安全规范
安全标志说明
警告!
表示存在直接危险。
若不予以避免，将导致死亡或严重的人身伤害。
危险!
表示存在潜在危险的情况。
若不予以避免，可能会导致死亡或严重的人身伤害。
小心!
表示可能导致财产损失或人身伤害的情况。
若不予以避免，可能会导致轻微的人身伤害和/或财产损失。
注意!
表示可能会导致不良后果及设备损坏。
安全标志说明
警告!
表示存在直接危险。
若不予以避免，将导致死亡或严重的人身伤害。
危险!
表示存在潜在危险的情况。
若不予以避免，可能会导致死亡或严重的人身伤害。
小心!
表示可能导致财产损失或人身伤害的情况。
若不予以避免，可能会导致轻微的人身伤害和/或财产损失。
注意!
表示可能会导致不良后果及设备损坏。
概述
- 威胁操作人员或第三方人员的人身安全、
- 造成设备损坏和操作人员的其他财产损失、
- 影响设备的高效运作。
- 训练有素、
- 具备焊接方面的知识且
- 完整阅读并严格遵守本操作说明书。
应始终将操作说明书保存在设备的使用场所。作为对操作说明书的补充，还应遵守与事故防范和环境保护相关的通用及当地的现行规定。
设备上的所有安全和危险提示- 保持为可读状态
- 不得损坏
- 不得去除
- 不得遮盖，覆盖或涂盖。
安全和危险提示在设备上的位置，参见设备操作说明书的“概述”一章。
接通设备前要排除可能威胁安全的故障。
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Gerät ist ausschließlich für Arbeiten im Sinne der bestimmungsgemäßen Verwendung zu benutzen.
Das Gerät ist ausschließlich für die am Leistungsschild angegebenen Schweißverfahren bestimmt.
Eine andere oder darüber hinaus gehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
- das vollständige Lesen und Befolgen aller Hinweise aus der Bedienungsanleitung
- das vollständige Lesen und Befolgen aller Sicherheits- und Gefahrenhinweise
- die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten.
- Auftauen von Rohren
- Laden von Batterien/Akkumulatoren
- Start von Motoren
Das Gerät ist für den Betrieb in Industrie und Gewerbe ausgelegt. Für Schäden, die auf den Einsatz im Wohnbereich zurückzuführen sind, haftet der Hersteller nicht.
Für mangelhafte oder fehlerhafte Arbeitsergebnisse übernimmt der Hersteller ebenfalls keine Haftung.
环境条件
在指定的范围以外使用或存放设备都被视为不符合规定。
环境温度范围:- 运行时：-10 °C 至 + 40 °C（14 °F 至 104 °F）
- 运输和存放时：-20 °C 至 + +55 °C（-4 °F 至 131 °F）
- 40 °C (104 °F) 时，最高为 50 %
- 20 °C (68 °F) 时，最高为 90 %
环境空气：无尘、无酸、无腐蚀性气体或物质等。
海拔：最高 2000 米 (6561 ft.8.16 in.)
运营商的责任
- 熟悉操作安全和事故防范基本规定并接受过设备操作指导
- 阅读、理解该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认
- 接受过焊接效果要求的相关培训。
必须定期检查该操作人员是否具备安全操作意识。
操作人员的责任
- 了解操作安全和事故防范基本规定
- 阅读该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认本人已充分理解并将确实遵守。
离开工作场所前确保即使在无人值守的状况下也不会出现人员伤亡和财产损失。
电源连接
具有较高额定值的设备可能会因其电流消耗而影响电源的供电质量。
这可能会在以下几个方面对许多设备类型造成影响：- 连接限制
- *) 最大许用电源阻抗的相关标准
- *) 最小短路功率要求的相关标准
*) 公共电网接口处
请参阅“技术数据”
在这种情况下，工厂操作人员或使用该设备的人员应检查设备是否能够正常连接，并在适当情况下与供电公司就此事进行沟通。
重要！请确保电源连接已正确接地
保护您自己和他人
- 火花及金属碎片飞溅
- 电弧辐射，会造成眼部及皮肤损伤
- 身处具有危害性的电磁场中可能危及心脏起搏器使用者的生命
- 由于电源电流和焊接电流而引起触电死亡
- 更大的噪音污染
- 有害的焊接烟尘和气体
- 防火
- 绝缘且干燥
- 覆盖全身、无破损且状态良好
- 安全头盔
- 无卷脚的长裤
- 使用防护面罩或正规滤光镜以保护眼部和面部，防止受到紫外线、高温及火花损伤
- 佩戴具备侧面保护（防护面罩后方）功能的正规护目镜
- 穿着结实且在潮湿环境下也能提供绝缘保护的鞋
- 佩戴合适的手套（绝缘且隔热）以保护双手
- 佩戴耳部护具以降低噪音危害并防止受伤
- 确保其注意到全部危险（电弧刺眼危险、火花飞溅致伤危险、有害焊接烟尘、噪音、由电源电流和焊接电流产生的潜在危险等）
- 提供适合的保护装置
- 或者，布设适当的安全网/安全幕。
来自有毒气体和蒸汽的危险
焊接期间产生的烟尘含有有害气体和蒸汽。
国际癌症研究机构的 118 种致癌因子专题论文中指出，焊接烟尘含有致癌物质。
使用烟源排烟系统和室内排烟系统。
若可能，请使用带有综合排烟装置的焊枪。
让您的头部远离焊接烟尘和气体。
针对烟尘和有害气体采取以下预防措施：- 切勿吸入烟尘和有害气体。
- 使用适当的装置将烟尘和有害气体从工作区域中排出。
确保足够的新鲜空气供应量。确保通风流量至少为每小时 20 m³。
如果通风不足，请佩戴具有供氧功能的焊接面罩。
如果对抽吸能力是否足够存有任何疑问，应将测得的有害物质排放值与允许的极限值进行比较。
以下组成部分是确定焊接烟尘毒性的主要因素：- 用于工件的金属
- 电极
- 药皮
- 清洁剂、脱脂剂等
- 所使用的焊接工艺
有关上面列出的组成部分，请查阅相应材料安全数据表和制造商说明书。
有关暴露场景、风险管理措施以及确定工作条件的建议，请参阅 European Welding Association 网站 (https://european-welding.org) 中的 Health & Safety 部分。
将易燃蒸汽（例如溶剂蒸气）置于电弧辐射范围之外。
如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀或主供气源。
火花飞溅产生的危险
火花飞溅会引发火灾和爆炸。
不得在可燃材料附近焊接。
可燃材料必须远离电弧至少 11 米 (36 ft. 1.07 in.) ，或使用经过检验的覆盖物遮盖起来。
准备好适当的、经过检查的灭火器。
火花和灼热的金属部件也可能通过细小裂缝和开口进入邻近区域。采取相应的措施，避免由此产生的受伤和火灾危险。
如果没有按照相应的国家和国际标准进行预处理，则不得在有火灾和爆炸危险的区域以及封闭的罐、桶或管道中进行焊接。
不允许在存放过气体、燃料、矿物油和类似物品的容器上进行焊接。这些物质的残留会造成爆炸危险。
由电源电流和焊接电流产生的危险
电击可能会危及生命或致人死亡。
切勿触摸设备内外的带电零件。
进行 MIG/MAG 焊接和 TIG 焊接时，焊丝、焊丝盘、送丝辊和所有与焊丝接触的金属件均带电。
应始终将送丝机置于充分绝缘的表面上，或始终使用适当的绝缘送丝机支架。
请确保放置具有良好绝缘性的干燥底座或防护罩，以保护您和他人远离大地或接地电位。该底座或防护罩必须足以覆盖身体与大地或接地电位之间的整个区域。
所有电缆和引线必须连接牢固、完好无损、绝缘并且尺寸适当。立即更换松动的连接以及烧焦、损坏或尺寸不足的电缆和引线。
每次使用前，请通过手柄确保电源紧密连接。
如果电源线带有卡口式接头，则需围绕纵轴将电源线至少旋转 180° 并予以预紧。
切勿在身体或身体各部位的周围缠绕电缆和引线。
电极（电焊条、钨极、焊丝等）- 不得浸入冷却液体中
- 不得在焊接系统接通电源时触摸。
在两个焊接系统的焊接电极之间，其中一个焊接系统的开路电压可能会翻倍。在某些情况下，同时触摸两个电极的电位可能会致人死亡。
安排有资格的电工定期检查电源线，以保证保护接地线能正常工作。
防护等级为 1 的设备需要一个带有保护接地线的电源和一个带有保护接地线触点的连接系统才能正常工作。
只有在遵守所有有关保护隔离的国家法规时，才允许使用无保护接地线的电源和无保护接地线触点的插座操作设备。
否则，将视为重大过失。
如有必要，请为工件提供适当的接地。
关闭未使用的设备。
于高处作业时，请使用安全带。
操作设备之前，请将其关闭并拔出电源插头。
为设备附上清晰易懂的警告标识，以防他人再次插上电源插头而重新开启该设备。
打开设备之后：- 为所有带电部件放电
- 确保设备中的所有部件均处于断电状态。
如果需要使用带电零件，则应让另一个人在适当的时候关闭电源开关。
弯曲焊接电流
- 火灾隐患
- 连接至工件的零件过热
- 保护接地线的损坏
- 设备及其它电气设备的损坏
确保使用工件夹具夹紧工件。
将工件夹具尽可能固定在靠近焊接区域的位置。
将设备放置在与导电环境充分绝缘的位置，例如与导电地板或导电支架绝缘。
如果要使用配电板、双头支架等，请注意以下事项：未使用焊枪/焊钳的焊条同样带电。确保未使用的焊枪/焊钳具有充分的绝缘保护。
在自动化 MIG/MAG 应用领域中，确保只将绝缘后的焊丝从焊丝筒、大型送丝机卷盘或焊丝盘引至送丝机。
EMC 设备分级
- 规定仅用于工业区
- 如果应用于其他区域，可能引发线路连接和放射故障。
- 满足居民区和工业区的放射要求。也适用于使用公用低压线路供电的居民区。
根据功率铭牌或技术数据对 EMC 设备进行分级。
EMC 措施
在某些情况下，即使某一设备符合标准的排放限值，它仍可能影响到其设计应用区域（例如，当同一位置存在敏感性装置或设备的安装地点附近设有无线电或电视接收机时）。
此时，运营公司必须采取适当措施来整顿这种局面。
- 安全装置
- 输电线、信号线和数据传输线
- 信息技术及通讯设备
- 测量及校准设备
- 电网电源
- 若在电源连接符合相关规定的情况下仍发生了电磁干扰，则应采取一些附加措施（例如使用适当的电网滤波器）。
- 焊接用输电线
- 使用尽可能短的控制线
- 布设时应使控制线彼此靠近（这样做还可同时避免 EMF 问题）
- 布设时应使控制线远离其他类型的线路
- 电位均衡
- 工件接地
- 如有必要，可使用合适的电容器建立接地连接。
- 可根据需要采取屏蔽措施
- 屏蔽附近的其他设备
- 遮蔽整个焊接装置
EMF 措施
- 心脏起搏器使用者、助听器使用者等在靠近设备时会对健康产生不良影响
- 心脏起搏器使用者在靠近设备和焊接作业区前必须征求医生的意见
- 为了安全起见，应使焊接用输电线与焊工头部/躯干之间的距离尽可能的远
- 切勿将焊接用输电线和中继线扛在肩上或缠绕在整个身体或某些身体部位上
特殊危害
- 风扇
- 齿轮
- 滚轮
- 轴
- 盘状焊丝和焊丝
请勿将手伸入旋转中的送丝驱动器齿轮或驱动部件中。
仅当进行保养或维修时方可打开/取下盖板和侧板。
操作期间- 请确保所有盖板均处于闭合状态，并且所有侧板均已安装到位。
- 始终保持所有盖板和侧板处于闭合状态。
从焊枪中露出的焊丝存在高度伤害风险（刺穿手部、伤害面部和眼睛等）。
因此，始终保持焊枪远离身体（带送丝机），并佩戴合适的护目镜。
焊接期间或焊接完成后，请勿触摸工件 - 否则存在灼伤风险。
冷却时，残渣会崩离工件。因此，重新加工工件时，也必须佩戴指定的保护装置，并采取相应措施确保其他人员也能受到充分保护。
焊枪和其他具有较高工作温度的零件必须在冷却之后才能进行处理。
对于存在火灾或爆炸危险的区域，应采用特殊规程
- 遵守相关的国家及国际法规。
在容易发生触电危险的区域（如，锅炉附近）工作时所用的焊接装置必须附有“安全”标志。且焊接装置不得位于上述区域。
冷却剂外溢存在烫伤隐患。断开冷却剂循环或回流管路连接前，先关闭水箱。
遵守冷却剂安全数据表中的信息来处理冷却剂。冷却剂安全数据表可从服务中心处获取或从制造商的网站下载。
通过起重机运输这些装置时，只能使用制造商提供的合适承载装置。
- 使用链条或绳索挂住适当承载装置的所有悬挂点。
- 链条或绳索与垂直方向的角度尽量保持最小。
- 拆除气瓶和送丝机（MIG/MAG 和 TIG 设备）。
如果焊接期间送丝机与起重机支架相连，则应始终使用合适且绝缘的送丝机悬挂设备（MIG/MAG 和 TIG 装置）。
只有在明确规定设备预期用途的情况下，才允许在起重机运输过程中使用设备进行焊接。
如果设备带有背带或手柄，则此设备仅专用于用手携带。如果使用起重机、平衡式叉车或其他机械起重设备进行运输，则不使用背带。
