TPS/i Robotics Push/Pull, CMT 操作说明书

1. 安全规范

1. 安全规范

• 操作人员或第三方伤亡；A
• 设备损坏以及运营公司的其它物资损失；
• 设备工作效率低下。

• 具备适当的资格；
• 掌握足够的自动焊接知识，且
• 仔细阅读并遵守这些操作说明以及所有系统部件的操作说明书。

无论何时使用设备，均须随身携带操作说明书。除此之外，还须特别注意与事故预防和环境保护相关的所有一般通用法规和当地法规。

• 必须清晰可读；
• 必须完好无损；
• 不得擅自移位；
• 不得被覆盖、粘贴或刷涂。

有关设备上安全和危险警告牌的位置，请参阅设备操作说明书中标题为“概要”的章节。
操作设备前，请排除可能降低安全性的所有故障。
这关乎您的人身安全！

1. 安全规范

本操作说明书中所述的设备与部件仅可与伏能士部件一起用于自动化 MIG / MAG 应用领域。
超出此用途的任何使用均被视为不当使用。对于因此类误用所导致的任何损失，制造商概不负责。

• 仔细阅读并遵守操作说明书中的所有说明
• 认真学习并严格遵守所有安全提示及危险标识
• 执行所有规定的检查和保养作业

若得到不充分或错误结果，制造商也不承担任何责任。

1. 安全规范

在指定的范围以外使用或存放设备都被视为不符合规定。制造商对由此产生的损失不负有责任。

• 运行时：-10 °C 至 + 40 °C（14 °F 至 104 °F）
• 运输和存放时：-20 °C 至 + +55 °C（-4 °F 至 131 °F）

• 40 °C (104 °F) 时，最高为 50 %
• 20 °C (68 °F) 时，最高为 90 %

环境空气：无尘、无酸、无腐蚀性气体或物质等。
海拔：最高 2000 米 (6561 ft.8.16 in.)

1. 安全规范

• 熟悉操作安全和事故防范基本规定并接受过设备操作指导
• 阅读、理解该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认
• 接受过焊接效果要求的相关培训。

必须定期检查该操作人员是否具备安全操作意识。

1. 安全规范

• 了解操作安全和事故防范基本规定
• 阅读该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认本人已充分理解并将确实遵守。

离开工作场所前确保即使在无人值守的状况下也不会出现人员伤亡和财产损失。

1. 安全规范

具有较高额定值的设备可能会因其电流消耗而影响电源的供电质量。

• 连接限制
• ^*) 最大许用电源阻抗的相关标准
• ^*) 最小短路功率要求的相关标准

^*) 公共电网接口处
请参阅“技术数据”

在这种情况下，工厂操作人员或使用该设备的人员应检查设备是否能够正常连接，并在适当情况下与供电公司就此事进行沟通。

重要！请确保电源连接已正确接地

1. 安全规范

• 火花及金属碎片飞溅
• 电弧辐射，会造成眼部及皮肤损伤

• 身处具有危害性的电磁场中可能危及心脏起搏器使用者的生命

• 由于电源电流和焊接电流而引起触电死亡

• 更大的噪音污染

• 有害的焊接烟尘和气体

• 防火
• 绝缘且干燥
• 覆盖全身、无破损且状态良好
• 安全头盔
• 无卷脚的长裤

• 使用防护面罩或正规滤光镜以保护眼部和面部，防止受到紫外线、高温及火花损伤
• 佩戴具备侧面保护（防护面罩后方）功能的正规护目镜
• 穿着结实且在潮湿环境下也能提供绝缘保护的鞋
• 佩戴合适的手套（绝缘且隔热）以保护双手
• 佩戴耳部护具以降低噪音危害并防止受伤

• 确保其注意到全部危险（电弧刺眼危险、火花飞溅致伤危险、有害焊接烟尘、噪音、由电源电流和焊接电流产生的潜在危险等）
• 提供适合的保护装置
• 或者，布设适当的安全网/安全幕。

1. 安全规范

焊接期间产生的烟尘含有有害气体和蒸汽。

国际癌症研究机构的 118 种致癌因子专题论文中指出，焊接烟尘含有致癌物质。

使用烟源排烟系统和室内排烟系统。
若可能，请使用带有综合排烟装置的焊枪。

让您的头部远离焊接烟尘和气体。

• 切勿吸入烟尘和有害气体。
• 使用适当的装置将烟尘和有害气体从工作区域中排出。

确保足够的新鲜空气供应量。确保通风流量至少为每小时 20 m³。

如果通风不足，请佩戴具有供氧功能的焊接面罩。

如果对抽吸能力是否足够存有任何疑问，应将测得的有害物质排放值与允许的极限值进行比较。

• 用于工件的金属
• 电极
• 药皮
• 清洁剂、脱脂剂等
• 所使用的焊接工艺

有关上面列出的组成部分，请查阅相应材料安全数据表和制造商说明书。

有关暴露场景、风险管理措施以及确定工作条件的建议，请参阅 European Welding Association 网站 (https://european-welding.org) 中的 Health & Safety 部分。

将易燃蒸汽（例如溶剂蒸气）置于电弧辐射范围之外。

如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀或主供气源。

1. 安全规范

火花飞溅会引发火灾和爆炸。

不得在可燃材料附近焊接。

可燃材料必须远离电弧至少 11 米 (36 ft. 1.07 in.) ，或使用经过检验的覆盖物遮盖起来。

准备好适当的、经过检查的灭火器。

火花和灼热的金属部件也可能通过细小裂缝和开口进入邻近区域。采取相应的措施，避免由此产生的受伤和火灾危险。

如果没有按照相应的国家和国际标准进行预处理，则不得在有火灾和爆炸危险的区域以及封闭的罐、桶或管道中进行焊接。

不允许在存放过气体、燃料、矿物油和类似物品的容器上进行焊接。这些物质的残留会造成爆炸危险。

1. 安全规范

电击可能会危及生命或致人死亡。

切勿触摸设备内外的带电零件。

进行 MIG/MAG 焊接和 TIG 焊接时，焊丝、焊丝盘、送丝辊和所有与焊丝接触的金属件均带电。

应始终将送丝机置于充分绝缘的表面上，或始终使用适当的绝缘送丝机支架。

请确保放置具有良好绝缘性的干燥底座或防护罩，以保护您和他人远离大地或接地电位。该底座或防护罩必须足以覆盖身体与大地或接地电位之间的整个区域。

所有电缆和引线必须连接牢固、完好无损、绝缘并且尺寸适当。立即更换松动的连接以及烧焦、损坏或尺寸不足的电缆和引线。
每次使用前，请通过手柄确保电源紧密连接。
如果电源线带有卡口式接头，则需围绕纵轴将电源线至少旋转 180° 并予以预紧。

切勿在身体或身体各部位的周围缠绕电缆和引线。

• 不得浸入冷却液体中
• 不得在焊接系统接通电源时触摸。

在两个焊接系统的焊接电极之间，其中一个焊接系统的开路电压可能会翻倍。在某些情况下，同时触摸两个电极的电位可能会致人死亡。

安排有资格的电工定期检查电源线，以保证保护接地线能正常工作。

防护等级为 1 的设备需要一个带有保护接地线的电源和一个带有保护接地线触点的连接系统才能正常工作。

只有在遵守所有有关保护隔离的国家法规时，才允许使用无保护接地线的电源和无保护接地线触点的插座操作设备。
否则，将视为重大过失。对于因此类误用所导致的任何损失，制造商概不负责。

如有必要，请为工件提供适当的接地。

关闭未使用的设备。

于高处作业时，请使用安全带。

操作设备之前，请将其关闭并拔出电源插头。

为设备附上清晰易懂的警告标识，以防他人再次插上电源插头而重新开启该设备。

• 为所有带电部件放电
• 确保设备中的所有部件均处于断电状态。

如果需要使用带电零件，则应让另一个人在适当的时候关闭电源开关。

1. 安全规范

• 火灾隐患
• 连接至工件的零件过热
• 保护接地线的损坏
• 设备及其它电气设备的损坏

确保使用工件夹具夹紧工件。

将工件夹具尽可能固定在靠近焊接区域的位置。

将设备放置在与导电环境充分绝缘的位置，例如与导电地板或导电支架绝缘。

如果要使用配电板、双头支架等，请注意以下事项：未使用焊枪/焊钳的焊条同样带电。确保未使用的焊枪/焊钳具有充分的绝缘保护。

在自动化 MIG/MAG 应用领域中，确保只将绝缘后的焊丝从焊丝筒、大型送丝机卷盘或焊丝盘引至送丝机。

1. 安全规范

• 规定仅用于工业区
• 如果应用于其他区域，可能引发线路连接和放射故障。

• 满足居民区和工业区的放射要求。也适用于使用公用低压线路供电的居民区。

根据功率铭牌或技术数据对 EMC 设备进行分级。

1. 安全规范

在某些情况下，即使某一设备符合标准的排放限值，它仍可能影响到其设计应用区域（例如，当同一位置存在敏感性装置或设备的安装地点附近设有无线电或电视接收机时）。
此时，运营公司必须采取适当措施来整顿这种局面。

