostanete vo svojom servisnom stredisku alebo získate prostredníctvom internetovej stránky výrobcu.

Pri prenášaní zariadení žeriavom používajte iba vhodné prostriedky na uchytenie bremena od výrobcu.

• Reťaze alebo laná zaveste na všetky závesné body vhodného prostriedku na uchytenie bremena.
• Reťaze alebo laná musia byť polohované s čo možno najmenším uhlom vzhľadom na zvislicu.
• Odstráňte plynovú fľašu a podávač drôtu (zariadenia MIG/MAG a TIG).

Pri zavesení podávača drôtu na žeriav počas zvárania použite vždy vhodné izolujúce zavesenie podávača drôtu (zariadenia MIG/MAG a TIG).

Zváranie počas prepravy žeriavom je povolené len vtedy, ak je to jasne uvedené v použití podľa určenia.

Ak je zariadenie vybavené nosným popruhom alebo nosnou rukoväťou, tieto slúžia výlučne na ručné prenášanie. Na prenášanie pomocou žeriava, vysokozdvižného vozíka alebo iných mechanických zdvíhadiel nie je tento nosný popruh vhodný.

Je potrebné skontrolovať všetky viazacie prostriedky (popruhy, spony, reťaze, ...), ktoré sa používajú v súvislosti so zariadením alebo jeho komponentmi (napr. pre mechanické poškodenia, korózie alebo zmeny spôsobené poveternostnými vplyvmi).
Interval a rozsah kontroly musia zodpovedať minimálne platným národným normám a smerniciam.

Pri použití adaptéra na pripojenie ochranného plynu hrozí nebezpečenstvo nespozorovaného úniku bezfarebného ochranného plynu bez zápachu. Závit adaptéra zo strany zariadenia na pripojenie ochranného plynu treba pred montážou utesniť pomocou vhodnej teflónovej pásky.

1. Bezpečnostné predpisy

• veľkosť častíc pevných látok < 40 µm,
• tlakový rosný bod < -20 °C,
• max. obsah oleja < 25 mg/m³.

V prípade potreby treba použiť filtre!

1. Bezpečnostné predpisy

Fľaše s ochranným plynom obsahujú plyn pod tlakom a pri poškodení môžu explodovať. Keďže tieto fľaše s ochranným plynom sú súčasťou zváracieho vybavenia, musí sa s nimi narábať veľmi opatrne.

Fľaše so stlačeným ochranným plynom chráňte pred prílišnou horúčavou, mechanickými nárazmi, troskou, otvoreným plameňom, iskrami a elektrickými oblúkmi.

Fľaše s ochranným plynom namontujte do zvislej polohy a upevnite podľa návodu, aby sa nemohli prevrátiť.

Fľaše s ochranným plynom neuchovávajte v blízkosti zváracích ani iných elektrických prúdových obvodov.

Zvárací horák nikdy nevešajte na fľašu s ochranným plynom.

Fľaše s ochranným plynom sa nikdy nedotýkajte elektródou.

Nebezpečenstvo explózie, nikdy nezvárajte na fľaši s ochranným plynom pod tlakom.

Vždy použite iba vhodné fľaše s ochranným plynom pre príslušné použitie a k nim sa hodiace príslušenstvo (regulátor, hadice a armatúry...). Fľaše s ochranným plynom a príslušenstvo používajte iba ak sú v dobrom stave.

Pri otváraní ventilu fľaše s ochranným plynom odvráťte tvár od vývodu.

Ak sa nezvára, treba zatvoriť ventil fľaše s ochranným plynom.

Na ventile nepripojenej fľaše s ochranným plynom nechávajte kryt.

Postupujte podľa údajov výrobcu, ako aj zodpovedajúcich národných a medzinárodných ustanovení pre fľaše s ochranným plynom a časti príslušenstva.

1. Bezpečnostné predpisy

Nebezpečenstvo zadusenia nekontrolovane unikajúcim ochranným plynom

Ochranný plyn je bez farby a bez zápachu a môže pri úniku potlačiť kyslík v okolitom vzduchu.

• Postarajte sa o dostatočný prísun čerstvého vzduchu – miera prevzdušnenia minimálne 20 m³/hodinu.
• Dodržiavajte bezpečnostné a údržbové pokyny fľaše s ochranným plynom alebo hlavného zásobovania plynom.
• Ak sa nezvára, treba zatvoriť ventil fľaše s ochranným plynom alebo hlavné zásobovanie plynom.
• Fľašu s ochranným plynom alebo hlavné zásobovanie plynom skontrolujte pred každým uvedením do prevádzky ohľadne nekontrolovaného úniku plynu.

1. Bezpečnostné predpisy

• Prípustný uhol sklonu je maximálne 10°.

• Dodržiavajte príslušné národné a medzinárodné predpisy.

Na základe vnútropodnikových pokynov a kontrol zabezpečte, aby bolo okolie pracoviska vždy čisté a prehľadné.

Zariadenie postavte a prevádzkujte iba podľa podmienok pre stupeň krytia, ktorý je uvedený na výkonovom štítku.

Po postavení zariadenia zabezpečte voľný priestor dookola 0,5 m (1 ft. 7.69 in.), aby chladiaci vzduch mohol nerušene vstupovať a vystupovať.

Pri preprave zariadenia sa postarajte o to, aby sa dodržali platné národné a regionálne smernice a predpisy na prevenciu úrazov. Platí to špeciálne pre smernice týkajúce sa ohrozenia pri transporte a preprave.

Nezdvíhajte ani neprepravujte žiadne aktívne zariadenia. Pred prepravou či dvíhaním zariadenia vypnite a odpojte od elektrickej siete!

• podávač drôtu,
• cievku drôtu,
• fľašu s ochranným plynom.

Pred uvedením do prevádzky a po preprave sa musí bezpodmienečne vykonať vizuálna kontrola zariadenia ohľadne prípadných poškodení. Eventuálne poškodenia musí pred uvedením do prevádzky opraviť vyškolený servisný personál.

1. Bezpečnostné predpisy

• ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,
• pre zariadenie a iné vecné hodnoty prevádzkovateľa,
• znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

Bezpečnostné zariadenia, ktoré nie sú plne funkčné, je potrebné pred zapnutím zariadenia opraviť.

Bezpečnostné zariadenia nikdy neobchádzajte ani nevyraďujte z prevádzky.

Pred zapnutím zariadenia zabezpečte, že nikomu nehrozí nebezpečenstvo.

Minimálne raz za týždeň skontrolujte, či sa na zariadení nevyskytujú zvonku rozpoznateľné škody a skontrolujte funkčnosť bezpečnostných zariadení.

Fľašu s ochranným plynom vždy dobre upevnite, pričom pred prenášaním žeriavom sa musí najprv zložiť.

Na základe vlastností (elektrická vodivosť, ochrana proti mrazu, kompatibilita s materiálmi, horľavosť...) je pre použitie v našich zariadeniach vhodné iba originálne chladiace médium od výrobcu.

Používajte iba vhodné originálne chladiace médium od výrobcu.

Originálne chladiace médium od výrobcu nemiešajte s inými chladiacimi médiami.

K chladiacim zariadeniam pripájajte len systémové komponenty od výrobcu.

Ak pri použití iných systémových komponentov alebo iných chladiacich médií dôjde k poškodeniam, výrobca za ne neručí a všetky záručné nároky zanikajú.

Médium Cooling Liquid FCL 10/20 nie je zápalné. Chladiace médium založené na etanole je za určitých predpokladov zápalné. Chladiace médium prepravujte iba v uzatvorených originálnych nádobách a neuchovávajte ho v blízkosti zápalných zdrojov.

Opotrebované chladiace médium riadne zlikvidujte podľa požiadaviek národných a medzinárodných predpisov. Kartu bezpečnostných údajov chladiaceho média dostanete vo svojom servisnom stredisku alebo získate prostredníctvom internetovej stránky výrobcu.

Po ochladení zariadenia treba vždy pred začiatkom zvárania prekontrolovať stav chladiaceho média.

1. Bezpečnostné predpisy

Pri dieloch z iných zdrojov nie je zaručené, že boli skonštruované a vyrobené primerane danému namáhaniu a bezpečnosti.

• Používajte iba originálne náhradné diely a spotrebné diely (platí tiež pre normalizované diely).
• Bez povolenia výrobcu nevykonávajte na zariadení žiadne zmeny, osádzania ani prestavby.
• Ihneď vymeňte konštrukčné diely, ktoré nie sú v bezchybnom stave.
• Pri objednávke uvádzajte presný názov a registračné číslo podľa zoznamu náhradných dielov, ako aj výrobné číslo svojho zariadenia.

Skrutky krytu predstavujú spojenie ochranného vodiča pre uzemnenie dielov krytu.
Vždy používajte originálne skrutky krytu v príslušnom počte s uvedeným uťahovacím momentom.