必须定期测试与设备或其部件连接的所有起重部件（如带子、手柄、链条等）的情况（如，是否存在机械损坏、腐蚀，或由其他环境因素引起的变化）。
测试间隔与测试范围必须至少符合适用的国家标准和指令。
如果将法兰盘用于保护气体接口，则可能会在不知不觉中泄露无色无味的保护气体。组装之前，用合适的铁氟龙胶带密封用于保护气体接口法兰盘的设备侧螺纹。
保护气体要求
请满足下列保护气体质量要求：
- 固体颗粒大小 < 40 µm
- 压力凝点 < -20 °C
- 最大含油量 < 25 mg/m³
必要时使用滤清器。
来自保护气体气瓶的危险
保护气体气瓶包括加压气体，并且如果受到损坏时能够爆炸。因为保护气体气瓶是焊接设备的一部分，所以操作时必须极为小心。
保护好含有压缩气体的保护气体气瓶，以使其远离环境过热、机械碰撞、残渣、明火、火花和电弧。
根据说明书垂直安装保护气体气瓶且连接牢固，以防止其翻倒。
请保持保护气体气瓶远离任何焊接电路或其他电路。
切勿在保护气体气瓶上悬挂焊枪。
切勿触摸带有电极的保护气体气瓶。
存在爆炸的隐患 - 切勿尝试焊接增压的保护气体气瓶。
仅使用适于手动应用的保护气体气瓶和正确适当的附件（调节器、软管和管接头）。仅使用状态良好的保护气体气瓶和附件。
当打开保护气体气瓶的阀时，请将面部转向一侧。
如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀。
如果未连接保护气体气瓶，则请将阀截球形保留在气瓶的原位上。
必须遵守制造商的说明书和关于保护气体气瓶和附件适用的国家及国际法规。
逸出的保护气体产生的危险
保护气体不受控制的逸出所产生的窒息风险
保护气体无色无味，泄漏时可使周围环境缺少氧气。
- 确保至少按照 20 立方米/小时的通风量供应充足的新鲜空气。
- 遵守保护气体气瓶或主供气源上的安全和维修提示。
- 如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀或主供气源。
- 每次启动前都应检查保护气体气瓶或主供气源是否存在不受控制的气体泄漏。
安装位置和运输期间的安全措施
- 所允许的最大倾角为 10°。
- 遵守相应的国家和国际法规。
按照公司内部说明和检查流程确保工作场所附近区域始终保持清洁有序。
只能安装和操作防护等级符合功率铭牌所示要求的设备。
安装设备时，应确保留有 0.5 m (1 ft. 7.69 in.) 的周围间距，以允许冷却空气自由流通。
在运输设备时，请务必遵守适用的国家及地区准则以及事故防范规定，尤其是与运输和装运期间所涉危险相关的准则。
不要抬起或运输运行的设备。在运输或抬起设备之前，应将设备关闭并从电网中断开连接。
在运输焊接系统（例如，包含手推车、冷却装置、焊接机和送丝机）之前，应彻底排空冷却液，并拆卸以下组件：- 送丝机
- 焊丝盘
- 保护气体气瓶
在运输之后但尚未调试之前，必须对设备进行目视检查，以确定其损坏情况。在启动设备之前，必须由经培训的技术服务人员对所有损坏部位进行维修。
正常操作中的安全措施
- 操作人员或第三方伤亡
- 设备损坏以及操作员的其它物资损失
- 设备工作效率低下
启动设备之前，必须对所有不能正常工作的安全装置进行维修。
切勿略过或禁用安全装置。
启动设备之前，需确保不会对他人造成危险。
至少每周对设备进行一次检查，主要检查有无明显的损坏以及安全装置的功能是否正常。
始终安全地固定好保护气体气缸，且如果使用起重机运输设备，则需事先将气缸移除。
只有制造商的原装冷却剂适用于我们的设备，这是其属性（电传导性、防冻剂、材料兼容性、阻燃性等）决定的。
仅使用制造商提供的适用原装冷却剂。
不要将制造商提供的原装冷却剂与其它冷却剂相混合。
仅将制造商的系统组件连接到冷却回路。
冷却液 FCL 10/20 未点燃。在一定条件下，乙醇基冷却剂可能会点燃。将冷却剂置于其原装、密封的容器中运输并远离所有着火源。
使用过的冷却剂必须根据相关国家和国际法规进行合理处置。冷却剂安全数据表可从服务中心处获取或从制造商的网站下载。
在开始焊接之前且系统仍处于已冷却状态时检查冷却剂液位。
调试、维护和维修
无法保证外购件在设计和制造上都符合对其所提要求，或者无法保证其符合安全要求。
- 只能使用原厂备用件和磨损件（此要求同样适用于标准零件）。
- 不要在未经生产商同意的情况下对设备进行任何改造、变更等。
- 必须立即更换状况不佳的工件。
- 订购时，请指定设备的准确名称和部件编号（如备件清单所示），以及序列号。
可使用压紧螺钉实现保护接地线的连接，以使壳体部件接地。
仅使用编号正确的原装压紧螺钉，并使用规定的扭矩拧紧。
安全检查
制造商建议，至少每 12 个月对设备进行一次安全检查。
制造商建议以相同的时间间隔（12 个月）定期校准焊接系统。
应由有资质的电工在下列时间或以下列频率进行安全检查- 进行任何变更之后
- 安装任何附件后，或进行任何改装之后
- 进行维修、保养和维护后
- 至少每十二个月一次。
安全检查时请遵循相应的国家与国际标准及指令。
有关安全检查和校准的更多详细信息，可从服务中心获得。他们会根据您的请求为您提供可能需要的任何文档。
安全标识
- 2014/30/EU 电磁兼容性指令
- 2014/35/EU 低电压指令
- 2014/53/EU 无线电设备指令
- EN IEC 60974 电弧焊接设备
- 以及其他相关指令
可通过以下网站获取欧盟一致性声明全文：
https://www.fronius.com 。
贴有 CSA 标签的设备符合加拿大和美国相关标准的要求。
数据备份
- 备份对出厂设置所做的任何更改
- 保存并存储个人设置
版权
本操作说明书的版权仍归制造商所有。
印刷时的文本和插图是准确的，但可能会有所更改。
我们感谢您提出的改进建议以及有关操作说明中任何差异的信息。
一般信息
概述
应用领域
双丝焊接系统专用于自动化 MIG/MAG 应用领域，例如：
- 在铁路车辆制造业中，用于焊接长焊缝和型材
- 在造船业中，用于焊接角焊缝和型材
- 在汽车制造业中，用于焊接搭接接头和轮辋
- 在汽车工程中
- 在集装箱建造中，用于焊接对接焊缝、长焊缝、搭接接头和环焊缝
- 在设备建造中，用于焊接 V、X 和角焊缝
- 在提升设备中，用于焊接角接焊缝
- 在运土设备和特种机器建造中，用于焊接 HV 和角焊缝
- 在堆焊中
概述
应用领域
双丝焊接系统专用于自动化 MIG/MAG 应用领域，例如：
- 在铁路车辆制造业中，用于焊接长焊缝和型材
- 在造船业中，用于焊接角焊缝和型材
- 在汽车制造业中，用于焊接搭接接头和轮辋
- 在汽车工程中
- 在集装箱建造中，用于焊接对接焊缝、长焊缝、搭接接头和环焊缝
- 在设备建造中，用于焊接 V、X 和角焊缝
- 在提升设备中，用于焊接角接焊缝
- 在运土设备和特种机器建造中，用于焊接 HV 和角焊缝
- 在堆焊中
应用领域
双丝焊接系统专用于自动化 MIG/MAG 应用领域，例如：
- 在铁路车辆制造业中，用于焊接长焊缝和型材
- 在造船业中，用于焊接角焊缝和型材
- 在汽车制造业中，用于焊接搭接接头和轮辋
- 在汽车工程中
- 在集装箱建造中，用于焊接对接焊缝、长焊缝、搭接接头和环焊缝
- 在设备建造中，用于焊接 V、X 和角焊缝
- 在提升设备中，用于焊接角接焊缝
- 在运土设备和特种机器建造中，用于焊接 HV 和角焊缝
- 在堆焊中
要求
TWIN Push 最低装备
双丝焊枪
+ 固定支架
+ 分度盘
MTB 2x500i PA 或 PB
+ OPT/i MTB xx° 对称
或
MTB 900i PA 或 PB
CrashBox
双丝中继线
MHP 2x500 A W/FSC
+ TWIN 基本套件（取决于材料和焊丝直径）
TWIN 送丝机
WF 30i R /TWIN
送丝机支架
WF MOUNTING TWIN
中继线
1 x HP 95i CON /W /xx m
+
1 x HP 95i CON /G /xx m
2 x 送丝管（最长 3 m）
或
2 x 伏能士 PowerLiner（最长 10 m）
2 个焊接装置
TPS 500i / 600i
+ 电焊包（脉冲）
+ 固件 official_TPSi_2.2.3-20789.15069.ffw 及更高版本
冷却机组
CU 2000i Pro /MC（双部件）
TWIN 控制器
RI FB Pro/i TWIN 控制器
+ 固件 official_robpro-1.8.xx-svn6108_official
2 x 接地电缆
TWIN Push 最低装备
双丝焊枪
+ 固定支架
+ 分度盘
MTB 2x500i PA 或 PB
+ OPT/i MTB xx° 对称
或
MTB 900i PA 或 PB
CrashBox
双丝中继线
MHP 2x500 A W/FSC
+ TWIN 基本套件（取决于材料和焊丝直径）
TWIN 送丝机
WF 30i R /TWIN
送丝机支架
WF MOUNTING TWIN
中继线
1 x HP 95i CON /W /xx m
+
1 x HP 95i CON /G /xx m
2 x 送丝管（最长 3 m）
或
2 x 伏能士 PowerLiner（最长 10 m）
2 个焊接装置
TPS 500i / 600i
+ 电焊包（脉冲）
+ 固件 official_TPSi_2.2.3-20789.15069.ffw 及更高版本
冷却机组
CU 2000i Pro /MC（双部件）
TWIN 控制器
RI FB Pro/i TWIN 控制器
+ 固件 official_robpro-1.8.xx-svn6108_official
2 x 接地电缆
TWIN Push/Pull 最低装备
双丝焊枪
+ 固定支架
+ 分度盘
MTB 2x500i PA 或 PB
+ OPT/i MTB xx° 对称
或
MTB 900i PA 或 PB
CrashBox
双丝中继线（带 TWIN 驱动装置 WF 60i TWIN Drive）
MHP 2x450i RD/W/FSC
+ 齿形驱动轮 CMT
+ 齿形压力滚轮 CMT
TWIN 送丝机
WF 30i R /TWIN
+ OPT/i WF TWIN R Push Pull
送丝机支架
中继线
1 x HP 95i CON /W /xx m
+
1 x HP 95i CON /G /xx m
2 x 送丝管（最长 3 m）
或
2 x 伏能士 PowerLiner（最长 10 m）
2 个焊接装置
TPS 500i / 600i
+ 电焊包（脉冲）
+ 固件 official_TPSi_3.2.0-xxxxx.xxxxx.ffw 及更高版本
冷却机组
CU 2000i Pro /MC（双部件）
TWIN 控制器
RI FB Pro/i TWIN 控制器
+ 固件 official_robpro-1.8.0
2 x 接地电缆
TWIN CMT 最低装备
双丝焊枪
+ 固定支架
+ 分度盘
MTB 2x500i PA 或 PB
+ OPT/i MTB xx° 对称
或
MTB 900i PA 或 PB
CrashBox
双丝中继线（带 TWIN 驱动装置 WF 60i TWIN Drive）
MHP 2x450i RD/W/FSC
+ 齿形驱动轮 CMT
+ 齿形压力滚轮 CMT
TWIN 送丝机
WF 30i R /TWIN
+ OPT/i WF TWIN R Push Pull
送丝机支架
双丝缓冲器组
中继线
1 x HP 95i CON /W /xx m
+
1 x HP 95i CON /G /xx m
2 x 送丝管（最长 3 m）
或
2 x 伏能士 PowerLiner（最长 10 m）
2 个焊接装置
TPS 500i / 600i
+ 电焊包（标准）
+ 电焊包（脉冲）
+ 电焊包 (CMT)
+ 固件 official_TPSi_3.2.0-xxxxx.xxxxx.ffw 及更高版本
冷却机组
CU 2000i Pro /MC（双部件）
TWIN 控制器
RI FB Pro/i TWIN 控制器
+ 固件 official_robpro-1.8.0
2 x 接地电缆
机械要求
为确保稳定且具有可重复性的双丝焊接工艺，必须满足以下机械要求：
- 对机器人或专用机器（例如纵向行走机构）的精确焊枪导向
- 精确的焊缝制备
- 低部件公差
电气要求
- 正确敷设焊接回路的电缆
- 焊接回路中的最大电感不得超过 35µH。
软件要求
- 最低软件版本 2.2.3 (TWIN Push) 或最低软件版本 3.2.30（TWIN Push/Pull、CMT）
- 两个焊接装置必须具有相同的软件状态
- 必须正确设置焊接装置的 IP 地址
机器人尺寸标注
- 机器人的有效载荷和额定扭矩必须根据所有已安装系统组件的重量进行设计：
焊枪、软管包、送丝机构、机器人夹具等。 - 必须相应设计 CrashBox。
- 送丝管必须以不影响机器人运动和送丝机构的方式铺设（例如，通过机器人单元中的平衡器铺设送丝管）。
提高系统可用性的措施
为提高系统的可用性，建议使用以下设备：
Robacta TSS /i
焊枪服务站
Robacta Reamer TWIN/Single
机械焊枪清洁器适用于所有母材，例如钢、铝、铬镍不锈钢、铜等。
Robacta TC 2000 TWIN
电磁式焊枪清洁器适用于铁磁母材
TXi TWIN
焊枪体更换系统
（仅适用于 TWIN Push 焊接系统）
接地连接
为每台焊接装置使用单独的接地电缆：
A - 单独的接地电缆
B - 共用接地电缆，接地桥
C - 环状敷设的接地电缆
D - 盘绕的接地电缆
注意!