• 安全装置
• 输电线、信号线和数据传输线
• 信息技术及通讯设备
• 测量及校准设备

1. 电网电源
   • 若在电源连接符合相关规定的情况下仍发生了电磁干扰，则应采取一些附加措施（例如使用适当的电网滤波器）。
2. 焊接用输电线
   • 使用尽可能短的控制线
   • 布设时应使控制线彼此靠近（这样做还可同时避免 EMF 问题）
   • 布设时应使控制线远离其他类型的线路
3. 电位均衡
4. 工件接地
   • 如有必要，可使用合适的电容器建立接地连接。
5. 可根据需要采取屏蔽措施
   • 屏蔽附近的其他设备
   • 遮蔽整个焊接装置

1. 安全规范

• 心脏起搏器使用者、助听器使用者等在靠近设备时会对健康产生不良影响
• 心脏起搏器使用者在靠近设备和焊接作业区前必须征求医生的意见
• 为了安全起见，应使焊接用输电线与焊工头部/躯干之间的距离尽可能的远
• 切勿将焊接用输电线和中继线扛在肩上或缠绕在整个身体或某些身体部位上

1. 安全规范

• 风扇
• 齿轮
• 滚轮
• 轴
• 盘状焊丝和焊丝

请勿将手伸入旋转中的送丝驱动器齿轮或驱动部件中。

仅当进行保养或维修时方可打开/取下盖板和侧板。

• 请确保所有盖板均处于闭合状态，并且所有侧板均已安装到位。
• 始终保持所有盖板和侧板处于闭合状态。

从焊枪中露出的焊丝存在高度伤害风险（刺穿手部、伤害面部和眼睛等）。
因此，始终保持焊枪远离身体（带送丝机），并佩戴合适的护目镜。

焊接期间或焊接完成后，请勿触摸工件 - 否则存在灼伤风险。

冷却时，残渣会崩离工件。因此，重新加工工件时，也必须佩戴指定的保护装置，并采取相应措施确保其他人员也能受到充分保护。

焊枪和其他具有较高工作温度的零件必须在冷却之后才能进行处理。

对于存在火灾或爆炸危险的区域，应采用特殊规程
- 遵守相关的国家及国际法规。

在容易发生触电危险的区域（如，锅炉附近）工作时所用的焊接装置必须附有“安全”标志。且焊接装置不得位于上述区域。

冷却剂外溢存在烫伤隐患。断开冷却剂循环或回流管路连接前，先关闭水箱。

遵守冷却剂安全数据表中的信息来处理冷却剂。冷却剂安全数据表可从服务中心处获取或从制造商的网站下载。

通过起重机运输这些装置时，只能使用制造商提供的合适承载装置。

• 使用链条或绳索挂住适当承载装置的所有悬挂点。
• 链条或绳索与垂直方向的角度尽量保持最小。
• 拆除气瓶和送丝机（MIG/MAG 和 TIG 设备）。

如果焊接期间送丝机与起重机支架相连，则应始终使用合适且绝缘的送丝机悬挂设备（MIG/MAG 和 TIG 装置）。

只有在明确规定设备预期用途的情况下，才允许在起重机运输过程中使用设备进行焊接。

如果设备带有背带或手柄，则此设备仅专用于用手携带。如果使用起重机、平衡式叉车或其他机械起重设备进行运输，则不使用背带。

必须定期测试与设备或其部件连接的所有起重部件（如带子、手柄、链条等）的情况（如，是否存在机械损坏、腐蚀，或由其他环境因素引起的变化）。
测试间隔与测试范围必须至少符合适用的国家标准和指令。

如果将法兰盘用于保护气体接口，则可能会在不知不觉中泄露无色无味的保护气体。组装之前，用合适的铁氟龙胶带密封用于保护气体接口法兰盘的设备侧螺纹。

1. 安全规范

• 固体颗粒大小 < 40 µm
• 压力凝点 < -20 °C
• 最大含油量 < 25 mg/m³

必要时使用滤清器。

1. 安全规范

保护气体气瓶包括加压气体，并且如果受到损坏时能够爆炸。因为保护气体气瓶是焊接设备的一部分，所以操作时必须极为小心。

保护好含有压缩气体的保护气体气瓶，以使其远离环境过热、机械碰撞、残渣、明火、火花和电弧。

根据说明书垂直安装保护气体气瓶且连接牢固，以防止其翻倒。

请保持保护气体气瓶远离任何焊接电路或其他电路。

切勿在保护气体气瓶上悬挂焊枪。

切勿触摸带有电极的保护气体气瓶。

存在爆炸的隐患 - 切勿尝试焊接增压的保护气体气瓶。

仅使用适于手动应用的保护气体气瓶和正确适当的附件（调节器、软管和管接头）。仅使用状态良好的保护气体气瓶和附件。

当打开保护气体气瓶的阀时，请将面部转向一侧。

如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀。

如果未连接保护气体气瓶，则请将阀截球形保留在气瓶的原位上。

必须遵守制造商的说明书和关于保护气体气瓶和附件适用的国家及国际法规。

1. 安全规范

保护气体不受控制的逸出所产生的窒息风险

保护气体无色无味，泄漏时可使周围环境缺少氧气。

• 确保至少按照 20 立方米/小时的通风量供应充足的新鲜空气。
• 遵守保护气体气瓶或主供气源上的安全和维修提示。
• 如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀或主供气源。
• 每次启动前都应检查保护气体气瓶或主供气源是否存在不受控制的气体泄漏。

1. 安全规范

• 所允许的最大倾角为 10°。

• 遵守相应的国家和国际法规。

按照公司内部说明和检查流程确保工作场所附近区域始终保持清洁有序。

只能安装和操作防护等级符合功率铭牌所示要求的设备。

安装设备时，应确保留有 0.5 m (1 ft. 7.69 in.) 的周围间距，以允许冷却空气自由流通。

在运输设备时，请务必遵守适用的国家及地区准则以及事故防范规定，尤其是与运输和装运期间所涉危险相关的准则。

不要抬起或运输运行的设备。在运输或抬起设备之前，应将设备关闭并从电网中断开连接。

• 送丝机
• 焊丝盘
• 保护气体气瓶

在运输之后但尚未调试之前，必须对设备进行目视检查，以确定其损坏情况。在启动设备之前，必须由经培训的技术服务人员对所有损坏部位进行维修。

1. 安全规范

• 操作人员或第三方伤亡
• 设备损坏以及操作员的其它物资损失
• 设备工作效率低下

启动设备之前，必须对所有不能正常工作的安全装置进行维修。

切勿略过或禁用安全装置。

启动设备之前，需确保不会对他人造成危险。

至少每周对设备进行一次检查，主要检查有无明显的损坏以及安全装置的功能是否正常。

始终安全地固定好保护气体气缸，且如果使用起重机运输设备，则需事先将气缸移除。

只有制造商的原装冷却剂适用于我们的设备，这是其属性（电传导性、防冻剂、材料兼容性、阻燃性等）决定的。

仅使用制造商提供的适用原装冷却剂。

不要将制造商提供的原装冷却剂与其它冷却剂相混合。

仅将制造商的系统组件连接到冷却回路。

制造商对因使用其他系统组件或其他冷却剂而造成的损失不承担任何责任。此外，也不会受理任何保修索赔。

冷却液 FCL 10/20 未点燃。在一定条件下，乙醇基冷却剂可能会点燃。将冷却剂置于其原装、密封的容器中运输并远离所有着火源。

使用过的冷却剂必须根据相关国家和国际法规进行合理处置。冷却剂安全数据表可从服务中心处获取或从制造商的网站下载。

在开始焊接之前且系统仍处于已冷却状态时检查冷却剂液位。

1. 安全规范

无法保证外购件在设计和制造上都符合对其所提要求，或者无法保证其符合安全要求。

• 只能使用原厂备用件和磨损件（此要求同样适用于标准零件）。
• 不要在未经生产商同意的情况下对设备进行任何改造、变更等。
• 必须立即更换状况不佳的工件。
• 订购时，请指定设备的准确名称和部件编号（如备件清单所示），以及序列号。

