TPS/i Robotics TWIN 操作说明书

本说明书中的警告和安全说明旨在保护人员免受潜在伤害，并保护产品免受损坏。

警告和安全说明是本说明书不可或缺的组成部分，为确保产品安全正确使用，必须始终严格遵守。

1. 安全规范

本说明书中的警告和安全说明旨在保护人员免受潜在伤害，并保护产品免受损坏。

警告和安全说明是本说明书不可或缺的组成部分，为确保产品安全正确使用，必须始终严格遵守。

1. 安全规范

• 威胁操作人员或第三方人员的人身安全、
• 造成设备损坏和操作人员的其他财产损失、
• 影响设备的高效运作。

• 训练有素、
• 具备焊接方面的知识且
• 完整阅读并严格遵守本操作说明书。

应始终将操作说明书保存在设备的使用场所。作为对操作说明书的补充，还应遵守与事故防范和环境保护相关的通用及当地的现行规定。

• 保持为可读状态
• 不得损坏
• 不得去除
• 不得遮盖，覆盖或涂盖。

安全和危险提示在设备上的位置，参见设备操作说明书的“概述”一章。
接通设备前要排除可能威胁安全的故障。

1. 安全规范

只能按照“符合规定的使用”一章所述的内容使用该设备。

设备仅限使用功率铭牌上指定的焊接工艺。
其他用途或其他使用方式都被视为不符合规定。

• 完整阅读并遵守操作说明书中的所有提示
• 完整阅读并遵守所有安全和危险提示
• 坚持检修和保养工作。

• 管道除霜
• 电池/蓄电池充电
• 发动机启动

设备仅限工商企业使用。制造商不对在家庭使用引起的损失负责。

制造商对焊接缺陷或焊接错误不负有责任。

1. 安全规范

在指定的范围以外使用或存放设备都被视为不符合规定。

• 运行时：-10 °C 至 + 40 °C（14 °F 至 104 °F）
• 运输和存放时：-20 °C 至 + +55 °C（-4 °F 至 131 °F）

• 40 °C (104 °F) 时，最高为 50 %
• 20 °C (68 °F) 时，最高为 90 %

环境空气：无尘、无酸、无腐蚀性气体或物质等。
海拔：最高 2000 米 (6561 ft.8.16 in.)

1. 安全规范

• 熟悉操作安全和事故防范基本规定并接受过设备操作指导
• 阅读、理解该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认
• 接受过焊接效果要求的相关培训。

必须定期检查该操作人员是否具备安全操作意识。

1. 安全规范

• 了解操作安全和事故防范基本规定
• 阅读该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认本人已充分理解并将确实遵守。

离开工作场所前确保即使在无人值守的状况下也不会出现人员伤亡和财产损失。

1. 安全规范

具有较高额定值的设备可能会因其电流消耗而影响电源的供电质量。

• 连接限制
• ^*) 最大许用电源阻抗的相关标准
• ^*) 最小短路功率要求的相关标准

^*) 公共电网接口处
请参阅“技术数据”

在这种情况下，工厂操作人员或使用该设备的人员应检查设备是否能够正常连接，并在适当情况下与供电公司就此事进行沟通。

重要！请确保电源连接已正确接地

1. 安全规范

• 火花及金属碎片飞溅
• 电弧辐射，会造成眼部及皮肤损伤

• 身处具有危害性的电磁场中可能危及心脏起搏器使用者的生命

• 由于电源电流和焊接电流而引起触电死亡

• 更大的噪音污染

• 有害的焊接烟尘和气体

• 防火
• 绝缘且干燥
• 覆盖全身、无破损且状态良好
• 安全头盔
• 无卷脚的长裤

• 使用防护面罩或正规滤光镜以保护眼部和面部，防止受到紫外线、高温及火花损伤
• 佩戴具备侧面保护（防护面罩后方）功能的正规护目镜
• 穿着结实且在潮湿环境下也能提供绝缘保护的鞋
• 佩戴合适的手套（绝缘且隔热）以保护双手
• 佩戴耳部护具以降低噪音危害并防止受伤

• 确保其注意到全部危险（电弧刺眼危险、火花飞溅致伤危险、有害焊接烟尘、噪音、由电源电流和焊接电流产生的潜在危险等）
• 提供适合的保护装置
• 或者，布设适当的安全网/安全幕。

1. 安全规范

焊接期间产生的烟尘含有有害气体和蒸汽。

国际癌症研究机构的 118 种致癌因子专题论文中指出，焊接烟尘含有致癌物质。

使用烟源排烟系统和室内排烟系统。
若可能，请使用带有综合排烟装置的焊枪。

让您的头部远离焊接烟尘和气体。

• 切勿吸入烟尘和有害气体。
• 使用适当的装置将烟尘和有害气体从工作区域中排出。

确保足够的新鲜空气供应量。确保通风流量至少为每小时 20 m³。

如果通风不足，请佩戴具有供氧功能的焊接面罩。

如果对抽吸能力是否足够存有任何疑问，应将测得的有害物质排放值与允许的极限值进行比较。

• 用于工件的金属
• 电极
• 药皮
• 清洁剂、脱脂剂等
• 所使用的焊接工艺

有关上面列出的组成部分，请查阅相应材料安全数据表和制造商说明书。

有关暴露场景、风险管理措施以及确定工作条件的建议，请参阅 European Welding Association 网站 (https://european-welding.org) 中的 Health & Safety 部分。

将易燃蒸汽（例如溶剂蒸气）置于电弧辐射范围之外。

如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀或主供气源。

1. 安全规范

火花飞溅会引发火灾和爆炸。

不得在可燃材料附近焊接。

可燃材料必须远离电弧至少 11 米 (36 ft. 1.07 in.) ，或使用经过检验的覆盖物遮盖起来。

准备好适当的、经过检查的灭火器。

火花和灼热的金属部件也可能通过细小裂缝和开口进入邻近区域。采取相应的措施，避免由此产生的受伤和火灾危险。

如果没有按照相应的国家和国际标准进行预处理，则不得在有火灾和爆炸危险的区域以及封闭的罐、桶或管道中进行焊接。

不允许在存放过气体、燃料、矿物油和类似物品的容器上进行焊接。这些物质的残留会造成爆炸危险。

1. 安全规范

电击可能会危及生命或致人死亡。

切勿触摸设备内外的带电零件。

进行 MIG/MAG 焊接和 TIG 焊接时，焊丝、焊丝盘、送丝辊和所有与焊丝接触的金属件均带电。

应始终将送丝机置于充分绝缘的表面上，或始终使用适当的绝缘送丝机支架。

请确保放置具有良好绝缘性的干燥底座或防护罩，以保护您和他人远离大地或接地电位。该底座或防护罩必须足以覆盖身体与大地或接地电位之间的整个区域。

所有电缆和引线必须连接牢固、完好无损、绝缘并且尺寸适当。立即更换松动的连接以及烧焦、损坏或尺寸不足的电缆和引线。
每次使用前，请通过手柄确保电源紧密连接。
如果电源线带有卡口式接头，则需围绕纵轴将电源线至少旋转 180° 并予以预紧。

切勿在身体或身体各部位的周围缠绕电缆和引线。

• 不得浸入冷却液体中
• 不得在焊接系统接通电源时触摸。

在两个焊接系统的焊接电极之间，其中一个焊接系统的开路电压可能会翻倍。在某些情况下，同时触摸两个电极的电位可能会致人死亡。

安排有资格的电工定期检查电源线，以保证保护接地线能正常工作。

防护等级为 1 的设备需要一个带有保护接地线的电源和一个带有保护接地线触点的连接系统才能正常工作。

只有在遵守所有有关保护隔离的国家法规时，才允许使用无保护接地线的电源和无保护接地线触点的插座操作设备。
否则，将视为重大过失。

如有必要，请为工件提供适当的接地。

关闭未使用的设备。

于高处作业时，请使用安全带。

操作设备之前，请将其关闭并拔出电源插头。

为设备附上清晰易懂的警告标识，以防他人再次插上电源插头而重新开启该设备。

• 为所有带电部件放电
• 确保设备中的所有部件均处于断电状态。

如果需要使用带电零件，则应让另一个人在适当的时候关闭电源开关。

1. 安全规范

• 火灾隐患
• 连接至工件的零件过热
• 保护接地线的损坏
• 设备及其它电气设备的损坏

确保使用工件夹具夹紧工件。

将工件夹具尽可能固定在靠近焊接区域的位置。

将设备放置在与导电环境充分绝缘的位置，例如与导电地板或导电支架绝缘。

如果要使用配电板、双头支架等，请注意以下事项：未使用焊枪/焊钳的焊条同样带电。确保未使用的焊枪/焊钳具有充分的绝缘保护。

在自动化 MIG/MAG 应用领域中，确保只将绝缘后的焊丝从焊丝筒、大型送丝机卷盘或焊丝盘引至送丝机。

1. 安全规范

• 规定仅用于工业区
• 如果应用于其他区域，可能引发线路连接和放射故障。

• 满足居民区和工业区的放射要求。也适用于使用公用低压线路供电的居民区。

根据功率铭牌或技术数据对 EMC 设备进行分级。

1. 安全规范

在某些情况下，即使某一设备符合标准的排放限值，它仍可能影响到其设计应用区域（例如，当同一位置存在敏感性装置或设备的安装地点附近设有无线电或电视接收机时）。
此时，运营公司必须采取适当措施来整顿这种局面。