在建立接地连接时，请注意以下几点：
为每台焊接装置使用单独的接地电缆——请参见图 A
正极电缆和接地电缆应尽可能长且彼此靠近
对各台焊接装置的焊接电路进行物理隔离
切勿平行敷设多条接地电缆；
如果平行敷设无法避免，那么请在各焊接电路间至少保持 30 cm 的距离
使接地电缆尽可能短，并使用横截面较大的电缆
切勿使接地电缆交叉
避免在接地电缆和中继线之间使用铁磁性材料
不要缠绕长接地电缆——避免线圈效应！
将长接地电缆环形布线——请参见图 C
切勿在铁管、金属电缆托盘中或钢梁上敷设接地电缆，避免使用电缆管道
但可将正极电缆和接地电缆同时敷设在铁管内
如果使用多条接地电缆，请尽可能远地分开部件的接地点，且不允许在各电弧下出现交叉电流路径
使用补偿式中继线（带集成接地电缆的中继线）
有关连接接地电缆的详细信息，请参见第 (→) 页。
关于送丝系统的提示
注意!
要确保无故障工作过程，需要使用焊丝卷筒。
功能原理
工作原理
- 在保护气体环境下，在同一熔池内焊接两条焊丝 (4) 和 (5)。
- 焊接工艺通过两个独立的焊接装置 (1) 和 (2) 实现。
两个焊接装置的同步通过 TWIN 控制器实现。 - 送丝通过带有两个驱动装置的送丝机 (3) 实现。
- 两条焊丝被放入同一焊枪中，以便拥有两个独立的焊接电位 (6)。
工作原理
- 在保护气体环境下，在同一熔池内焊接两条焊丝 (4) 和 (5)。
- 焊接工艺通过两个独立的焊接装置 (1) 和 (2) 实现。
两个焊接装置的同步通过 TWIN 控制器实现。 - 送丝通过带有两个驱动装置的送丝机 (3) 实现。
- 两条焊丝被放入同一焊枪中，以便拥有两个独立的焊接电位 (6)。
主焊接装置和从焊接装置
双丝焊接工艺中的两个焊接装置分别称为主焊接装置和从焊接装置。
- 主焊接装置由焊接方向确定。
- 在脉冲弧焊期间，主焊接装置规定了从焊接装置的频率。
- 从焊接方向看，主焊接装置的焊丝为前焊丝。
- 如果焊接方向发生变化且焊枪位置不变，则从站焊接系统将成为主站焊接系统。
- 机器人控件使用 2 个位元定义主站和从站。根据此过程的结果，主站或从站也将显示于焊接装置上。
系统配置
TWIN Push 焊接系统概览
| (1) | 焊丝卷筒 根据具体应用，还可以使用两个 WFi R 卷取设备退绕送丝机，以实现最佳送丝效果 |
| (2) | 送丝管 |
| (3) | 机器人控件 |
| (4) | 机器人控件与 RI FB Pro/i TWIN 控制器间的联接电缆 |
| (5) | 机器人控件与双丝焊枪更换站间的联接电缆 |
| (6) | 焊接装置 1：TPS 500i / 600i + 电焊包（脉冲） + RI FB Pro/i TWIN 控制器 + 冷却机组 CU 2000i / 部件 1 + 遥控器 RC Panel Pro + TU 基座（用螺丝固定） |
| (7) | 焊接装置 2：TPS 500i / 600i + 电焊包（脉冲） + 冷却机组 CU 2000i / 部件 2 + 遥控器 RC Panel Pro + TU 基座（用螺丝固定） |
| (8) | RI FB Pro/i TWIN 控制器与焊接装置 1 间的 SpeedNet 电缆 |
| (9) | RI FB Pro/i TWIN 控制器与焊接装置 2 间的 SpeedNet 电缆 |
| (10) | HP 95i CON /G /10 m 中继线 |
| (11) | HP 95i CON /W /10 m 中继线 |
| (12) | 机器人 |
| (13) | 送丝机 WF 30i R /TWIN + WF 安装送丝机支架 + TWIN 基本套件 |
| (14) | MHP 2x500 A W/FSC 双丝中继线 |
| (15) | CrashBox /i XXL + 固定支架 + 分度盘 |
| (16) | MTB 2x500i PA 焊枪 + OPT/i MTB 11.5° 对称 |
| (17) | 双丝焊枪更换站 TXi TWIN |
| (18) | 机器人控件与焊枪服务站间的联接电缆 |
| (19) | Robacta TSS /i 焊枪服务站 |
TWIN Push 焊接系统概览
| (1) | 焊丝卷筒 根据具体应用，还可以使用两个 WFi R 卷取设备退绕送丝机，以实现最佳送丝效果 |
| (2) | 送丝管 |
| (3) | 机器人控件 |
| (4) | 机器人控件与 RI FB Pro/i TWIN 控制器间的联接电缆 |
| (5) | 机器人控件与双丝焊枪更换站间的联接电缆 |
| (6) | 焊接装置 1：TPS 500i / 600i + 电焊包（脉冲） + RI FB Pro/i TWIN 控制器 + 冷却机组 CU 2000i / 部件 1 + 遥控器 RC Panel Pro + TU 基座（用螺丝固定） |
| (7) | 焊接装置 2：TPS 500i / 600i + 电焊包（脉冲） + 冷却机组 CU 2000i / 部件 2 + 遥控器 RC Panel Pro + TU 基座（用螺丝固定） |
| (8) | RI FB Pro/i TWIN 控制器与焊接装置 1 间的 SpeedNet 电缆 |
| (9) | RI FB Pro/i TWIN 控制器与焊接装置 2 间的 SpeedNet 电缆 |
| (10) | HP 95i CON /G /10 m 中继线 |
| (11) | HP 95i CON /W /10 m 中继线 |
| (12) | 机器人 |
| (13) | 送丝机 WF 30i R /TWIN + WF 安装送丝机支架 + TWIN 基本套件 |
| (14) | MHP 2x500 A W/FSC 双丝中继线 |
| (15) | CrashBox /i XXL + 固定支架 + 分度盘 |
| (16) | MTB 2x500i PA 焊枪 + OPT/i MTB 11.5° 对称 |
| (17) | 双丝焊枪更换站 TXi TWIN |
| (18) | 机器人控件与焊枪服务站间的联接电缆 |
| (19) | Robacta TSS /i 焊枪服务站 |
TWIN Push/Pull、CMT 焊接系统概览
| (1) | 机器人控件 |
| (2) | 机器人控件与 RI FB Pro/i TWIN 控制器间的联接电缆 |
| (3) | 机器人控件与焊枪服务站间的联接电缆 |
| (4) | RI FB Pro/i TWIN 控制器与焊接装置 1 间的 SpeedNet 电缆 |
| (5) | 焊接装置 1 + 电焊包（脉冲） + 电焊包 (CMT) + RI FB Pro/i TWIN 控制器 + 冷却机组 CU 2000i / 部件 1 + 遥控器 RC Panel Pro + TU 基座（用螺丝固定） |
| (6) | RI FB Pro/i TWIN 控制器与焊接装置 2 间的 SpeedNet 电缆 |
| (7) | HP 95i CON /W /10 m 中继线 |
| (8) | 焊接装置 2 + 电焊包（脉冲） + 电焊包 (CMT) + 冷却机组 CU 2000i / 部件 2 + 遥控器 RC Panel Pro + TU 基座（用螺丝固定） |
| (9) | HP 95i CON /G /10 m 中继线 |
| (10) | 焊丝卷筒 2 |
| (11) | 焊丝卷筒 1 根据具体应用，还可以使用两个 WFi R 卷取设备退绕送丝机，以实现最佳送丝效果。 |
| (12) | OPT/i WF 塔 + 安装 WF 双塔 (12a) |
| (13) | TWIN 送丝机 WF 30i R /TWIN + OPT/i WF TWIN PushPull |
| (14) | MHP 2x450i RD/W/FSC（配备双丝驱动装置 WF 60i TWIN Drive） + 齿形压力滚轮 CMT + 固定支架 |
| (15) | 送丝管 1 WF 30i R /TWIN - 焊丝缓冲器 1 |
| (16) | 控制电缆焊丝缓冲器 1 |
| (17) | 送丝管 2 WF 30i R /TWIN - 焊丝缓冲器 2 |
| (18) | 控制电缆焊丝缓冲器 2 |
| (19) | 机器人 |
| (20) | 机器人支撑 Y 形件 ** |
| (21) | 双丝缓冲器组 * （双丝 CMT 应用必备部件） |
| (22) | CrashBox /d TWIN |
| (23) | MTB 2x500i PA 焊枪 + OPT/i MTB 11.5° 对称 |
| (24) | Robacta TSS /i 焊枪服务站 |
| * | 除了将焊丝缓冲器安装在机器人侧外，它们也可以悬挂在平衡器上。 |
| ** | 也可以使用平衡器安装 Y 形件代替机器人支撑 Y 形件。 |
更多配置选项
单丝应用
WF 30i TWIN
+ MHP TWIN 焊枪综合管线
+ TXi 焊枪体联轴器
+ TWIN-MTB 单丝接头
+ MTB 单丝焊枪
-------------------------------------------------------
= 单丝应用
借助 TXi TWIN 焊枪更换站和相应的焊枪体联轴器，可以实现双丝焊枪和单丝焊枪之间的自动转换。
用于不同添加材料或不同焊丝直径的单丝应用
WF 30i TWIN
+ MHP TWIN 焊枪综合管线
+ TXi 焊枪体联轴器
+ 2x TWIN-MTB 单丝接头
+ 2x MTB 单丝焊枪
-------------------------------------------------------
= 单丝应用
（例如，用于不同添加材料或不同焊丝直径）
必须根据要推送的焊丝来配备单丝焊枪。
在更换焊缝之前，必须拔出当前焊丝并更换单丝焊枪。
系统组件
WF 30i R /TWIN
设备设计方案
WF 30i R /TWIN 送丝机专为 MIG/MAG 双丝焊接工艺的自动化应用而设计。
标准四辊驱动可提供出色的送丝性能。
WF 30i R /TWIN
设备设计方案
WF 30i R /TWIN 送丝机专为 MIG/MAG 双丝焊接工艺的自动化应用而设计。
标准四辊驱动可提供出色的送丝性能。
设备设计方案