可使用压紧螺钉实现保护接地线的连接，以使壳体部件接地。
仅使用编号正确的原装压紧螺钉，并使用规定的扭矩拧紧。

1. 安全规范

制造商建议，至少每 12 个月对设备进行一次安全检查。

制造商建议以相同的时间间隔（12 个月）定期校准焊接系统。

• 进行任何变更之后
• 安装任何附件后，或进行任何改装之后
• 进行维修、保养和维护后
• 至少每十二个月一次。

安全检查时请遵循相应的国家与国际标准及指令。

有关安全检查和校准的更多详细信息，可从服务中心获得。他们会根据您的请求为您提供可能需要的任何文档。

1. 安全规范

废弃的电气和电子设备必须单独收集，并按照欧洲指令和国家相关法律法规以无害于环境的方式回收。使用过的设备必须归还经销商或送入当地授权的收集和处理系统。妥善处理废旧设备可促进资源的可持续回收，防止对健康和环境造成负面影响。

• 单独收集
• 遵守当地法规
• 压碎纸箱

1. 安全规范

带有 CE 标志的设备符合低压和电磁兼容性指令的基本要求（例如 EN 60974 系列的相关产品标准）。

伏能士特此声明该设备符合指令 2014/53/EU。可通过以下网站获取欧盟一致性声明全文：http://www.fronius.com

带有 CSA 验证标记的设备符合加拿大和美国相关标准的要求。

1. 安全规范

• 备份对出厂设置所做的任何更改
• 保存并存储个人设置

1. 安全规范

本操作说明书的版权仍归制造商所有。

印刷时的文本和插图是准确的，但可能会有所更改。
我们感谢您提出的改进建议以及有关操作说明中任何差异的信息。

1. 安全规范

某些设备型号会附带警告标志。

符号的排列方式可能因型号而异。

最大送丝机长度：
焊丝卷筒和驱动装置之间最长为 6 m
（带 PowerLiner 时最长为 8 m）

可选的焊丝直径：
0.8 - 1.2 mm

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC、PMC-MIX-DRIVE

重要！在此配置中，请勿使用焊丝摆正部件或导辊。

1. 系统配置

最大送丝机长度：
焊丝卷筒和驱动装置之间最长为 6 m
（带 PowerLiner 时最长为 8 m）

可选的焊丝直径：
0.8 - 1.2 mm

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC、PMC-MIX-DRIVE

重要！在此配置中，请勿使用焊丝摆正部件或导辊。

1. 系统配置
2. 系统配置 - 传统机器人

最大送丝机长度：
焊丝卷筒和驱动装置之间最长为 6 m
（带 PowerLiner 时最长为 8 m）

可选的焊丝直径：
0.8 - 1.2 mm

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC、PMC-MIX-DRIVE

重要！在此配置中，请勿使用焊丝摆正部件或导辊。

1. 系统配置
2. 系统配置 - 传统机器人

最大送丝机长度：
焊丝卷筒和驱动装置之间最长为 6 m
（带 PowerLiner 时最长为 8 m）

可选的焊丝直径：
0.8 - 1.2 mm

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC、PMC-MIX-DRIVE

重要！在此配置中，请勿使用焊丝摆正部件或导辊。

1. 系统配置
2. 系统配置 - 传统机器人

• 驱动装置和辅助送丝机之间最长为 15 m
  （带 PowerLiner 时最长为 20 m）
• 辅助送丝机和焊丝卷筒之间最长为 8 m
  （带 PowerLiner 时最长为 10 m）

辅助送丝机和驱动装置之间的最小长度：
4 m

可选的焊丝直径：
0.8 - 2.0 mm

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC

1. 系统配置
2. 系统配置 - 传统机器人

最大送丝机长度：
驱动装置和辅助送丝机之间最长为 15 m
（带 PowerLiner 时最长为 20 m）

可选的焊丝直径：
0.8 - 2.0 mm

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC

1. 系统配置
2. 系统配置 - 传统机器人

• 驱动装置和 SB 60i R 之间最长为 4 m
• SB 60i R 和辅助送丝机之间最长为 6 m

SB 60i R 和驱动装置之间的最小长度：
1 m

可选的焊丝直径：
0.8 - 1.6 mm

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC、PMC-MIX-DRIVE

1. 系统配置
2. 系统配置 - 传统机器人

最大送丝机长度：
驱动装置和辅助送丝机之间最长为 8 m
（带 PowerLiner 时最长为 10 m）

可选的焊丝直径：
0.8 - 1.6 mm

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC、PMC-MIX-DRIVE

重要！

• 此配置仅适用于焊丝卷筒。不能使用盘状焊丝。
• 在此配置中，请勿使用焊丝摆正部件或导辊。
  

1. 系统配置
2. 系统配置 - 传统机器人

• 驱动装置和 SB 60i R 之间最长为 4 m
• SB 60i R 和辅助送丝机之间最长为 6 m
• 辅助送丝机和焊丝卷筒之间最长为 8 m
  （带 PowerLiner 时最长为 10 m）

送丝机和驱动装置之间的最小长度：
1 m

可选的焊丝直径：
0.8 - 1.6 mm 铝，0.8 - 1.4 mm 钢

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC、PMC-MIX-DRIVE、PMC-RIPPLE-DRIVE、CMT

1. 系统配置
2. 系统配置 - 传统机器人

• 驱动装置和焊丝缓冲器之间最长为 4 m
• 焊丝缓冲器和辅助送丝机之间最长为 6 m
• 辅助送丝机和焊丝卷筒之间最长为 8 m
  （带 PowerLiner 时最长为 10 m）

送丝机和驱动装置之间的最小长度：
1 m

可选的焊丝直径：
0.8 - 1.6 mm 铝，0.8 - 1.4 mm 钢

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC、CMT

1. 系统配置
2. 系统配置 - 传统机器人

• 驱动装置和 SB 60i R 之间最长为 4 m
• SB 60i R 和辅助送丝机之间最长为 6 m

送丝机和驱动装置之间的最小长度：
1 m

可选的焊丝直径：
0.8 - 1.6 mm 铝，0.8 - 1.4 mm 钢

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC、CMT

1. 系统配置

最大送丝机长度：
焊丝卷筒和驱动装置之间最长为 6 m
（带 PowerLiner 时最长为 8 m）

可选的焊丝直径：
0.8 - 1.2 mm

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC、PMC-MIX-DRIVE

重要！在此配置中，请勿使用焊丝摆正部件或导辊。

1. 系统配置
2. 系统配置 - PAP

最大送丝机长度：
焊丝卷筒和驱动装置之间最长为 6 m
（带 PowerLiner 时最长为 8 m）

可选的焊丝直径：
0.8 - 1.2 mm

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC、PMC-MIX-DRIVE

重要！在此配置中，请勿使用焊丝摆正部件或导辊。

1. 系统配置
2. 系统配置 - PAP

• 驱动装置和辅助送丝机之间最长为 15 m
  （带 PowerLiner 时最长为 20 m）
• 辅助送丝机和焊丝卷筒之间最长为 8 m
  （带 PowerLiner 时最长为 10 m）

送丝机和驱动装置之间的最小长度：
4 m

可选的焊丝直径：
0.8 - 2.0 mm

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC

1. 系统配置
2. 系统配置 - PAP

最大送丝机长度：
驱动装置和辅助送丝机之间最长为 15 m
（带 PowerLiner 时最长为 20 m）

送丝机和驱动装置之间的最小长度：
4 m

可选的焊丝直径：
0.8 - 2.0 mm

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC

1. 系统配置
2. 系统配置 - PAP

最大送丝机长度：
驱动装置和辅助送丝机之间最长为 8 m
（带 PowerLiner 时最长为 10 m）

送丝机和驱动装置之间的最小长度：
4 m

可选的焊丝直径：
0.8 - 1.6 mm

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC、PMC-MIX-DRIVE

重要！此配置仅适用于焊丝卷筒。不能使用盘状焊丝。

1. 系统配置
2. 系统配置 - PAP

• 驱动装置和焊丝缓冲器之间最长为 4 m
• 焊丝缓冲器和辅助送丝机之间最长为 6 m
• 辅助送丝机和焊丝卷筒之间最长为 8 m
  （带 PowerLiner 时最长为 10 m）

可选的焊丝直径：
0.8 - 2.0 mm 铝，0.8 - 1.6 mm 钢

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC、PMC-MIX-DRIVE

1. 系统配置
2. 系统配置 - PAP

• 驱动装置和焊丝缓冲器之间最长为 4 m
• 焊丝缓冲器和辅助送丝机之间最长为 6 m

送丝机和驱动装置之间的最小长度：
1 m

可选的焊丝直径：
0.8 - 1.6 mm

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC、PMC-MIX-DRIVE

1. 系统配置
2. 系统配置 - PAP

• 驱动装置和 SB 60i R 之间最长为 4 m
• SB 60i R 和辅助送丝机之间最长为 6 m
• 辅助送丝机和焊丝卷筒之间最长为 8 m
  （带 PowerLiner 时最长为 10 m）

