TPS/i Robotics TWIN

本指示に記載されている警告と安全記号に関する指示は、人を傷害から守り、製品を損傷から守ることを目的としています。

警告および安全記号に関する指示は、本指示の不可欠な部分であり、本製品を安全かつ適切に使用するために必ず遵守してください。

本指示に記載されている警告と安全記号に関する指示は、人を傷害から守り、製品を損傷から守ることを目的としています。

警告および安全記号に関する指示は、本指示の不可欠な部分であり、本製品を安全かつ適切に使用するために必ず遵守してください。

装置を使用する場合は、本操作手順を常に手近なところに置いてください。操作手順に加えて、事故防止および環境保護に関する、一般に適用されている規定およびその地域の規定にも注意してください。

本装置の安全および危険に関する注意事項の記載場所については、装置の操作手順の「概要」のセクションを参照してください。
装置の電源を入れる前に、安全性を損なうおそれのある障害をすべて取り除いてください。

本装置は、その使用目的に限って使用してください。

本装置は、銘板に指定されている溶接プロセスのみで使用することを目的としています。
この目的以外のいかなる使用も不適切と見なされます。

本装置は産業および工場で使用することを目的としています。家庭環境での使用によって発生するいかなる損傷についても、当メーカーは責任を負いません。

同様に、不十分な結果および不適切な結果に対して、当メーカーは責任を負いません。

本装置が、規定されている区域外で使用または保管された場合、使用目的に準拠していないと見なされます。

周囲の空気に塵、酸、腐食性の気体や物質などが含まれていてはなりません。
最高高度 2000 m (6561 ft. 8.16 in.)までで使用できます

作業者が安全性を重視した方法で作業することを徹底するために、定期的に確認を実行する必要があります。

作業場を離れる前に、不在中に人または所有物に危害が加わらないように徹底します。

より高い規格の装置は、その電流消費のために主要電源のエネルギー品質に影響をあたえる場合があります。

^*) 公共送電網との接点
「技術データ」参照

この場合、プラント作業員または装置の使用者は、電力会社と相談の上、適切な場所に装置が接続されているかどうかを確認します。

重要！グリッド接続が適切に絶縁処理されていることを確かめてください

溶接作業中に生じる煙には、有毒なガスや蒸気が含まれています。

溶接煙には、国際がん研究機関のモノグラフ 118の記載の通り、発がん性物質が含まれています。

排出源排気および室内排気システムを使用してください。
可能な場合は、排気装置が内蔵された溶接トーチを使用してください。

溶接煙やガスに顔を近づけないでください。

十分な外気の供給を確保します。換気率を少なくとも20 m³/時に維持します。

換気が不十分な場合は吸気機能のある溶接ヘルメットを使用します。

排出能力が十分であるか不確かな場合は、測定した毒物排出値を許容制限値と比較します。

対応する材料の安全データシートおよび上記コンポーネントのメーカーの説明書を参照してください。

曝露のシナリオ、リスク管理対策および作業条件の特定に関する推奨については、European Welding Association のWebサイトのHealth & Safety（https://european-welding.org）に記載されています。

可燃性の蒸気（溶剤の煙など）、アークの放射領域に近づけないようにします。

溶接を行わないときは、保護ガスシリンダーバルブまたは主ガス供給を閉じてください。

飛び火により、火災や爆発が発生するおそれがあります。

可燃性物質の付近では決して溶接しないでください。

可燃性物質はアークから 11 m (36 ft. 1.07 in.)以上離すか、承認済みのカバーで覆う必要があります。

適切な、テスト済みの消火器を用意し、使用可能にする必要があります。

火花と高温の金属片は、小さな隙間や開口部を通って隣接する区域に入ることもあります。適切な予防策を講じて、傷害や火災の危険を防止してください。

火災や爆発が起こりがちな区域や、密封されたタンク、容器、またはパイプの近くでは、これらが関連する国内および国際的な規格に準拠して準備されていない場合、溶接を行ってはなりません。

ガソリン、推進剤、鉱油、または同様の製品を保管するために使用されている、または使用されていた容器で、溶接しないでください。残留物は、爆発の危険をもたらします。

感電は人命を脅かす危険性があり、致命的となることがあります。

装置の内外の帯電部は触らないでください。

MIG/MAG溶接とTIG溶接の際、溶接ワイヤ、溶接ワイヤ巻き、駆動ローラ、ならびに溶接ワイヤと接触のあるすべての金属片が帯電部になります。

必ずワイヤ送給装置を充分に絶縁した面に設定するか、適切な絶縁された溶接ワイヤの送給用取付装置を使用してください。

地電位に対して、ユーザーやそれ以外の人が適切に絶縁された乾燥したベースまたは蓋で保護されるようにしてください。このベースまたは蓋は、本体と地電位の間のエリア全体をカバーする必要があります。

すべてのケーブルやリードは、固定され、損傷がなく、絶縁され、適切な寸法でなければなりません。接続の緩みがある、焦げて損傷を受けているか不適切な寸法のケーブルやリードは直ちに交換してください。
毎回使用前に、ハンドルを使用して、電源がしっかりと接続するようにしてください。
BNC端子の電源ケーブルの場合は、電源ケーブルを縦軸に対して少なくとも180°回転してプレテンションしてください。

ケーブルやリードを本体や本体の部品に巻き付けないでください。

2つの溶接システムの溶接電極の間で溶接システムの開回路電圧が2倍になる場合があります。両方の電極の電位に同時に触れると、特定の状況で致命的になることがあります。

主電源ケーブルを定期的に有資格の技術者にチェックさせ、接地線が適切に機能していることを確認してください。

保護クラスIの装置は、正しく動作するため、接地導体のある電源および接地導体接点のある接続システムが必要です。

接地導体なしの電源および接地導体接点なしのソケットで装置を使用するのは、保護分離に関する国の規制にすべて準拠している場合のみです。
それ以外の場合、これは重大な過失と見なされます。