1. Bezpečnostné predpisy

Výrobca odporúča nechať vykonať bezpečnostno-technickú kontrolu zariadenia najmenej každých 12 mesiacov.

V priebehu toho istého intervalu 12 mesiacov odporúča výrobca kalibráciu zváracích systémov.

• po zmene,
• po vstavbách alebo prestavbách,
• po oprave, ošetrení a údržbe,
• minimálne každých 12 mesiacov.

V rámci bezpečnostno-technickej kontroly sa riaďte príslušnými národnými a medzinárodnými normami a smernicami.

Bližšie informácie o bezpečnostno-technickej kontrole a kalibrácii získate vo vašom servisnom stredisku. Toto pracovisko vám na požiadanie poskytne aj potrebné podklady.

1. Bezpečnostné predpisy

Staré elektrické prístroje a elektronika sa musia zbierať oddelene a recyklovať ekologickým spôsobom v súlade s európskou smernicou a vnútroštátnymi právnymi predpismi. Použité zariadenia odovzdajte predajcovi alebo do miestneho, autorizovaného zberného a likvidačného systému. Odborná likvidácia starého zariadenia vyžaduje trvalo udržateľné opätovné využívanie zdrojov a zabraňuje negatívnemu vplyvu na zdravie a životné prostredie.

• zbierajte oddelene,
• dodržiavajte lokálne platné predpisy,
• zmenšite objem kartónu.

1. Bezpečnostné predpisy

• Richtlinie 2014/30/EU über die elektromagnetische Verträglichkeit
• Richtlinie 2014/35/EU Niederspannungs-Richtlinie
• Richtlinie 2014/53/EU Funkanlagen-Richtlinie
• EN IEC 60974 Lichtbogen-Schweißeinrichtungen
• und weitere

Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter
https://www.fronius.com verfügbar.

Geräte mit CSA-Kennzeichnung erfüllen die Anforderungen der relevanten Normen für Kanada und USA.

1. Bezpečnostné predpisy

• zálohovanie zmien údajov oproti výrobným nastaveniam,
• ukladanie a uchovávanie osobných nastavení.

1. Bezpečnostné predpisy

Autorské práva na tento návod na obsluhu zostávajú u výrobcu.

Text a obrázky zodpovedajú technickému stavu v čase tlače, zmeny vyhradené.
Za návrhy na zlepšenie a upozornenia na prípadné nezrovnalosti v návode na obsluhu budeme vďační.

1. Bezpečnostné predpisy

Na niektorých verziách zariadenia sú umiestnené výstražné upozornenia.

Usporiadanie symbolov sa môže líšiť.

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 6 m medzi bubnom na drôt a pohonnou jednotkou
(max. 8 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 1,2 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

DÔLEŽITÉ! V tejto konfigurácii nepoužívajte žiadnu dráhu na vyrovnávanie drôtu ani vratnú kladku.

1. Systémové konfigurácie

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 6 m medzi bubnom na drôt a pohonnou jednotkou
(max. 8 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 1,2 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

DÔLEŽITÉ! V tejto konfigurácii nepoužívajte žiadnu dráhu na vyrovnávanie drôtu ani vratnú kladku.

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – bežný robot

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 6 m medzi bubnom na drôt a pohonnou jednotkou
(max. 8 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 1,2 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

DÔLEŽITÉ! V tejto konfigurácii nepoužívajte žiadnu dráhu na vyrovnávanie drôtu ani vratnú kladku.

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – bežný robot

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 6 m medzi bubnom na drôt a pohonnou jednotkou
(max. 8 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 1,2 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

DÔLEŽITÉ! V tejto konfigurácii nepoužívajte žiadnu dráhu na vyrovnávanie drôtu ani vratnú kladku.

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – bežný robot

• max. 15 m medzi pohonnou jednotkou a odvíjacím podávačom drôtu
  (max. 20 m so systémom PowerLiner)
• max. 8 m medzi odvíjacím podávačom drôtu a bubnom na drôt
  (max. 10 m so systémom PowerLiner)

Minimálna dĺžka medzi odvíjacím podávačom drôtu a pohonnou jednotkou:
4 m

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – bežný robot

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 15 m medzi pohonnou jednotkou a odvíjacím podávačom drôtu
(max. 20 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – bežný robot

• max. 4 m medzi pohonnou jednotkou a zariadením SB 60i R
• max. 6 m medzi zariadením SB 60i R a odvíjacím podávačom drôtu

Minimálna dĺžka medzi zariadením SB 60i R a pohonnou jednotkou:
1 m

Možné priemery drôtu:
0,8 – 1,6 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – bežný robot

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 8 m medzi pohonnou jednotkou a odvíjacím podávačom drôtu
(max. 10 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 1,6 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

DÔLEŽITÉ!

• Táto konfigurácia je možná len s bubnom na drôt. Nedá sa použiť cievka drôtu.
• V tejto konfigurácii nepoužívajte žiadnu dráhu na vyrovnávanie drôtu ani vratnú kladku.
  

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – bežný robot

• max. 4 m medzi pohonnou jednotkou a zariadením SB 60i R
• max. 6 m medzi zariadením SB 60i R a odvíjacím podávačom drôtu
• max. 8 m medzi odvíjacím podávačom drôtu a bubnom na drôt
  (max. 10 m so systémom PowerLiner)

Minimálna dĺžka medzi podávačom drôtu a pohonnou jednotkou:
1 m

Možné priemery drôtu:
0,8 – 1,6 mm hliníkový, 0,8 – 1,4 mm oceľový

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE, PMC-RIPPLE-DRIVE, CMT

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – bežný robot

• max. 4 m medzi pohonnou jednotkou a zásobníkom drôtu
• max. 6 m medzi zásobníkom drôtu a odvíjacím podávačom drôtu
• max. 8 m medzi odvíjacím podávačom drôtu a bubnom na drôt
  (max. 10 m so systémom PowerLiner)

Minimálna dĺžka medzi podávačom drôtu a pohonnou jednotkou:
1 m

Možné priemery drôtu:
0,8 – 1,6 mm hliníkový, 0,8 – 1,4 mm oceľový

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC, CMT

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – bežný robot

• max. 4 m medzi pohonnou jednotkou a zariadením SB 60i R
• max. 6 m medzi zariadením SB 60i R a odvíjacím podávačom drôtu

Minimálna dĺžka medzi podávačom drôtu a pohonnou jednotkou:
1 m

Možné priemery drôtu:
0,8 – 1,6 mm hliníkový, 0,8 – 1,4 mm oceľový

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC, CMT

1. Systémové konfigurácie

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 6 m medzi bubnom na drôt a pohonnou jednotkou
(max. 8 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 1,2 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

DÔLEŽITÉ! V tejto konfigurácii nepoužívajte žiadnu dráhu na vyrovnávanie drôtu ani vratnú kladku.

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – PAP

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 6 m medzi bubnom na drôt a pohonnou jednotkou
(max. 8 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 1,2 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

DÔLEŽITÉ! V tejto konfigurácii nepoužívajte žiadnu dráhu na vyrovnávanie drôtu ani vratnú kladku.

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – PAP

• max. 15 m medzi pohonnou jednotkou a odvíjacím podávačom drôtu
  (max. 20 m so systémom PowerLiner)
• max. 8 m medzi odvíjacím podávačom drôtu a bubnom na drôt
  (max. 10 m so systémom PowerLiner)

Minimálna dĺžka medzi podávačom drôtu a pohonnou jednotkou:
4 m

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – PAP

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 15 m medzi pohonnou jednotkou a odvíjacím podávačom drôtu
(max. 20 m so systémom PowerLiner)

Minimálna dĺžka medzi podávačom drôtu a pohonnou jednotkou:
4 m

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – PAP

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 8 m medzi pohonnou jednotkou a odvíjacím podávačom drôtu
(max. 10 m so systémom PowerLiner)

Minimálna dĺžka medzi podávačom drôtu a pohonnou jednotkou:
4 m

Možné priemery drôtu:
0,8 – 1,6 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

DÔLEŽITÉ! Táto konfigurácia je možná len s bubnom na drôt. Nedá sa použiť cievka drôtu.