送丝机和驱动装置之间的最小长度：
1 m

可选的焊丝直径：
0.8 - 1.6 mm 铝，0.8 - 1.4 mm 钢

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC、CMT

1. 系统配置
2. 系统配置 - PAP

• 驱动装置和焊丝缓冲器之间最长为 4 m
• 焊丝缓冲器和辅助送丝机之间最长为 6 m
• 辅助送丝机和焊丝卷筒之间最长为 8 m
  （带 PowerLiner 时最长为 10 m）

送丝机和驱动装置之间的最小长度：
1 m

可选的焊丝直径：
0.8 - 1.6 mm 铝，0.8 - 1.4 mm 钢

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC、CMT

1. 系统配置
2. 系统配置 - PAP

• 驱动装置和焊丝缓冲器之间最长为 4 m
• 焊丝缓冲器和辅助送丝机之间最长为 6 m

送丝机和驱动装置之间的最小长度：
1 m

可选的焊丝直径：
0.8 - 1.6 mm 铝，0.8 - 1.4 mm 钢

焊接工艺：
标准、脉冲、LSC、PMC、CMT

SplitBox (SB) 500i R、SB 500i R / L 和 SB 500i R PAP 设备集合了 MIG/MAG 自动焊接的焊接介质，专为安装到机器人上而设计。这些设备均有两种型号：

• R = 适用于综合管线安装于机器人外部的场合
• PAP = 适用于综合管线安装于机械手上的场合

1. 系统组件

SplitBox (SB) 500i R、SB 500i R / L 和 SB 500i R PAP 设备集合了 MIG/MAG 自动焊接的焊接介质，专为安装到机器人上而设计。这些设备均有两种型号：

• R = 适用于综合管线安装于机器人外部的场合
• PAP = 适用于综合管线安装于机械手上的场合

1. 系统组件
2. SplitBox SB 500i R

SplitBox (SB) 500i R、SB 500i R / L 和 SB 500i R PAP 设备集合了 MIG/MAG 自动焊接的焊接介质，专为安装到机器人上而设计。这些设备均有两种型号：

• R = 适用于综合管线安装于机器人外部的场合
• PAP = 适用于综合管线安装于机械手上的场合

1. 系统组件
2. SplitBox SB 500i R

本设备仅适用于结合使用自动 MIG/MAG 焊接应用的焊接介质与伏能士系统部件的应用场合。超出此用途的任何使用均被视为不当使用。制造商对此类使用所导致的任何损失不承担任何责任。

依照指定用途进行使用时还要：

• 仔细阅读操作说明书
• 遵照操作说明书中的所有指示和安全规程
• 执行所有规定的检查和维修工作

1. 系统组件
2. SplitBox SB 500i R

1. 系统组件
2. SplitBox SB 500i R

设备配有安全标识和功率铭牌。不得移除或涂盖安全标识和功率铭牌。安全标识针对设备误操作提出了警示，以免导致严重的人身伤害和财产损失。

焊接操作存在危险。为确保正确使用本设备，必须满足以下基本要求：

• 焊工必须具备足够的资格
• 必须使用适当的保护装置
• 所有无关人员必须与送丝机和焊接作业保持一定的安全距离

请勿将使用过的设备与生活垃圾一起处理。设备处理应遵守安全规程。

在使用此处所介绍的功能前，请务必完整阅读并充分理解以下文档：

• 本操作说明书
• 有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程

请保持手、头发、衣物和工具远离运转中的部件。例如：

• 齿轮
• 送丝轮
• 焊丝盘和焊丝

请勿接近旋转驱动部件。

仅当进行保养或维修时方可打开/取下盖板和侧板。

• 请确保所有盖板均处于闭合状态，并且所有侧板均已安装到位。
• 始终保持所有盖板和侧板处于闭合状态。

1. 系统组件

SB 60i R 和 SB 60i R/L 是用于将自动 MIG/MAG 焊接中的焊接介质结合在一起的设备，经专门设计可安装于机器人。

SB 60i R：
右侧设备规格，用于安装到机器人的右侧

SB 60i R /L：
左侧设备规格，用于安装到机器人的左侧

1. 系统组件
2. SplitBox SB 60i R

SB 60i R 和 SB 60i R/L 是用于将自动 MIG/MAG 焊接中的焊接介质结合在一起的设备，经专门设计可安装于机器人。

SB 60i R：
右侧设备规格，用于安装到机器人的右侧

SB 60i R /L：
左侧设备规格，用于安装到机器人的左侧

1. 系统组件
2. SplitBox SB 60i R

本设备仅适用于结合使用自动 MIG/MAG 焊接应用的焊接介质与伏能士系统部件的应用场合。超出此用途的任何使用均被视为不当使用。制造商对此类使用所导致的任何损失不承担任何责任。

依照指定用途进行使用时还要：

• 仔细阅读操作说明书
• 遵照操作说明书中的所有指示和安全规程
• 执行所有规定的检查和维修工作

1. 系统组件
2. SplitBox SB 60i R

1. 系统组件
2. SplitBox SB 60i R

设备配有安全标识和功率铭牌。不得移除或涂盖安全标识和功率铭牌。安全标识针对设备误操作提出了警示，以免导致严重的人身伤害和财产损失。

焊接操作存在危险。为确保正确使用本设备，必须满足以下基本要求：

• 焊工必须具备足够的资格
• 必须使用适当的保护装置
• 所有无关人员必须与送丝机和焊接作业保持一定的安全距离

在使用此处所介绍的功能前，请务必完整阅读并充分理解以下文档：

• 本操作说明书
• 有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程

请勿将使用过的设备与生活垃圾一起处理。设备处理应遵守安全规程。

1. 系统组件

CMT 焊接工艺需要焊丝快速逆向运动，顾名思义，焊丝缓冲器在此运动中起到缓冲区的作用。

焊丝缓冲器也可用于帮助协调两个工作方式不同的驱动系统。后部驱动系统稳定地将焊丝送入焊丝缓冲器，同时前部高动态驱动电机以高达每秒 70 次的频率来回移动焊丝。

这样，焊丝在几乎不受任何力的情况下被送入前部驱动装置，以此确保实现高质量焊接工艺。

焊丝缓冲器适合安装在侧臂或平衡装置上。

1. 系统组件
2. TPSi 焊丝缓冲器

CMT 焊接工艺需要焊丝快速逆向运动，顾名思义，焊丝缓冲器在此运动中起到缓冲区的作用。

焊丝缓冲器也可用于帮助协调两个工作方式不同的驱动系统。后部驱动系统稳定地将焊丝送入焊丝缓冲器，同时前部高动态驱动电机以高达每秒 70 次的频率来回移动焊丝。

这样，焊丝在几乎不受任何力的情况下被送入前部驱动装置，以此确保实现高质量焊接工艺。

焊丝缓冲器适合安装在侧臂或平衡装置上。

1. 系统组件

CrashBox Drive /i PAP 安装在带有 Robacta Drive 和 MTB 的机械臂上

CrashBox Drive /i 安装在带有夹持系统、Robacta Drive 和 MTB 的机械臂上

CrashBox Drive /i 是枪颈、驱动装置和焊枪可互换联轴器的保护装置。发生碰撞时，CrashBox 会向机器人控制系统发送一个信号，机器人便立即停止活动。

夹持系统用于在常规机器人上固定驱动装置。

安装 CrashBox Drive /i 需要机器人专用的、单独的机器人法兰。

1. 系统组件
2. CrashBox /i

CrashBox Drive /i PAP 安装在带有 Robacta Drive 和 MTB 的机械臂上

CrashBox Drive /i 安装在带有夹持系统、Robacta Drive 和 MTB 的机械臂上

CrashBox Drive /i 是枪颈、驱动装置和焊枪可互换联轴器的保护装置。发生碰撞时，CrashBox 会向机器人控制系统发送一个信号，机器人便立即停止活动。

夹持系统用于在常规机器人上固定驱动装置。

安装 CrashBox Drive /i 需要机器人专用的、单独的机器人法兰。

1. 系统组件
2. CrashBox /i

1. 系统组件
2. CrashBox /i

取决于特定的机器人：

• 一个带有螺钉的机器人法兰

机器人法兰按照价格表定价

注意力矩：

强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩

M4	3.3 Nm / 2.43 lb-ft
M5	5.0 Nm / 3.69 lb-ft
M6	6.0 Nm / 4.43 lb-ft
M8	27.3 Nm / 20.14 lb-ft
M10	54 Nm / 39.83 lb-ft
M12	93 Nm / 68.60 lb-ft