• 安全装置
• 输电线、信号线和数据传输线
• 信息技术及通讯设备
• 测量及校准设备

1. 电网电源
   • 若在电源连接符合相关规定的情况下仍发生了电磁干扰，则应采取一些附加措施（例如使用适当的电网滤波器）。
2. 焊接用输电线
   • 使用尽可能短的控制线
   • 布设时应使控制线彼此靠近（这样做还可同时避免 EMF 问题）
   • 布设时应使控制线远离其他类型的线路
3. 电位均衡
4. 工件接地
   • 如有必要，可使用合适的电容器建立接地连接。
5. 可根据需要采取屏蔽措施
   • 屏蔽附近的其他设备
   • 遮蔽整个焊接装置

1. 安全规范

• 心脏起搏器使用者、助听器使用者等在靠近设备时会对健康产生不良影响
• 心脏起搏器使用者在靠近设备和焊接作业区前必须征求医生的意见
• 为了安全起见，应使焊接用输电线与焊工头部/躯干之间的距离尽可能的远
• 切勿将焊接用输电线和中继线扛在肩上或缠绕在整个身体或某些身体部位上

1. 安全规范

• 风扇
• 齿轮
• 滚轮
• 轴
• 盘状焊丝和焊丝

请勿将手伸入旋转中的送丝驱动器齿轮或驱动部件中。

仅当进行保养或维修时方可打开/取下盖板和侧板。

• 请确保所有盖板均处于闭合状态，并且所有侧板均已安装到位。
• 始终保持所有盖板和侧板处于闭合状态。

从焊枪中露出的焊丝存在高度伤害风险（刺穿手部、伤害面部和眼睛等）。
因此，始终保持焊枪远离身体（带送丝机），并佩戴合适的护目镜。

焊接期间或焊接完成后，请勿触摸工件 - 否则存在灼伤风险。

冷却时，残渣会崩离工件。因此，重新加工工件时，也必须佩戴指定的保护装置，并采取相应措施确保其他人员也能受到充分保护。

焊枪和其他具有较高工作温度的零件必须在冷却之后才能进行处理。

对于存在火灾或爆炸危险的区域，应采用特殊规程
- 遵守相关的国家及国际法规。

在容易发生触电危险的区域（如，锅炉附近）工作时所用的焊接装置必须附有“安全”标志。且焊接装置不得位于上述区域。

冷却剂外溢存在烫伤隐患。断开冷却剂循环或回流管路连接前，先关闭水箱。

遵守冷却剂安全数据表中的信息来处理冷却剂。冷却剂安全数据表可从服务中心处获取或从制造商的网站下载。

通过起重机运输这些装置时，只能使用制造商提供的合适承载装置。

• 使用链条或绳索挂住适当承载装置的所有悬挂点。
• 链条或绳索与垂直方向的角度尽量保持最小。
• 拆除气瓶和送丝机（MIG/MAG 和 TIG 设备）。

如果焊接期间送丝机与起重机支架相连，则应始终使用合适且绝缘的送丝机悬挂设备（MIG/MAG 和 TIG 装置）。

只有在明确规定设备预期用途的情况下，才允许在起重机运输过程中使用设备进行焊接。

如果设备带有背带或手柄，则此设备仅专用于用手携带。如果使用起重机、平衡式叉车或其他机械起重设备进行运输，则不使用背带。

必须定期测试与设备或其部件连接的所有起重部件（如带子、手柄、链条等）的情况（如，是否存在机械损坏、腐蚀，或由其他环境因素引起的变化）。
测试间隔与测试范围必须至少符合适用的国家标准和指令。

如果将法兰盘用于保护气体接口，则可能会在不知不觉中泄露无色无味的保护气体。组装之前，用合适的铁氟龙胶带密封用于保护气体接口法兰盘的设备侧螺纹。

1. 安全规范

• 固体颗粒大小 < 40 µm
• 压力凝点 < -20 °C
• 最大含油量 < 25 mg/m³

必要时使用滤清器。

1. 安全规范

保护气体气瓶包括加压气体，并且如果受到损坏时能够爆炸。因为保护气体气瓶是焊接设备的一部分，所以操作时必须极为小心。

保护好含有压缩气体的保护气体气瓶，以使其远离环境过热、机械碰撞、残渣、明火、火花和电弧。

根据说明书垂直安装保护气体气瓶且连接牢固，以防止其翻倒。

请保持保护气体气瓶远离任何焊接电路或其他电路。

切勿在保护气体气瓶上悬挂焊枪。

切勿触摸带有电极的保护气体气瓶。

存在爆炸的隐患 - 切勿尝试焊接增压的保护气体气瓶。

仅使用适于手动应用的保护气体气瓶和正确适当的附件（调节器、软管和管接头）。仅使用状态良好的保护气体气瓶和附件。

当打开保护气体气瓶的阀时，请将面部转向一侧。

如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀。

如果未连接保护气体气瓶，则请将阀截球形保留在气瓶的原位上。

必须遵守制造商的说明书和关于保护气体气瓶和附件适用的国家及国际法规。

1. 安全规范

保护气体不受控制的逸出所产生的窒息风险

保护气体无色无味，泄漏时可使周围环境缺少氧气。

• 确保至少按照 20 立方米/小时的通风量供应充足的新鲜空气。
• 遵守保护气体气瓶或主供气源上的安全和维修提示。
• 如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀或主供气源。
• 每次启动前都应检查保护气体气瓶或主供气源是否存在不受控制的气体泄漏。

1. 安全规范

• 所允许的最大倾角为 10°。

• 遵守相应的国家和国际法规。

按照公司内部说明和检查流程确保工作场所附近区域始终保持清洁有序。

只能安装和操作防护等级符合功率铭牌所示要求的设备。

安装设备时，应确保留有 0.5 m (1 ft. 7.69 in.) 的周围间距，以允许冷却空气自由流通。

在运输设备时，请务必遵守适用的国家及地区准则以及事故防范规定，尤其是与运输和装运期间所涉危险相关的准则。

不要抬起或运输运行的设备。在运输或抬起设备之前，应将设备关闭并从电网中断开连接。

• 送丝机
• 焊丝盘
• 保护气体气瓶

在运输之后但尚未调试之前，必须对设备进行目视检查，以确定其损坏情况。在启动设备之前，必须由经培训的技术服务人员对所有损坏部位进行维修。

1. 安全规范

• 操作人员或第三方伤亡
• 设备损坏以及操作员的其它物资损失
• 设备工作效率低下

启动设备之前，必须对所有不能正常工作的安全装置进行维修。

切勿略过或禁用安全装置。

启动设备之前，需确保不会对他人造成危险。

至少每周对设备进行一次检查，主要检查有无明显的损坏以及安全装置的功能是否正常。

始终安全地固定好保护气体气缸，且如果使用起重机运输设备，则需事先将气缸移除。

只有制造商的原装冷却剂适用于我们的设备，这是其属性（电传导性、防冻剂、材料兼容性、阻燃性等）决定的。

仅使用制造商提供的适用原装冷却剂。

不要将制造商提供的原装冷却剂与其它冷却剂相混合。

仅将制造商的系统组件连接到冷却回路。

冷却液 FCL 10/20 未点燃。在一定条件下，乙醇基冷却剂可能会点燃。将冷却剂置于其原装、密封的容器中运输并远离所有着火源。

使用过的冷却剂必须根据相关国家和国际法规进行合理处置。冷却剂安全数据表可从服务中心处获取或从制造商的网站下载。

在开始焊接之前且系统仍处于已冷却状态时检查冷却剂液位。

1. 安全规范

无法保证外购件在设计和制造上都符合对其所提要求，或者无法保证其符合安全要求。

• 只能使用原厂备用件和磨损件（此要求同样适用于标准零件）。
• 不要在未经生产商同意的情况下对设备进行任何改造、变更等。
• 必须立即更换状况不佳的工件。
• 订购时，请指定设备的准确名称和部件编号（如备件清单所示），以及序列号。