WF 30i R /TWIN 送丝机专为 MIG/MAG 双丝焊接工艺的自动化应用而设计。
标准四辊驱动可提供出色的送丝性能。
妥善使用
本设备仅适用于采用 MIG/MAG 自动焊接工艺与 Fronius 系统部件的送丝操作。超出此用途的任何使用均被视为不正当使用。制造商对此类使用所导致的任何损失不承担任何责任。
依照指定用途进行使用时还要：
- 仔细阅读操作说明书
- 遵照操作说明书中的所有指示和安全规程
- 执行所有规定的检查和维修工作
设备上的警告标识
送丝机上附有安全标识和功率铭牌。不得移除或涂盖这些安全标识和功率铭牌。安全标识针对设备的错误操作提出了警示，以免造成严重的人身伤害和财产损失。
在使用此处所介绍的功能前，请务必完整阅读并充分理解以下文档：
- 这些操作说明书
- 所有系统组件操作说明书，尤其是安全规程
焊接操作存在危险。为确保正确安全地使用本设备，必须满足下列基本要求：
- 合乎需要的焊接资格
- 适当的保护装置
- 禁止未授权人员使用送丝机并实施焊接工艺
旧设备应按照安全规程而非作为普通生活垃圾处理。
请保持手、头发、宽松衣物和工具远离运转中的装备部件，例如：
请勿将手伸入旋转中的送丝驱动器齿轮或驱动部件中。
仅当进行保养或维修时方可打开/取下盖板和侧板。
- 齿轮
- 送丝轮
- 盘状焊丝和焊丝
- 请确保关闭所有盖板且已安装好所有侧面部件。
- 使所有盖板和侧面部件保持关闭状态。
设备上的警告说明
某些设备型号会附带警告标志。
符号的排列方式可能因型号而异。
| ! | 警告！注意！ 这些符号表示可能存在危险。 |
| A | 送丝轮可能会损伤手指。 |
| B | 焊丝和驱动部件在作业期间带有焊接电压。 切勿触及双手及金属物品！ |
| 1. | 电击可能致命。 |
| 1.1 | 佩戴干燥的绝缘手套。切勿徒手触摸焊丝。切勿佩戴潮湿或破损的手套。 |
| 1.2 | 使用与地面和工作区域绝缘的底座以防触电。 |
| 1.3 | 在修理设备前，请关闭设备并拔下电源插头或断开电源。 |
| 2. | 吸入焊接烟尘会有损健康。 |
| 2.1 | 使面部远离所有焊接烟尘。 |
| 2.2 | 使用强制通风或局部排烟系统来去除焊接烟尘。 |
| 2.3 | 借助风扇清除焊接烟尘。 |
| 3. | 焊接火花可能会引起爆炸或火灾。 |
| 3.1 | 焊接期间应远离易燃材料。切勿在易燃材料附近进行焊接。 |
| 3.2 | 焊接火花可能会引起火灾。准备好灭火器。必要时，请安排一名能够熟练操作灭火器的主管。 |
| 3.3 | 切勿在卷筒或密闭容器上焊接。 |
| 4. | 弧光可能会灼伤双眼并损伤皮肤。 |
| 4.1 | 佩戴头盔和护目镜。穿戴护耳用具及带纽扣的衬衫领子。佩戴颜色正确的焊接面罩。穿戴能够覆盖全身的合适防护服。 |
| 5. | 在操作机器或焊接前： 接受设备相关培训并仔细阅读说明书！ |
| 6. | 不得擅自移除或涂盖警告标签。 |
| * | 标签的制造商订单号 |
互连管组
中继线
G = 气冷式中继线，W = 水冷式中继线
中继线可将焊接装置连接至双丝送丝机或两个机器人送丝机。
双丝焊接系统中使用一条水冷式和一条气冷式中继线。
中继线
G = 气冷式中继线，W = 水冷式中继线
中继线可将焊接装置连接至双丝送丝机或两个机器人送丝机。
双丝焊接系统中使用一条水冷式和一条气冷式中继线。
焊枪管组
概要
水冷双丝焊枪中继线用于
- 将双丝送丝机连接到双丝焊枪
或 - 将两台机器人送丝机连接到双丝焊枪
对于 TWIN Push/Pull 和 TWIN CMT 应用，双丝驱动装置集成在焊枪中继线中。
概要
水冷双丝焊枪中继线用于
- 将双丝送丝机连接到双丝焊枪
或 - 将两台机器人送丝机连接到双丝焊枪
对于 TWIN Push/Pull 和 TWIN CMT 应用，双丝驱动装置集成在焊枪中继线中。
供货范围
MHP 2x500i R/W/FSC 中继线
TWIN Push
TWIN Push
配备 WF 60i TWIN Drive 驱动装置
TWIN Push/Pull、TWIN CMT 的 MHP 2x450i RD/W/FSC 中继线
TWIN Push/Pull、TWIN CMT 的 MHP 2x450i RD/W/FSC 中继线
- 导丝管
- 入口管嘴
- 送丝轮和压力滚轮
CrashBox
一般规定
CrashBox 是焊枪体和焊枪体联轴器的保护装置。
在发生碰撞时，CrashBox 会向机器人控件发送一个信号，从而立即停止机器人。CrashBox 的焊枪支架可保护焊枪和已安装系统组件在碰撞时免受损坏。
CrashBox 的磁性联轴器允许在发生碰撞时产生带有较大偏移路径的较小力偏移。
示例：带固定卡夹系统的 CrashBox /i，安装在机械臂上 (TWIN Push)
固定卡夹系统可用于固定 TWIN Push 系统的双丝焊枪。
借助与直枪颈相对应的分度盘，固定卡夹系统可定位焊枪，使 TCP 位于第 6 轴。
安装 CrashBox 时，需要一个机器人专用的绝缘机器人法兰。
一般规定
CrashBox 是焊枪体和焊枪体联轴器的保护装置。
在发生碰撞时，CrashBox 会向机器人控件发送一个信号，从而立即停止机器人。CrashBox 的焊枪支架可保护焊枪和已安装系统组件在碰撞时免受损坏。
CrashBox 的磁性联轴器允许在发生碰撞时产生带有较大偏移路径的较小力偏移。
示例：带固定卡夹系统的 CrashBox /i，安装在机械臂上 (TWIN Push)
固定卡夹系统可用于固定 TWIN Push 系统的双丝焊枪。
借助与直枪颈相对应的分度盘，固定卡夹系统可定位焊枪，使 TCP 位于第 6 轴。
安装 CrashBox 时，需要一个机器人专用的绝缘机器人法兰。
CrashBox 的正确操作提示
注意!
为避免焊枪或焊枪中继线损坏或防止 CrashBox 误触，请考虑以下几点：
在机器人运动过程中避免剧烈的加速度和最大速度。
确保在所有机器人运动过程中焊枪中继线可自由移动；
焊枪中继线不得在任何位置拧紧，从而对 CrashBox 施加压力。
焊枪中继线在移动时不得晃动或卡住。
如可能，请在概念阶段尽早在模拟中阐明伏能士系统组件的所有运动情况。
CrashBox 维修信息
注意!
维修时请发送完整的 CrashBox！
维修过程中无法检查不完整的 CrashBox（例如无磁性环）。
其他安装要求
- 一个带有螺钉的机器人法兰
机器人法兰按照价格表定价
供货范围
CrashBox /i XXL (TWIN Push) 供货范围
CrashBox /d TWIN（TWIN Push/Pull，CMT）供货范围
| 注意!请勿在安装机器人之前装配 CrashBox /i 支架 (1) 和磁环 (6)。 由于磁性很强，过后很难分离各个部件。 |
固定卡夹系统 (TWIN Push) 供货范围
分度盘供货范围 (TWIN Push)
驱动装置支架（TWIN Push/Pull、CMT）供货范围
有 30° 和 45° 驱动装置支架可供选择。
机器人焊枪
机器人焊枪
示例： MTB 900i
水冷式 MTB 2x500i R 和 MTB 900i R 机器人焊枪将电弧功率传输至工件。双丝焊枪专门设计用于 CrashBox /i XXL，且有两种型号可供选择：
| PA | 导电嘴上下排列， 焊枪角度为 30° 或 45° |
| PB | 导电嘴相邻排列， 焊枪角度为 30° 或 45° |
MTB 900i R
MTB 900i R 坚固耐用，适用于恶劣环境中的 TWIN 应用，且导电嘴倾角不变。
MTB 2x500i R
MTB 2x500i R 专为多种导电嘴倾角的应用而设计；相关详细信息，请参见第 (→) 页。
MTB 2x500i R 有两个易损件系统：
“防溅罩”易损件部件系统——适用于所有填充金属的标准配置
“套筒”易损件系统——仅适用于钢应用（可选）
焊枪交付时，所有易损件已组装完毕。
在无自动 TXi TWIN 焊枪体更换系统的情况下，将机器人焊枪安装到中继线时需要以下部件：
- 42,0001,4833 连接器 M52x1.5/M55x1.5
- 42,0001,4832 双螺母 TX M55x1.5
- 42,0407,0834 轴用弹性挡圈 SW50
机器人焊枪
示例： MTB 900i
水冷式 MTB 2x500i R 和 MTB 900i R 机器人焊枪将电弧功率传输至工件。双丝焊枪专门设计用于 CrashBox /i XXL，且有两种型号可供选择：
| PA | 导电嘴上下排列， 焊枪角度为 30° 或 45° |
| PB | 导电嘴相邻排列， 焊枪角度为 30° 或 45° |
MTB 900i R
MTB 900i R 坚固耐用，适用于恶劣环境中的 TWIN 应用，且导电嘴倾角不变。
MTB 2x500i R
MTB 2x500i R 专为多种导电嘴倾角的应用而设计；相关详细信息，请参见第 (→) 页。
MTB 2x500i R 有两个易损件系统：
“防溅罩”易损件部件系统——适用于所有填充金属的标准配置
“套筒”易损件系统——仅适用于钢应用（可选）
焊枪交付时，所有易损件已组装完毕。
在无自动 TXi TWIN 焊枪体更换系统的情况下，将机器人焊枪安装到中继线时需要以下部件：
- 42,0001,4833 连接器 M52x1.5/M55x1.5
- 42,0001,4832 双螺母 TX M55x1.5
- 42,0407,0834 轴用弹性挡圈 SW50
MTB 2x500i R - 导电嘴倾角
示例：
各导电嘴相互间的倾角 = 11.5°
各导电嘴相互间的倾角 = 11.5°
对于 MTB 2x500i R 焊枪而言，根据应用场合的不同，各导电嘴相互间可采用不同的倾角，如 0°、4°、8° 和 11.5°。
每个角度都需要相应的装配部件：
| 0° | OPT/i MTB TWIN 0.0° 对称 |
| 4° | OPT/i MTB TWIN 4.0° 对称 |
| 8° | OPT/i MTB TWIN 8.0° 对称 |
| 11.5° | OPT/i MTB TWIN 11.5° 对称 |
 | 可在伏能士线上备件目录中的相邻连接查看有关装配部件的详细信息。 https://spareparts.fronius.com |
注意!