必要に応じて、加工対象物に対して適切な接地を確保してください。

未使用の装置をオフにしてください。

高いところで作業を行う場合は、セーフティーハーネスを着用してください。

装置で作業を行う前に、装置をオフにして、電源プラグを抜いてください。

見やすくわかりやすい警告サインを装置に取り付け、電源プラグを差し込み直し、装置を再度オンにする人がいないようにしてください。

帯電部で作業を行う必要がある場合は、2人目の作業員に主電源のスイッチを正しい瞬間にオフにさせるようにしてください。

加工対象物が加工対象物クランプでしっかり固定されていることを確認します。

加工対象物のクランプを、溶接される領域に可能な限り近づけて固定します。

本装置は、導電床に対する絶縁または導電ラックに対する絶縁など、伝導性環境に対して十分に絶縁されるように設置します。

分電盤、ツインヘッド取付台などを使用する場合、以下に留意してください。使用していない溶接トーチ/電極ホルダーの電極も帯電しています。使用していない溶接トーチ/電極ホルダーが十分に絶縁されていることを確認します。

自動 MIG/MAG アプリケーションの場合、1個の絶縁されたワイヤー電極のみが溶接ワイヤドラム、大型ワイヤ供給スプールまたは溶接ワイヤー巻きからワイヤ供給装置に配線されていることを確認します。

EMC装置分類 (銘板または技術データ参照)

装置が標準的な放出限度値に準拠していても、適用対象領域に影響を与える場合があります（例えば、同じ場所に精密機器が置いてあったり、装置が設置された場所がラジオまたはテレビ受信機の側であったりする場合）。
この場合、事業会社は適切な行動をとり、状態を改善する義務を負います。

ワイヤ駆動の回転する歯車や回転する駆動部品に触れないでください。

蓋および側面パネルを開くことや取り外すことができるのは、整備または修理作業を実施している場合のみです。

溶接トーチから出ている溶接ワイヤは、怪我の原因となるリスクが高いです（手に刺さる、顔や目に当たるなど）。
したがって、溶接トーチは常に身体から離れた方向に向けるようにし（ワイヤ送給装置の搭載されている装置）、適切な保護メガネを着用してください。

溶接中や溶接後に、ワークピースに決して触れないでください。火傷をするリスクがあります。

スラグが冷却中のワークピースから飛び出すことがあります。このため、ワークピースを再加工する際にも指定された保護装置を着用する必要があります。他の人々が十分に保護されていることを確認するステップも実行する必要があります。

動作温度が高い溶接トーチおよびその他の部品は、取り扱う前に冷却する必要があります。

火災や爆発のリスクがある区域には特別な規定が適用されます
- 関連する国内および国際的な規定を遵守してください。

電気的リスクが高い区域（ボイラーの近くなど）での作業用の溶接機には、「安全記号」の標示を付ける必要があります。ただし、溶接機をそのような区域に配置しないようにする必要があります。

漏れた冷却液に触れると火傷の危険があります。冷却液の流れや戻りの配管の接続を切る前に、冷却ユニットの電源を切ります。

冷却液の取扱時には、冷却液の安全データシートに記載されている情報に注意してください。冷却液の安全データシートは、サービスセンターから入手するか、メーカーのウェブサイトからダウンロードできます。

装置をクレーンで運搬するときは、メーカーが提供する適切な積載運搬装置のみを使用します。

溶接中にワイヤ送給装置をクレーンホルダーに取り付ける場合、必ず適切な絶縁された給線器ホイスティングアタッチメント（MIG/MAGおよびTIG装置）を使用してください。

クレーン運搬中に装置で溶接を行うことは、装置の意図された使用に明記されている場合にのみ許可されます。

装置に運搬ストラップまたはハンドルがある場合、これは手でのみ運搬することが意図されています。クレーン、カウンターバランスリフトトラックまたはその他の引き上げ機械で運ぶ場合は、運搬ストラップを使用しません。

装置またはその部品に関連して使用されるリフト用タックル（ストラップ、ハンドル、チェーンなど）はすべて定期的に試験する必要があります（機械的損傷、腐食またはその他の環境要因によって生じる変化など）。
試験間隔と試験範囲は、最低でも適用される国家規格および指令を遵守する必要があります。

シールドガス接続ソケットにアダプターを使用すると、無臭および無色の保護ガスが、気づかれずに漏れることがあります。組み立て前に、適切なテフロンテープを使って、シールドガス接続ソケット用アダプターの装置側スレッドを密閉してください。

必要に応じてフィルターを使用します。

遮へいガスシリンダーには加圧されたガスが含まれており、損傷を受けると爆発することがあります。遮へいガスシリンダーは溶接装置の一部であるため、最大の注意を払って取り扱う必要があります。

圧縮ガスが含まれている遮へいガスシリンダーを、過度の熱、機械的衝撃、スラグ、裸火、火花およびアークから保護します。

遮へいガスシリンダーを垂直に取り付け、指示に従って倒れないように固定します。

遮へいガスシリンダーを、溶接またはその他の電気回路から十分に遠ざけた状態を維持します。

溶接トーチを、決して遮へいガスシリンダーに掛けないでください。

決して電極で遮へいガスシリンダーに触れないでください。

爆発のリスク - 決して加圧されている遮へいガスシリンダーを溶接しようとしないでください。

進行中のアプリケーションに適した遮へいガスシリンダーだけを、正しい適切なアクセサリ(調整器、ホースおよびフィッティング)とともに使用します。良好な状態にある遮へいガスシリンダーおよびアクセサリだけを使用します。

遮へいガスシリンダーのバルブを開ける際には顔を背けます。

溶接が行われていない場合、遮へいガスシリンダーバルブを閉じます。

遮へいガスシリンダーが接続されていない場合、バルブのキャップはシリンダーの所定の位置に付けたままにします。

遮へいガスシリンダーおよびアクセサリに関するメーカーの説明書、適用される国内および国際的な規定を、遵守する必要があります。

非制御下の保護ガス漏れによる窒息のリスク

保護ガスは無色無臭で、漏洩の際に大気中の酸素を置換することがあります。

社内の指示および確認を行い、作業場の近くが常に清潔で整頓された状態であるようにしてください。

本装置の設定や使用は、銘板に表示されている保護クラスを必ず遵守して行うようにしてください。

本装置を設置する際は、0.5 mの全般クリアランスがあり、冷却用空気が妨げられずに循環できることを確認します。

装置の運搬時には、該当する国および地域のガイドラインならびに事故防止の規定（特に輸送および出荷時の危険に関するガイドライン）を遵守するようにしてください。

運転中の装置を持ち上げたり、運搬したりしないでください。輸送または持ち上げる前に、装置の電源を切り、電源から切り離してください。

輸送後、試運転を開始する前に、装置に損傷がないか目視検査を行う必要があります。損傷がある場合は、本装置を試運転する前に、トレーニングを受けたサービス担当技術者が修理を行う必要があります。