可使用压紧螺钉实现保护接地线的连接，以使壳体部件接地。
仅使用编号正确的原装压紧螺钉，并使用规定的扭矩拧紧。

1. 安全规范

制造商建议，至少每 12 个月对设备进行一次安全检查。

制造商建议以相同的时间间隔（12 个月）定期校准焊接系统。

• 进行任何变更之后
• 安装任何附件后，或进行任何改装之后
• 进行维修、保养和维护后
• 至少每十二个月一次。

安全检查时请遵循相应的国家与国际标准及指令。

有关安全检查和校准的更多详细信息，可从服务中心获得。他们会根据您的请求为您提供可能需要的任何文档。

1. 安全规范

• 2014/30/EU 电磁兼容性指令
• 2014/35/EU 低电压指令
• 2014/53/EU 无线电设备指令
• EN IEC 60974 电弧焊接设备
• 以及其他相关指令

可通过以下网站获取欧盟一致性声明全文：
https://www.fronius.com 。

贴有 CSA 标签的设备符合加拿大和美国相关标准的要求。

1. 安全规范

• 备份对出厂设置所做的任何更改
• 保存并存储个人设置

1. 安全规范

本操作说明书的版权仍归制造商所有。

印刷时的文本和插图是准确的，但可能会有所更改。
我们感谢您提出的改进建议以及有关操作说明中任何差异的信息。

双丝焊接系统专用于自动化 MIG/MAG 应用领域，例如：

• 在铁路车辆制造业中，用于焊接长焊缝和型材
• 在造船业中，用于焊接角焊缝和型材
• 在汽车制造业中，用于焊接搭接接头和轮辋
• 在汽车工程中
• 在集装箱建造中，用于焊接对接焊缝、长焊缝、搭接接头和环焊缝
• 在设备建造中，用于焊接 V、X 和角焊缝
• 在提升设备中，用于焊接角接焊缝
• 在运土设备和特种机器建造中，用于焊接 HV 和角焊缝
• 在堆焊中

1. 一般信息

双丝焊接系统专用于自动化 MIG/MAG 应用领域，例如：

• 在铁路车辆制造业中，用于焊接长焊缝和型材
• 在造船业中，用于焊接角焊缝和型材
• 在汽车制造业中，用于焊接搭接接头和轮辋
• 在汽车工程中
• 在集装箱建造中，用于焊接对接焊缝、长焊缝、搭接接头和环焊缝
• 在设备建造中，用于焊接 V、X 和角焊缝
• 在提升设备中，用于焊接角接焊缝
• 在运土设备和特种机器建造中，用于焊接 HV 和角焊缝
• 在堆焊中

1. 一般信息
2. 概述

双丝焊接系统专用于自动化 MIG/MAG 应用领域，例如：

• 在铁路车辆制造业中，用于焊接长焊缝和型材
• 在造船业中，用于焊接角焊缝和型材
• 在汽车制造业中，用于焊接搭接接头和轮辋
• 在汽车工程中
• 在集装箱建造中，用于焊接对接焊缝、长焊缝、搭接接头和环焊缝
• 在设备建造中，用于焊接 V、X 和角焊缝
• 在提升设备中，用于焊接角接焊缝
• 在运土设备和特种机器建造中，用于焊接 HV 和角焊缝
• 在堆焊中

1. 一般信息

双丝焊枪
+ 固定支架
+ 分度盘

MTB 2x500i PA 或 PB
+ OPT/i MTB xx° 对称
或
MTB 900i PA 或 PB

CrashBox

双丝中继线
MHP 2x500 A W/FSC
+ TWIN 基本套件（取决于材料和焊丝直径）

TWIN 送丝机
WF 30i R /TWIN

送丝机支架
WF MOUNTING TWIN

中继线
1 x HP 95i CON /W /xx m
+
1 x HP 95i CON /G /xx m

2 x 送丝管（最长 3 m）
或
2 x 伏能士 PowerLiner（最长 10 m）

2 个焊接装置
TPS 500i / 600i
+ 电焊包（脉冲）
+ 固件 official_TPSi_2.2.3-20789.15069.ffw 及更高版本

冷却机组
CU 2000i Pro /MC（双部件）

TWIN 控制器
RI FB Pro/i TWIN 控制器
+ 固件 official_robpro-1.8.xx-svn6108_official

2 x 接地电缆

1. 一般信息
2. 要求

双丝焊枪
+ 固定支架
+ 分度盘

MTB 2x500i PA 或 PB
+ OPT/i MTB xx° 对称
或
MTB 900i PA 或 PB

CrashBox

双丝中继线
MHP 2x500 A W/FSC
+ TWIN 基本套件（取决于材料和焊丝直径）

TWIN 送丝机
WF 30i R /TWIN

送丝机支架
WF MOUNTING TWIN

中继线
1 x HP 95i CON /W /xx m
+
1 x HP 95i CON /G /xx m

2 x 送丝管（最长 3 m）
或
2 x 伏能士 PowerLiner（最长 10 m）

2 个焊接装置
TPS 500i / 600i
+ 电焊包（脉冲）
+ 固件 official_TPSi_2.2.3-20789.15069.ffw 及更高版本

冷却机组
CU 2000i Pro /MC（双部件）

TWIN 控制器
RI FB Pro/i TWIN 控制器
+ 固件 official_robpro-1.8.xx-svn6108_official

2 x 接地电缆

1. 一般信息
2. 要求

双丝焊枪
+ 固定支架
+ 分度盘

MTB 2x500i PA 或 PB
+ OPT/i MTB xx° 对称
或
MTB 900i PA 或 PB

CrashBox

双丝中继线（带 TWIN 驱动装置 WF 60i TWIN Drive）
MHP 2x450i RD/W/FSC
+ 齿形驱动轮 CMT
+ 齿形压力滚轮 CMT

TWIN 送丝机
WF 30i R /TWIN
+ OPT/i WF TWIN R Push Pull

送丝机支架

中继线
1 x HP 95i CON /W /xx m
+
1 x HP 95i CON /G /xx m

2 x 送丝管（最长 3 m）
或
2 x 伏能士 PowerLiner（最长 10 m）

2 个焊接装置
TPS 500i / 600i
+ 电焊包（脉冲）
+ 固件 official_TPSi_3.2.0-xxxxx.xxxxx.ffw 及更高版本

冷却机组
CU 2000i Pro /MC（双部件）

TWIN 控制器
RI FB Pro/i TWIN 控制器
+ 固件 official_robpro-1.8.0

2 x 接地电缆

1. 一般信息
2. 要求

双丝焊枪
+ 固定支架
+ 分度盘

MTB 2x500i PA 或 PB
+ OPT/i MTB xx° 对称
或
MTB 900i PA 或 PB

CrashBox

双丝中继线（带 TWIN 驱动装置 WF 60i TWIN Drive）
MHP 2x450i RD/W/FSC
+ 齿形驱动轮 CMT
+ 齿形压力滚轮 CMT

TWIN 送丝机
WF 30i R /TWIN
+ OPT/i WF TWIN R Push Pull

送丝机支架

双丝缓冲器组

中继线
1 x HP 95i CON /W /xx m
+
1 x HP 95i CON /G /xx m

2 x 送丝管（最长 3 m）
或
2 x 伏能士 PowerLiner（最长 10 m）

2 个焊接装置
TPS 500i / 600i
+ 电焊包（标准）
+ 电焊包（脉冲）
+ 电焊包 (CMT)
+ 固件 official_TPSi_3.2.0-xxxxx.xxxxx.ffw 及更高版本

冷却机组
CU 2000i Pro /MC（双部件）

TWIN 控制器
RI FB Pro/i TWIN 控制器
+ 固件 official_robpro-1.8.0

2 x 接地电缆

1. 一般信息
2. 要求

为确保稳定且具有可重复性的双丝焊接工艺，必须满足以下机械要求：

• 对机器人或专用机器（例如纵向行走机构）的精确焊枪导向
• 精确的焊缝制备
• 低部件公差

1. 一般信息
2. 要求

• 正确敷设焊接回路的电缆
• 焊接回路中的最大电感不得超过 35µH。

1. 一般信息
2. 要求

• 最低软件版本 2.2.3 (TWIN Push) 或最低软件版本 3.2.30（TWIN Push/Pull、CMT）
• 两个焊接装置必须具有相同的软件状态
• 必须正确设置焊接装置的 IP 地址