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – PAP

• max. 4 m medzi pohonnou jednotkou a zásobníkom drôtu
• max. 6 m medzi zásobníkom drôtu a odvíjacím podávačom drôtu
• max. 8 m medzi odvíjacím podávačom drôtu a bubnom na drôt
  (max. 10 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm hliníkový, 0,8 – 1,6 mm oceľový

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – PAP

• max. 4 m medzi pohonnou jednotkou a zásobníkom drôtu
• max. 6 m medzi zásobníkom drôtu a odvíjacím podávačom drôtu

Minimálna dĺžka medzi podávačom drôtu a pohonnou jednotkou:
1 m

Možné priemery drôtu:
0,8 – 1,6 mm

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – PAP

• max. 4 m medzi pohonnou jednotkou a zariadením SB 60i R
• max. 6 m medzi zariadením SB 60i R a odvíjacím podávačom drôtu
• max. 8 m medzi odvíjacím podávačom drôtu a bubnom na drôt
  (max. 10 m so systémom PowerLiner)

Minimálna dĺžka medzi podávačom drôtu a pohonnou jednotkou:
1 m

Možné priemery drôtu:
0,8 – 1,6 mm hliníkový, 0,8 – 1,4 mm oceľový

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC, CMT

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – PAP

• max. 4 m medzi pohonnou jednotkou a zásobníkom drôtu
• max. 6 m medzi zásobníkom drôtu a odvíjacím podávačom drôtu
• max. 8 m medzi odvíjacím podávačom drôtu a bubnom na drôt
  (max. 10 m so systémom PowerLiner)

Minimálna dĺžka medzi podávačom drôtu a pohonnou jednotkou:
1 m

Možné priemery drôtu:
0,8 – 1,6 mm hliníkový, 0,8 – 1,4 mm oceľový

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC, CMT

1. Systémové konfigurácie
2. Systémové konfigurácie – PAP

• max. 4 m medzi pohonnou jednotkou a zásobníkom drôtu
• max. 6 m medzi zásobníkom drôtu a odvíjacím podávačom drôtu

Minimálna dĺžka medzi podávačom drôtu a pohonnou jednotkou:
1 m

Možné priemery drôtu:
0,8 – 1,6 mm hliníkový, 0,8 – 1,4 mm oceľový

Zvárací postup:
Standard, Puls, LSC, PMC, CMT

Zariadenia SplitBox (SB) 500i R, SB 500i R / L a SB 500i R PAP slúžia na spojenie zváracích médií pri automatizovanom zváraní MIG/MAG a sú koncipované špeciálne pre montáž na robot. Zariadenia sú dostupné v dvoch vyhotoveniach:

• R = pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie externe namontované na robote.
• PAP = pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie namontované v ramene robota.

1. Systémové komponenty

Zariadenia SplitBox (SB) 500i R, SB 500i R / L a SB 500i R PAP slúžia na spojenie zváracích médií pri automatizovanom zváraní MIG/MAG a sú koncipované špeciálne pre montáž na robot. Zariadenia sú dostupné v dvoch vyhotoveniach:

• R = pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie externe namontované na robote.
• PAP = pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie namontované v ramene robota.

1. Systémové komponenty
2. SplitBox SB 500i R

Zariadenia SplitBox (SB) 500i R, SB 500i R / L a SB 500i R PAP slúžia na spojenie zváracích médií pri automatizovanom zváraní MIG/MAG a sú koncipované špeciálne pre montáž na robot. Zariadenia sú dostupné v dvoch vyhotoveniach:

• R = pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie externe namontované na robote.
• PAP = pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie namontované v ramene robota.

1. Systémové komponenty
2. SplitBox SB 500i R

Zariadenie je určené výlučne na spojenie zváracích médií pri automatizovanom zváraní MIG/MAG v spojení so systémovými komponentmi Fronius. Každé iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za použitie v rozpore s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia takisto patrí:

• kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,
• dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených v tomto návode na obsluhu,
• dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

1. Systémové komponenty
2. SplitBox SB 500i R

1. Systémové komponenty
2. SplitBox SB 500i R

Zariadenie je vybavené bezpečnostnými symbolmi a výkonovým štítkom. Tieto bezpečnostné symboly a výkonový štítok sa nesmú odstraňovať ani pretrieť iným náterom. Bezpečnostné symboly varujú pred nesprávnou obsluhou, z ktorej môžu vyplynúť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Zváranie je nebezpečné. Aby sa práca so zariadením vykonávala v súlade s predpismi, musia sa splniť tieto základné požiadavky:

• dostatočná kvalifikácia na zváranie,
• vhodné ochranné vybavenie,
• zdržiavanie sa nezúčastnených osôb v dostatočnej vzdialenosti od podávača drôtu a zváracieho procesu.

Staré prístroje nelikvidujte s komunálnym odpadom, ale zlikvidujte ich podľa bezpečnostných predpisov.

Uvedené funkcie použite až vtedy, keď si kompletne prečítate nasledujúce dokumenty a porozumiete im:

• tento návod na obsluhu,
• všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bezpečnostné predpisy.

Nepribližujte sa rukami, vlasmi, kusmi odevu ani nástrojmi k pohyblivým častiam, akými napr. sú:

• ozubené kolesá
• posuvové kladky
• cievky drôtu a zváracie drôty

Nesiahajte do otáčajúcich sa hnacích častí.

Kryty a bočné časti sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových a opravárenských prác.

• Uistite sa, že sú všetky kryty zatvorené a všetky bočné diely riadne namontované.
• Všetky kryty a všetky bočné diely nechávajte zatvorené.

1. Systémové komponenty

Zariadenia SB 60i R a SB 60i R/L slúžia na spojenie zváracích médií pri automatizovanom zváraní MIG/MAG a sú koncipované špeciálne pre montáž na robot.

SB 60i R:
pravé vyhotovenie zariadenia, na montáž na pravú stranu robota

SB 60i R /L:
ľavé vyhotovenie zariadenia, na montáž na ľavú stranu robota

1. Systémové komponenty
2. SplitBox SB 60i R

Zariadenia SB 60i R a SB 60i R/L slúžia na spojenie zváracích médií pri automatizovanom zváraní MIG/MAG a sú koncipované špeciálne pre montáž na robot.

SB 60i R:
pravé vyhotovenie zariadenia, na montáž na pravú stranu robota

SB 60i R /L:
ľavé vyhotovenie zariadenia, na montáž na ľavú stranu robota

1. Systémové komponenty
2. SplitBox SB 60i R

Zariadenie je určené výlučne na spojenie zváracích médií pri automatizovanom zváraní MIG/MAG v spojení so systémovými komponentmi Fronius. Každé iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za použitie v rozpore s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia takisto patrí:

• kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,
• dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených v tomto návode na obsluhu,
• dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

1. Systémové komponenty
2. SplitBox SB 60i R

1. Systémové komponenty
2. SplitBox SB 60i R

Zariadenie je vybavené bezpečnostnými symbolmi a výkonovým štítkom. Tieto bezpečnostné symboly a výkonový štítok sa nesmú odstraňovať ani pretrieť iným náterom. Bezpečnostné symboly varujú pred nesprávnou obsluhou, z ktorej môžu vyplynúť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Zváranie je nebezpečné. Na to, aby sa práca so zariadením vykonávala v súlade s predpismi, musia sa splniť nasledujúce základné požiadavky:

• dostatočná kvalifikácia na zváranie,
• vhodné ochranné vybavenie,
• zdržiavanie sa nezúčastnených osôb v dostatočnej vzdialenosti od podávača drôtu a zváracieho procesu.

Uvedené funkcie použite až vtedy, keď si kompletne prečítate nasledujúce dokumenty a porozumiete im:

• tento návod na obsluhu,
• všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bezpečnostné predpisy.

Staré prístroje nelikvidujte s komunálnym odpadom, ale zlikvidujte ich podľa bezpečnostných predpisov.

1. Systémové komponenty

Zásobník drôtu slúži ako vyrovnávacia zóna pre rýchle reverzné pohyby drôtovej elektródy potrebné pri zváracom procese CMT.

Zásobník drôtu súčasne umožňuje harmonizáciu dvoch hnacích systémov s rôznymi spôsobmi práce. Zadný hnací systém zásobuje zásobník drôtu rovnomerne drôtovou elektródou, zatiaľ čo predný vysokodynamický hnací motor prepravuje drôtovú elektródu až do 70-krát za sekundu dopredu a dozadu.

Drôtová elektróda sa tak dostane takmer bez síl k prednej hnacej jednotke a zaručuje vysokú kvalitu zváracieho procesu.

Zásobník drôtu je vhodné namontovať na bočné rameno alebo vyvažovač.

1. Systémové komponenty
2. Zásobník drôtu TPSi

Zásobník drôtu slúži ako vyrovnávacia zóna pre rýchle reverzné pohyby drôtovej elektródy potrebné pri zváracom procese CMT.

Zásobník drôtu súčasne umožňuje harmonizáciu dvoch hnacích systémov s rôznymi spôsobmi práce. Zadný hnací systém zásobuje zásobník drôtu rovnomerne drôtovou elektródou, zatiaľ čo predný vysokodynamický hnací motor prepravuje drôtovú elektródu až do 70-krát za sekundu dopredu a dozadu.

Drôtová elektróda sa tak dostane takmer bez síl k prednej hnacej jednotke a zaručuje vysokú kvalitu zváracieho procesu.

Zásobník drôtu je vhodné namontovať na bočné rameno alebo vyvažovač.