有关焊枪上同倾角相关的尺寸，请参见第 (→) 页的技术数据。
OPT/i MTB TWIN xx°中包括以下装配部件：
| (1) | 1 x 气体喷嘴 |
| (2) | 2 x 绝缘套筒* |
| (3) | 2 x 喷嘴座 |
| (4) | 1 x 气体分配器 |
| (5) | 4 x 汽缸盖螺钉 M2.5 x 16 mm |
| (6) | 2 x 喷嘴座支护 |
| * | OPT/i MTB TWIN xx°套筒选项中不包括以下装配绝缘套筒： |
导电嘴倾角的应用建议见第 (→) 页。
TWIN-MTB 单丝接头
TWIN-MTB 单丝接头
(A) 中继线侧，(B) 焊枪体侧，1 = 焊缝 1，2 = 焊缝 2
借助 TWIN-MTB 单丝接头，可以使用单丝焊枪体操作双丝焊接系统。
该接头可连接气体和压缩空气管以及两条焊缝的送丝管。冷却剂管为焊道，且两条焊缝的电流路径合并为一条。
焊缝是通过将导丝管插入 TWIN-MTB 单丝接头上的相应焊丝入口来定义的。
如果焊接系统具有焊枪体更换系统，也可以实现双丝焊枪和单丝焊枪之间的自动更换。
注意!
在双丝焊接系统上操作单丝焊枪时，观察单丝焊枪的最大焊接电流和暂载率 (D.C.)。
TWIN-MTB 单丝接头
(A) 中继线侧，(B) 焊枪体侧，1 = 焊缝 1，2 = 焊缝 2
借助 TWIN-MTB 单丝接头，可以使用单丝焊枪体操作双丝焊接系统。
该接头可连接气体和压缩空气管以及两条焊缝的送丝管。冷却剂管为焊道，且两条焊缝的电流路径合并为一条。
焊缝是通过将导丝管插入 TWIN-MTB 单丝接头上的相应焊丝入口来定义的。
如果焊接系统具有焊枪体更换系统，也可以实现双丝焊枪和单丝焊枪之间的自动更换。
注意!
在双丝焊接系统上操作单丝焊枪时，观察单丝焊枪的最大焊接电流和暂载率 (D.C.)。
焊接技术方面
焊接技术方面
双丝焊接工艺的保护气体
材料 | 保护气体 |
非合金钢和低合金钢 | ArCO2、ArO2 和 ArCO2O2 的混合气体 |
铬镍钢、高合金钢 | ArCO2 混合气体，活性气体比例不超过 2.5% |
铝 | Ar (99.9%)、ArHe 混合气体 |
镍基合金 | Ar (100%)、Ar+0.5-3% CO2 或 ArHeCO2H2 的混合气体 |
气体控制
在两个焊接装置上设置相同的气体流量。
气体流量总量必须达到 25–30 l/min 左右。
示例：
气体流量 = 30 l/min
==> 将焊接装置 1 设置为 15 l/min 并将焊接装置 2 设置为 15 l/min
双丝焊枪/双丝模式：
两个电磁阀均已切换
双丝焊枪/单丝模式：
两个电磁阀均已切换
带接头的单丝焊枪（可选 TXi 可互换联轴器）：
其中一个电磁阀已切换
（焊接装置的电磁阀由机器人控件选择）
双丝焊枪的提前送气/滞后停气：
通常应该在两个焊接装置上设置相同的值。
如果值不同，则自动将较大的值应用于两个焊接装置。
焊接技术方面
双丝焊接工艺的保护气体
材料 | 保护气体 |
非合金钢和低合金钢 | ArCO2、ArO2 和 ArCO2O2 的混合气体 |
铬镍钢、高合金钢 | ArCO2 混合气体，活性气体比例不超过 2.5% |
铝 | Ar (99.9%)、ArHe 混合气体 |
镍基合金 | Ar (100%)、Ar+0.5-3% CO2 或 ArHeCO2H2 的混合气体 |
气体控制
在两个焊接装置上设置相同的气体流量。
气体流量总量必须达到 25–30 l/min 左右。
示例：
气体流量 = 30 l/min
==> 将焊接装置 1 设置为 15 l/min 并将焊接装置 2 设置为 15 l/min
双丝焊枪/双丝模式：
两个电磁阀均已切换
双丝焊枪/单丝模式：
两个电磁阀均已切换
带接头的单丝焊枪（可选 TXi 可互换联轴器）：
其中一个电磁阀已切换
（焊接装置的电磁阀由机器人控件选择）
双丝焊枪的提前送气/滞后停气：
通常应该在两个焊接装置上设置相同的值。
如果值不同，则自动将较大的值应用于两个焊接装置。
双丝焊接工艺的保护气体
材料 | 保护气体 |
非合金钢和低合金钢 | ArCO2、ArO2 和 ArCO2O2 的混合气体 |
铬镍钢、高合金钢 | ArCO2 混合气体，活性气体比例不超过 2.5% |
铝 | Ar (99.9%)、ArHe 混合气体 |
镍基合金 | Ar (100%)、Ar+0.5-3% CO2 或 ArHeCO2H2 的混合气体 |
气体控制
在两个焊接装置上设置相同的气体流量。
气体流量总量必须达到 25–30 l/min 左右。
示例：
气体流量 = 30 l/min
==> 将焊接装置 1 设置为 15 l/min 并将焊接装置 2 设置为 15 l/min
双丝焊枪/双丝模式：
两个电磁阀均已切换
双丝焊枪/单丝模式：
两个电磁阀均已切换
带接头的单丝焊枪（可选 TXi 可互换联轴器）：
其中一个电磁阀已切换
（焊接装置的电磁阀由机器人控件选择）
双丝焊枪的提前送气/滞后停气：
通常应该在两个焊接装置上设置相同的值。
如果值不同，则自动将较大的值应用于两个焊接装置。
执行 R/L 校准
重要！必须为每一个焊接装置单独执行 R/L 比较。
R = 焊接回路阻抗 [mOhm]
L = 焊接回路感抗 [µH]
焊枪倾角
焊枪倾角为中心位置略靠前
选择焊枪倾角，以使主站焊丝（= 主焊接装置的焊丝）处于中心略靠前的位置。
90-100° 左右适用于钢材
100-115° 左右适用于铝材
干伸长
焊丝的干伸长 (SO ) 和距离取决于焊丝直径 (D)：
D [mm / in.] | SO [mm / in.] |
1.0/0.039 | 15/0.591 |
1.2/0.047 | 17/0.669 |
1.4/0.055 | 18/0.709 |
1.6/0.063 | 21/0.827 |
|
|
| (1) | 焊丝 1 |
| (2) | 导电嘴 1 |
| (3) | 气体喷嘴 |
| (4) | 导电嘴 2 |
| (5) | 焊丝 2 |
| * | 取决于导电嘴倾角和干伸长的焊丝距离，请参见第 (→) 页的技术数据。 |
导电嘴倾角的应用建议
按材料：
应用 | 倾角 | |||
|---|---|---|---|---|
0° | 4° | 8° | 11.5° | |
铝 |
|
|
| x1) |
铁素体钢 | x1) | x1) | x1) | x1) |
奥氏体钢、CrNi |
|
| x2) | x1) |
|
|
|
|
|
| 1) | 主站/从站 = PMC TWIN/PMC TWIN 或 PCS TWIN/PMC TWIN |
| 2) | 主站/从站 = PMC TWIN/CMT TWIN 或 CMT TWIN/CMT TWIN |
根据焊缝几何形状（对于钢）：
应用 | 倾角 | |||
|---|---|---|---|---|
0° | 4° | 8° | 11.5° | |
角焊缝 - 薄板 (< 3 mm/0.12 inch) |
|
| x | x |
角焊缝 - 厚板 (> 3 mm/0.12 inch) | x | x |
|
|
对接焊缝 | x | x |
| x |
搭接接头 |
|
|
| x |
根据一般标准：
应用 | 倾角 | |||
|---|---|---|---|---|
0° | 4° | 8° | 11.5° | |
用于薄板应用的高焊接速度 |
|
| x | x |
用于厚板应用的高焊接速度 | x | x | x | |
熔深 - 薄板 | x | x | ||
熔深 - 厚板 | x | x | x | |
CMT TWIN 的焊接开始顺序
L = 主站焊丝，T = 从站焊丝
- 两种焊丝都向工件移动
- 两种焊丝都与工件接触
- 主站焊丝启动焊接工艺，从站焊丝远离工件并等待主站焊丝的启动信号 = 焊接启动延迟
- 从站焊丝接收到启动信号后，也开始焊接工艺
CMT TWIN 焊接工艺需要使用 WF 60i TWIN 驱动装置和焊丝缓冲器。
与 WF 60i TWIN 驱动装置结合使用时，所有 TWIN 特性数据将根据上述顺序触动。
双丝操作模式
机器人控件使用信号“工作模式双丝焊接系统位 0”和“工作模式双丝焊接系统位 1”来定义
- 双丝模式下的主站和从站生产线
- 单丝模式下的有效生产线
双丝特性数据
一般信息
仅具有以下特性的 PMC 双丝特性数据才可用于双丝焊接工艺：
通用
用于传统焊接任务的特性数据包
特性数据针对同步双丝焊接中的广泛应用进行了优化。
如果两个焊接装置都使用双丝通用特性数据，则支持脉冲同步率和主站/从站相位移。
多电弧
用于传统焊接任务的特性数据包
特性数据针对具有多个焊接系统的同步双丝焊接进行了优化并降低了多个焊接装置间的相互影响。
如果两个焊接装置都使用双丝多电弧特性数据，则支持脉冲同步率和主站/从站相位移。
PCS (Pulse Controlled Sprayarc)
这些特性数据将脉冲电弧和标准电弧的优点结合在一个特性数据中：集中的脉冲电弧直接变成短喷射电弧；过渡电弧消失。
特性曲线不支持同步。
堆焊
特性数据针对同步双丝堆焊进行了优化。
特殊电流走势可确保具有优化焊接流量和低稀释度的宽电弧。
如果两个焊接装置都使用双丝通用或双丝多电弧特性数据，则支持脉冲同步率和主站/从站相位移。
打底
打底焊道特性数据
特性数据针对主站和从站电极的 CMT 焊接进行了优化。
重要！必须在两条生产线上选择相同的双丝特性数据。
使用 PMC 双丝特性数据的先决条件：
- 两个焊接装置均配有脉冲焊接产品包
- 必须将两个焊接装置连接至 TWIN 控制器
一般信息
仅具有以下特性的 PMC 双丝特性数据才可用于双丝焊接工艺：
通用
用于传统焊接任务的特性数据包
特性数据针对同步双丝焊接中的广泛应用进行了优化。
如果两个焊接装置都使用双丝通用特性数据，则支持脉冲同步率和主站/从站相位移。
多电弧
用于传统焊接任务的特性数据包
特性数据针对具有多个焊接系统的同步双丝焊接进行了优化并降低了多个焊接装置间的相互影响。
如果两个焊接装置都使用双丝多电弧特性数据，则支持脉冲同步率和主站/从站相位移。
PCS (Pulse Controlled Sprayarc)
这些特性数据将脉冲电弧和标准电弧的优点结合在一个特性数据中：集中的脉冲电弧直接变成短喷射电弧；过渡电弧消失。
特性曲线不支持同步。
堆焊
特性数据针对同步双丝堆焊进行了优化。
特殊电流走势可确保具有优化焊接流量和低稀释度的宽电弧。
如果两个焊接装置都使用双丝通用或双丝多电弧特性数据，则支持脉冲同步率和主站/从站相位移。
打底
打底焊道特性数据
特性数据针对主站和从站电极的 CMT 焊接进行了优化。
重要！必须在两条生产线上选择相同的双丝特性数据。
使用 PMC 双丝特性数据的先决条件：
- 两个焊接装置均配有脉冲焊接产品包
- 必须将两个焊接装置连接至 TWIN 控制器
可用的双丝特性数据
PR = 工艺
Stahl：
| 焊丝直径 | 保护气体 | 特性 |
|---|---|---|---|
4256 | 0.9 mm | C1 CO2 100% | TWIN universal |
4257 | 0.9 mm | M21 Ar + 15–20% CO2 | TWIN universal |
4258 | 0.9 mm | M20 Ar + 5–10% CO2 | TWIN universal |
3940 | 1.0 mm | M21 Ar + 15–20% CO2 | TWIN universal |
4019 | 1.0 mm | M20 Ar + 5–10% CO2 | TWIN universal |
4251 | 1.0 mm | M21 Ar + 15–20% CO2 | TWIN universal |
4254 | 1.0 mm | M20 Ar + 8–10% CO2 | TWIN universal |
4255 | 1.0 mm | C1 CO2 100% | TWIN universal |
3564 | 1.2 mm | M21 Ar + 15–20% CO2 | TWIN universal |
3565 | 1.2 mm | M20 Ar + 5–10% CO2 | TWIN universal |
4200 | 1.2 mm | M21 Ar + 15–20% CO2 | TWIN universal |