1. 一般信息
2. 要求

• 机器人的有效载荷和额定扭矩必须根据所有已安装系统组件的重量进行设计：
  焊枪、软管包、送丝机构、机器人夹具等。
• 必须相应设计 CrashBox。
• 送丝管必须以不影响机器人运动和送丝机构的方式铺设（例如，通过机器人单元中的平衡器铺设送丝管）。

1. 一般信息
2. 要求

为提高系统的可用性，建议使用以下设备：

Robacta TSS /i
焊枪服务站

Robacta Reamer TWIN/Single
机械焊枪清洁器适用于所有母材，例如钢、铝、铬镍不锈钢、铜等。

Robacta TC 2000 TWIN
电磁式焊枪清洁器适用于铁磁母材

TXi TWIN
焊枪体更换系统
（仅适用于 TWIN Push 焊接系统）

1. 一般信息
2. 要求

为每台焊接装置使用单独的接地电缆：

A - 单独的接地电缆

B - 共用接地电缆，接地桥

C - 环状敷设的接地电缆

D - 盘绕的接地电缆

有关连接接地电缆的详细信息，请参见第 (→) 页。

1. 一般信息
2. 要求

1. 一般信息

• 在保护气体环境下，在同一熔池内焊接两条焊丝 (4) 和 (5)。
• 焊接工艺通过两个独立的焊接装置 (1) 和 (2) 实现。
  两个焊接装置的同步通过 TWIN 控制器实现。
• 送丝通过带有两个驱动装置的送丝机 (3) 实现。
• 两条焊丝被放入同一焊枪中，以便拥有两个独立的焊接电位 (6)。

1. 一般信息
2. 功能原理

• 在保护气体环境下，在同一熔池内焊接两条焊丝 (4) 和 (5)。
• 焊接工艺通过两个独立的焊接装置 (1) 和 (2) 实现。
  两个焊接装置的同步通过 TWIN 控制器实现。
• 送丝通过带有两个驱动装置的送丝机 (3) 实现。
• 两条焊丝被放入同一焊枪中，以便拥有两个独立的焊接电位 (6)。

1. 一般信息
2. 功能原理

双丝焊接工艺中的两个焊接装置分别称为主焊接装置和从焊接装置。

• 主焊接装置由焊接方向确定。
• 在脉冲弧焊期间，主焊接装置规定了从焊接装置的频率。
• 从焊接方向看，主焊接装置的焊丝为前焊丝。
• 如果焊接方向发生变化且焊枪位置不变，则从站焊接系统将成为主站焊接系统。
• 机器人控件使用 2 个位元定义主站和从站。根据此过程的结果，主站或从站也将显示于焊接装置上。

1. 一般信息

1. 一般信息
2. 系统配置

1. 一般信息
2. 系统配置

1. 一般信息
2. 系统配置

单丝应用

WF 30i TWIN
+ MHP TWIN 焊枪综合管线
+ TXi 焊枪体联轴器
+ TWIN-MTB 单丝接头
+ MTB 单丝焊枪
-------------------------------------------------------
= 单丝应用

借助 TXi TWIN 焊枪更换站和相应的焊枪体联轴器，可以实现双丝焊枪和单丝焊枪之间的自动转换。

用于不同添加材料或不同焊丝直径的单丝应用

WF 30i TWIN
+ MHP TWIN 焊枪综合管线
+ TXi 焊枪体联轴器
+ 2x TWIN-MTB 单丝接头
+ 2x MTB 单丝焊枪
-------------------------------------------------------
= 单丝应用
（例如，用于不同添加材料或不同焊丝直径）

必须根据要推送的焊丝来配备单丝焊枪。
在更换焊缝之前，必须拔出当前焊丝并更换单丝焊枪。

1. 系统组件

WF 30i R /TWIN 送丝机专为 MIG/MAG 双丝焊接工艺的自动化应用而设计。

标准四辊驱动可提供出色的送丝性能。

1. 系统组件
2. WF 30i R /TWIN

WF 30i R /TWIN 送丝机专为 MIG/MAG 双丝焊接工艺的自动化应用而设计。

标准四辊驱动可提供出色的送丝性能。

1. 系统组件
2. WF 30i R /TWIN

本设备仅适用于采用 MIG/MAG 自动焊接工艺与 Fronius 系统部件的送丝操作。超出此用途的任何使用均被视为不正当使用。制造商对此类使用所导致的任何损失不承担任何责任。

依照指定用途进行使用时还要：

• 仔细阅读操作说明书
• 遵照操作说明书中的所有指示和安全规程
• 执行所有规定的检查和维修工作

1. 系统组件
2. WF 30i R /TWIN

送丝机上附有安全标识和功率铭牌。不得移除或涂盖这些安全标识和功率铭牌。安全标识针对设备的错误操作提出了警示，以免造成严重的人身伤害和财产损失。

在使用此处所介绍的功能前，请务必完整阅读并充分理解以下文档：

• 这些操作说明书
• 所有系统组件操作说明书，尤其是安全规程

焊接操作存在危险。为确保正确安全地使用本设备，必须满足下列基本要求：

• 合乎需要的焊接资格
• 适当的保护装置
• 禁止未授权人员使用送丝机并实施焊接工艺

旧设备应按照安全规程而非作为普通生活垃圾处理。

请保持手、头发、宽松衣物和工具远离运转中的装备部件，例如：

请勿将手伸入旋转中的送丝驱动器齿轮或驱动部件中。

仅当进行保养或维修时方可打开/取下盖板和侧板。

• 齿轮
• 送丝轮
• 盘状焊丝和焊丝

• 请确保关闭所有盖板且已安装好所有侧面部件。
• 使所有盖板和侧面部件保持关闭状态。

1. 系统组件
2. WF 30i R /TWIN

某些设备型号会附带警告标志。

符号的排列方式可能因型号而异。

1. 系统组件

G = 气冷式中继线，W = 水冷式中继线

中继线可将焊接装置连接至双丝送丝机或两个机器人送丝机。
双丝焊接系统中使用一条水冷式和一条气冷式中继线。

1. 系统组件
2. 互连管组

G = 气冷式中继线，W = 水冷式中继线

中继线可将焊接装置连接至双丝送丝机或两个机器人送丝机。
双丝焊接系统中使用一条水冷式和一条气冷式中继线。

1. 系统组件

水冷双丝焊枪中继线用于

• 将双丝送丝机连接到双丝焊枪
  或
• 将两台机器人送丝机连接到双丝焊枪

对于 TWIN Push/Pull 和 TWIN CMT 应用，双丝驱动装置集成在焊枪中继线中。

1. 系统组件
2. 焊枪管组

水冷双丝焊枪中继线用于

• 将双丝送丝机连接到双丝焊枪
  或
• 将两台机器人送丝机连接到双丝焊枪

对于 TWIN Push/Pull 和 TWIN CMT 应用，双丝驱动装置集成在焊枪中继线中。

1. 系统组件
2. 焊枪管组

MHP 2x500i R/W/FSC 中继线
TWIN Push

配备 WF 60i TWIN Drive 驱动装置
TWIN Push/Pull、TWIN CMT 的 MHP 2x450i RD/W/FSC 中继线

• 导丝管
• 入口管嘴
• 送丝轮和压力滚轮

1. 系统组件

CrashBox 是焊枪体和焊枪体联轴器的保护装置。
在发生碰撞时，CrashBox 会向机器人控件发送一个信号，从而立即停止机器人。CrashBox 的焊枪支架可保护焊枪和已安装系统组件在碰撞时免受损坏。

CrashBox 的磁性联轴器允许在发生碰撞时产生带有较大偏移路径的较小力偏移。

示例：带固定卡夹系统的 CrashBox /i，安装在机械臂上 (TWIN Push)

固定卡夹系统可用于固定 TWIN Push 系统的双丝焊枪。
借助与直枪颈相对应的分度盘，固定卡夹系统可定位焊枪，使 TCP 位于第 6 轴。

安装 CrashBox 时，需要一个机器人专用的绝缘机器人法兰。

1. 系统组件
2. CrashBox

CrashBox 是焊枪体和焊枪体联轴器的保护装置。
在发生碰撞时，CrashBox 会向机器人控件发送一个信号，从而立即停止机器人。CrashBox 的焊枪支架可保护焊枪和已安装系统组件在碰撞时免受损坏。