1. 系统组件
2. CrashBox /i

The CrashBox Drive /i 用于握持气冷和水冷机器人管组以及机器人驱动装置。该装置经过特殊设计，专门用于安装到机器臂上。对于 PAP 系统，焊枪管组会先后穿过 CrashBox 和机械臂。在常规机器人系统中，焊枪管组沿机器臂一直延伸，直至连接到夹持器。在发生碰撞时，磁性联轴器会使力的方向沿着一个较大的偏移路径平顺地进行偏移。

1. 系统组件
2. CrashBox /i

夹持系统可用于以下 PushPull 机器人管组：

• MHP /i G/W RD 管组

1. 系统组件
2. CrashBox /i

1. 系统组件
2. CrashBox /i

CrashBox Drive /i PAP 供货范围

常规 CrashBox /i 供货范围

请勿将 CrashBox Drive /i 握持器 (1) 和磁性环 (4) 在安装至机器人之前组装到一起。否则，由于磁性环具有强磁性，会导致部件很难分离。

1. 系统组件

WF 25i Robacta Drive 和 WF 60i Robacta Drive CMT 专为气冷或水冷系统而设计。内置电机能够确保精确送丝（拉丝系统）。焊枪体安装在 Robacta Drive 上。

1. 系统组件
2. WF Robacta Drive

WF 25i Robacta Drive 和 WF 60i Robacta Drive CMT 专为气冷或水冷系统而设计。内置电机能够确保精确送丝（拉丝系统）。焊枪体安装在 Robacta Drive 上。

1. 系统组件
2. WF Robacta Drive

设备配有安全标识和功率铭牌。不得移除或涂盖安全标识和功率铭牌。安全标识针对设备误操作提出了警示，以免导致严重的人身伤害和财产损失。

WF 25i Robacta Drive 功率铭牌

WF 60i Robacta Drive CMT 功率铭牌

焊接操作存在危险。为确保正确使用本设备，必须满足以下基本要求：

• 只有具备足够资质的人员方可执行自动焊接操作
• 必须使用适当的保护装置
• 所有无关人员必须与送丝机和焊接作业保持一定的安全距离

在使用此处所介绍的功能前，请务必完整阅读并充分理解以下文档：

• 本操作说明书
• 有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程

1. 系统组件

Robacta MHPi RD 综合管线专门用于气冷和水冷机器人应用领域。它将 SplitBox 连接至送丝机。
综合管线长度取决于机器人。

• Robacta MHPi RD 常规
  • SB500i -> WF 25i Robacta Drive
  • SB60i -> WF 60i Robacta Drive CMT
• Robacta MHPi RD PAP
  • SB500i -> WF 25i Robacta Drive
  • SB500i -> WF 60i Robacta Drive CMT
  • SB60i -> WF 60i Robacta Drive CMT
• 带外部送丝管的常规 Robacta MHPi RD
  • SB500i -> WF 25i Robacta Drive
  • SB500i -> WF 60i Robacta Drive CMT

1. 系统组件
2. PushPull 管组

Robacta MHPi RD 综合管线专门用于气冷和水冷机器人应用领域。它将 SplitBox 连接至送丝机。
综合管线长度取决于机器人。

• Robacta MHPi RD 常规
  • SB500i -> WF 25i Robacta Drive
  • SB60i -> WF 60i Robacta Drive CMT
• Robacta MHPi RD PAP
  • SB500i -> WF 25i Robacta Drive
  • SB500i -> WF 60i Robacta Drive CMT
  • SB60i -> WF 60i Robacta Drive CMT
• 带外部送丝管的常规 Robacta MHPi RD
  • SB500i -> WF 25i Robacta Drive
  • SB500i -> WF 60i Robacta Drive CMT

1. 系统组件
2. PushPull 管组

Robacta MHPi RD 常规综合管线

Robacta MHPi RD PAP 综合管线

带外部送丝管的 Robacta MHPi RD 综合管线

不提供以下部件：

• 导丝管
• 入口管嘴

1. 系统组件

1. 系统组件
2. 机器人焊枪

1. 系统组件
2. 机器人焊枪

• MTB 250i / 320i / 400i / 500i / 700i： 22–36°
• MTB 330i：22°

• MTB 250i / 320i / 400i / 500i / 700i： 45°
• MTB 330i： 36°

*可选（无枪颈）

机器人焊枪将电弧功率传输至工件。气冷或水冷 TPS/i 焊枪专为配合 CrashBox/i 使用而设计。
枪颈具有用于气体喷嘴触摸感应的集成引线。

标准：
有易损件，无导电嘴

OVT：
无易损件

TXi：
自动更换枪颈

TXM：
手动更换枪颈

OPT CAM：
为摄录像选件而备

1. 系统组件

1. 系统组件
2. WF 25i REEL R /4R、WF 30i REEL R /2R

1. 系统组件
2. WF 25i REEL R /4R、WF 30i REEL R /2R

辅助送丝机是一个附加驱动装置，当焊丝卷筒与机器人送丝机间的距离较大时，用于确保稳定和精确的操作。
运行时，辅助送丝机与焊接装置同步。
辅助送丝机由焊接系统的焊接装置供电和控制。

• WF 25i REEL R /4R
  带四辊驱动的一体式型号
• WF 30i REEL R /2R
  带双辊驱动的一体式型号 - 不允许与篮形焊丝盘合用

1. 系统组件
2. WF 25i REEL R /4R、WF 30i REEL R /2R

所有室内和自动 MIG/MAG 应用。

1. 系统组件
2. WF 25i REEL R /4R、WF 30i REEL R /2R

本设备仅适用于采用 MIG/MAG 自动焊接工艺与 Fronius 系统部件的送丝操作。超出此用途的任何使用均被视为不正当使用。制造商对此类使用所导致的任何损失不承担任何责任。

依照指定用途进行使用时还要：

• 仔细阅读操作说明书
• 遵照操作说明书中的所有指示和安全规程
• 执行所有规定的检查和维修工作

1. 系统组件
2. WF 25i REEL R /4R、WF 30i REEL R /2R

设备配有安全标识和功率铭牌。不得移除或涂盖安全标识和功率铭牌。安全标识针对设备误操作提出了警示，以免导致严重的人身伤害和财产损失。

示例：WF 30i REEL R /2R/G/W

请勿将使用过的设备与生活垃圾一起处理。设备处理应遵守安全规程。

焊接操作存在危险。为确保正确使用本设备，必须满足以下基本要求：

• 只有具备足够资质的人员方可执行自动焊接操作
• 必须使用适当的保护装置
• 所有无关人员必须与送丝机和焊接作业保持一定的安全距离
  

在使用此处所介绍的功能前，请务必完整阅读并充分理解以下文档：

• 本操作说明书
• 有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程
  

请保持手、头发、衣物和工具远离运转中的部件。例如：

• 齿轮
• 送丝轮
• 焊丝盘和焊丝

请勿将手伸入旋转中的送丝驱动器齿轮或驱动部件中。

仅当进行保养或维修时方可打开/取下盖板和侧板。

佩戴护目用具

1. 系统组件

中继线可将焊接装置连接至送丝机。TPS/i 焊接系统可用的中继线有两种版本 - 分体型和标准型。

• 3 / 5 / 10 / 15 m（延长 - 分离式）
• 连接中继线 4 / 5.5 / 8 / 10 / 15 / 16 m（连续式）

1. 系统组件
2. 互连管组

中继线可将焊接装置连接至送丝机。TPS/i 焊接系统可用的中继线有两种版本 - 分体型和标准型。

• 3 / 5 / 10 / 15 m（延长 - 分离式）
• 连接中继线 4 / 5.5 / 8 / 10 / 15 / 16 m（连续式）

1. 系统组件
2. 互连管组

中继线用于连接焊接装置与 SplitBox SB 60i R。
中继线固定于 SplitBox SB 60i R 的适当位置，且有下列预置长度可供使用：

• 3 m（延长 - 分离式）
• 4 / 8 m（连接 - 连续式）

1. 系统组件

PowerLiner 是适用于所有标准焊丝类型的送丝机系统。可用焊丝直径范围为 0.6 mm 至 1.6 mm。
PowerLiner 不需要导丝管。焊丝由送丝轮引导，其角度设置为 90 度。每米送丝管使用 76 个送丝轮。因此，在送丝期间更易产生滚动摩擦，而不是滑动摩擦。

PowerLiner 可制备为任意长度。对于 Robacta Drive 应用，最大长度可达 10 m。对于 CMT 应用，开卷送丝机与焊丝缓冲器间的最大长度可达 6 m，焊丝缓冲器与驱动装置间的最大长度可达 4 m。
也可以使用 QuickConnect 连接到大焊丝盘系统、焊丝卷筒、焊枪或送丝机。