4221 | 1.2 mm | C1 CO2 100% | TWIN universal |
4250 | 1.2 mm | M20 Ar + 5–10% CO2 | TWIN universal |
3892 | 1.3 mm | M20 Ar + 5–10% CO2 | TWIN universal |
3845 | 1.4 mm | M21 Ar + 15–20% CO2 | TWIN universal |
3734 | 1.6 mm | M21 Ar + 15–20% CO2 | TWIN universal |
3735 | 1.6 mm | M20 Ar + 5–10% CO2 | TWIN universal |
4018 | 1.0 mm | M21 Ar + 15–20% CO2 | TWIN PCS |
4020 | 1.0 mm | M20 Ar + 5–10% CO2 | TWIN PCS |
3833 | 1.2 mm | M21 Ar + 15–20% CO2 | TWIN PCS |
3834 | 1.2 mm | M20 Ar + 5–10% CO2 | TWIN PCS |
3893 | 1.3 mm | M20 Ar + 5–10% CO2 | TWIN PCS |
3846 | 1.4 mm | M21 Ar + 15–20% CO2 | TWIN PCS |
3840 | 1.6 mm | M21 Ar + 15–20% CO2 | TWIN PCS |
3841 | 1.6 mm | M20 Ar + 5–10% CO2 | TWIN PCS |
4021 | 1.0 mm | M21 Ar + 15–20% CO2 | TWIN 多电弧 |
4023 | 1.0 mm | M20 Ar + 5–10% CO2 | TWIN 多电弧 |
3837 | 1.2 mm | M21 Ar + 15–20% CO2 | TWIN 多电弧 |
3838 | 1.2 mm | M20 Ar + 5–10% CO2 | TWIN 多电弧 |
|
|
|
|
Metal Cored（药芯焊丝）：
| 焊丝直径 | 保护气体 | 特性 |
|---|---|---|---|
3894 | 1.2 mm | M20 Ar + 5–10% CO2 | TWIN universal |
3903 | 1.2 mm | M21 Ar + 15–20% CO2 | TWIN universal |
3897 | 1.6 mm | M20 Ar + 5–10% CO2 | TWIN universal |
3905 | 1.6 mm | M21 Ar + 15–20% CO2 | TWIN universal |
3896 | 1.2 mm | M20 Ar + 5–10% CO2 | TWIN PCS |
3901 | 1.6 mm | M20 Ar + 5–10% CO2 | TWIN PCS |
3904 | 1.2 mm | M21 Ar + 15–20% CO2 | TWIN PCS |
3906 | 1.6 mm | M21 Ar + 15–20% CO2 | TWIN PCS |
CrNi 19 9/19 12 3：
| 焊丝直径 | 保护气体 | 特性 |
|---|---|---|---|
4024 | 1.2 mm | M12 Ar + 2–5% CO2 | TWIN universal |
4261 | 1.2 mm | M12 Ar + 2–5% CO2 | TWIN universal |
4026 | 1.2 mm | M12 Ar + 2–5% CO2 | TWIN PCS |
CrNi 18 8/18 8 6：
| 焊丝直径 | 保护气体 | 特性 |
|---|---|---|---|
4027 | 1.2 mm | M12 Ar + 2–5% CO2 | TWIN universal |
4262 | 1.2 mm | M12 Ar + 2–5% CO2 | TWIN universal |
4028 | 1.2 mm | M12 Ar + 2–5% CO2 | TWIN PCS |
NiCrMo-3：
| 焊丝直径 | 保护气体 | 特性 |
|---|---|---|---|
4030 | 1.2 mm | M12 Ar + 2–5% CO2 | TWIN universal |
4032 | 1.2 mm | M12 Ar + 2–5% CO2 | TWIN PCS |
4034 | 1.2 mm | Z Ar + 30% He + 2% H2 + 0.05% CO2 | 双丝堆焊 |
4035 | 1.2 mm | I1 Ar 100% | 双丝堆焊 |
AlMg4.5 Mn (Zr)：
| 焊丝直径 | 保护气体 | 特性 |
|---|---|---|---|
4147 | 1.2 mm | I1 Ar 100% | TWIN universal |
4287 | 1.2 mm | I3 Ar + 30% He | TWIN universal |
4041 | 1.6 mm | I1 Ar 100% | TWIN universal |
4053 | 1.6 mm | I3 Ar + 30% He | TWIN universal |
4289 | 1.2 mm | I3 Ar + 30% He | TWIN PCS |
4298 | 1.2 mm | I1 Ar 100% | TWIN PCS |
4044 | 1.6 mm | I1 Ar 100% | TWIN PCS |
4054 | 1.6 mm | I3 Ar + 30% He | TWIN PCS |
4284 | 1.2 mm | I1 100% Ar | TWIN 多电弧 |
4288 | 1.2 mm | I3 Ar+30% He | TWIN 多电弧 |
4290 | 1.6 mm | I1 100% Ar | TWIN 多电弧 |
AlMg 5：
| 焊丝直径 | 保护气体 | 特性 |
|---|---|---|---|
4259 | 1.2 mm | I1 Ar 100% | TWIN universal |
4279 | 1.2 mm | I1 100% Ar | TWIN universal |
4280 | 1.2 mm | I3 Ar+30% He | TWIN universal |
4264 | 1.6 mm | I1 100% Ar | TWIN universal |
4293 | 1.6 mm | I1 100% Ar | TWIN universal |
4245 | 1.2 mm | I1 100% Ar | TWIN 多电弧 |
4283 | 1.2 mm | I3 Ar+30% He | TWIN 多电弧 |
4292 | 1.6 mm | I1 100% Ar | TWIN 多电弧 |
4246 | 1.2 mm | I1 100% Ar | TWIN PCS |
4286 | 1.2 mm | I3 Ar + 30% He | TWIN PCS |
4294 | 1.6 mm | I1 Ar 100% | TWIN PCS |
AlSi 5：
| 焊丝直径 | 保护气体 | 特性 |
|---|---|---|---|
4260 | 1.2 mm | I1 Ar 100% | TWIN universal |
4265 | 1.6 mm | I1 Ar 100% | TWIN universal |
SlagHammer
SlagHammer 功能可在所有 PMC Twin 和 CMT Twin 特性数据中实现。
与 TWIN 驱动装置 WF 60i TWIN Drive 结合使用时，在焊接前无电弧时通过反向焊丝运动将残渣从焊缝和焊丝端上敲掉。
敲除残渣可确保可靠和精确地点燃电弧。
使用 SlagHammer 功能无需焊丝缓冲器。
将为 PMC Twin 和 CMT Twin 特性数据自动执行 SlagHammer 功能。
双丝焊接工艺
双丝焊接工艺——概览
主站焊丝 | 从站焊丝 |
| |
PMC TWIN | PMC TWIN |
PCS TWIN | PCS TWIN |
PMC TWIN | CMT TWIN |
PCS TWIN | CMT TWIN |
CMT TWIN | CMT TWIN |
单丝 | - |
- | 单丝 |
* 需要激活
重要！脉冲或标准焊接工艺无双丝特性数据。
因此，不推荐使用脉冲或标准焊接工艺的组合！
双丝焊接工艺——概览
主站焊丝 | 从站焊丝 |
| |
PMC TWIN | PMC TWIN |
PCS TWIN | PCS TWIN |
PMC TWIN | CMT TWIN |
PCS TWIN | CMT TWIN |
CMT TWIN | CMT TWIN |
单丝 | - |
- | 单丝 |
* 需要激活
重要！脉冲或标准焊接工艺无双丝特性数据。
因此，不推荐使用脉冲或标准焊接工艺的组合！
符号
下列符号用于描述双丝焊接工艺：
 | 从站焊丝 |
 | 主站焊丝 |
 | 主动式 PMC 电弧（带熔滴过渡） |
 | 被动式 PMC 电弧（无熔滴过渡） |
 | 主动式 PCS 电弧 |
 | CMT 熔池 |
 | CMT 熔滴熔化阶段 |
 | CMT 电弧阶段开始 |
 | CMT 熔滴分离 |
IL | 主焊接装置的焊接电流 |
IT | 从焊接装置的焊接电流 |
 | 焊接方向 |
PMC TWIN / PMC TWIN
焊接电流时间曲线与材料过渡示意图
P = 相位移
P = 相位移
焊接装置的时间协调
两条生产线的 PMC 工艺彼此同步。这可确保双丝焊接工艺的稳定性和一致性。
脉冲/熔滴分离的相对位置存储在特性曲线中，但也可自由选择。
主站和从站焊丝的输出存在显著差异
TPS/i 双丝焊接系统允许使用存在显著差异的输出或送丝速度，即使在彼此同步的 PMC 双丝焊接工艺期间也是如此。
通常情况下，在主站焊丝上选择的输出明显多于在从站焊丝上选择的输出。
这样做的好处是：
- 预设的热输入
- 温度较低的母材也能够很好地熔化
- 精确记录打底焊道
- 从站焊丝可填满熔池
- 延长气体释放时间（降低气孔易碎性）
- 焊接速度快
重要！只有 PMC TWIN 特性数据同步。
对于同步，双丝通用、双丝多电弧或双丝堆焊特性数据必须分别用于主站和从站焊丝。
PMC 单丝特性数据和 PMC 双丝特性数据（主站/从站或从站/主站）的组合不会导致发生同步。
注意!
双丝焊接工艺 PMC Twin/PMC Twin 应普遍适用于所有焊接应用场合。
PCS TWIN / PCS TWIN
焊接电流时间曲线与材料过渡示意图
PCS TWIN 特性曲线主要用于以经修正的喷射电弧焊接主站焊丝，和以脉冲电弧焊接从站焊丝。
使用 PCS TWIN 特性数据时，脉冲同步未激活。
优势：
- 通过主站焊丝的标准电弧可增加熔深
- 可焊接大焊缝横截面
- 送丝速度允许存在较大的差异
- 从站焊丝的脉冲电弧提高了焊缝外观美感
注意!
在双丝焊接工艺 PCS TWIN/PCS TWIN 中，仅使用喷射电弧焊接主站焊丝。
PMC TWIN / CMT TWIN
材料过渡示意图
优势：
- 主站焊丝的熔深较深
- 主站焊丝的熔敷效率较高
- 由于采用从站焊丝，焊缝填充非常好
- 过程稳定性好
双丝焊接工艺 PMC TWIN / CMT TWIN 适用于两种焊接方向。
注意!
在 双丝焊接工艺 PMC TWIN / CMT TWIN 中，可通过 8° 的导电嘴倾角实现最佳焊接效果。
CMT TWIN / CMT TWIN
材料过渡示意图
在该工艺变体中，两个焊丝使用相同的特性数据。
主站焊丝的电弧比从站焊丝的电弧短。因此，主站焊丝的输出更高。
从站焊丝的电弧与熔池匹配度极高。
双丝焊接工艺 CMT TWIN / CMT TWIN 适用于两种焊接方向。
单丝（带有双丝焊枪）：
PMC/脉冲/LSC/标准/CMT
主焊接装置的焊接电流时间曲线与材料过渡示意图
PMC/脉冲
LSC/标准
CMT
从焊接装置的焊接电流时间曲线与材料过渡示意图
PMC/脉冲
LSC/标准
CMT
单丝焊接
在单丝焊接中，机器人控件会发出一个信号，表示只有一个焊接装置参与焊接。
根据焊枪位置或受限的焊缝位置，可使用主焊接装置或从焊接装置进行单丝焊接。第二台焊接装置暂停。
注意!