CrashBox 的磁性联轴器允许在发生碰撞时产生带有较大偏移路径的较小力偏移。

示例：带固定卡夹系统的 CrashBox /i，安装在机械臂上 (TWIN Push)

固定卡夹系统可用于固定 TWIN Push 系统的双丝焊枪。
借助与直枪颈相对应的分度盘，固定卡夹系统可定位焊枪，使 TCP 位于第 6 轴。

安装 CrashBox 时，需要一个机器人专用的绝缘机器人法兰。

1. 系统组件
2. CrashBox

1. 系统组件
2. CrashBox

1. 系统组件
2. CrashBox

取决于特定的机器人：

• 一个带有螺钉的机器人法兰

机器人法兰按照价格表定价

1. 系统组件
2. CrashBox

CrashBox /i XXL (TWIN Push) 供货范围

CrashBox /d TWIN（TWIN Push/Pull，CMT）供货范围

1. 系统组件
2. CrashBox

1. 系统组件
2. CrashBox

1. 系统组件
2. CrashBox

有 30° 和 45° 驱动装置支架可供选择。

1. 系统组件

示例： MTB 900i

水冷式 MTB 2x500i R 和 MTB 900i R 机器人焊枪将电弧功率传输至工件。双丝焊枪专门设计用于 CrashBox /i XXL，且有两种型号可供选择：

MTB 900i R
MTB 900i R 坚固耐用，适用于恶劣环境中的 TWIN 应用，且导电嘴倾角不变。

MTB 2x500i R
MTB 2x500i R 专为多种导电嘴倾角的应用而设计；相关详细信息，请参见第 (→) 页。
MTB 2x500i R 有两个易损件系统：

“防溅罩”易损件部件系统——适用于所有填充金属的标准配置

“套筒”易损件系统——仅适用于钢应用（可选）

焊枪交付时，所有易损件已组装完毕。

在无自动 TXi TWIN 焊枪体更换系统的情况下，将机器人焊枪安装到中继线时需要以下部件：

• 42,0001,4833 连接器 M52x1.5/M55x1.5
• 42,0001,4832 双螺母 TX M55x1.5
• 42,0407,0834 轴用弹性挡圈 SW50

1. 系统组件
2. 机器人焊枪

示例： MTB 900i

水冷式 MTB 2x500i R 和 MTB 900i R 机器人焊枪将电弧功率传输至工件。双丝焊枪专门设计用于 CrashBox /i XXL，且有两种型号可供选择：

MTB 900i R
MTB 900i R 坚固耐用，适用于恶劣环境中的 TWIN 应用，且导电嘴倾角不变。

MTB 2x500i R
MTB 2x500i R 专为多种导电嘴倾角的应用而设计；相关详细信息，请参见第 (→) 页。
MTB 2x500i R 有两个易损件系统：

“防溅罩”易损件部件系统——适用于所有填充金属的标准配置

“套筒”易损件系统——仅适用于钢应用（可选）

焊枪交付时，所有易损件已组装完毕。

在无自动 TXi TWIN 焊枪体更换系统的情况下，将机器人焊枪安装到中继线时需要以下部件：

• 42,0001,4833 连接器 M52x1.5/M55x1.5
• 42,0001,4832 双螺母 TX M55x1.5
• 42,0407,0834 轴用弹性挡圈 SW50

1. 系统组件
2. 机器人焊枪

示例：
各导电嘴相互间的倾角 = 11.5°

对于 MTB 2x500i R 焊枪而言，根据应用场合的不同，各导电嘴相互间可采用不同的倾角，如 0°、4°、8° 和 11.5°。

每个角度都需要相应的装配部件：

0°	OPT/i MTB TWIN 0.0° 对称
4°	OPT/i MTB TWIN 4.0° 对称
8°	OPT/i MTB TWIN 8.0° 对称
11.5°	OPT/i MTB TWIN 11.5° 对称

可在伏能士线上备件目录中的相邻连接查看有关装配部件的详细信息。 https://spareparts.fronius.com 搜索： MTB 2x500

OPT/i MTB TWIN xx°中包括以下装配部件：

(1)	1 x 气体喷嘴
(2)	2 x 绝缘套筒*
(3)	2 x 喷嘴座
(4)	1 x 气体分配器
(5)	4 x 汽缸盖螺钉 M2.5 x 16 mm
(6)	2 x 喷嘴座支护

*	OPT/i MTB TWIN xx°套筒选项中不包括以下装配绝缘套筒：

导电嘴倾角的应用建议见第 (→) 页。

1. 系统组件

(A) 中继线侧，(B) 焊枪体侧，1 = 焊缝 1，2 = 焊缝 2

借助 TWIN-MTB 单丝接头，可以使用单丝焊枪体操作双丝焊接系统。
该接头可连接气体和压缩空气管以及两条焊缝的送丝管。冷却剂管为焊道，且两条焊缝的电流路径合并为一条。

焊缝是通过将导丝管插入 TWIN-MTB 单丝接头上的相应焊丝入口来定义的。

如果焊接系统具有焊枪体更换系统，也可以实现双丝焊枪和单丝焊枪之间的自动更换。

1. 系统组件
2. TWIN-MTB 单丝接头

(A) 中继线侧，(B) 焊枪体侧，1 = 焊缝 1，2 = 焊缝 2

借助 TWIN-MTB 单丝接头，可以使用单丝焊枪体操作双丝焊接系统。
该接头可连接气体和压缩空气管以及两条焊缝的送丝管。冷却剂管为焊道，且两条焊缝的电流路径合并为一条。

焊缝是通过将导丝管插入 TWIN-MTB 单丝接头上的相应焊丝入口来定义的。

如果焊接系统具有焊枪体更换系统，也可以实现双丝焊枪和单丝焊枪之间的自动更换。

气体控制

在两个焊接装置上设置相同的气体流量。
气体流量总量必须达到 25–30 l/min 左右。

示例：
气体流量 = 30 l/min
==> 将焊接装置 1 设置为 15 l/min 并将焊接装置 2 设置为 15 l/min

双丝焊枪/双丝模式：
两个电磁阀均已切换

双丝焊枪/单丝模式：
两个电磁阀均已切换

带接头的单丝焊枪（可选 TXi 可互换联轴器）：
其中一个电磁阀已切换
（焊接装置的电磁阀由机器人控件选择）

双丝焊枪的提前送气/滞后停气：
通常应该在两个焊接装置上设置相同的值。
如果值不同，则自动将较大的值应用于两个焊接装置。

1. 焊接技术方面

气体控制

在两个焊接装置上设置相同的气体流量。
气体流量总量必须达到 25–30 l/min 左右。

示例：
气体流量 = 30 l/min
==> 将焊接装置 1 设置为 15 l/min 并将焊接装置 2 设置为 15 l/min

双丝焊枪/双丝模式：
两个电磁阀均已切换

双丝焊枪/单丝模式：
两个电磁阀均已切换

带接头的单丝焊枪（可选 TXi 可互换联轴器）：
其中一个电磁阀已切换
（焊接装置的电磁阀由机器人控件选择）

双丝焊枪的提前送气/滞后停气：
通常应该在两个焊接装置上设置相同的值。
如果值不同，则自动将较大的值应用于两个焊接装置。

1. 焊接技术方面
2. 焊接技术方面

气体控制

在两个焊接装置上设置相同的气体流量。
气体流量总量必须达到 25–30 l/min 左右。

示例：
气体流量 = 30 l/min
==> 将焊接装置 1 设置为 15 l/min 并将焊接装置 2 设置为 15 l/min

双丝焊枪/双丝模式：
两个电磁阀均已切换

双丝焊枪/单丝模式：
两个电磁阀均已切换

带接头的单丝焊枪（可选 TXi 可互换联轴器）：
其中一个电磁阀已切换
（焊接装置的电磁阀由机器人控件选择）

双丝焊枪的提前送气/滞后停气：
通常应该在两个焊接装置上设置相同的值。
如果值不同，则自动将较大的值应用于两个焊接装置。

1. 焊接技术方面
2. 焊接技术方面

重要！必须为每一个焊接装置单独执行 R/L 比较。

R = 焊接回路阻抗 [mOhm]
L = 焊接回路感抗 [µH]