適切に機能していない安全装置は、本装置を起動する前に修理する必要があります。

安全装置を迂回したり、無効にしないでください。

本装置の電源を入れる前に、誰にも危険がないことを確認してください。

明らかな損傷がないか、安全装置が適切に機能しているか、本装置を少なくとも週に1回点検します。

遮へいガスシリンダーを必ずしっかり固定し、装置をクレーンで運ぶ必要がある場合は事前に取り外します。

メーカー製のオリジナル冷却液だけが、その特性(電気電導性、不凍剤、材質の適合性、可燃性など)により、当社装置での使用に適しています。

メーカー製の適切なオリジナル冷却液だけを使用します。

メーカー製のオリジナル冷却液に他の冷却液を混合しないでください。

冷却回路にはメーカー製のシステム部品のみを接続してください。

冷却液FCL 10/20は発火しません。エタノールベースの冷却液は特定の状況で発火することがあります。冷却液は元のシールされた容器のみに入れて輸送し、発火源から十分に遠ざけた状態を維持します。

使用された冷却液は、関連する国内および国際的な規定に沿って適切に廃棄する必要があります。冷却液の安全データシートは、サービスセンターから入手するか、メーカーのウェブサイトからダウンロードできます。

システムがまだ冷えている間に、溶接を開始する前の冷却液レベルを確認します。

持込部品が、これらに対する要望に適合して設計および製造されていること、または安全要件を満たしていることについては保証できません。

ハウジングネジは、ハウジング部品を接地する接地導体です。
純正のハウジングネジを正確な本数使用して指定したトルクまで締め付けます。

当メーカーは、少なくとも12ヶ月に1回、本装置の安全検査を実行することを推奨します。

メーカーは、溶接機のキャリブレーションを同じ12か月間隔で行うことを推奨しています。

安全検査の場合は、適切な国内および国際規格・ガイドラインに従ってください。

安全検査・キャリブレーションに関する詳しい情報は、Fronius各支店またはFroniusサービスパートナーまでお問い合わせください。リクエストに応じて必要な文書が提供されます。

EU適合性宣言の全文は次のウェブサイトから入手できます：
https://www.fronius.com 。

CSAマークの付いた装置は、カナダおよび米国の関連規格の要件を満たしています。

これらの操作手順の版権は、当メーカーにあります。

文章およびイラストは印刷時のものであり、変更される場合があります。
改善のためのご提案や、操作手順の相違点に関する情報をお寄せいただければ幸いです。

ツイン溶接システムは、次のような自動化されたMIG/MAG溶接の用途にのみ使用されます。

ツイン溶接システムは、次のような自動化されたMIG/MAG溶接の用途にのみ使用されます。

ツイン溶接システムは、次のような自動化されたMIG/MAG溶接の用途にのみ使用されます。

ツイン溶接トーチ
+ 固定プラケット
+ インデックスディスク

MTB 2x500i PAまたはPB
+ OPT/i MTB xxシステム
または
MTB 900i PAまたはPB

クラッシュボックス

ツインホースパック
MHP 2x500 A W/FSC
+ ツインベーシックキット（材料とワイヤ径によって異なります）

ツインワイヤ送給装置
WF 30i R /ツイン

溶接ワイヤの送給用取付装置
WF取付ツイン

連結ホース
1 x HP 95i CON /W /xx m
+
+1 x HP 95i CON /G /xx m

2 x 給線ホース（最長 3 m）
または
2 x Fronius PowerLiner（最長 10 m）

2 x 溶接機
TPS 500i / 600i
+ 溶接パッケージPulse
+ ファームウェアofficial_TPSi_2.2.3-20789.15069.ffw以上

冷却ユニット
CU 2000i Pro /MC（2部構成）

ツインコントローラ
RI FB Pro/iツインコントローラ
+ ファームウェアofficial_robpro-1.8.xx-svn6108_official

2 x 接地ケーブル

ツイン溶接トーチ
+ 固定プラケット
+ インデックスディスク

MTB 2x500i PAまたはPB
+ OPT/i MTB xxシステム
または
MTB 900i PAまたはPB

クラッシュボックス

ツインホースパック
MHP 2x500 A W/FSC
+ ツインベーシックキット（材料とワイヤ径によって異なります）

ツインワイヤ送給装置
WF 30i R /ツイン

溶接ワイヤの送給用取付装置
WF取付ツイン

連結ホース
1 x HP 95i CON /W /xx m
+
+1 x HP 95i CON /G /xx m

2 x 給線ホース（最長 3 m）
または
2 x Fronius PowerLiner（最長 10 m）

2 x 溶接機
TPS 500i / 600i
+ 溶接パッケージPulse
+ ファームウェアofficial_TPSi_2.2.3-20789.15069.ffw以上

冷却ユニット
CU 2000i Pro /MC（2部構成）

ツインコントローラ
RI FB Pro/iツインコントローラ
+ ファームウェアofficial_robpro-1.8.xx-svn6108_official

2 x 接地ケーブル

ツイン溶接トーチ
+ 固定プラケット
+ インデックスディスク

MTB 2x500i PAまたはPB
+ OPT/i MTB xxシステム
または
MTB 900i PAまたはPB

クラッシュボックス

ツインホースパック（ツイン駆動ユニット WF 60i ツインドライブ）
MHP 2x450i RD/W/FSC
+ 歯付き駆動ローラーCMT
+ 歯付き圧力ローラーCMT

ツインワイヤ送給装置
WF 30i R /ツイン
+ OPT/i WF TWIN R Push Pull

溶接ワイヤの送給用取付装置

連結ホース
1 x HP 95i CON /W /xx m
+
+1 x HP 95i CON /G /xx m

2 x 給線ホース（最長 3 m）
または
2 x Fronius PowerLiner（最長 10 m）

2 x 溶接機
TPS 500i / 600i
+ 溶接パッケージPulse
+ ファームウェアofficial_TPSi_3.2.0-xxxxx.xxxxx.ffw以上