1. Systémové komponenty

CrashBox Drive /i PAP s Robacta Drive a MTB namontované na ramene robota

CrashBox Drive /i so systémom pridržiavacích spôn, Robacta Drive a MTB namontované na ramene robota

CrashBox Drive /i je ochranné zariadenie pre telo zváracieho horáka, hnaciu jednotku a výmennú spojku zváracieho horáka. V prípade kolízie vydáva CrashBox signál na riadenie robota, riadiaca jednotka robota ho následne okamžite zastaví.

Systém pridržiavacích spôn slúži na uchytenie hnacej jednotky pri konvenčných robotoch.

Na montáž CrashBox Drive /i je potrebná izolujúca príruba robota špecifická pre daný robot.

1. Systémové komponenty
2. CrashBox /i

CrashBox Drive /i PAP s Robacta Drive a MTB namontované na ramene robota

CrashBox Drive /i so systémom pridržiavacích spôn, Robacta Drive a MTB namontované na ramene robota

CrashBox Drive /i je ochranné zariadenie pre telo zváracieho horáka, hnaciu jednotku a výmennú spojku zváracieho horáka. V prípade kolízie vydáva CrashBox signál na riadenie robota, riadiaca jednotka robota ho následne okamžite zastaví.

Systém pridržiavacích spôn slúži na uchytenie hnacej jednotky pri konvenčných robotoch.

Na montáž CrashBox Drive /i je potrebná izolujúca príruba robota špecifická pre daný robot.

1. Systémové komponenty
2. CrashBox /i

1. Systémové komponenty
2. CrashBox /i

V závislosti od príslušného robota:

• 1 ks príruby robota so skrutkami

Príruba robota podľa cenníka

Dodržiavajte uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky triedy pevnosti 8.8

M4	3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5	5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6	6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8	27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10	54 Nm/39,83 lb-ft
M12	93 Nm/68,60 lb-ft

1. Systémové komponenty
2. CrashBox /i

CrashBox Drive /i je špeciálne koncipované pre montáž na ramene robota a je dimenzované pre uchytenie robotických hadicových vedení chladených plynom a vodou s robotickými hnacími jednotkami. Hadicové vedenie zváracieho horáka prechádza pri systémoch PAP cez CrashBox a následne cez rameno robota. Pri konvenčných robotických systémoch prebieha hadicové vedenie zváracieho horáka pozdĺž ramena robota a je pripevnené na pridržiavacej spone. Magnetická spojka umožňuje pri kolízii vychýlenie s malou silou a veľkou dráhou vychýlenia.

1. Systémové komponenty
2. CrashBox /i

Systém pridržiavacích spôn je možné použiť pre nasledovné robotické hadicové vedenia PushPull:

• hadicové vedenia MHP /i G/W RD.

1. Systémové komponenty
2. CrashBox /i

1. Systémové komponenty
2. CrashBox /i

Rozsah dodávky CrashBox Drive /i PAP

Rozsah dodávky CrashBox /i konvenč.

Uchytenie CrashBox Drive /i (1) a magnetický krúžok (4) pred montážou na robot nemontujte dohromady. Konštrukčné diely sa dajú pre silný magnetizmus od seba oddeliť len ťažko.

1. Systémové komponenty

WF 25i Robacta Drive a WF 60i Robacta Drive CMT sú dimenzované pre systémy chladené plynom alebo vodou. Vstavaný motor slúži na precízne privádzanie drôtu (systém Pull). Telo zváracieho horáka je namontované na Robacta Drive.

1. Systémové komponenty
2. WF Robacta Drive

WF 25i Robacta Drive a WF 60i Robacta Drive CMT sú dimenzované pre systémy chladené plynom alebo vodou. Vstavaný motor slúži na precízne privádzanie drôtu (systém Pull). Telo zváracieho horáka je namontované na Robacta Drive.

1. Systémové komponenty
2. WF Robacta Drive

Zariadenie je vybavené bezpečnostnými symbolmi a výkonovým štítkom. Tieto bezpečnostné symboly a výkonový štítok sa nesmú odstraňovať ani pretrieť iným náterom. Symboly varujú pred nesprávnou obsluhou, z ktorej môžu vyplynúť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Výkonový štítok WF 25i Robacta Drive

Výkonový štítok WF 60i Robacta Drive CMT

Zváranie je nebezpečné. Na to, aby sa práca so zariadením vykonávala v súlade s predpismi, musia sa splniť nasledujúce základné požiadavky:

• dostatočná kvalifikácia na automatizované zváranie,
• vhodné ochranné vybavenie,
• zdržiavanie sa nezúčastnených osôb v dostatočnej vzdialenosti od podávača drôtu a zváracieho procesu.

Uvedené funkcie použite až vtedy, keď si kompletne prečítate nasledujúce dokumenty a porozumiete im:

• tento návod na obsluhu,
• všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bezpečnostné predpisy.

1. Systémové komponenty

Hadicové vedenie Robacta MHPi RD je koncipované pre robotizované aplikácie chladené plynom / vodou. Spája SplitBox s jednotkou podávača drôtu.
Dĺžka hadicového vedenia závisí od robota.

• Robacta MHPi RD konvenčné
  • SB500i -> WF 25i Robacta Drive
  • SB60i -> WF 60i Robacta Drive CMT
• Robacta MHPi RD PAP
  • SB500i -> WF 25i Robacta Drive
  • SB500i -> WF 60i Robacta Drive CMT
  • SB60i -> WF 60i Robacta Drive CMT
• Robacta MHPi RD konvenčné s externou hadicou podávania drôtu
  • SB500i -> WF 25i Robacta Drive
  • SB500i -> WF 60i Robacta Drive CMT

1. Systémové komponenty
2. Hadicové vedenie PushPull

Hadicové vedenie Robacta MHPi RD je koncipované pre robotizované aplikácie chladené plynom / vodou. Spája SplitBox s jednotkou podávača drôtu.
Dĺžka hadicového vedenia závisí od robota.

• Robacta MHPi RD konvenčné
  • SB500i -> WF 25i Robacta Drive
  • SB60i -> WF 60i Robacta Drive CMT
• Robacta MHPi RD PAP
  • SB500i -> WF 25i Robacta Drive
  • SB500i -> WF 60i Robacta Drive CMT
  • SB60i -> WF 60i Robacta Drive CMT
• Robacta MHPi RD konvenčné s externou hadicou podávania drôtu
  • SB500i -> WF 25i Robacta Drive
  • SB500i -> WF 60i Robacta Drive CMT

1. Systémové komponenty
2. Hadicové vedenie PushPull

Konvenčné hadicové vedenie Robacta MHPi RD

Hadicové vedenie Robacta MHPi RD PAP

Hadicové vedenie Robacta MHPi RD s externou hadicou podávania drôtu

V rozsahu dodávky sa nenachádzajú:

• bowdeny drôtu,
• vstupné dýzy.

1. Systémové komponenty

1. Systémové komponenty
2. Robotický zvárací horák

1. Systémové komponenty
2. Robotický zvárací horák

• MTB 250i/320i/400i/500i/700i: 22 – 36°
• MTB 330i: 22°

• MTB 250i/320i/400i/500i/700i: 45°
• MTB 330i: 36°

* Voliteľne (bez vlastného tela zváracieho horáka)

Robotický zvárací horák prenáša výkon elektrického oblúka na zvarenec. Zváracie horáky TPS/i môžu byť chladené vodou alebo plynom a sú koncipované na použitie s produktom CrashBox/i.
Telo zváracieho horáka má integrované vedenie na vyhľadávanie polohy plynovej dýzy.

Standard:
so spotrebnými dielmi, bez kontaktnej špičky

OVT:
bez spotrebných dielov

TXi:
automatická výmena tela zváracieho horáka

TXM:
manuálna výmena tela zváracieho horáka

OPT CAM:
príprava pre voliteľné uchytenie kamery

1. Systémové komponenty

1. Systémové komponenty
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

1. Systémové komponenty
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Odvíjací podávač drôtu je prídavnou pohonnou jednotkou, aby sa pri veľkých vzdialenostiach prepravy drôtu medzi bubnom na zvárací drôt a podávačom drôtu robota zabezpečilo konštantné a presné podávanie drôtu.
V prevádzke sa odvíjací podávač drôtu synchronizuje so zváračkou.
Prúdové napájanie a riadenie sa vykonávajú prostredníctvom zváračky vo zváracom systéme.

• WF 25i REEL R/4R
  integrované vyhotovenie so 4-kladkovým pohonom,
• WF 30i REEL R/2R
  integrované vyhotovenie s 2-kladkovým pohonom – nepovolené v spojení s drôtenou cievkou.

1. Systémové komponenty
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Všetky použitia MIG/MAG pri vnútorných zariadeniach v automatizovanej prevádzke.