为确保在使用双丝焊枪进行单丝焊接时实施全面的气体保护，必须开启可用于暂停焊接装置的电磁阀。
电磁阀由焊接装置控制。
在单丝焊接期间，只要焊接装置上有合适的焊接产品包，PMC、脉冲、LSC、标准和 CMT 电弧均可使用。无需更换焊枪。
单丝焊接在以下情况可用于双丝焊接系统：- 当可焊接半径极小时
- 当焊接棘手和受限位置时
- 填补熄弧弧坑
- 当切换至焊枪更换站上的单丝焊枪时
双丝焊接工艺参数
双丝焊接工艺参数
在工艺参数/双丝过程控制下的双丝模式中，焊接装置可提供如下双丝焊接工艺参数：
对于 PMC TWIN / PMC TWIN
PMC 主站电极
| PMC 从站电极
|
对于 PMC TWIN / CMT TWIN
PMC 主站电极
| CMT 从站电极
|
对于 CMT TWIN / CMT TWIN
CMT 主站电极
| CMT 从站电极
|
更多双丝焊接工艺参数
- 脉冲同步率 *
- 主站/从站相位移 *
| * | 以下章节详细描述了双丝模式的特殊工艺参数。 |
双丝焊接工艺参数
在工艺参数/双丝过程控制下的双丝模式中，焊接装置可提供如下双丝焊接工艺参数：
对于 PMC TWIN / PMC TWIN
PMC 主站电极
| PMC 从站电极
|
对于 PMC TWIN / CMT TWIN
PMC 主站电极
| CMT 从站电极
|
对于 CMT TWIN / CMT TWIN
CMT 主站电极
| CMT 从站电极
|
更多双丝焊接工艺参数
- 脉冲同步率 *
- 主站/从站相位移 *
| * | 以下章节详细描述了双丝模式的特殊工艺参数。 |
从站引弧延迟
当该功能激活时，从站电弧的引弧位置始终取决于主站电弧的当前相位。从站电弧的引燃参数会自动适应主站电弧的普遍条件。
在 TWIN Push 系统中，从站电弧在无接触的情况下引燃，而在 TWIN Push/Pull 系统中，以同步 SFI（无飞溅引弧）引燃。
结果，从站电弧的引燃明显更顺滑，并且避免了失败的引弧或减少了失败引弧的次数。
自动模式可实现最佳引弧延迟。
在手动设置期间，可设置 0–2 秒的引弧延迟。从站电弧同步引燃。
该功能也可禁用。此时，从站电弧会被即刻点燃，不在处于同步状态。
焊接装置显示屏上的信息
脉冲同步率
调整范围：自动，1/1，1/2，1/3
出厂设置：自动
仅在两焊丝均设置了相同的 PMC 双丝特性数据时启用。
脉冲同步率使得两条生产线可以明显不同的送丝速度进行操作。
在输出差异较大的情况下，可将脉冲频率调整为主站和从站间的整数倍。例如对于从站电弧而言，此类调整仅能在每秒或每三个脉冲后进行。
自动模式的特性曲线包含了一个基于两生产线送丝速度值的最佳频率比。可为每条生产线单独设置送丝速度。
当手动设置频率比时，可在两个焊接装置上独立设置该值。在从焊接装置上设置的值适用于该工艺。
| 1/1 | 两个电弧的脉冲频率相同。两条生产线单位时间内的熔滴数量相同。 |
| 1/2 | 从站电弧的脉冲频率为主站电弧脉冲频率的一半。熔滴分离见于从站电弧且在每隔一个脉冲后发生。 |
| 1/3 | 从站电弧的脉冲频率为主站电弧脉冲频率的三分之一。熔滴分离见于从站电弧且在每隔三个脉冲后发生。 |
焊接装置显示屏上的信息
主站/从站相位移
调整范围：自动，0–95%
出厂设置：自动
仅在两焊丝均设置了相同的 PMC 双丝特性数据时启用。
主站/从站相位移使得为从站电弧自由选择熔滴分离时间变为现实。由于从站熔滴分离并不一定发生在主站电弧的静态电流相位，因此两个电弧间的电弧偏吹可予以抵消。
自动模式下的特性曲线包含了两个主电流相位彼此间的最佳位置，且该位置会随特性曲线的变化而变化。
在手动设置期间，可将两个脉冲间的相位移设置为周期持续时间的百分比。0–95% 的调整范围对应于 0–342° 的相位移。
| 0% | 同步模式——两条生产线之间无相位移，主站和从站熔滴分离在同一时间发生。 |
| 50% | 异步模式——180°相位移，所有熔滴分离均发生在另一电弧的静态电流相位。 |
焊接装置显示屏上的信息
TWIN SynchroPulse
SynchroPulse 焊接
SynchroPulse 适用于所有工艺（标准 / 脉冲 / LSC / PMC）。
使用 SynchroPulse 在两个作业点之间周期变化焊接功率，不但拥有细纹焊接外观，而且可提供非连续热输入。
SynchroPulse 焊接
SynchroPulse 适用于所有工艺（标准 / 脉冲 / LSC / PMC）。
使用 SynchroPulse 在两个作业点之间周期变化焊接功率，不但拥有细纹焊接外观，而且可提供非连续热输入。
TWIN SynchroPulse
对于“official_TPSi_4.0.0-xxxxx.xxxxx.ffw”及更高固件版本，SynchroPulse 也可用于 TWIN 焊接工艺。
对于 TWIN SynchroPulse，SynchroPulse 参数频率和暂载率（高）在主焊接装置处设置和指定。
从焊接装置处的频率和暂载率（高）设置无效。
对于其他焊接参数，可在两条生产线上进行不同设置。
TWIN Push 焊接参数标准值
角焊缝和焊接位置 PA 的标准值
注意!
以下数据是在实验室条件下确定的标准值。
所使用的保护气体和填充金属：
保护气体 | M20 Ar + 5-15% CO2 |
Filler metal（填充物料） | ER70S-6 |
焊丝直径 | 1.2 mm |
特性数据（主站+从站） | PMC TWIN Universal 3565 |
a 尺寸 | 主站 (L) | 送丝速度 | 焊接电流 | 焊接电压 | 焊接速度 | 每单位长度能源 | 熔敷效率 | 薄板厚度 | 显微照片/宏观照片 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
3.5 | L | 21.0 | 378 | 24.1 | 250 | 3.7 | 16.5 | 3 |  |
4.0 | L | 22.5 | 394 | 27.3 | 200 | 6.1 | 19.2 | 6 |  |
4.5 | L | 22.0 | 414 | 28.6 | 160 | 7.5 | 17.9 | 6 |  |
5.0 | L | 24.0 | 430 | 27.8 | 125 | 10.0 | 19.9 | 8 |  |
6.0 | L | 23.0 | 430 | 26.8 | 90 | 13.2 | 18.2 | 10 |  |
7.0 | L | 26.2 | 409 | 27.6 | 78 | 15.0 | 19.5 | 10 |  |
8.0 | L | 24.6 | 451 | 27.6 | 60 | 19.6 | 17.7 | 15 |  |
8.5 | L | 20.0 | 369 | 24.9 | 45 | 20.9 | 15.3 | 15 |  |
9.0 | L | 22.5 | 429 | 27.0 | 40 | 26.5 | 16.4 | 15 |  |
角焊缝和焊接位置 PA 的标准值
注意!
以下数据是在实验室条件下确定的标准值。
所使用的保护气体和填充金属：
保护气体 | M20 Ar + 5-15% CO2 |
Filler metal（填充物料） | ER70S-6 |
焊丝直径 | 1.2 mm |
特性数据（主站+从站） | PMC TWIN Universal 3565 |
a 尺寸 | 主站 (L) | 送丝速度 | 焊接电流 | 焊接电压 | 焊接速度 | 每单位长度能源 | 熔敷效率 | 薄板厚度 | 显微照片/宏观照片 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
3.5 | L | 21.0 | 378 | 24.1 | 250 | 3.7 | 16.5 | 3 | |
4.0 | L | 22.5 | 394 | 27.3 | 200 | 6.1 | 19.2 | 6 | |
4.5 | L | 22.0 | 414 | 28.6 | 160 | 7.5 | 17.9 | 6 | |
5.0 | L | 24.0 | 430 | 27.8 | 125 | 10.0 | 19.9 | 8 | |
6.0 | L | 23.0 | 430 | 26.8 | 90 | 13.2 | 18.2 | 10 | |
7.0 | L | 26.2 | 409 | 27.6 | 78 | 15.0 | 19.5 | 10 | |
8.0 | L | 24.6 | 451 | 27.6 | 60 | 19.6 | 17.7 | 15 | |
8.5 | L | 20.0 | 369 | 24.9 | 45 | 20.9 | 15.3 | 15 | |
9.0 | L | 22.5 | 429 | 27.0 | 40 | 26.5 | 16.4 | 15 | |
角焊缝和 PB 焊接位置的标准值
注意!
以下数据是在实验室条件下确定的标准值。
所使用的保护气体和填充金属：
保护气体 | M20 Ar + 5-15% CO2 |
Filler metal（填充物料） | ER70S-6 |
焊丝直径 | 1.2 mm |
特性数据（主站+从站） | PMC TWIN Universal 3565 |
a 尺寸 | 主站 (L) | 送丝速度 | 焊接电流 | 焊接电压 | 焊接速度 | 每单位长度能源 | 熔敷效率 | 薄板厚度 | 显微照片/宏观照片 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
3.5 | L | 18.0 | 397 | 23.2 | 210 | 4.4 | 14.3 | 3 |  |
4.0 | L | 20.0 | 396 | 27.8 | 150 | 6.8 | 15.9 | 6 |  |
4.5 | L | 23.5 | 362 | 24.8 | 130 | 6.8 | 17.7 | 6 |  |
5.0 | L | 20.5 | 392 | 25.7 | 120 | 8.4 | 16.1 | 8 |  |
5.5 | L | 21.5 | 389 | 26.5 | 100 | 10.4 | 17.1 | 10 |  |
6.0 | L | 22.0 | 392 | 27.0 | 90 | 12.1 | 17.4 | 10 |  |
TWIN Push/Pull 焊接参数标准值
角焊缝和 PB 焊接位置的标准值
注意!
以下数据是在实验室条件下确定的标准值。
所使用的保护气体和填充金属：
保护气体 | M21 Ar + 15-20% CO2 |
Filler metal（填充物料） | ER70S-6 |
焊丝直径 | 1.2 mm |
导电嘴倾角 | 11.5° |
特性数据（主站+从站） | PMC TWIN Universal 3564 |
a 尺寸 | 主站 (L) | 送丝速度 | 焊接电流 | 焊接电压 | 焊接速度 | 每单位长度能源 | 熔敷效率 | 薄板厚度 | 显微照片/宏观照片 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2.3 | L | 7.5 | 215 | 23.4 | 200 | 2.4 | 5.8 | 1.5 |  |
3.0 | L | 11.6 | 285 | 25.0 | 180 | 3.7 | 8.2 | 2.0 |  |
3.7 | L | 12.5 | 304 | 26.1 | 150 | 5.5 | 10.2 | 3.0 |  |
角焊缝和 PB 焊接位置的标准值
注意!
以下数据是在实验室条件下确定的标准值。
所使用的保护气体和填充金属：
保护气体 | M21 Ar + 15-20% CO2 |
Filler metal（填充物料） | ER70S-6 |
焊丝直径 | 1.2 mm |
导电嘴倾角 | 11.5° |
特性数据（主站+从站） | PMC TWIN Universal 3564 |
a 尺寸 | 主站 (L) | 送丝速度 | 焊接电流 | 焊接电压 | 焊接速度 | 每单位长度能源 | 熔敷效率 | 薄板厚度 | 显微照片/宏观照片 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2.3 | L | 7.5 | 215 | 23.4 | 200 | 2.4 | 5.8 | 1.5 | |
3.0 | L | 11.6 | 285 | 25.0 | 180 | 3.7 | 8.2 | 2.0 | |
3.7 | L | 12.5 | 304 | 26.1 | 150 | 5.5 | 10.2 | 3.0 | |
搭接接头和焊接位置 PB 的标准值
注意!