冷却ユニット
CU 2000i Pro /MC（2部構成）

ツインコントローラ
RI FB Pro/iツインコントローラ
+ ファームウェアofficial_robpro-1.8.0

2 x 接地ケーブル

ツイン溶接トーチ
+ 固定プラケット
+ インデックスディスク

MTB 2x500i PAまたはPB
+ OPT/i MTB xxシステム
または
MTB 900i PAまたはPB

クラッシュボックス

ツインホースパック（ツイン駆動ユニット WF 60i ツインドライブ）
MHP 2x450i RD/W/FSC
+ 歯付き駆動ローラーCMT
+ 歯付き圧力ローラーCMT

ツインワイヤ送給装置
WF 30i R /ツイン
+ OPT/i WF TWIN R Push Pull

溶接ワイヤの送給用取付装置

ツインワイヤバッファセット

連結ホース
1 x HP 95i CON /W /xx m
+
+1 x HP 95i CON /G /xx m

2 x 給線ホース（最長 3 m）
または
2 x Fronius PowerLiner（最長 10 m）

2 x 溶接機
TPS 500i / 600i
+ 読溶接パッケージStandard
+ 溶接パッケージPulse
+ 溶接パッケージCMT
+ ファームウェアofficial_TPSi_3.2.0-xxxxx.xxxxx.ffw以上

冷却ユニット
CU 2000i Pro /MC（2部構成）

ツインコントローラ
RI FB Pro/iツインコントローラ
+ ファームウェアofficial_robpro-1.8.0

2 x 接地ケーブル

安定性と再現性の高いツイン溶接プロセスを確保するには、次の機械的要件を満たす必要があります。

システムの可用性を向上するには、次の装置の使用を推奨します。

Robacta TSS /i
溶接トーチサービスステーション

Robacta Reamer Twin/Single
鋼、アルミニウム、ニッケルクロム鋼、銅などのあらゆる基材に使用できる機械溶接トーチ洗浄装置

Robacta TC 2000 Twin
強磁性基材向けの電磁トーチ洗浄装置

TXi TWIN
トーチ本体交換システム
（TWIN Push溶接システム専用）

各溶接機には個別の接地ケーブルを使用します：

A - 個別の接地ケーブル

B - 共有接地ケーブル、接地ブリッジ

C - ループ状に配置された接地ケーブル

D - コイル状の接地ケーブル

接地ケーブルの接続に関する詳しい情報は、(→)ページに記載されています。

ツイン溶接プロセスでは、2つの溶接機は先行溶接機と後行溶接機と呼ばれます。

シングルワイヤでの使用

WF 30i TWIN
+ MHP TWINトーチホースパック
+ TXiトーチ本体継手
+ アダプター　TWIN-MTB Single
+ MTBシングル溶接トーチ
-------------------------------------------------------
= シングルワイヤでの使用

TXi TWIN溶接トーチ交換ステーションと対応するトーチ本体継手により、TWIN溶接トーチからシングル溶接トーチへ、またはその逆への自動交換を実行できます。

さまざまな添加剤やワイヤ直径でのシングルワイヤの使用

WF 30i TWIN
+ MHP TWINトーチホースパック
+ TXiトーチ本体継手
+ 2x アダプターTWIN-MTBシングル
+ 2x MTB シングル溶接トーチ
-------------------------------------------------------
= シングルワイヤでの使用
（各種追加素材またはワイヤ径向けなど）

シングル溶接トーチは使用するワイヤ電極に従って装着する必要があります。
溶接ラインを変更する前に、現在のワイヤ電極を取り外し、シングル溶接トーチを交換する必要があります。

本装置は、フロニウスシステム部品とともに、自動MIG/MAG溶接用途におけるワイヤ送給装置に対して排他的に設計されています。この目的から外れたいかなる使用も、不適切と見なされます。当メーカーは、このような使用によって発生するいかなる損傷についても責任を負いません。

使用目的に基づく使用には、次の事項を遵守してください

ワイヤ送給装置には、安全記号と銘板があります。安全記号と銘板は、取り外したり、塗りつぶしたりしないでください。この安全記号は、重大な人体の傷害や所有物の損傷をもたらすことがある装置の不適切な操作を警告します。

ここに記載されている機能は、次の文書を十分に読んで理解するまで使用しないでください：

溶接は危険です。この装置を正しく安全に使用するためには、次の基本的な要件を満たす必要があります：

安全規則に従って古い装置を廃棄してください。通常の家庭ごみと一緒に廃棄しないでください。

次に示す可動部品に手、毛髪、衣服の一部、工具が触れないようにしてください：

ワイヤ駆動の回転ギアや回転駆動部品に触れないでください。

蓋や側面のパネルは整備作業および修理作業中にのみ開いたり取り外したりできます。

警告通知は特定のバージョンの装置に添付されています。

シンボルの並び順は異なる場合があります。

G = ガス冷却式連結ホース、W = 水冷式連結ホース

連結ホースは、溶接機をツインワイヤ送給装置または2台のロボットワイヤ送給装置に接続します。
ツイン溶接システムでは、水冷式連結ホース1本とガス冷却式連結ホース1本が使用されます。

G = ガス冷却式連結ホース、W = 水冷式連結ホース

連結ホースは、溶接機をツインワイヤ送給装置または2台のロボットワイヤ送給装置に接続します。
ツイン溶接システムでは、水冷式連結ホース1本とガス冷却式連結ホース1本が使用されます。

水冷ツイントーチホースパックは、

ツインプッシュ/プルおよびツインCMTアプリケーションの場合、ツインドライブユニットはトーチホースパックに統合されています。

水冷ツイントーチホースパックは、

ツインプッシュ/プルおよびツインCMTアプリケーションの場合、ツインドライブユニットはトーチホースパックに統合されています。

クラッシュボックスはトーチ本体およびトーチ本体継手の保護デバイスです。
衝突時、クラッシュボックスはロボット制御に信号を送信します。それによりロボット制御はロボットを直ちに停止させます。クラッシュボックスの溶接トーチホルダーにより、溶接トーチと設置されているシステム部品は、衝突時のダメージから保護されています。