1. Systémové komponenty
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Zariadenie je určené výlučne pre prepravu drôtu pri automatizovanom zváraní MIG/MAG v spojení so systémovými komponentmi Fronius. Každé iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za použitie v rozpore s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia takisto patrí:

• kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,
• dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených v tomto návode na obsluhu,
• dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

1. Systémové komponenty
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Zariadenie je vybavené bezpečnostnými symbolmi a výkonovým štítkom. Tieto bezpečnostné symboly a výkonový štítok sa nesmú odstraňovať ani pretrieť iným náterom. Bezpečnostné symboly varujú pred nesprávnou obsluhou, z ktorej môžu vyplynúť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Príklad: WF 30i REEL R/2R/G/W

Staré prístroje nelikvidujte s komunálnym odpadom, ale zlikvidujte ich podľa bezpečnostných predpisov.

Zváranie je nebezpečné. Na to, aby sa práca so zariadením vykonávala v súlade s predpismi, musia sa splniť nasledujúce základné požiadavky:

• dostatočná kvalifikácia na automatizované zváranie,
• vhodné ochranné vybavenie,
• zdržiavanie sa nezúčastnených osôb v dostatočnej vzdialenosti od podávača drôtu a zváracieho procesu.
  

Uvedené funkcie použite až vtedy, keď si kompletne prečítate nasledujúce dokumenty a porozumiete im:

• tento návod na obsluhu,
• všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bezpečnostné predpisy.
  

Nepribližujte sa rukami, vlasmi, kusmi odevu ani nástrojmi k pohyblivým častiam, akými napr. sú:

• ozubené kolesá
• posuvové kladky
• cievky drôtu a zváracie drôty

Nesiahajte do otáčajúcich sa ozubených kolies pohonu drôtu ani do otáčajúcich sa hnacích častí.

Kryty a bočné časti sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových a opravárenských prác.

Používajte ochranu zraku

1. Systémové komponenty

Spojovacie hadicové vedenie spája zváračku s podávačom drôtu. V prípade zváracieho systému TPS/i existuje spojovacie hadicové vedenie v dvoch rôznych vyhotoveniach – delený a súvislý variant.

• 3/5/10/15 m (extension – delený variant)
• prípojka – hadicové vedenia 4/5,5/8/10/15/16 m (súvislý variant)

1. Systémové komponenty
2. Spojovacie hadicové vedenie

Spojovacie hadicové vedenie spája zváračku s podávačom drôtu. V prípade zváracieho systému TPS/i existuje spojovacie hadicové vedenie v dvoch rôznych vyhotoveniach – delený a súvislý variant.

• 3/5/10/15 m (extension – delený variant)
• prípojka – hadicové vedenia 4/5,5/8/10/15/16 m (súvislý variant)

1. Systémové komponenty
2. Spojovacie hadicové vedenie

Spojovacie hadicové vedenie spája zváračku so zariadením SplitBox SB 60i R.
Spojovacie hadicové vedenie je pevne namontované na zariadení SplitBox SB 60i R a je dostupné v nasledujúcich predkonfigurovaných dĺžkach:

• 3 m (extension – delený variant),
• 4/6/8 m (connection – súvislý variant).

1. Systémové komponenty

PowerLiner je podávací systém drôtu pre všetky bežné druhy drôtov. Použiteľné sú priemery drôtu od 0,6 mm do 1,6 mm.
PowerLiner nepotrebuje žiaden bovden drôtu. Vedenie drôtovej elektródy sa vykonáva prostredníctvom kladiek presadených o 90 stupňov. Na metri podávacej hadice drôtu sa nachádza 76 kladiek. Z toho vyplývajúc neexistuje pri preprave drôtu žiadne klzné trenie, ale valivé trenie.

PowerLiner je možné prispôsobiť každej dĺžke. Pre aplikácie Robacta Drive je možné realizovať dĺžky až do 10 m. Pre CMT aplikácie je možné medzi odvíjacím podávačom drôtu a zásobníkom drôtu realizovať dĺžky až do 6 m a medzi zásobníkom drôtu a hnacou jednotkou 4 m.
Prípojka na systémy veľkokapacitných cievok, sudy s drôtom, zváracie horáky alebo podávače drôtu je možné realizovať pomocou QuickConnect.

Pri montáži systému PowerLiner sa musí dávať pozor na smer prepravy drôtu.

1. Systémové komponenty
2. PowerLiner

PowerLiner je podávací systém drôtu pre všetky bežné druhy drôtov. Použiteľné sú priemery drôtu od 0,6 mm do 1,6 mm.
PowerLiner nepotrebuje žiaden bovden drôtu. Vedenie drôtovej elektródy sa vykonáva prostredníctvom kladiek presadených o 90 stupňov. Na metri podávacej hadice drôtu sa nachádza 76 kladiek. Z toho vyplývajúc neexistuje pri preprave drôtu žiadne klzné trenie, ale valivé trenie.

PowerLiner je možné prispôsobiť každej dĺžke. Pre aplikácie Robacta Drive je možné realizovať dĺžky až do 10 m. Pre CMT aplikácie je možné medzi odvíjacím podávačom drôtu a zásobníkom drôtu realizovať dĺžky až do 6 m a medzi zásobníkom drôtu a hnacou jednotkou 4 m.
Prípojka na systémy veľkokapacitných cievok, sudy s drôtom, zváracie horáky alebo podávače drôtu je možné realizovať pomocou QuickConnect.

Pri montáži systému PowerLiner sa musí dávať pozor na smer prepravy drôtu.

1. Systémové komponenty

Ak sa dá vo zváračke spustiť softvér OPT/i WireSense, možno povrch, hrany a zvarové spoje zvarenca zmerať drôtovou elektródou.
Drôtová elektróda v tomto prípade funguje ako senzor, ktorý dokáže vysokofrekvenčným spätným pohybom drôtu s presnosťou nasnímať konštrukčný diel.
Zaznamená sa geometria konštrukčných dielov a čo najpresnejšie sa určí vzájomná poloha jednotlivých plechov.

• Schopnosť rýchlo a jednoducho reagovať na reálne odchýlky konštrukčných dielov
• Bez potreby dodatočného učenia robota (teaching) – úspora času a nákladov
• Bez potreby dodatočného hardvéru, finančne nenáročná alternatíva laserových senzorov či iných optických meracích systémov
• Nie je potrebná kalibrácia TCP a senzora
• Výkonný a kompaktný merací systém bez potreby dodatočného miesta

1. Systémové komponenty
2. WireSense

Ak sa dá vo zváračke spustiť softvér OPT/i WireSense, možno povrch, hrany a zvarové spoje zvarenca zmerať drôtovou elektródou.
Drôtová elektróda v tomto prípade funguje ako senzor, ktorý dokáže vysokofrekvenčným spätným pohybom drôtu s presnosťou nasnímať konštrukčný diel.
Zaznamená sa geometria konštrukčných dielov a čo najpresnejšie sa určí vzájomná poloha jednotlivých plechov.

• Schopnosť rýchlo a jednoducho reagovať na reálne odchýlky konštrukčných dielov
• Bez potreby dodatočného učenia robota (teaching) – úspora času a nákladov
• Bez potreby dodatočného hardvéru, finančne nenáročná alternatíva laserových senzorov či iných optických meracích systémov
• Nie je potrebná kalibrácia TCP a senzora
• Výkonný a kompaktný merací systém bez potreby dodatočného miesta

1. Systémové komponenty
2. WireSense

• pri automatizovaných aplikáciách,
• v spojení so systémovými komponentmi CMT WF 60i Robacta Drive CMT, zariadením SB 500i R so zásobníkom drôtu alebo SB 60i R a WFi Reel.

Pre funkciu WireSense nie je potrebný balík Welding Package CMT.

1. Systémové komponenty
2. WireSense

Na drôtovej elektróde sa nachádza napätie senzora s obmedzeným prúdom. Ak sa drôtová elektróda dotkne konštrukčného dielu, dôjde ku skratu bez zvárania. Skrat sa znova preruší v dôsledku zdvihnutia drôtovej elektródy.
Zváračka vyhodnotí zmenu polohy drôtovej elektródy do skratu a táto zmena sa odošle ako signál s informáciou o nameranej výške do ovládania robota.

Signál s informáciou o nameranej výške sa porovná s aktuálnymi údajmi o polohe ovládania robota.
V prípade rozdielov dokáže robot skorigovať stredový bod prístroja (Tool Center Point, TCP) alebo príslušnú sústavu súradníc a adekvátne vykompenzovať zmeny polohy konštrukčného dielu.

1. Systémové komponenty
2. WireSense

• Detekcia hrán pomocou technológie WireSense je aktivovaná a je vybratá výška hrany od 0,5 do 20 mm.
• Signál Touch sa vydá vtedy, keď sa rozpozná definovaná výška hrany. Dá sa tak zaznamenať poloha hrany.
• Signál WireSense Position zobrazuje výšku hrany.
• Na základe výšky sa dá vypočítať aj rozpoznaná medzera.