1. 焊接技术方面
2. 焊接技术方面

焊枪倾角为中心位置略靠前

选择焊枪倾角，以使主站焊丝（= 主焊接装置的焊丝）处于中心略靠前的位置。

90-100° 左右适用于钢材

100-115° 左右适用于铝材

1. 焊接技术方面
2. 焊接技术方面

焊丝的干伸长 (SO ) 和距离取决于焊丝直径 (D)：

D [mm / in.]	SO [mm / in.]
1.0/0.039	15/0.591
1.2/0.047	17/0.669
1.4/0.055	18/0.709
1.6/0.063	21/0.827

(1)	焊丝 1
(2)	导电嘴 1
(3)	气体喷嘴
(4)	导电嘴 2
(5)	焊丝 2

1. 焊接技术方面
2. 焊接技术方面

按材料：

根据焊缝几何形状（对于钢）：

根据一般标准：

1. 焊接技术方面
2. 焊接技术方面

L = 主站焊丝，T = 从站焊丝

1. 两种焊丝都向工件移动
2. 两种焊丝都与工件接触
3. 主站焊丝启动焊接工艺，从站焊丝远离工件并等待主站焊丝的启动信号 = 焊接启动延迟
4. 从站焊丝接收到启动信号后，也开始焊接工艺

CMT TWIN 焊接工艺需要使用 WF 60i TWIN 驱动装置和焊丝缓冲器。

与 WF 60i TWIN 驱动装置结合使用时，所有 TWIN 特性数据将根据上述顺序触动。

1. 焊接技术方面
2. 焊接技术方面

机器人控件使用信号“工作模式双丝焊接系统位 0”和“工作模式双丝焊接系统位 1”来定义

• 双丝模式下的主站和从站生产线
• 单丝模式下的有效生产线

1. 焊接技术方面

仅具有以下特性的 PMC 双丝特性数据才可用于双丝焊接工艺：

通用
用于传统焊接任务的特性数据包

特性数据针对同步双丝焊接中的广泛应用进行了优化。
如果两个焊接装置都使用双丝通用特性数据，则支持脉冲同步率和主站/从站相位移。

多电弧
用于传统焊接任务的特性数据包

特性数据针对具有多个焊接系统的同步双丝焊接进行了优化并降低了多个焊接装置间的相互影响。
如果两个焊接装置都使用双丝多电弧特性数据，则支持脉冲同步率和主站/从站相位移。

PCS (Pulse Controlled Sprayarc)
这些特性数据将脉冲电弧和标准电弧的优点结合在一个特性数据中：集中的脉冲电弧直接变成短喷射电弧；过渡电弧消失。
特性曲线不支持同步。

堆焊
特性数据针对同步双丝堆焊进行了优化。

特殊电流走势可确保具有优化焊接流量和低稀释度的宽电弧。
如果两个焊接装置都使用双丝通用或双丝多电弧特性数据，则支持脉冲同步率和主站/从站相位移。

打底
打底焊道特性数据

特性数据针对主站和从站电极的 CMT 焊接进行了优化。

重要！必须在两条生产线上选择相同的双丝特性数据。

使用 PMC 双丝特性数据的先决条件：

• 两个焊接装置均配有脉冲焊接产品包
• 必须将两个焊接装置连接至 TWIN 控制器

1. 焊接技术方面
2. 双丝特性数据

仅具有以下特性的 PMC 双丝特性数据才可用于双丝焊接工艺：

通用
用于传统焊接任务的特性数据包

特性数据针对同步双丝焊接中的广泛应用进行了优化。
如果两个焊接装置都使用双丝通用特性数据，则支持脉冲同步率和主站/从站相位移。

多电弧
用于传统焊接任务的特性数据包

特性数据针对具有多个焊接系统的同步双丝焊接进行了优化并降低了多个焊接装置间的相互影响。
如果两个焊接装置都使用双丝多电弧特性数据，则支持脉冲同步率和主站/从站相位移。

PCS (Pulse Controlled Sprayarc)
这些特性数据将脉冲电弧和标准电弧的优点结合在一个特性数据中：集中的脉冲电弧直接变成短喷射电弧；过渡电弧消失。
特性曲线不支持同步。

堆焊
特性数据针对同步双丝堆焊进行了优化。

特殊电流走势可确保具有优化焊接流量和低稀释度的宽电弧。
如果两个焊接装置都使用双丝通用或双丝多电弧特性数据，则支持脉冲同步率和主站/从站相位移。

打底
打底焊道特性数据

特性数据针对主站和从站电极的 CMT 焊接进行了优化。

重要！必须在两条生产线上选择相同的双丝特性数据。

使用 PMC 双丝特性数据的先决条件：

• 两个焊接装置均配有脉冲焊接产品包
• 必须将两个焊接装置连接至 TWIN 控制器

1. 焊接技术方面
2. 双丝特性数据

PR = 工艺

Stahl：

Metal Cored（药芯焊丝）：

CrNi 19 9/19 12 3：

CrNi 18 8/18 8 6：

NiCrMo-3：

AlMg4.5 Mn (Zr)：

AlMg 5：

AlSi 5：

1. 焊接技术方面
2. 双丝特性数据

SlagHammer 功能可在所有 PMC Twin 和 CMT Twin 特性数据中实现。
与 TWIN 驱动装置 WF 60i TWIN Drive 结合使用时，在焊接前无电弧时通过反向焊丝运动将残渣从焊缝和焊丝端上敲掉。
敲除残渣可确保可靠和精确地点燃电弧。

使用 SlagHammer 功能无需焊丝缓冲器。
将为 PMC Twin 和 CMT Twin 特性数据自动执行 SlagHammer 功能。

1. 焊接技术方面

* 需要激活

重要！脉冲或标准焊接工艺无双丝特性数据。
因此，不推荐使用脉冲或标准焊接工艺的组合！

1. 焊接技术方面
2. 双丝焊接工艺

* 需要激活

重要！脉冲或标准焊接工艺无双丝特性数据。
因此，不推荐使用脉冲或标准焊接工艺的组合！

1. 焊接技术方面
2. 双丝焊接工艺

下列符号用于描述双丝焊接工艺：

	从站焊丝
	主站焊丝
	主动式 PMC 电弧（带熔滴过渡）
	被动式 PMC 电弧（无熔滴过渡）
	主动式 PCS 电弧
	CMT 熔池
	CMT 熔滴熔化阶段
	CMT 电弧阶段开始
	CMT 熔滴分离
IL	主焊接装置的焊接电流
IT	从焊接装置的焊接电流
	焊接方向

1. 焊接技术方面
2. 双丝焊接工艺

焊接电流时间曲线与材料过渡示意图
P = 相位移

焊接装置的时间协调
两条生产线的 PMC 工艺彼此同步。这可确保双丝焊接工艺的稳定性和一致性。
脉冲/熔滴分离的相对位置存储在特性曲线中，但也可自由选择。

主站和从站焊丝的输出存在显著差异
TPS/i 双丝焊接系统允许使用存在显著差异的输出或送丝速度，即使在彼此同步的 PMC 双丝焊接工艺期间也是如此。
通常情况下，在主站焊丝上选择的输出明显多于在从站焊丝上选择的输出。
这样做的好处是：

• 预设的热输入
• 温度较低的母材也能够很好地熔化
• 精确记录打底焊道
• 从站焊丝可填满熔池
• 延长气体释放时间（降低气孔易碎性）
• 焊接速度快

重要！只有 PMC TWIN 特性数据同步。
对于同步，双丝通用、双丝多电弧或双丝堆焊特性数据必须分别用于主站和从站焊丝。
PMC 单丝特性数据和 PMC 双丝特性数据（主站/从站或从站/主站）的组合不会导致发生同步。

1. 焊接技术方面
2. 双丝焊接工艺

焊接电流时间曲线与材料过渡示意图

PCS TWIN 特性曲线主要用于以经修正的喷射电弧焊接主站焊丝，和以脉冲电弧焊接从站焊丝。
使用 PCS TWIN 特性数据时，脉冲同步未激活。

优势：

• 通过主站焊丝的标准电弧可增加熔深
• 可焊接大焊缝横截面
• 送丝速度允许存在较大的差异
• 从站焊丝的脉冲电弧提高了焊缝外观美感

1. 焊接技术方面
2. 双丝焊接工艺

材料过渡示意图

优势：

• 主站焊丝的熔深较深
• 主站焊丝的熔敷效率较高
• 由于采用从站焊丝，焊缝填充非常好
• 过程稳定性好

双丝焊接工艺 PMC TWIN / CMT TWIN 适用于两种焊接方向。

1. 焊接技术方面
2. 双丝焊接工艺

材料过渡示意图

在该工艺变体中，两个焊丝使用相同的特性数据。
主站焊丝的电弧比从站焊丝的电弧短。因此，主站焊丝的输出更高。
从站焊丝的电弧与熔池匹配度极高。

双丝焊接工艺 CMT TWIN / CMT TWIN 适用于两种焊接方向。

1. 焊接技术方面
2. 双丝焊接工艺

主焊接装置的焊接电流时间曲线与材料过渡示意图

PMC/脉冲

LSC/标准

CMT

从焊接装置的焊接电流时间曲线与材料过渡示意图

PMC/脉冲

LSC/标准

CMT

单丝焊接
在单丝焊接中，机器人控件会发出一个信号，表示只有一个焊接装置参与焊接。
根据焊枪位置或受限的焊缝位置，可使用主焊接装置或从焊接装置进行单丝焊接。第二台焊接装置暂停。