クラッシュボックスの電磁継手により、クラッシュ時に大きな偏向パスのある低力偏向が可能となります。

例：クランプシステム付きクラッシュボックス/i、ロボットアームに取り付け（ツインプッシュ）

クランプシステムはツインプッシュシステムのツイン溶接トーチを保持するために使用されます。
インデックスディスクはトーチ本体の曲率に対応し、クランプシステムはTCPが第6軸に来るように溶接トーチを配置します。

クラッシュボックスの設置には、ロボット固有の絶縁ロボットフランジが必要です。

クラッシュボックスはトーチ本体およびトーチ本体継手の保護デバイスです。
衝突時、クラッシュボックスはロボット制御に信号を送信します。それによりロボット制御はロボットを直ちに停止させます。クラッシュボックスの溶接トーチホルダーにより、溶接トーチと設置されているシステム部品は、衝突時のダメージから保護されています。

クラッシュボックスの電磁継手により、クラッシュ時に大きな偏向パスのある低力偏向が可能となります。

例：クランプシステム付きクラッシュボックス/i、ロボットアームに取り付け（ツインプッシュ）

クランプシステムはツインプッシュシステムのツイン溶接トーチを保持するために使用されます。
インデックスディスクはトーチ本体の曲率に対応し、クランプシステムはTCPが第6軸に来るように溶接トーチを配置します。

クラッシュボックスの設置には、ロボット固有の絶縁ロボットフランジが必要です。

例：MTB 900i

水冷式MTB 2x500i RおよびMTB 900i Rロボット溶接トーチはアーク力を加工対象物に移転します。TWIN溶接トーチは、クラッシュボックス/i XXLと使用するように設計されており、2つのバージョンで提供されています。

MTB 900i R
堅牢なMTB 900i Rは、コンタクトチップ傾斜角を変更できない過酷な環境でTWINを利用するときに最適です。

MTB 2x500i R
MTB 2x500i Rは、様々なコンタクトチップ傾斜角で使用するために設計されています。詳しくは、(→)ページを参照してください。
MTB 2x500i Rでは、2つの摩耗部品システムをご利用いただけます。

「スパッタガード」摩耗部品システム - すべての溶加材の標準

「スリーブ」摩耗部品システム - スチールでの使用のみ（オプション）

溶接トーチはすべての摩耗部品が装着された状態で納入されます。

自動TXi TWINトーチ本体交換システムなしで、ロボット溶接トーチをホースパックに取り付けるには、次のコンポーネントが必要です。

例：MTB 900i

水冷式MTB 2x500i RおよびMTB 900i Rロボット溶接トーチはアーク力を加工対象物に移転します。TWIN溶接トーチは、クラッシュボックス/i XXLと使用するように設計されており、2つのバージョンで提供されています。

MTB 900i R
堅牢なMTB 900i Rは、コンタクトチップ傾斜角を変更できない過酷な環境でTWINを利用するときに最適です。

MTB 2x500i R
MTB 2x500i Rは、様々なコンタクトチップ傾斜角で使用するために設計されています。詳しくは、(→)ページを参照してください。
MTB 2x500i Rでは、2つの摩耗部品システムをご利用いただけます。

「スパッタガード」摩耗部品システム - すべての溶加材の標準

「スリーブ」摩耗部品システム - スチールでの使用のみ（オプション）

溶接トーチはすべての摩耗部品が装着された状態で納入されます。

自動TXi TWINトーチ本体交換システムなしで、ロボット溶接トーチをホースパックに取り付けるには、次のコンポーネントが必要です。

例：
相互のコンタクトチップの傾斜角 = 11.5°

MTB 2x500i R溶接トーチでは、用途に応じて、0°、4°、8°、および11.5°のコンタクトチップの互いに対するさまざまな傾斜角度が利用可能です。

各角度に対応するアセンブリコンポーネントが必要です。

0°	OPT/i MTB TWIN 0.0°システム
4°	OPT/i MTB TWIN 4.0°システム
8°	OPT/i MTB TWIN 8.0°システム
11.5°	OPT/i MTB TWIN 11.5°システム

アセンブリコンポーネントの詳細は、Froniusのオンラインスペア部品カタログの近くのリンクに記載されています。 https://spareparts.fronius.com Search: MTB 2x500

OPT/i MTB TWIN xx°には次のアセンブリコンポーネントが含まれています。

(1)	1 x ガスノズル
(2)	2 x 絶縁スリーブ*
(3)	2 x ノズル取り付け
(4)	1 x ガスディストリビュータ
(5)	4 x 平頭ねじM2.5 x 16 mm
(6)	2 x ノズル取り付けホルダー

*	OPT/i MTB TWIN xx°スリーブオプションには次の絶縁スリーブが含まれていません。

コンタクトチップの傾斜角に対して使用する場合の推奨事項については、(→)ページ以降に記載されています。

(A) ホースパック側、(B) トーチ本体側、1 = 溶接ライン 1、2 = 溶接ライン 2

TWIN-MTBシングルアダプターを利用することで、ツイン溶接システムはシングルトーチ本体で使用することが可能です。
アダプターがガスと圧縮空気のライン、さらに両方の溶接ラインのワイヤ送給ラインを組み合わせます。冷却液ラインが走っており、両方の溶接ラインの電流パスが1つのマージします。

溶接ラインは、インナーライナーをTWIN-MTBシングルアダプターの各ワイヤインレットに挿入することで定義されます。

溶接システムにトーチ本体交換システムが存在する場合、ツイン溶接トーチからシングル溶接トーチへの交換またはその逆は自動的に行われます。

(A) ホースパック側、(B) トーチ本体側、1 = 溶接ライン 1、2 = 溶接ライン 2

TWIN-MTBシングルアダプターを利用することで、ツイン溶接システムはシングルトーチ本体で使用することが可能です。
アダプターがガスと圧縮空気のライン、さらに両方の溶接ラインのワイヤ送給ラインを組み合わせます。冷却液ラインが走っており、両方の溶接ラインの電流パスが1つのマージします。