Prehľad poradia signálov

1. Robot zadá minimálnu výšku hrany, od ktorej sa spustí detekcia hrany
   (WireSense Edge Detection).
   
2. Robot vydá signál na spustenie alebo zastavenie WireSense
   (WireSense Start).
   
3. Zváračka vydá signál pre rozpoznaný skrat po dotyku
   (ArcStable).
   
4. Zváračka vydá signál pre rozpoznanú polohu hrany
   (signál Touch).
   
5. Zváračka vydá signál pre meranie výšky hrany
   (WireSense Position).

1. Systémové komponenty
2. WireSense

• Detekcia obrysov pomocou WireSense je aktívna, keď je detekcia hrán pomocou WireSense vypnutá (v polohe OFF) alebo keď je zistená hodnota nižšia ako 0,5 mm.
• Signál Touch nie je aktívny.
• Signál WireSense Position poskytuje skutočné hodnoty o výške hrany („live“ hodnoty).
• Dodatočný signál WireSense Break zastaví pohyb drôtovej elektródy vpred a uloží referenčnú hodnotu nula.
  (Referenčná hodnota nula slúži na prekonanie trasy ku konštrukčnému dielu bez prepravy drôtu, keď nie je referenčná hodnota nastavená priamo na konštrukčnom dieli).

Prehľad poradia signálov

1. Ak chcete použiť detekciu obrysov, detekcia hrán pomocou WireSense musí byť deaktivovaná
   (WireSense Edge Detection v polohe OFF alebo < 0,5 mm).
   
2. Robot vydá signál na spustenie alebo zastavenie detekcie obrysov
   (WireSense Start).
   
3. Zváračka vydá signál pre rozpoznaný skrat po dotyku
   (ArcStable).
   
4. Keď je detekcia obrysov aktívna, nevydá zváračka žiadny signál Touch
   (žiadny signál Touch).
   
5. Keď je detekcia obrysov aktívna, prenáša sa pomocou signálu WireSense Position vždy aktuálna poloha drôtovej elektródy („live“ hodnoty)
   (WireSense Position).

1. Systémové komponenty
2. WireSense

1. Systémové komponenty

Ukážka použitia namontovaného uchytenia kamery OPT/i (44,0350,0080)

Pomocou uchytenia kamery OPT/i je možné pri robotickom zváracom horáku namontovať systémy na vyhľadávanie zvarového spoja, kamery a podobné zariadenia.
Uchytenie kamery sa montuje namiesto prírubovej matice tela zváracieho horáka, TCP sa nemení.

Systém na vyhľadávanie zvarového spoja alebo kamera sú chránené CrashBoxom.
Polohu namontovaného systému na vyhľadávanie zvarového spja alebo kamery je možné reprodukovať, pretože tieto zariadenia sa v danej polohe montujú pomocou montážneho kolíka.

Systém na vyhľadávanie zvarového spoja alebo kameru možno namontovať na 6 rôznych miestach.

Dodávka uchytenia kamery OPT/i zahŕňa montážny kľúč SW 60 mm.

1. Systémové komponenty
2. Uchytenie kamery OPT/i

Ukážka použitia namontovaného uchytenia kamery OPT/i (44,0350,0080)

Pomocou uchytenia kamery OPT/i je možné pri robotickom zváracom horáku namontovať systémy na vyhľadávanie zvarového spoja, kamery a podobné zariadenia.
Uchytenie kamery sa montuje namiesto prírubovej matice tela zváracieho horáka, TCP sa nemení.

Systém na vyhľadávanie zvarového spoja alebo kamera sú chránené CrashBoxom.
Polohu namontovaného systému na vyhľadávanie zvarového spja alebo kamery je možné reprodukovať, pretože tieto zariadenia sa v danej polohe montujú pomocou montážneho kolíka.

Systém na vyhľadávanie zvarového spoja alebo kameru možno namontovať na 6 rôznych miestach.

Dodávka uchytenia kamery OPT/i zahŕňa montážny kľúč SW 60 mm.

1. Systémové komponenty
2. Uchytenie kamery OPT/i

• 4 závitové otvory M4 s hĺbkou 9 mm
• 2 otvory s Ø 4 mm G7, hĺbka = 6 mm

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. Všeobecné informácie

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. Všeobecné informácie

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty

Predná strana SB 500i R pravý variant

Zadná strana SB 500i R pravý variant

Predná strana SB 500i R ľavý variant

Zadná strana SB 500i R ľavý variant

Náhľad strany (pravý variant)

Č.	Funkcia
(11)	Kryt
(12)	Priechodka
(13)	Prevádzkový stav LED + tlačidlá kontroly plynu/zavedenia drôtu/spätného chodu drôtu (doplnkové príslušenstvo)

Opis funkcií tlačidiel spätného chodu drôtu, zavedenia drôtu a kontroly plynu a nájdete na strane (→).

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. SplitBox SB 500i R/SB 500i R PAP

Predná strana SB 500i R pravý variant

Zadná strana SB 500i R pravý variant

Predná strana SB 500i R ľavý variant

Zadná strana SB 500i R ľavý variant

Náhľad strany (pravý variant)

Č.	Funkcia
(11)	Kryt
(12)	Priechodka
(13)	Prevádzkový stav LED + tlačidlá kontroly plynu/zavedenia drôtu/spätného chodu drôtu (doplnkové príslušenstvo)

Opis funkcií tlačidiel spätného chodu drôtu, zavedenia drôtu a kontroly plynu a nájdete na strane (→).

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. SplitBox SB 500i R/SB 500i R PAP

Predná strana

Zadná strana

Pohľad zboku

Č.	Funkcia
(11)	Kryt
(12)	Priechodka
(13)	Prevádzkový stav LED + tlačidlá kontroly plynu/zavedenia drôtu/spätného chodu drôtu (doplnkové príslušenstvo)

Opis funkcií tlačidiel spätného chodu drôtu, zavedenia drôtu a kontroly plynu a nájdete na strane (→)

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty

Predná strana

(1)	Otvor na montáž na robot
(2)	Kryt
(3)	Otvor na montáž na robot
(4)	Zaslepovací kryt alebo Prevádzkový stav LED + tlačidlá kontroly plynu/zavedenia drôtu/spätného chodu drôtu (doplnkové príslušenstvo)

Opis funkcií tlačidiel spätného chodu drôtu, zavedenia drôtu a kontroly plynu nájdete na strane (→).

A – Strana zváracieho horáka

(5)	Prípojka zváracieho horáka
(6)	Hadice chladiaceho média k zváraciemu horáku
(7)	Zaslepovací kryt (doplnkové príslušenstvo SpeedNet alebo externý senzor)

B – Strana zváračky

(8)	Zavedenie drôtu (prostredníctvom QuickConnect a vodiacej hadice drôtu)
(9)	Vyfúknutie 16 barmi (doplnkové príslušenstvo)
(10)	Hadicové vedenie (pevne namontované) Plyn/voda predkonfigurované 3/4/8 m

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. SplitBox SB 60i R

Predná strana

(1)	Otvor na montáž na robot
(2)	Kryt
(3)	Otvor na montáž na robot
(4)	Zaslepovací kryt alebo Prevádzkový stav LED + tlačidlá kontroly plynu/zavedenia drôtu/spätného chodu drôtu (doplnkové príslušenstvo)

Opis funkcií tlačidiel spätného chodu drôtu, zavedenia drôtu a kontroly plynu nájdete na strane (→).

A – Strana zváracieho horáka

(5)	Prípojka zváracieho horáka
(6)	Hadice chladiaceho média k zváraciemu horáku
(7)	Zaslepovací kryt (doplnkové príslušenstvo SpeedNet alebo externý senzor)

B – Strana zváračky

(8)	Zavedenie drôtu (prostredníctvom QuickConnect a vodiacej hadice drôtu)
(9)	Vyfúknutie 16 barmi (doplnkové príslušenstvo)
(10)	Hadicové vedenie (pevne namontované) Plyn/voda predkonfigurované 3/4/8 m

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. SplitBox SB 60i R

Predná strana

(1)	Otvor na montáž na robot
(2)	Kryt
(3)	Otvor na montáž na robot
(4)	Zaslepovací kryt alebo Prevádzkový stav LED + tlačidlá kontroly plynu/zavedenia drôtu/spätného chodu drôtu (doplnkové príslušenstvo)

Opis funkcií tlačidiel spätného chodu drôtu, zavedenia drôtu a kontroly plynu nájdete na strane (→).