在单丝焊接期间，只要焊接装置上有合适的焊接产品包，PMC、脉冲、LSC、标准和 CMT 电弧均可使用。无需更换焊枪。

• 当可焊接半径极小时
• 当焊接棘手和受限位置时
• 填补熄弧弧坑
• 当切换至焊枪更换站上的单丝焊枪时

1. 焊接技术方面

在工艺参数/双丝过程控制下的双丝模式中，焊接装置可提供如下双丝焊接工艺参数：

对于 PMC TWIN / PMC TWIN

对于 PMC TWIN / CMT TWIN

对于 CMT TWIN / CMT TWIN

更多双丝焊接工艺参数

• 脉冲同步率 *
• 主站/从站相位移 *
  

1. 焊接技术方面
2. 双丝焊接工艺参数

在工艺参数/双丝过程控制下的双丝模式中，焊接装置可提供如下双丝焊接工艺参数：

对于 PMC TWIN / PMC TWIN

对于 PMC TWIN / CMT TWIN

对于 CMT TWIN / CMT TWIN

更多双丝焊接工艺参数

• 脉冲同步率 *
• 主站/从站相位移 *
  

1. 焊接技术方面
2. 双丝焊接工艺参数

当该功能激活时，从站电弧的引弧位置始终取决于主站电弧的当前相位。从站电弧的引燃参数会自动适应主站电弧的普遍条件。
在 TWIN Push 系统中，从站电弧在无接触的情况下引燃，而在 TWIN Push/Pull 系统中，以同步 SFI（无飞溅引弧）引燃。
结果，从站电弧的引燃明显更顺滑，并且避免了失败的引弧或减少了失败引弧的次数。

自动模式可实现最佳引弧延迟。

在手动设置期间，可设置 0–2 秒的引弧延迟。从站电弧同步引燃。

该功能也可禁用。此时，从站电弧会被即刻点燃，不在处于同步状态。

焊接装置显示屏上的信息

1. 焊接技术方面
2. 双丝焊接工艺参数

调整范围：自动，1/1，1/2，1/3
出厂设置：自动

仅在两焊丝均设置了相同的 PMC 双丝特性数据时启用。

脉冲同步率使得两条生产线可以明显不同的送丝速度进行操作。
在输出差异较大的情况下，可将脉冲频率调整为主站和从站间的整数倍。例如对于从站电弧而言，此类调整仅能在每秒或每三个脉冲后进行。

自动模式的特性曲线包含了一个基于两生产线送丝速度值的最佳频率比。可为每条生产线单独设置送丝速度。

当手动设置频率比时，可在两个焊接装置上独立设置该值。在从焊接装置上设置的值适用于该工艺。

焊接装置显示屏上的信息

1. 焊接技术方面
2. 双丝焊接工艺参数

调整范围：自动，0–95%
出厂设置：自动

仅在两焊丝均设置了相同的 PMC 双丝特性数据时启用。

主站/从站相位移使得为从站电弧自由选择熔滴分离时间变为现实。由于从站熔滴分离并不一定发生在主站电弧的静态电流相位，因此两个电弧间的电弧偏吹可予以抵消。

自动模式下的特性曲线包含了两个主电流相位彼此间的最佳位置，且该位置会随特性曲线的变化而变化。

在手动设置期间，可将两个脉冲间的相位移设置为周期持续时间的百分比。0–95% 的调整范围对应于 0–342° 的相位移。

焊接装置显示屏上的信息

1. 焊接技术方面

SynchroPulse 适用于所有工艺（标准 / 脉冲 / LSC / PMC）。
使用 SynchroPulse 在两个作业点之间周期变化焊接功率，不但拥有细纹焊接外观，而且可提供非连续热输入。

1. 焊接技术方面
2. TWIN SynchroPulse

SynchroPulse 适用于所有工艺（标准 / 脉冲 / LSC / PMC）。
使用 SynchroPulse 在两个作业点之间周期变化焊接功率，不但拥有细纹焊接外观，而且可提供非连续热输入。

1. 焊接技术方面
2. TWIN SynchroPulse

对于“official_TPSi_4.0.0-xxxxx.xxxxx.ffw”及更高固件版本，SynchroPulse 也可用于 TWIN 焊接工艺。

对于 TWIN SynchroPulse，SynchroPulse 参数频率和暂载率（高）在主焊接装置处设置和指定。
从焊接装置处的频率和暂载率（高）设置无效。

对于其他焊接参数，可在两条生产线上进行不同设置。

1. 焊接技术方面

所使用的保护气体和填充金属：

a 尺寸 [mm]	主站 (L) 从站 (T)	送丝速度 [m/min]	焊接电流 [A]	焊接电压 [V]	焊接速度 [cm/min]	每单位长度能源 [kJ/cm]	熔敷效率 [kg/h]	薄板厚度 [mm]	显微照片/宏观照片
3.5	L T	21.0 11.2	378 230	24.1 27.8	250	3.7	16.5	3
4.0	L T	22.5 15.0	394 326	27.3 29.7	200	6.1	19.2	6
4.5	L T	22.0 13.0	414 302	28.6 27.9	160	7.5	17.9	6
5.0	L T	24.0 15.0	430 325	27.8 27.5	125	10.0	19.9	8
6.0	L T	23.0 12.5	430 301	26.8 27.5	90	13.2	18.2	10
7.0	L T	26.2 12.0	409 273	27.6 30.0	78	15.0	19.5	10
8.0	L T	24.6 10.1	451 259	27.6 27.9	60	19.6	17.7	15
8.5	L T	20.0 10.0	369 238	24.9 27.4	45	20.9	15.3	15
9.0	L T	22.5 9.5	429 258	27.0 26.9	40	26.5	16.4	15

1. 焊接技术方面
2. TWIN Push 焊接参数标准值

所使用的保护气体和填充金属：

a 尺寸 [mm]	主站 (L) 从站 (T)	送丝速度 [m/min]	焊接电流 [A]	焊接电压 [V]	焊接速度 [cm/min]	每单位长度能源 [kJ/cm]	熔敷效率 [kg/h]	薄板厚度 [mm]	显微照片/宏观照片
3.5	L T	21.0 11.2	378 230	24.1 27.8	250	3.7	16.5	3
4.0	L T	22.5 15.0	394 326	27.3 29.7	200	6.1	19.2	6
4.5	L T	22.0 13.0	414 302	28.6 27.9	160	7.5	17.9	6
5.0	L T	24.0 15.0	430 325	27.8 27.5	125	10.0	19.9	8
6.0	L T	23.0 12.5	430 301	26.8 27.5	90	13.2	18.2	10
7.0	L T	26.2 12.0	409 273	27.6 30.0	78	15.0	19.5	10
8.0	L T	24.6 10.1	451 259	27.6 27.9	60	19.6	17.7	15
8.5	L T	20.0 10.0	369 238	24.9 27.4	45	20.9	15.3	15
9.0	L T	22.5 9.5	429 258	27.0 26.9	40	26.5	16.4	15

1. 焊接技术方面
2. TWIN Push 焊接参数标准值

所使用的保护气体和填充金属：

a 尺寸 [mm]	主站 (L) 从站 (T)	送丝速度 [m/min]	焊接电流 [A]	焊接电压 [V]	焊接速度 [cm/min]	每单位长度能源 [kJ/cm]	熔敷效率 [kg/h]	薄板厚度 [mm]	显微照片/宏观照片
3.5	L T	18.0 10.0	397 241	23.2 26.2	210	4.4	14.3	3
4.0	L T	20.0 11.0	396 266	27.8 29.7	150	6.8	15.9	6
4.5	L T	23.5 11.2	362 229	24.8 26.5	130	6.8	17.7	6
5.0	L T	20.5 11.0	392 253	25.7 26.2	120	8.4	16.1	8
5.5	L T	21.5 12.0	389 268	26.5 28.1	100	10.4	17.1	10
6.0	L T	22.0 12.0	392 266	27.0 28.2	90	12.1	17.4	10