溶接ラインは、インナーライナーをTWIN-MTBシングルアダプターの各ワイヤインレットに挿入することで定義されます。

溶接システムにトーチ本体交換システムが存在する場合、ツイン溶接トーチからシングル溶接トーチへの交換またはその逆は自動的に行われます。

ガス制御

両方の溶接機に同じガス流量を設定します。
全体のガス流量は、合計で約25～30 L/分になる必要があります。

例：
ガス流量 = 30 l/分
==> 溶接機1を15 l/分に設定し、溶接機2を15 l/分に設定します

ツイン溶接トーチ/ツイン操作モード：
両方の電磁弁にスイッチが入っています

ツイン溶接トーチ/シングルワイヤ操作モード：
両方の電磁弁にスイッチが入っています

アダプタ（オプションのTXi相互交換可能継手）付きシングル溶接トーチ：
電磁弁1つにスイッチが入っています
（溶接機の電磁弁はロボット制御により選択）

ツイン溶接トーチのガスプリフロー/ガスポスト流：
一般に、同じ値を両方の溶接機に設定する必要があります。
値が異なる場合、大きい方の値が両方の溶接機に自動的に適用されます。

ガス制御

両方の溶接機に同じガス流量を設定します。
全体のガス流量は、合計で約25～30 L/分になる必要があります。

例：
ガス流量 = 30 l/分
==> 溶接機1を15 l/分に設定し、溶接機2を15 l/分に設定します

ツイン溶接トーチ/ツイン操作モード：
両方の電磁弁にスイッチが入っています

ツイン溶接トーチ/シングルワイヤ操作モード：
両方の電磁弁にスイッチが入っています

アダプタ（オプションのTXi相互交換可能継手）付きシングル溶接トーチ：
電磁弁1つにスイッチが入っています
（溶接機の電磁弁はロボット制御により選択）

ツイン溶接トーチのガスプリフロー/ガスポスト流：
一般に、同じ値を両方の溶接機に設定する必要があります。
値が異なる場合、大きい方の値が両方の溶接機に自動的に適用されます。

ガス制御

両方の溶接機に同じガス流量を設定します。
全体のガス流量は、合計で約25～30 L/分になる必要があります。

例：
ガス流量 = 30 l/分
==> 溶接機1を15 l/分に設定し、溶接機2を15 l/分に設定します

ツイン溶接トーチ/ツイン操作モード：
両方の電磁弁にスイッチが入っています

ツイン溶接トーチ/シングルワイヤ操作モード：
両方の電磁弁にスイッチが入っています

アダプタ（オプションのTXi相互交換可能継手）付きシングル溶接トーチ：
電磁弁1つにスイッチが入っています
（溶接機の電磁弁はロボット制御により選択）

ツイン溶接トーチのガスプリフロー/ガスポスト流：
一般に、同じ値を両方の溶接機に設定する必要があります。
値が異なる場合、大きい方の値が両方の溶接機に自動的に適用されます。

重要！溶接機ごとにR/L比較を個別に実行する必要があります。

R = 溶接回路抵抗[mOhm]
L = 溶接回誘導率[µH]

材料別：

溶接シーム形状別（スチール）：

一般基準：

L = 主ワイヤ電極、T = トレールワイヤ電極

CMTツイン溶接プロセスにはWF 60i TWIN Drive とワイヤバッファが必要です。

WF 60i TWIN Drive ユニットと組み合わせることで、すべてのツイン特性が上記のシーケンスに従って発生します。

ロボット制御は信号「操作モードツインシステムビット0」と「操作モードツインシステムビット1」を使って以下を定義します

ツイン溶接プロセスでは、次の特性を持つPMC TWIN特性のみを使用できます：

全般
従来の溶接タスク向けの特性パッケージ

この特性は同期ツイン溶接での多様な用途に最適化されています。ツイン全般特性が両方の溶接機で使用されている場合、
パルス同期比と先行/後行移相がサポートされています。

マルチアーク
従来の溶接タスク向けの特性パッケージ

この特性は、複数の溶接システムでの同期ツイン溶接に最適化されており、複数の溶接機による相互干渉を軽減します。
ツインマルチアーク特性が両方の溶接機で使用されている場合、パルス同期比と先行/後行移相がサポートされています。

PCS（Pulse Controlled Sprayarc）
これは、パルスと標準アークのメリットを1つの特性に組み合わせています。集中パルスアークが短いスプレーアークに直接渡され、中間アークが消えます。
特性曲線は同期をサポートしていません。

肉盛溶接
この特性は同期ツイン肉盛溶接に最適化されています。

特別な電流プロファイルにより、最適化された溶接フローと低い希釈により幅広いアークが確実に提供されます。
ツイン全般またはツインマルチアーク特性が両方の溶接機で使用されている場合、パルス同期比と先行/後行移相がサポートされています。

ルート
ルートパスの特性

この特性は先行電極および後行電極でのCMT溶接に最適化されています。

重要！両方のプロセスラインで同じツイン特性が選択されている必要があります。

PMC TWIN特性の使用に必要な前提条件：

ツイン溶接プロセスでは、次の特性を持つPMC TWIN特性のみを使用できます：

全般
従来の溶接タスク向けの特性パッケージ

この特性は同期ツイン溶接での多様な用途に最適化されています。ツイン全般特性が両方の溶接機で使用されている場合、
パルス同期比と先行/後行移相がサポートされています。

マルチアーク
従来の溶接タスク向けの特性パッケージ

この特性は、複数の溶接システムでの同期ツイン溶接に最適化されており、複数の溶接機による相互干渉を軽減します。
ツインマルチアーク特性が両方の溶接機で使用されている場合、パルス同期比と先行/後行移相がサポートされています。

PCS（Pulse Controlled Sprayarc）
これは、パルスと標準アークのメリットを1つの特性に組み合わせています。集中パルスアークが短いスプレーアークに直接渡され、中間アークが消えます。
特性曲線は同期をサポートしていません。

肉盛溶接
この特性は同期ツイン肉盛溶接に最適化されています。

特別な電流プロファイルにより、最適化された溶接フローと低い希釈により幅広いアークが確実に提供されます。
ツイン全般またはツインマルチアーク特性が両方の溶接機で使用されている場合、パルス同期比と先行/後行移相がサポートされています。

ルート
ルートパスの特性

この特性は先行電極および後行電極でのCMT溶接に最適化されています。

重要！両方のプロセスラインで同じツイン特性が選択されている必要があります。

PMC TWIN特性の使用に必要な前提条件：

PR = プロセス

Stahl:

Metal Cored（フラックス入りワイヤー）：

CrNi 19 9/19 12 3:

CrNi 18 8/18 8 6:

NiCrMo-3:

AlMg4.5 Mn (Zr):

AlMg 5:

AlSi 5:

SlagHammer機能はすべてのパルスマルチ制御ツインおよびCMTツイン特性に実装されています。
ツインドライブユニットのWF 60i TWIN Driveと一緒に使用すると、溶接前にアークなしでワイヤ動作が反転され、溶接シームやワイヤ電極の端のスラグが除去されます。
スラグを除去することで、信頼性の高い正確なアーク点火を実現できます。

SlagHammer機能にはワイヤバッファが必要です。
SlagHammer機能はパルスマルチ制御ツインおよびCMTツイン特性で自動的に実行されます。

* アクティベーションが必要

重要！PulseまたはStandardの溶接プロセスではツイン特性を使用できません。
PulseまたはStandardを使用する溶接プロセスの組み合わせは推奨されません！

* アクティベーションが必要

重要！PulseまたはStandardの溶接プロセスではツイン特性を使用できません。
PulseまたはStandardを使用する溶接プロセスの組み合わせは推奨されません！

次のツイン溶接プロセスに関する説明では、次の記号が使用されています：

	後行ワイヤ電極
	先行ワイヤ電極
	溶滴移行のあるアクティブなPMCアーク
	非アクティブなPMCアーク（溶滴移行なし）
	アクティブなPCSアーク
	CMT溶接プール
	CMT液滴融解相
	アーク手順のCMT開始
	CMT液滴分離
IL	先行溶接機の溶接電流
IT	後行溶接機の溶接電流
	溶接方向

材料の移行に関する溶接電流時間曲線と略図
P = 移相

溶接機の時間調整
2つのプロセスラインのPMCプロセスは互いに同期しています。これにより、安定した均一のタンデム溶接プロセスを確実に行えます。
パルス/液滴分離の関連位置が特性に保存されますが、自由に選択することも可能です。

先行ワイヤ電極と後行ワイヤ電極で大きく異なる出力
TPS/iツイン溶接システムでは、PMCタンデムプロセスを同期していても、大きく異なる出力とワイヤ供給速度を使用することが可能です。
通常、後行ワイヤ電極と比べ、先行ワイヤ電極では大幅に高い出力を選択します。
これにより次のような結果が得られます：

重要！PMC TWIN特性のみが同期します。
同期には、ツイン全般、ツインマルチアーク、またはツイン肉盛溶接特性が先行ワイヤ電極および後行ワイヤ電極でそれぞれ使用されている必要があります。
PMC Single特性およびPMC TWIN特性の組み合わせ（先行/後行または後行/先行）では同期は行われません。

材料の移行に関する溶接電流時間曲線と略図

PCSツイン特性は主に、主ワイヤ電極では修正されたスプレーアーク、トレールワイヤ電極ではパルスアークで溶接するために使用されます。
PCSツイン特性が使用されているとき、パルス同期は無効です。

利点：

材料の移行に関する略図

利点：

ツイン溶接プロセスパルスマルチ制御ツイン/CMTツインは、両方の溶接方向に使用できます。

材料の移行に関する略図

このプロセスバリアントでは、両方のワイヤ電極で同じ特性が使用されます。
主ワイヤ電極のアークは、トレールワイヤ電極のアークよりも短くなります。これにより、主ワイヤ電極の出力が高くなります。
トレールワイヤ電極のアークは、溶接プールに特に一致します。

ツイン溶接プロセスCMTツイン/CMTツインは、両方の溶接方向に使用できます。

先行溶接機の材料の移行に関する溶接電流時間曲線と略図

PMC/Pulse

LSC/Standard

CMT

後行溶接機の材料の移行に関する溶接電流時間曲線と略図

PMC/Pulse

LSC/Standard

CMT

シングルワイヤ溶接
シングルワイヤ溶接では、信号がロボット制御により発信されます。これは、1つの溶接機のみが溶接を行っていることを意味します。
トーチの位置か溶接の制限された位置により、シングルワイヤ溶接が先行溶接機か後行溶接機により実行できます。2台目の溶接機が停止します。

適切な溶接パッケージが溶接機で使用可能な限り、PMC、Pulse、LSC、Standard、CMTアークが、シングルワイヤ溶接中に可能です。溶接トーチを交換する必要はありません。

以下は、プロセスパラメータ/ツインプロセス制御下のツイン操作モードにおいて、溶接機で使用できるツインプロセスパラメータです。

PMC TWIN / PMC TWIN用

PMC TWIN / CMT TWIN用

CMTツイン/CMTツイン用

その他のツインプロセスパラメータ

以下は、プロセスパラメータ/ツインプロセス制御下のツイン操作モードにおいて、溶接機で使用できるツインプロセスパラメータです。

PMC TWIN / PMC TWIN用

PMC TWIN / CMT TWIN用

CMTツイン/CMTツイン用

その他のツインプロセスパラメータ

この機能が有効なとき、後行アークの点火位置はつねに先行アークの現在の相に依存します。後行アークの開始パラメータは先行アークの広範な条件に自動的に適用されます。
後行アークはツインプッシュシステムでの接触なし、かつツインプッシュ/プルシステムの同期されたSFI（スパッタフリー点火）で開始します。
その結果、後行アークの開始が著しく滑らかになり、点火の失敗を回避または削減できます。

自動（auto）操作モードでは、点火遅延が最適に行われます。

手動で設定する場合、点火遅延は0～2秒の範囲で設定できます。後行アークの開始が同期されます。

この機能は無効にすることが可能です。この場合、後行アークは即座に点火され、同期されません。

溶接機のディスプレイに表示された情報

調整範囲：自動、1/1、1/2、1/3
工場出荷時の設定：自動

両方のワイヤ電極に対して同じPMC TWIN特性が設定されている場合のみアクティブになります。

パルス同期比により、両方のプロセスラインは、大きく異なるワイヤ供給速度で操作できるようになります。
出力が大きく異なる場合、パルス周波数は先行プロセスラインと後行プロセスラインで整数倍異なるように調整されます。たとえば、後行アークに対しては毎回2番目または毎回3番目のパルスのみが実行されます。