A – Strana zváracieho horáka

(5)	Prípojka zváracieho horáka
(6)	Hadice chladiaceho média k zváraciemu horáku
(7)	Zaslepovací kryt (doplnkové príslušenstvo SpeedNet alebo externý senzor)

B – Strana zváračky

(8)	Zavedenie drôtu (prostredníctvom QuickConnect a vodiacej hadice drôtu)
(9)	Vyfúknutie 16 barmi (doplnkové príslušenstvo)
(10)	Hadicové vedenie (pevne namontované) Plyn/voda predkonfigurované 3/4/8 m

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty

Č.	Funkcia
(1)	Tlačidlo kontroly plynu*

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. WF 25i Robacta Drive/WF 60i Robacta Drive CMT

Č.	Funkcia
(1)	Tlačidlo kontroly plynu*

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. WF 25i Robacta Drive/WF 60i Robacta Drive CMT

Nasledujúce indikácie stavu možno zobraziť na displeji zariadenia WF 25i Robacta Drive/WF 60i Robacta Drive CMT:

	Riadna prevádzka
	Vyskytla sa chyba Stop/Robot nie je pripravený
	Kontrola plynu je aktívna
	Žiadne spojenie s riadením Aktualizácia
	Prevádzka v režime Teach aktívna
	Zavedenie drôtu aktívne
	Spätný chod drôtu aktívny
	Pri aplikáciách s dvojhlavým podávačom drôtu, keď je zvolená procesná linka 1. Na ostatných procesných linkách svieti malým písmom 2 a 3.
	Pri aplikáciách s dvojhlavým podávačom drôtu, keď je zvolená procesná linka 2. Na ostatných procesných linkách svieti malým písmom 1 a 3.
	Pri aplikáciách s dvojhlavým podávačom drôtu, keď je zvolená procesná linka 3. Na ostatných procesných linkách svieti malým písmom 1 a 2.
	Pri aplikáciách so systémom WireSwitch, keď je aktívna procesná linka 1.
	Pri aplikáciách so systémom WireSwitch, keď je aktívna procesná linka 2.

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty

Predná strana WF 25i REEL R /4R/G/W

Predná strana WF 30i REEL R /2R/G/W

Ľavá strana

Zadná strana

Horná/dolná strana

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Predná strana WF 25i REEL R /4R/G/W

Predná strana WF 30i REEL R /2R/G/W

Ľavá strana

Zadná strana

Horná/dolná strana

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty

Prevádzkový stav LED

svieti na zeleno, ak je zariadenie pripravené na prevádzku

Tlačidlo kontroly plynu

Po stlačení tlačidla kontroly plynu prúdi plyn 30 sekúnd. Opätovným stlačením sa činnosť predčasne ukončí.

Tlačidlo spätného chodu drôtu

Na vtiahnutie drôtovej elektródy sú k dispozícii 2 varianty:

Variant 1
Vtiahnutie drôtovej elektródy s prednastavenou rýchlosťou spätného chodu drôtu:

• Tlačidlo spätného chodu drôtu držte trvalo stlačené.
• Po stlačení tlačidla spätného chodu drôtu sa drôtová elektróda vtiahne späť o 1 mm (0.039 in).
• Po krátkej prestávke podávač drôtu pokračuje vo vťahovaní drôtovej elektródy späť – ak tlačidlo spätného chodu drôtu zostane stlačené, rýchlosť sa každú ďalšiu sekundu zvýši o 10 m/min (393.70 ipm) až po vopred nastavenú rýchlosť spätného chodu drôtu.

Variant 2
Vtiahnutie drôtovej elektródy v 1 mm krokoch (v krokoch po 0.039 in.)

• Tlačidlo spätného chodu drôtu vždy stlačte na necelú 1 sekundu (poklepte).

Tlačidlo zavedenia drôtu

K dispozícii sú 2 varianty zavedenia drôtu:

Variant 1
Zavedenie drôtovej elektródy s prednastavenou rýchlosťou zavedenia drôtu:

• Tlačidlo zavedenia drôtu držte neprerušovane stlačené.
• Po stlačení tlačidla zavedenia drôtu sa drôtová elektróda zavedie o 1 mm (0.039 in).
• Po krátkej prestávke pokračuje podávač drôtu v zavádzaní drôtovej elektródy – ak tlačidlo zavedenia drôtu zostane stlačené, rýchlosť sa každú ďalšiu sekundu zvýši o 10 m/min (393.70 ipm) až po vopred nastavenú rýchlosť zavedenia drôtu.
• Ak drôtová elektróda narazí na uzemňovacie spojenie, preprava drôtu sa zastaví a drôtová elektróda sa znova vtiahne o 1 mm (0.039 in).

Variant 2
Zavedenie drôtovej elektródy v 1 mm krokoch (v krokoch po 0.039 in.)

• Tlačidlo zavedenia drôtu vždy stlačte na necelú 1 sekundu (poklepte).
• Ak drôtová elektróda narazí na uzemňovacie spojenie, preprava drôtu sa zastaví a drôtová elektróda sa znova vtiahne o 1 mm (0.039 in.).

1. Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty
2. Funkcia tlačidiel kontroly plynu, spätného chodu drôtu a zavedenia drôtu

Prevádzkový stav LED

svieti na zeleno, ak je zariadenie pripravené na prevádzku

Tlačidlo kontroly plynu

Po stlačení tlačidla kontroly plynu prúdi plyn 30 sekúnd. Opätovným stlačením sa činnosť predčasne ukončí.

Tlačidlo spätného chodu drôtu

Na vtiahnutie drôtovej elektródy sú k dispozícii 2 varianty:

Variant 1
Vtiahnutie drôtovej elektródy s prednastavenou rýchlosťou spätného chodu drôtu:

• Tlačidlo spätného chodu drôtu držte trvalo stlačené.
• Po stlačení tlačidla spätného chodu drôtu sa drôtová elektróda vtiahne späť o 1 mm (0.039 in).
• Po krátkej prestávke podávač drôtu pokračuje vo vťahovaní drôtovej elektródy späť – ak tlačidlo spätného chodu drôtu zostane stlačené, rýchlosť sa každú ďalšiu sekundu zvýši o 10 m/min (393.70 ipm) až po vopred nastavenú rýchlosť spätného chodu drôtu.

Variant 2
Vtiahnutie drôtovej elektródy v 1 mm krokoch (v krokoch po 0.039 in.)

• Tlačidlo spätného chodu drôtu vždy stlačte na necelú 1 sekundu (poklepte).

Tlačidlo zavedenia drôtu

K dispozícii sú 2 varianty zavedenia drôtu:

Variant 1
Zavedenie drôtovej elektródy s prednastavenou rýchlosťou zavedenia drôtu:

• Tlačidlo zavedenia drôtu držte neprerušovane stlačené.
• Po stlačení tlačidla zavedenia drôtu sa drôtová elektróda zavedie o 1 mm (0.039 in).
• Po krátkej prestávke pokračuje podávač drôtu v zavádzaní drôtovej elektródy – ak tlačidlo zavedenia drôtu zostane stlačené, rýchlosť sa každú ďalšiu sekundu zvýši o 10 m/min (393.70 ipm) až po vopred nastavenú rýchlosť zavedenia drôtu.
• Ak drôtová elektróda narazí na uzemňovacie spojenie, preprava drôtu sa zastaví a drôtová elektróda sa znova vtiahne o 1 mm (0.039 in).

Variant 2
Zavedenie drôtovej elektródy v 1 mm krokoch (v krokoch po 0.039 in.)

• Tlačidlo zavedenia drôtu vždy stlačte na necelú 1 sekundu (poklepte).
• Ak drôtová elektróda narazí na uzemňovacie spojenie, preprava drôtu sa zastaví a drôtová elektróda sa znova vtiahne o 1 mm (0.039 in.).

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot
2. Všeobecné informácie

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot
2. Všeobecné informácie

1. Uchytenie (uchytenia) robota musia byť namontované už predtým
2. SplitBox
3. Len pri používaní systému CMT a vysoko dynamických procesov v spojení so 4-kladkovým odvíjacím podávačom drôtu: zásobník drôtu
4. CrashBox/i
5. WF Robacta Drive
6. hadicové vedenie zváracieho horáka
7. spojovacie hadicové vedenie

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot
2. Montáž zariadenia SplitBox SB 500i R

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot
2. Montáž zariadenia SplitBox SB 500i R

1

2

3

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot

1

Pri montáži príruby robota dodržiavajte uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky triedy pevnosti 8.8

M4	3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5	5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6	6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8	27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10	54 Nm/39,83 lb-ft
M12	93 Nm/68,60 lb-ft

2

3

4

5

6

7

8

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot
2. Montáž CrashBox/i na robot

1

Pri montáži príruby robota dodržiavajte uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky triedy pevnosti 8.8

M4	3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5	5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6	6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8	27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10	54 Nm/39,83 lb-ft
M12	93 Nm/68,60 lb-ft

2

3

4

5

6

7

8

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot
2. Montáž CrashBox/i na robot

1

Pri montáži príruby robota dodržiavajte uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky triedy pevnosti 8.8

M4	3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5	5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6	6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8	27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10	54 Nm/39,83 lb-ft
M12	93 Nm/68,60 lb-ft

2

3

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot

DÔLEŽITÉ! Pohonnú jednotku montujte iba pri vypnutej zváračke.

1

2

Nepoškoďte riadiacu zástrčku plynovým perom!

3

4

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot
2. Montáž zariadenia WF Robacta Drive na bežný robot

DÔLEŽITÉ! Pohonnú jednotku montujte iba pri vypnutej zváračke.