安装 PowerLiner 时，请注意送丝方向。

1. 系统组件
2. PowerLiner

PowerLiner 是适用于所有标准焊丝类型的送丝机系统。可用焊丝直径范围为 0.6 mm 至 1.6 mm。
PowerLiner 不需要导丝管。焊丝由送丝轮引导，其角度设置为 90 度。每米送丝管使用 76 个送丝轮。因此，在送丝期间更易产生滚动摩擦，而不是滑动摩擦。

PowerLiner 可制备为任意长度。对于 Robacta Drive 应用，最大长度可达 10 m。对于 CMT 应用，开卷送丝机与焊丝缓冲器间的最大长度可达 6 m，焊丝缓冲器与驱动装置间的最大长度可达 4 m。
也可以使用 QuickConnect 连接到大焊丝盘系统、焊丝卷筒、焊枪或送丝机。

安装 PowerLiner 时，请注意送丝方向。

1. 系统组件

如果焊接装置上有 OPT/i WireSense（软件激活）可用，则可利用焊丝对工件的表面、边缘及焊缝进行测量。
焊丝起传感器作用，可通过高频反向焊丝运动对部件进行精确扫描。
通过该过程可记录部件的几何结构，并精确确定各板材之间的相对位置。

• 针对实际工件偏差作出简单快速的响应
• 无需再培训 - 节省时间和成本
• 无需额外硬件，且为激光传感器或其他光学测量系统的一种经济高效的替代方案
• 无需校准 TCP 和传感器
• 可靠紧凑的测量系统，无需额外空间

1. 系统组件
2. WireSense

如果焊接装置上有 OPT/i WireSense（软件激活）可用，则可利用焊丝对工件的表面、边缘及焊缝进行测量。
焊丝起传感器作用，可通过高频反向焊丝运动对部件进行精确扫描。
通过该过程可记录部件的几何结构，并精确确定各板材之间的相对位置。

• 针对实际工件偏差作出简单快速的响应
• 无需再培训 - 节省时间和成本
• 无需额外硬件，且为激光传感器或其他光学测量系统的一种经济高效的替代方案
• 无需校准 TCP 和传感器
• 可靠紧凑的测量系统，无需额外空间

1. 系统组件
2. WireSense

• 仅适用于自动化应用场合
• 仅可与 CMT 系统组件、WF 60i Robacta Drive CMT、带焊丝缓冲器的 SB 500i R 或 SB 60i R 和 WFi ReeL 连用。

WireSense 功能无需 CMT 焊接产品包。

1. 系统组件
2. WireSense

将电流受限的传感器电压施加到焊丝上。若焊丝碰触到工件，则会在未焊接的情况下产生短路。提起焊丝会再次断开短路。
通过焊接装置分析焊丝在短路前的位置变化，并将其作为高度测量信号发送给机器人控件。

将高度测量信号与当前机器人控制器的位置数据进行比较。
若存在差异，则机器人可对工具中心点 (TCP) 或相应的坐标系进行修正，并对工件位置的变化进行补偿。

1. 系统组件
2. WireSense

• 激活 WireSense 边缘检测，并选择 0.5 到 20 mm 之间的边缘高度。
• 当检测到定义的边缘高度时，则将输出触碰信号。如此便可记录边缘的位置。
• WireSense 位置信号显示了边缘的高度。
• 工差间隙的检测亦可根据高度值来计算。

信号序列概述

1. 机器人设置触发边缘检测的最小边缘高度
   （WireSense 边缘检测）
   
2. 来自机器人的信号，用于启动或停止 WireSense
   （WireSense 启动）
   
3. 来自焊接装置的信号，其所针对的是接触后所检测到的短路
   (ArcStable)
   
4. 来自焊接装置的信号，其所针对的是检测到的边缘位置
   （触碰信号）
   
5. 来自焊接装置的信号，用于边缘高度测量
   （WireSense 位置）

1. 系统组件
2. WireSense

• 当 WireSense 边缘检测 = OFF 或 < 0.5 mm 时，将激活 WireSense 轮廓检测。
• 碰触信号未激活。
• WireSense 位置信号提供实际高度值（实时值）。
• 其他 WireSense 中断信号停止焊丝向前移动并存储零参考值。
  （如果参考值未直接在部件上设置，则零参考值有助于管理焊丝到部件的距离而无需送丝机）。

信号序列概述

1. 对于轮廓检测，须禁用 WireSense 边缘检测
   （WireSense 边缘检测 = OFF 或 < 0.5 mm）
   
2. 来自机器人的信号，用于启动或停止轮廓检测
   （WireSense 启动）
   
3. 来自焊接装置的信号，其所针对的是接触后所检测到的短路
   (ArcStable)
   
4. 当轮廓检测激活时，焊接装置将不会输出触碰信号
   （无触碰信号）
   
5. 当轮廓检测激活时，WireSense 位置信号将始终传输焊丝的当前位置（实时值）
   （WireSense 位置）

1. 系统组件
2. WireSense

1. 系统组件

所安装 OPT/i 摄像机支架 (44,0350,0080) 的应用实例

OPT/i 摄像机支架可用于在机器人焊枪上安装焊缝追踪系统、摄像机或类似设备。
安装摄像机支架以替代枪颈接合螺母；TCP 保持不变。

焊缝追踪系统或摄像机由 CrashBox 提供保护。
由于采用定位销进行定位，因此所安装焊缝追踪系统或摄像机的位置可再次重现。

焊缝追踪系统或摄像机可安装在六个不同的位置。

OPT/i 摄像机支架的供货范围包括一个安装扳手（尺寸 60 mm）。

1. 系统组件
2. OPT/i 摄像机支架

所安装 OPT/i 摄像机支架 (44,0350,0080) 的应用实例

OPT/i 摄像机支架可用于在机器人焊枪上安装焊缝追踪系统、摄像机或类似设备。
安装摄像机支架以替代枪颈接合螺母；TCP 保持不变。

焊缝追踪系统或摄像机由 CrashBox 提供保护。
由于采用定位销进行定位，因此所安装焊缝追踪系统或摄像机的位置可再次重现。

焊缝追踪系统或摄像机可安装在六个不同的位置。

OPT/i 摄像机支架的供货范围包括一个安装扳手（尺寸 60 mm）。

1. 系统组件
2. OPT/i 摄像机支架

• 4 个深度为 9 mm 的 M4 螺纹孔
• 2 个深度为 6 mm 的 Ø 4 mm G7 孔

1. 操作元件、接口和机械组件

1. 操作元件、接口和机械组件
2. 概述

1. 操作元件、接口和机械组件
2. 概述

1. 操作元件、接口和机械组件

SB 500i R 正面（右式）

SB 500i R 背面（右式）

SB 500i R 正面（左式）

SB 500i R 背面（左式）

侧视图（右式）

编号	功能
(11)	电池盖
(12)	贯穿
(13)	工作状态 LED + 气体检测 / 穿丝 / 回丝键 （选件）

有关回丝、穿丝和气体检测键的功能说明，请参见页面 (→)。

1. 操作元件、接口和机械组件
2. SplitBox SB 500i R / SB 500i R PAP

SB 500i R 正面（右式）

SB 500i R 背面（右式）

SB 500i R 正面（左式）

SB 500i R 背面（左式）

侧视图（右式）

编号	功能
(11)	电池盖
(12)	贯穿
(13)	工作状态 LED + 气体检测 / 穿丝 / 回丝键 （选件）

有关回丝、穿丝和气体检测键的功能说明，请参见页面 (→)。

1. 操作元件、接口和机械组件
2. SplitBox SB 500i R / SB 500i R PAP

正面

返回

侧视图

编号	功能
(11)	电池盖
(12)	贯穿
(13)	工作状态 LED + 气体检测 / 穿丝 / 回丝键 （选件）

有关回丝、穿丝和气体检测键的功能说明，请参见页面 (→)。

1. 操作元件、接口和机械组件

正面

(1)	用于安装到机器人的孔
(2)	电池盖
(3)	用于安装到机器人的孔
(4)	盲板 或 工作状态 LED + 气体检测 / 穿丝 / 焊丝回抽键 （选件）

从第 (→) 页起介绍了焊丝回抽、穿丝和气体检测键的功能。

A - 焊枪端

(5)	焊枪接口
(6)	焊枪的冷却剂软管
(7)	盲板（SpeedNet 或外部传感器选件）

B - 焊接装置端

(8)	焊丝导入管 （经由 QuickConnect 和导丝管）
(9)	16 bar 气体吹扫（选件）
(10)	为气冷 / 水冷应用预置的 中继线（固定） 3 / 4 / 8 m