1. 焊接技术方面

所使用的保护气体和填充金属：

a 尺寸 [mm]	主站 (L) 从站 (T)	送丝速度 [m/min]	焊接电流 [A]	焊接电压 [V]	焊接速度 [cm/min]	每单位长度能源 [kJ/cm]	熔敷效率 [kg/h]	薄板厚度 [mm]	显微照片/宏观照片
2.3	L T	7.5 3.5	215 105	23.4 21.6	200	2.4	5.8	1.5
3.0	L T	11.6 5.0	285 150	25.0 22.5	180	3.7	8.2	2.0
3.7	L T	12.5 8.0	304 220	26.1 23.6	150	5.5	10.2	3.0

1. 焊接技术方面
2. TWIN Push/Pull 焊接参数标准值

所使用的保护气体和填充金属：

a 尺寸 [mm]	主站 (L) 从站 (T)	送丝速度 [m/min]	焊接电流 [A]	焊接电压 [V]	焊接速度 [cm/min]	每单位长度能源 [kJ/cm]	熔敷效率 [kg/h]	薄板厚度 [mm]	显微照片/宏观照片
2.3	L T	7.5 3.5	215 105	23.4 21.6	200	2.4	5.8	1.5
3.0	L T	11.6 5.0	285 150	25.0 22.5	180	3.7	8.2	2.0
3.7	L T	12.5 8.0	304 220	26.1 23.6	150	5.5	10.2	3.0

1. 焊接技术方面
2. TWIN Push/Pull 焊接参数标准值

所使用的保护气体和填充金属：

a 尺寸 [mm]	主站 (L) 从站 (T)	送丝速度 [m/min]	焊接电流 [A]	焊接电压 [V]	焊接速度 [cm/min]	每单位长度能源 [kJ/cm]	熔敷效率 [kg/h]	薄板厚度 [mm]	显微照片/宏观照片
-	L T	7.0 6.5	210 195	23.2 23.0	245	2.7	7.0	1.5
-	L T	8.5 7.0	225 210	23.8 23.2	220	3.5	7.7	2.0
-	L T	12.0 8.5	298 225	25.8 23.8	230	4.1	9.7	3.0

1. 焊接技术方面

所使用的保护气体和填充金属：

a 尺寸 [mm]	主站 (L) 从站 (T)	送丝速度 [m/min]	焊接电流 [A]	焊接电压 [V]	焊接速度 [cm/min]	每单位长度能源 [kJ/cm]	熔敷效率 [kg/h]	薄板厚度 [mm]	显微照片/宏观照片
1.8	L T	10.5 7.5	295 233	18.5 17.2	330	1.68	8.78	1.5
2.5	L T	10.0 7.5	258 233	24.5 17.2	300	2.34	9.16	2.0
2.5	L T	11.5 8.0	291 244	25.4 17.5	260	3.03	10.2	3.0

1. 焊接技术方面
2. TWIN CMT 焊接参数标准值

所使用的保护气体和填充金属：

a 尺寸 [mm]	主站 (L) 从站 (T)	送丝速度 [m/min]	焊接电流 [A]	焊接电压 [V]	焊接速度 [cm/min]	每单位长度能源 [kJ/cm]	熔敷效率 [kg/h]	薄板厚度 [mm]	显微照片/宏观照片
1.8	L T	10.5 7.5	295 233	18.5 17.2	330	1.68	8.78	1.5
2.5	L T	10.0 7.5	258 233	24.5 17.2	300	2.34	9.16	2.0
2.5	L T	11.5 8.0	291 244	25.4 17.5	260	3.03	10.2	3.0

1. 焊接技术方面
2. TWIN CMT 焊接参数标准值

所使用的保护气体和填充金属：

a 尺寸 [mm]	主站 (L) 从站 (T)	送丝速度 [m/min]	焊接电流 [A]	焊接电压 [V]	焊接速度 [cm/min]	每单位长度能源 [kJ/cm]	熔敷效率 [kg/h]	薄板厚度 [mm]	显微照片/宏观照片
-	L T	11.5 9.0	291 266	25.4 18.0	515	1.54	9.68	1.5
-	L T	12.0 9.5	298 285	25.8 18.0	480	1.77	10.7	2.0
-	L T	11.5 9.0	291 278	25.4 17.7	300	2.7	10.1	3.0
-	L T	18.0 11.0	370 295	31.0 18.5	290	4.15	14.9	4.0

1. 操作元件、接口和机械组件

1. 操作元件、接口和机械组件
2. WF 30i R /TWIN

1. 操作元件、接口和机械组件
2. WF 30i R /TWIN

1. 操作元件、接口和机械组件
2. WF 30i R /TWIN

1. 操作元件、接口和机械组件
2. WF 30i R /TWIN

工作状态 LED

当设备就绪可供使用时绿色点亮

气体检测键

按下气体检测键后，会释放气体 30 s。再次按下该键可提早结束此过程。

回丝键

有两个选项可用于回抽焊丝：

选项 1
以预设的焊丝回抽速度回抽焊丝：

• 按住回丝键
• 按下回丝键后，焊丝会被回抽 1 mm (0.039 in.)
• 短暂停顿后，送丝机会继续回抽焊丝 - 如果按住回丝键，则速度每秒将增加 10 m/min (393.70 ipm)，直到达到预设的回丝速度

选项 2
以每步 1 mm（0.039 in. 每步）的速度回抽焊丝

• 按下（触摸）回丝键的时间不得超过 1 秒钟

穿丝键

有两个选项可用于穿丝：

选项 1
以预设的点动送丝速度穿入焊丝：

• 按住穿丝键
• 按下穿丝键后，焊丝会被穿入 1 mm (0.039 in.)
• 短暂停顿后，送丝机会继续穿入焊丝 - 如果按住穿丝键，则速度每秒将增加 10 m/min (393.70 ipm)，直到达到预设的点动送丝速度
• 如果焊丝存在接地连接，则送丝将会停止且焊丝会再次被回抽 1 mm (0.039 in.)

选项 2
以每步 1 mm（0.039 in. 每步）的速度穿入焊丝

• 按下（触摸）穿丝键的时间不得超过 1 秒钟
• 如果焊丝存在接地连接，则送丝将会停止且焊丝会再次被回抽 1 mm (0.039 in.)

1. 操作元件、接口和机械组件
2. WF 30i R /TWIN

1. 操作元件、接口和机械组件

1. 操作元件、接口和机械组件
2. MHP 2x450i RD/W/FSC 包括 WF 60i TWIN Drive /W

1. 操作元件、接口和机械组件
2. MHP 2x450i RD/W/FSC 包括 WF 60i TWIN Drive /W

WF 60i TWIN Drive 驱动装置上的机械部件

(1)	送丝轮和夹杆 – 焊缝 1
(2)	压紧力调节装置 用于调节两条焊缝的压紧力
(3)	送丝管 1 锁
(4)	外部送丝管 1 连接
(5)	外部送丝管 2 连接
(6)	送丝管 2 锁

1. 操作元件、接口和机械组件
2. MHP 2x450i RD/W/FSC 包括 WF 60i TWIN Drive /W

WF 60i TWIN Drive 驱动装置上的控制面板

(1)	回丝键* 在无气体或电流的情况下回抽焊丝
(2)	气体检测键* 用于设置气体压力调节器所需的气体体积
(3)	穿丝键* 用于在无气体或电流的情况下将焊丝穿入枪缆线
(4)	LED 1/2/双丝/外部 相应模式选择时亮起

1. 操作元件、接口和机械组件

W = 水冷式综合管线
G = 气冷式综合管线

(1)	SpeedNet 电缆
(2)	冷却剂软管
(3)	保护气体软管
(4)	电力电缆

1. 操作元件、接口和机械组件
2. 互连管组

W = 水冷式综合管线
G = 气冷式综合管线

(1)	SpeedNet 电缆
(2)	冷却剂软管
(3)	保护气体软管
(4)	电力电缆

1. 操作元件、接口和机械组件

(A) 中继线侧 (B) 焊枪体侧

1. 操作元件、接口和机械组件
2. TWIN-MTB 单丝接头

(A) 中继线侧 (B) 焊枪体侧