1

2

Nepoškoďte riadiacu zástrčku plynovým perom!

3

4

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot
2. Montáž zariadenia WF Robacta Drive na bežný robot

1

2

3

4

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot
2. Montáž zariadenia WF Robacta Drive na bežný robot

1

Montáž indexového disku 45° z rozsahu dodávky s predĺžením

2

Namontujte predĺženie na už namontovaný indexový disk tak, aby vyrazená značka CB na predĺžení ukazovala smerom k indexovému disku!

3

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot
2. Montáž zariadenia WF Robacta Drive na bežný robot

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot

1

2

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot
2. Montáž spojovacieho hadicového vedenia

1

2

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži hadicového vedenia zváracieho horáka je potrebné dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché. Z miesta spojenia odstráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

1

2

3

4

* Hadicové vedenie zasuňte až na doraz

5

6

DÔLEŽITÉ! Hadice chladiaceho média veďte vždy popod hadicové vedenie a potom k prípojke:

WFi R/SB 500i

SB 60i

7

(1)	spätný tok chladiaceho média (červená)
(2)	prívod chladiaceho média (modrá)

DÔLEŽITÉ! Hadice chladiaceho média musia byť správne pripojené k chladiacemu zariadeniu!

Odpojenie hadíc chladiaceho média

1

2

3

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot
2. Pripojenie hadicového vedenia MHP W

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži hadicového vedenia zváracieho horáka je potrebné dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché. Z miesta spojenia odstráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

1

2

3

4

* Hadicové vedenie zasuňte až na doraz

5

6

DÔLEŽITÉ! Hadice chladiaceho média veďte vždy popod hadicové vedenie a potom k prípojke:

WFi R/SB 500i

SB 60i

7

(1)	spätný tok chladiaceho média (červená)
(2)	prívod chladiaceho média (modrá)

DÔLEŽITÉ! Hadice chladiaceho média musia byť správne pripojené k chladiacemu zariadeniu!

Odpojenie hadíc chladiaceho média

1

2

3

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot
2. Spojenie zariadenia SplitBox SB 500i R so systémovými komponentmi

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot
2. Spojenie zariadenia SplitBox SB 500i R so systémovými komponentmi

1. Montáž systémových komponentov – bežný robot
2. Spojenie zariadenia SplitBox SB 500i R so systémovými komponentmi

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži hadicového vedenia zváracieho horáka je potrebné dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché. Z miesta spojenia odstráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

1

Montáž SB 500i R, pravý variant

1

Montáž SB 500i R, ľavý variant

2

UPOZORNENIE!

Ak sú k dispozícii hadice chladiaceho média spojovacieho hadicového vedenia, veďte ich popod zariadenie SB 500i a pripojte ich k hadicovému vedeniu zváracieho horáka.

Životnosť hadicového vedenia zváracieho horáka PAP závisí okrem podmienok okolitého prostredia a podmienok používania do veľkej miery od rotácie osi v 5. a 6. osi robota.

Podrobnosti nájdete v nasledujúcich odsekoch:

• Odporúčaná rotácia osi
• Maximálna rotácia osi
• Životnosť hadicového vedenia v závislosti od rotácie osi v 5. a 6. osi robota

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP

Životnosť hadicového vedenia zváracieho horáka PAP závisí okrem podmienok okolitého prostredia a podmienok používania do veľkej miery od rotácie osi v 5. a 6. osi robota.

Podrobnosti nájdete v nasledujúcich odsekoch:

• Odporúčaná rotácia osi
• Maximálna rotácia osi
• Životnosť hadicového vedenia v závislosti od rotácie osi v 5. a 6. osi robota

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP
2. Rotácia osi a životnosť hadicového vedenia zváracieho horáka

Životnosť hadicového vedenia zváracieho horáka PAP závisí okrem podmienok okolitého prostredia a podmienok používania do veľkej miery od rotácie osi v 5. a 6. osi robota.

Podrobnosti nájdete v nasledujúcich odsekoch:

• Odporúčaná rotácia osi
• Maximálna rotácia osi
• Životnosť hadicového vedenia v závislosti od rotácie osi v 5. a 6. osi robota

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP
2. Rotácia osi a životnosť hadicového vedenia zváracieho horáka

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP
2. Rotácia osi a životnosť hadicového vedenia zváracieho horáka

   Maximálne rotácie osi skracujú životnosť hadicového vedenia!

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP
2. Rotácia osi a životnosť hadicového vedenia zváracieho horáka

RLT = relatívna životnosť [%], ± AR₆ = rotácia osi v 6. osi robota [°]

   = odporúčaná rotácia osi v 6. osi robota

Príklad:
Pri rotácii osi v 6. osi robota pri uhle 280° a pri uhle sklonu 90° v 5. osi robota sa životnosť hadicového vedenia pohybuje v rozsahu 76 – 77 %.

DÔLEŽITÉ! Hodnoty uvedené v diagrame sú orientačné hodnoty, ktoré sa môžu líšiť v závislosti od okolitých podmienok a podmienok používania.
Hodnoty boli stanovené pri rotácii osi pri uhle 0° v 4. osi robota.

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP
2. Všeobecné informácie

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP
2. Všeobecné informácie

1. Uchytenie (uchytenia) robota musia byť namontované už predtým
2. SplitBox PAP
3. Len pri používaní systému CMT a vysoko dynamických procesov v spojení so 4-kladkovým odvíjacím podávačom drôtu: zásobník drôtu
4. CrashBox Drive/i PAP
5. WF Robacta Drive
6. hadicové vedenie zváracieho horáka PAP
7. spojovacie hadicové vedenie

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP

1

2

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP
2. Montáž zariadenia SplitBox SB 500i R PAP

1

2

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP

1

*	Spojovací kolík v objímke robota

Pri montáži príruby robota dodržiavajte uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky triedy pevnosti 8.8:

M4	3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5	5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6	6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8	27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10	54 Nm/39,83 lb-ft
M12	93 Nm/68,60 lb-ft

2

3

4

5

6

7

8

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP
2. Montáž CrashBox Drive /i PAP na robot

1

*	Spojovací kolík v objímke robota

Pri montáži príruby robota dodržiavajte uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky triedy pevnosti 8.8:

M4	3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5	5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6	6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8	27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10	54 Nm/39,83 lb-ft
M12	93 Nm/68,60 lb-ft

2

3

4

5

6

7

8

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP
2. Montáž CrashBox Drive /i PAP na robot

1

*	Spojovací kolík v objímke robota

Pri montáži príruby robota dodržiavajte uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky triedy pevnosti 8.8:

M4	3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5	5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6	6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8	27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10	54 Nm/39,83 lb-ft
M12	93 Nm/68,60 lb-ft

2

3

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP

DÔLEŽITÉ! Pohonnú jednotku montujte iba pri vypnutej zváračke.

1

2

3

Nepoškoďte riadiacu zástrčku plynovým perom!

4

5

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP
2. Montáž zariadenia WF Robacta Drive na robota PAP

DÔLEŽITÉ! Pohonnú jednotku montujte iba pri vypnutej zváračke.

1

2

3

Nepoškoďte riadiacu zástrčku plynovým perom!

4

5

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP
2. Montáž zariadenia WF Robacta Drive na robota PAP

1

2

3

4

5

6

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP

1

2

3Umiestnite spojovacie hadicové vedenia v systéme pridržiavacích spôn.

4Pridržiavacie spony zopnite.

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP
2. Montáž spojovacieho hadicového vedenia

1

2

3Umiestnite spojovacie hadicové vedenia v systéme pridržiavacích spôn.

4Pridržiavacie spony zopnite.

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP
2. Spojenie zariadenia SplitBox SB 500i R PAP so systémovými komponentmi

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP
2. Spojenie zariadenia SplitBox SB 500i R PAP so systémovými komponentmi

1. Montáž systémových komponentov – robot PAP
2. Spojenie zariadenia SplitBox SB 500i R PAP so systémovými komponentmi

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži hadicového vedenia zváracieho horáka je potrebné dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché. Z miesta spojenia odstráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

1

2

3

4

Montáž SplitBox SB 60i R je znázornená na základe pravého prevedenia zariadenia. Montáž ľavého prevedenia zariadenia sa vykonáva zrkadlovo obrátene.

1

2

1. Montáž ďalších systémových komponentov

Montáž SplitBox SB 60i R je znázornená na základe pravého prevedenia zariadenia. Montáž ľavého prevedenia zariadenia sa vykonáva zrkadlovo obrátene.

1

2

1. Montáž ďalších systémových komponentov
2. Montáž zariadenia SplitBox SB 60i R

Montáž SplitBox SB 60i R je znázornená na základe pravého prevedenia zariadenia. Montáž ľavého prevedenia zariadenia sa vykonáva zrkadlovo obrátene.

1

2

1. Montáž ďalších systémových komponentov
2. Montáž zariadenia SplitBox SB 60i R