1. 操作元件、接口和机械组件
2. SplitBox SB 60i R

正面

(1)	用于安装到机器人的孔
(2)	电池盖
(3)	用于安装到机器人的孔
(4)	盲板 或 工作状态 LED + 气体检测 / 穿丝 / 焊丝回抽键 （选件）

从第 (→) 页起介绍了焊丝回抽、穿丝和气体检测键的功能。

A - 焊枪端

(5)	焊枪接口
(6)	焊枪的冷却剂软管
(7)	盲板（SpeedNet 或外部传感器选件）

B - 焊接装置端

(8)	焊丝导入管 （经由 QuickConnect 和导丝管）
(9)	16 bar 气体吹扫（选件）
(10)	为气冷 / 水冷应用预置的 中继线（固定） 3 / 4 / 8 m

1. 操作元件、接口和机械组件
2. SplitBox SB 60i R

正面

(1)	用于安装到机器人的孔
(2)	电池盖
(3)	用于安装到机器人的孔
(4)	盲板 或 工作状态 LED + 气体检测 / 穿丝 / 焊丝回抽键 （选件）

从第 (→) 页起介绍了焊丝回抽、穿丝和气体检测键的功能。

A - 焊枪端

(5)	焊枪接口
(6)	焊枪的冷却剂软管
(7)	盲板（SpeedNet 或外部传感器选件）

B - 焊接装置端

(8)	焊丝导入管 （经由 QuickConnect 和导丝管）
(9)	16 bar 气体吹扫（选件）
(10)	为气冷 / 水冷应用预置的 中继线（固定） 3 / 4 / 8 m

1. 操作元件、接口和机械组件

编号	功能
(1)	气体检测键*

1. 操作元件、接口和机械组件
2. WF 25i Robacta Drive / WF 60i Robacta Drive CMT

编号	功能
(1)	气体检测键*

1. 操作元件、接口和机械组件
2. WF 25i Robacta Drive / WF 60i Robacta Drive CMT

WF 25i Robacta Drive/WF 60i Robacta Drive CMT 的显示屏上可能会显示以下状态：

	安全措施
	错误 停止/机器人未就绪
	气体测试处于活动状态
	没有到控件的连接 更新
	教学模式激活
	穿丝激活
	焊丝回抽激活
	在具有双头送丝机的应用中，选择过程线 1 时。 2 和 3 在其他过程线上亮起，但尺寸较小
	在具有双头送丝机的应用中，选择过程线 2 时。 1 和 3 在其他过程线上亮起，但尺寸较小
	在具有双头送丝机的应用中，选择过程线 3 时。 1 和 2 在其他过程线上亮起，但尺寸较小
	对于带有 WireSwitch 的应用，当过程线 1 处于活动状态时
	对于带有 WireSwitch 的应用，当过程线 2 处于活动状态时

1. 操作元件、接口和机械组件

WF 25i REEL R /4R/G/W 前面

WF 30i REEL R /2R/G/W 前面

左侧

背面

顶部/底部

1. 操作元件、接口和机械组件
2. WF 25i REEL R /4R、WF 30i REEL R /2R

WF 25i REEL R /4R/G/W 前面

WF 30i REEL R /2R/G/W 前面

左侧

背面

顶部/底部

1. 操作元件、接口和机械组件

工作状态 LED

当设备就绪可供使用时绿色点亮

气体检测键

按下气体检测键后，会释放气体 30 s。再次按下该键可提早结束此过程。

回丝键

有两个选项可用于回抽焊丝：

选项 1
以预设的焊丝回抽速度回抽焊丝：

• 按住回丝键
• 按下回丝键后，焊丝会被回抽 1 mm (0.039 in.)
• 短暂停顿后，送丝机会继续回抽焊丝 - 如果按住回丝键，则速度每秒将增加 10 m/min (393.70 ipm)，直到达到预设的回丝速度

选项 2
以每步 1 mm（0.039 in. 每步）的速度回抽焊丝

• 按下（触摸）回丝键的时间不得超过 1 秒钟

穿丝键

有两个选项可用于穿丝：

选项 1
以预设的点动送丝速度穿入焊丝：

• 按住穿丝键
• 按下穿丝键后，焊丝会被穿入 1 mm (0.039 in.)
• 短暂停顿后，送丝机会继续穿入焊丝 - 如果按住穿丝键，则速度每秒将增加 10 m/min (393.70 ipm)，直到达到预设的点动送丝速度
• 如果焊丝存在接地连接，则送丝将会停止且焊丝会再次被回抽 1 mm (0.039 in.)

选项 2
以每步 1 mm（0.039 in. 每步）的速度穿入焊丝

• 按下（触摸）穿丝键的时间不得超过 1 秒钟
• 如果焊丝存在接地连接，则送丝将会停止且焊丝会再次被回抽 1 mm (0.039 in.)

1. 操作元件、接口和机械组件
2. 气体检测、回丝和穿线键的功能

工作状态 LED

当设备就绪可供使用时绿色点亮

气体检测键

按下气体检测键后，会释放气体 30 s。再次按下该键可提早结束此过程。

回丝键

有两个选项可用于回抽焊丝：

选项 1
以预设的焊丝回抽速度回抽焊丝：

• 按住回丝键
• 按下回丝键后，焊丝会被回抽 1 mm (0.039 in.)
• 短暂停顿后，送丝机会继续回抽焊丝 - 如果按住回丝键，则速度每秒将增加 10 m/min (393.70 ipm)，直到达到预设的回丝速度

选项 2
以每步 1 mm（0.039 in. 每步）的速度回抽焊丝

• 按下（触摸）回丝键的时间不得超过 1 秒钟

穿丝键

有两个选项可用于穿丝：

选项 1
以预设的点动送丝速度穿入焊丝：

• 按住穿丝键
• 按下穿丝键后，焊丝会被穿入 1 mm (0.039 in.)
• 短暂停顿后，送丝机会继续穿入焊丝 - 如果按住穿丝键，则速度每秒将增加 10 m/min (393.70 ipm)，直到达到预设的点动送丝速度
• 如果焊丝存在接地连接，则送丝将会停止且焊丝会再次被回抽 1 mm (0.039 in.)

选项 2
以每步 1 mm（0.039 in. 每步）的速度穿入焊丝

• 按下（触摸）穿丝键的时间不得超过 1 秒钟
• 如果焊丝存在接地连接，则送丝将会停止且焊丝会再次被回抽 1 mm (0.039 in.)

1. 组装系统组件 - 常规机器人

1. 组装系统组件 - 常规机器人
2. 概述

1. 组装系统组件 - 常规机器人
2. 概述

1. 必须先安装机器人固定器（一个或多个）
2. SplitBox
3. 仅适用于 CMT 应用以及与四辊开卷送丝机配合使用的高动态工艺：焊丝缓冲器
4. CrashBox /i
5. WF Robacta Drive
6. 焊枪中继线
7. 中继线

1. 组装系统组件 - 常规机器人

1. 组装系统组件 - 常规机器人
2. 安装 SplitBox SB 500i R

1. 组装系统组件 - 常规机器人
2. 安装 SplitBox SB 500i R

1

2

3

1. 组装系统组件 - 常规机器人

1

安装机器人法兰时应注意扭矩：

强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩

M4	3.3 Nm / 2.43 lb-ft
M5	5.0 Nm / 3.69 lb-ft
M6	6.0 Nm / 4.43 lb-ft
M8	27.3 Nm / 20.14 lb-ft
M10	54 Nm / 39.83 lb-ft
M12	93 Nm / 68.60 lb-ft

2

3

4

5

6

7

8

1. 组装系统组件 - 常规机器人
2. 将 CrashBox /i 安装到机器人

1

安装机器人法兰时应注意扭矩：

强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩

M4	3.3 Nm / 2.43 lb-ft
M5	5.0 Nm / 3.69 lb-ft
M6	6.0 Nm / 4.43 lb-ft
M8	27.3 Nm / 20.14 lb-ft
M10	54 Nm / 39.83 lb-ft
M12	93 Nm / 68.60 lb-ft

2

3

4

5

6

7

8

1. 组装系统组件 - 常规机器人
2. 将 CrashBox /i 安装到机器人

1

安装机器人法兰时应注意扭矩：

强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩

M4	3.3 Nm / 2.43 lb-ft
M5	5.0 Nm / 3.69 lb-ft
M6	6.0 Nm / 4.43 lb-ft
M8	27.3 Nm / 20.14 lb-ft
M10	54 Nm / 39.83 lb-ft
M12	93 Nm / 68.60 lb-ft