自動（「auto」）操作モードの特性には、両方のプロセスラインのワイヤ供給速度値に基づいた最適な周波数比が含まれます。ワイヤ供給速度は各プロセスラインに対して個別に設定できます。

周波数比を手動で設定するとき、値は両方の溶接機でそれぞれ独立して設定できます。後行溶接機で設定された値がプロセスに適用されます。

溶接機のディスプレイに表示された情報

調整範囲：自動、0～95%
工場出荷時の設定：自動

両方のワイヤ電極に対して同じPMC TWIN特性が設定されている場合のみアクティブになります。

先行/後行移相では、後行アークに対して液滴分離の時間を自由に選択できます。後行の液滴分離は、先行アークの静止中の電流相では行われる必要がないため、2つのアーク間のアークブローが補充されます。

自動（「auto」）操作モードでは、特性に2つの主電源電流相の相互に対する位置が含まれ、これは特性に沿って変化する場合があります。

手動で設定した場合、移相は2つのパルス間に期間の割合として設定できます。調整範囲の0～95%は移相の0～342°に対応します。

溶接機のディスプレイに表示された情報

SynchroPulseは、すべてのプロセス（標準/パルス/LSC / PMC）に対応しています。
シンクロパルス溶接を使用した2つの動作ポイント間の溶接電力の周期的な変化により、細かい波状に仕上がり、入熱が不連続になります。

SynchroPulseは、すべてのプロセス（標準/パルス/LSC / PMC）に対応しています。
シンクロパルス溶接を使用した2つの動作ポイント間の溶接電力の周期的な変化により、細かい波状に仕上がり、入熱が不連続になります。

ファームウェアバージョン「official_TPSi_4.0.0-xxxxx.xxxxx.ffw」以降、シンクロパルスはツイン溶接プロセスで使用できるようになりました。

TWINシンクロパルスでは、シンクロパルスパラメーターの周波数とデューティーサイクル（高）が先行溶接機で設定および指定されています。
後行溶接機の周波数とデューティーサイクル（高）の設定は影響しません。

残りの溶接パラメーターは両方のプロセスラインでそれぞれ選択できます。

使用した保護ガスと溶加材：

a次元 [mm]	主（L） トレール（T）	ワイヤ供給速度 [m/分]	溶接電流 [A]	溶接電圧 [V]	溶接速度 [cm/分]	長さあたりのエネルギー [kJ/cm]	溶融速度 [kg/h]	シート厚 [mm]	顕微鏡写真/マクロ
3.5	L T	21.0 11.2	378 230	24.1 27.8	250	3.7	16.5	3
4.0	L T	22.5 15.0	394 326	27.3 29.7	200	6.1	19.2	6
4.5	L T	22.0 13.0	414 302	28.6 27.9	160	7.5	17.9	6
5.0	L T	24.0 15.0	430 325	27.8 27.5	125	10.0	19.9	8
6.0	L T	23.0 12.5	430 301	26.8 27.5	90	13.2	18.2	10
7.0	L T	26.2 12.0	409 273	27.6 30.0	78	15.0	19.5	10
8.0	L T	24.6 10.1	451 259	27.6 27.9	60	19.6	17.7	15
8.5	L T	20.0 10.0	369 238	24.9 27.4	45	20.9	15.3	15
9.0	L T	22.5 9.5	429 258	27.0 26.9	40	26.5	16.4	15

使用した保護ガスと溶加材：

a次元 [mm]	主（L） トレール（T）	ワイヤ供給速度 [m/分]	溶接電流 [A]	溶接電圧 [V]	溶接速度 [cm/分]	長さあたりのエネルギー [kJ/cm]	溶融速度 [kg/h]	シート厚 [mm]	顕微鏡写真/マクロ
3.5	L T	21.0 11.2	378 230	24.1 27.8	250	3.7	16.5	3
4.0	L T	22.5 15.0	394 326	27.3 29.7	200	6.1	19.2	6
4.5	L T	22.0 13.0	414 302	28.6 27.9	160	7.5	17.9	6
5.0	L T	24.0 15.0	430 325	27.8 27.5	125	10.0	19.9	8
6.0	L T	23.0 12.5	430 301	26.8 27.5	90	13.2	18.2	10
7.0	L T	26.2 12.0	409 273	27.6 30.0	78	15.0	19.5	10
8.0	L T	24.6 10.1	451 259	27.6 27.9	60	19.6	17.7	15
8.5	L T	20.0 10.0	369 238	24.9 27.4	45	20.9	15.3	15
9.0	L T	22.5 9.5	429 258	27.0 26.9	40	26.5	16.4	15

使用した保護ガスと溶加材：

a次元 [mm]	主（L） トレール（T）	ワイヤ供給速度 [m/分]	溶接電流 [A]	溶接電圧 [V]	溶接速度 [cm/分]	長さあたりのエネルギー [kJ/cm]	溶融速度 [kg/h]	シート厚 [mm]	顕微鏡写真/マクロ
3.5	L T	18.0 10.0	397 241	23.2 26.2	210	4.4	14.3	3
4.0	L T	20.0 11.0	396 266	27.8 29.7	150	6.8	15.9	6
4.5	L T	23.5 11.2	362 229	24.8 26.5	130	6.8	17.7	6
5.0	L T	20.5 11.0	392 253	25.7 26.2	120	8.4	16.1	8
5.5	L T	21.5 12.0	389 268	26.5 28.1	100	10.4	17.1	10
6.0	L T	22.0 12.0	392 266	27.0 28.2	90	12.1	17.4	10

使用した保護ガスと溶加材：

a次元 [mm]	主（L） トレール（T）	ワイヤ供給速度 [m/分]	溶接電流 [A]	溶接電圧 [V]	溶接速度 [cm/分]	長さあたりのエネルギー [kJ/cm]	溶融速度 [kg/h]	シート厚 [mm]	顕微鏡写真/マクロ
2.3	L T	7.5 3.5	215 105	23.4 21.6	200	2.4	5.8	1.5
3.0	L T	11.6 5.0	285 150	25.0 22.5	180	3.7	8.2	2.0
3.7	L T	12.5 8.0	304 220	26.1 23.6	150	5.5	10.2	3.0

使用した保護ガスと溶加材：