2

3

1. 组装系统组件 - 常规机器人

重要！不得在接通焊接装置时安装驱动装置。

1

2

请勿用气针损坏控制插头！

3

1. 组装系统组件 - 常规机器人
2. 将 WF Robacta Drive 安装至常规机器人

重要！不得在接通焊接装置时安装驱动装置。

1

2

请勿用气针损坏控制插头！

3

1. 组装系统组件 - 常规机器人
2. 将 WF Robacta Drive 安装至常规机器人

1

2

3

4

1. 组装系统组件 - 常规机器人
2. 将 WF Robacta Drive 安装至常规机器人

1

45° 安装随扩展件提供的分度盘

2

将扩展件安装至已安装好的分度盘上，使扩展件上的“CB”标记指向分度盘！

3

1. 组装系统组件 - 常规机器人
2. 将 WF Robacta Drive 安装至常规机器人

1. 组装系统组件 - 常规机器人

1

2

1. 组装系统组件 - 常规机器人
2. 安装互连管组

1

2

1. 组装系统组件 - 常规机器人

重要！每次安装或拆卸焊枪中继线时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。

1

2

3

4

* 推入中继线至无法继续推入为止

5

6

重要！始终将冷却剂软管敷设于中继线下方，然后将其引至接口：

WFi R / SB 500i

SB 60i

7

(1)	冷却剂回流接口（红色）
(2)	冷却剂进流接口（蓝色）

重要！将冷却剂软管正确连接到冷却器！

断开冷却剂软管

1

2

3

1. 组装系统组件 - 常规机器人
2. 连接 MHP W 中继线

重要！每次安装或拆卸焊枪中继线时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。

1

2

3

4

* 推入中继线至无法继续推入为止

5

6

重要！始终将冷却剂软管敷设于中继线下方，然后将其引至接口：

WFi R / SB 500i

SB 60i

7

(1)	冷却剂回流接口（红色）
(2)	冷却剂进流接口（蓝色）

重要！将冷却剂软管正确连接到冷却器！

断开冷却剂软管

1

2

3

1. 组装系统组件 - 常规机器人

1. 组装系统组件 - 常规机器人
2. 将 SplitBox SB 500i R 连接至系统组件

1. 组装系统组件 - 常规机器人
2. 将 SplitBox SB 500i R 连接至系统组件

1. 组装系统组件 - 常规机器人
2. 将 SplitBox SB 500i R 连接至系统组件

重要！每次安装或拆卸焊枪中继线时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。

1

SB 500i R（右式）

1

SB 500i R（左式）

2

注意!

将冷却剂软管（若存在）从 SB 500i R 下的中继线中引出并连接至焊枪中继线。

除了环境和操作条件外，中空焊枪中继线的使用寿命在很大程度上受到第五和第六根机器人轴的绕轴旋转角度的影响。

有关详细信息，请参见以下章节：

• 建议绕轴旋转角度
• 最大绕轴旋转角度
• 中继线的使用寿命取决于第五和第六根机器人轴的绕轴旋转角度

1. 组装系统组件 - PAP 机器人

除了环境和操作条件外，中空焊枪中继线的使用寿命在很大程度上受到第五和第六根机器人轴的绕轴旋转角度的影响。

有关详细信息，请参见以下章节：

• 建议绕轴旋转角度
• 最大绕轴旋转角度
• 中继线的使用寿命取决于第五和第六根机器人轴的绕轴旋转角度

1. 组装系统组件 - PAP 机器人
2. 焊枪中继线的绕轴旋转角度和使用寿命

除了环境和操作条件外，中空焊枪中继线的使用寿命在很大程度上受到第五和第六根机器人轴的绕轴旋转角度的影响。

有关详细信息，请参见以下章节：

• 建议绕轴旋转角度
• 最大绕轴旋转角度
• 中继线的使用寿命取决于第五和第六根机器人轴的绕轴旋转角度

1. 组装系统组件 - PAP 机器人
2. 焊枪中继线的绕轴旋转角度和使用寿命

1. 组装系统组件 - PAP 机器人
2. 焊枪中继线的绕轴旋转角度和使用寿命

   最大绕轴旋转角度会缩短中继线的使用寿命。

1. 组装系统组件 - PAP 机器人
2. 焊枪中继线的绕轴旋转角度和使用寿命

RLT = 相对使用寿命 [%]，± AR₆ = 第六根机器人轴的绕轴旋转角度 [°]

   = 第六根机器人轴的建议绕轴旋转角度

示例：
在第六根机器人轴的绕轴旋转角度为 280° 并且在第五根机器人轴的的倾斜角度为 90° 的情况下，中继线的相对使用寿命为 76-77%。

重要！图表中指定的值是标准值，可能会根据环境和操作条件而变化。
这些值是在第四根机器人轴的绕轴旋转角度为 0° 时确定的。

1. 组装系统组件 - PAP 机器人

1. 组装系统组件 - PAP 机器人
2. 概述

1. 组装系统组件 - PAP 机器人
2. 概述

1. 必须先安装机器人固定器（一个或多个）
2. SplitBox PAP
3. 仅适用于 CMT 应用以及与四辊开卷送丝机配合使用的高动态工艺：焊丝缓冲器
4. CrashBox Drive /i PAP
5. WF Robacta Drive
6. 焊枪中继线 PAP
7. 中继线

1. 组装系统组件 - PAP 机器人

1

2

1. 组装系统组件 - PAP 机器人
2. 安装 SplitBox SB 500i R PAP

1

2

1. 组装系统组件 - PAP 机器人

1

*	机器人法兰中的定位销

安装机器人法兰时应注意扭矩：

强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩：

M4	3.3 Nm / 2.43 lb-ft
M5	5.0 Nm / 3.69 lb-ft
M6	6.0 Nm / 4.43 lb-ft
M8	27.3 Nm / 20.14 lb-ft
M10	54 Nm / 39.83 lb-ft
M12	93 Nm / 68.60 lb-ft

2

3

4

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6

7

8

1. 组装系统组件 - PAP 机器人
2. 在机器人上安装 CrashBox Drive /i PAP

1

*	机器人法兰中的定位销

安装机器人法兰时应注意扭矩：

强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩：

M4	3.3 Nm / 2.43 lb-ft
M5	5.0 Nm / 3.69 lb-ft
M6	6.0 Nm / 4.43 lb-ft
M8	27.3 Nm / 20.14 lb-ft
M10	54 Nm / 39.83 lb-ft
M12	93 Nm / 68.60 lb-ft

2

3

4

5

6

7

8

1. 组装系统组件 - PAP 机器人
2. 在机器人上安装 CrashBox Drive /i PAP

1

*	机器人法兰中的定位销

安装机器人法兰时应注意扭矩：

强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩：

M4	3.3 Nm / 2.43 lb-ft
M5	5.0 Nm / 3.69 lb-ft
M6	6.0 Nm / 4.43 lb-ft
M8	27.3 Nm / 20.14 lb-ft
M10	54 Nm / 39.83 lb-ft
M12	93 Nm / 68.60 lb-ft

2

3

1. 组装系统组件 - PAP 机器人

重要！不得在接通焊接装置时安装驱动装置。

1

2

3

请勿用气针损坏控制插头！

4

1. 组装系统组件 - PAP 机器人
2. 将 WF Robacta Drive 安装至 PAP 机器人

重要！不得在接通焊接装置时安装驱动装置。

1

2

3

请勿用气针损坏控制插头！

4

1. 组装系统组件 - PAP 机器人
2. 将 WF Robacta Drive 安装至 PAP 机器人

1

2

3

4

5

6

1. 组装系统组件 - PAP 机器人

1

2

3借助固定卡夹敷设中继线

4合上固定卡夹

1. 组装系统组件 - PAP 机器人
2. 安装互连管组

1

2

3借助固定卡夹敷设中继线

4合上固定卡夹

1. 组装系统组件 - PAP 机器人

1. 组装系统组件 - PAP 机器人
2. 将 SplitBox SB 500i R PAP 连接至系统组件

1. 组装系统组件 - PAP 机器人
2. 将 SplitBox SB 500i R PAP 连接至系统组件

1. 组装系统组件 - PAP 机器人
2. 将 SplitBox SB 500i R PAP 连接至系统组件

重要！每次安装或拆卸焊枪中继线时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。

1

2

3

4

SplitBox SB 60i R 的安装方法以右图的设备规格为准。左图设备规格的安装方法正好相反。

1

2

1. 进一步组装系统组件

SplitBox SB 60i R 的安装方法以右图的设备规格为准。左图设备规格的安装方法正好相反。

1

2

1. 进一步组装系统组件
2. 安装 SplitBox SB 60i R

SplitBox SB 60i R 的安装方法以右图的设备规格为准。左图设备规格的安装方法正好相反。

1

2

1. 进一步组装系统组件
2. 安装 SplitBox SB 60i R

1

2

3

1. 进一步组装系统组件
2. 安装 SplitBox SB 60i R

1

2

* = 取决于表面，安装壁挂架需要不同的配件。
由安装人员负责选择正确的配件。

3

注意!

针对长度超过 1.75 m 的中继线使用平衡器。

将平衡器放置在中继线总长度一半的位置上。