以下数据是在实验室条件下确定的标准值。
所使用的保护气体和填充金属：
保护气体 | M21 Ar + 15-20% CO2 |
Filler metal（填充物料） | ER70S-6 |
焊丝直径 | 1.2 mm |
导电嘴倾角 | 11.5° |
特性数据（主站+从站） | PMC TWIN Universal 3564 |
a 尺寸 | 主站 (L) | 送丝速度 | 焊接电流 | 焊接电压 | 焊接速度 | 每单位长度能源 | 熔敷效率 | 薄板厚度 | 显微照片/宏观照片 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
- | L | 7.0 | 210 | 23.2 | 245 | 2.7 | 7.0 | 1.5 |  |
- | L | 8.5 | 225 | 23.8 | 220 | 3.5 | 7.7 | 2.0 |  |
- | L | 12.0 | 298 | 25.8 | 230 | 4.1 | 9.7 | 3.0 |  |
TWIN CMT 焊接参数标准值
角焊缝和 PB 焊接位置的标准值
注意!
以下数据是在实验室条件下确定的标准值。
所使用的保护气体和填充金属：
保护气体 | M21 Ar + 15-20% CO2 |
Filler metal（填充物料） | ER70S-6 |
焊丝直径 | 1.2 mm |
导电嘴倾角 | 8° |
特性数据 |
|
a 尺寸 | 主站 (L) | 送丝速度 | 焊接电流 | 焊接电压 | 焊接速度 | 每单位长度能源 | 熔敷效率 | 薄板厚度 | 显微照片/宏观照片 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1.8 | L | 10.5 | 295 | 18.5 | 330 | 1.68 | 8.78 | 1.5 |  |
2.5 | L | 10.0 | 258 | 24.5 | 300 | 2.34 | 9.16 | 2.0 |  |
2.5 | L | 11.5 | 291 | 25.4 | 260 | 3.03 | 10.2 | 3.0 |  |
角焊缝和 PB 焊接位置的标准值
注意!
以下数据是在实验室条件下确定的标准值。
所使用的保护气体和填充金属：
保护气体 | M21 Ar + 15-20% CO2 |
Filler metal（填充物料） | ER70S-6 |
焊丝直径 | 1.2 mm |
导电嘴倾角 | 8° |
特性数据 |
|
a 尺寸 | 主站 (L) | 送丝速度 | 焊接电流 | 焊接电压 | 焊接速度 | 每单位长度能源 | 熔敷效率 | 薄板厚度 | 显微照片/宏观照片 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1.8 | L | 10.5 | 295 | 18.5 | 330 | 1.68 | 8.78 | 1.5 | |
2.5 | L | 10.0 | 258 | 24.5 | 300 | 2.34 | 9.16 | 2.0 | |
2.5 | L | 11.5 | 291 | 25.4 | 260 | 3.03 | 10.2 | 3.0 | |
搭接接头和焊接位置 PB 的标准值
注意!
以下数据是在实验室条件下确定的标准值。
所使用的保护气体和填充金属：
保护气体 | M21 Ar + 15-20% CO2 |
Filler metal（填充物料） | ER70S-6 |
焊丝直径 | 1.2 mm |
导电嘴倾角 | 8° |
特性数据 |
|
a 尺寸 | 主站 (L) | 送丝速度 | 焊接电流 | 焊接电压 | 焊接速度 | 每单位长度能源 | 熔敷效率 | 薄板厚度 | 显微照片/宏观照片 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
- | L | 11.5 | 291 | 25.4 | 515 | 1.54 | 9.68 | 1.5 |  |
- | L | 12.0 | 298 | 25.8 | 480 | 1.77 | 10.7 | 2.0 |  |
- | L | 11.5 | 291 | 25.4 | 300 | 2.7 | 10.1 | 3.0 |  |
- | L | 18.0 | 370 | 31.0 | 290 | 4.15 | 14.9 | 4.0 |  |
操作元件、接口和机械组件
WF 30i R /TWIN
安全标识
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
WF 30i R /TWIN
安全标识
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
安全标识
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
送丝机前视图
| 编号 | 功能 |
|---|---|
| (1) | 焊枪接口 1 用于连接焊枪 |
| (2) | (+) 带有细牙螺纹的电流插口 1 用于连接中继线内的电力电缆 |
| (3) | SpeedNet 接口 1 用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆 |
| (4) | 保护气体接口 1 |
| (5) | 焊枪接口 2 用于连接焊枪 |
| (6) | (+) 带有细牙螺纹的电流插口 2 用于连接中继线内的电力电缆 |
| (7) | 保护气体接口 2 |
| (8) | SpeedNet 接口 2 用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆 |
| (9) | 冷却剂接口 用于连接中继线内的冷却剂接口 |
| (10) | 冷却剂供应接口（蓝色） 用于连接焊枪中继线内的冷却剂软管 |
| (11) | 冷却剂回流接口（红色） 用于连接焊枪中继线内的冷却剂软管 |
| (12) | 压缩空气接口（输入） OPT/i WF 气体吹扫选件 (16 bar) |
送丝机侧视图
| 编号 | 功能 |
|---|---|
| (1) | 工作状态 LED 1 如果送丝机单元 1 准备好运行，则绿色点亮 |
| (2) | 气体检测键 1 用于设置气体压力调节器所需的气体体积 |
| (3) | 回丝键 1 在无气体或电流的情况下回抽电极丝 |
| (4) | 穿丝键 1 在无气体或电流的情况下将电极丝穿入焊枪综合管线 |
| (5) | 四辊驱动 1 |
| (6) | 夹杆 1 用于调节送丝轮的压紧力 |
| (7) | 四辊驱动防护盖板 1 |
| (8) | 焊枪夹杆 1 |
| (9) | 工作状态 LED 2 如果送丝机单元 2 准备好运行，则绿色点亮 |
| (10) | 回丝键 2 在无气体或电流的情况下回抽电极丝 |
| (11) | 气体检测键 2 用于设置气体压力调节器所需的气体体积 |
| (12) | 穿丝键 2 在无气体或电流的情况下将电极丝穿入焊枪综合管线 |
| (13) | 四辊驱动 2 |
| (14) | 夹杆 2 用于调节送丝轮的压紧力 |
| (15) | 四辊驱动防护盖板 2 |
| (16) | 焊枪夹杆 2 |
| (17) | 盖板 |
气体检测、回丝和穿丝键的功能
工作状态 LED
当设备就绪可供使用时绿色点亮
气体检测键
按下气体检测键后，会释放气体 30 s。再次按下该键可提早结束此过程。
回丝键
有两个选项可用于回抽焊丝：
选项 1
以预设的焊丝回抽速度回抽焊丝：
- 按住回丝键
- 按下回丝键后，焊丝会被回抽 1 mm (0.039 in.)
- 短暂停顿后，送丝机会继续回抽焊丝 - 如果按住回丝键，则速度每秒将增加 10 m/min (393.70 ipm)，直到达到预设的回丝速度
选项 2
以每步 1 mm（0.039 in. 每步）的速度回抽焊丝
- 按下（触摸）回丝键的时间不得超过 1 秒钟
注意!
每次仅少量回抽焊丝，以免焊丝在回抽过程中缠绕在焊丝盘上。
注意!
如果在按下回丝键前导电嘴存在接地连接，则在按下回丝键后会一直回抽焊丝，直至出现非短路情况 - 但在每次按下该键时，回抽长度不得超过 10 mm (0.39 in.)。
若需继续回抽焊丝，请再次按下回丝键。
穿丝键
有两个选项可用于穿丝：
选项 1
以预设的点动送丝速度穿入焊丝：
- 按住穿丝键
- 按下穿丝键后，焊丝会被穿入 1 mm (0.039 in.)
- 短暂停顿后，送丝机会继续穿入焊丝 - 如果按住穿丝键，则速度每秒将增加 10 m/min (393.70 ipm)，直到达到预设的点动送丝速度
- 如果焊丝存在接地连接，则送丝将会停止且焊丝会再次被回抽 1 mm (0.039 in.)
选项 2
以每步 1 mm（0.039 in. 每步）的速度穿入焊丝
- 按下（触摸）穿丝键的时间不得超过 1 秒钟
- 如果焊丝存在接地连接，则送丝将会停止且焊丝会再次被回抽 1 mm (0.039 in.)
注意!
如果在按下穿丝键前导电嘴存在接地连接，则在按下穿丝键后会一直回抽焊丝，直至出现非短路情况 - 但在每次按下该键时，回抽长度不得超过 10 mm (0.39 in.)。
如果在回抽 10 mm (0.39 in.) 后，导电嘴仍存在接地连接，那么当再次按下穿丝键时，焊丝将再次被回抽不超过 10 mm (0.39 in.)。重复该过程，直至导电嘴不存在接地连接。
送丝机后视图
| 编号 | 功能 |
|---|---|
| (1) | 焊丝导入管 1 |
| (2) | 焊丝导入管 2 |
| (3) | 遮盖板 |
| (4) | 遮盖板 |
| (5) | 遮盖板 |
| (6) | 遮盖板 |
MHP 2x450i RD/W/FSC 包括 WF 60i TWIN Drive /W
安全标识
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
安全标识
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
MHP 2x450i RD/W/FSC 包括 WF 60i TWIN Drive /W – 机械部件
WF 60i TWIN Drive 驱动装置上的机械部件
| (1) | 送丝轮和夹杆 – 焊缝 1 |
| (2) | 压紧力调节装置 用于调节两条焊缝的压紧力 |
| (3) | 送丝管 1 锁 |
| (4) | 外部送丝管 1 连接 |
| (5) | 外部送丝管 2 连接 |
| (6) | 送丝管 2 锁 |
| (7) | 控制面板 |
| (8) | 送丝轮和夹杆 – 焊缝 2 |
| (9) | 隔热罩 |
MHP 2x450i RD/W/FSC 包括 WF 60i TWIN Drive /W - 控制面板
WF 60i TWIN Drive 驱动装置上的控制面板
| (1) | 回丝键* 在无气体或电流的情况下回抽焊丝 |
| (2) | 气体检测键* 用于设置气体压力调节器所需的气体体积 |
| (3) | 穿丝键* 用于在无气体或电流的情况下将焊丝穿入枪缆线 |
| (4) | LED 1/2/双丝/外部 相应模式选择时亮起 |
| (5) | “模式”键 用于选择模式 1/2/双丝/外部 模式 1 按下回丝键、气体检测键和穿丝键后，相应功能仅在焊缝 1 上进行 模式 2 按下回丝键、气体检测键和穿丝键后，相应功能仅在焊缝 2 上进行 双丝模式 按下回丝键、气体检测键和穿丝键后，相应功能在两个焊缝上进行 外部模式 模式 1、2 或双丝模式由机器人接口指定 |
| (6) | LED 教学 教学模式激活后点亮 |
| (7) | 状态 LED 绿色点亮： 与焊接装置的数据连接完好无误 橙色点亮： 没有与焊接装置的数据连接，或正在建立连接 红色点亮： 两条 TWIN 线之一出现错误 |
| (8) | 教学开/关按钮 用于激活/取消激活教学模式 教学模式用于创建机器人程序。 教学模式激活后，在设置机器人时避免焊丝弯曲。 在双丝教学模式下（两个焊丝都使用），主站焊丝的扫描频率高于从站焊丝。 有关教学模式的详细信息，请参见操作说明书“信号说明界面 TPS /i”、42,0426,0227,xx。 |
| * | 有关回丝、气体检测和穿丝键的功能说明，请参见第 (→) 页。 |
互连管组
综合管线 - 接口
W = 水冷式综合管线
G = 气冷式综合管线
G = 气冷式综合管线
| (1) | SpeedNet 电缆 |
| (2) | 冷却剂软管 |
| (3) | 保护气体软管 |
| (4) | 电力电缆 |
综合管线 - 接口
W = 水冷式综合管线
G = 气冷式综合管线
G = 气冷式综合管线
| (1) | SpeedNet 电缆 |
| (2) | 冷却剂软管 |
| (3) | 保护气体软管 |
| (4) | 电力电缆 |
TWIN-MTB 单丝接头
TWIN-MTB 单丝接头 – 极桥
(A) 中继线侧 (B) 焊枪体侧
| (1) | 电流/冷却液焊缝 1 |
| (2) | 保护气体 |
| (3) | 焊丝焊缝 2 |
| (4) | 电流/冷却液焊缝 2 |
| (5) | 焊丝焊缝 1 |
| (6) | 压缩空气 |
| (7) | 通用焊丝出口 |
| (8) | 通用压缩空气和惰性气体输出 |
| (9) | 通用电源触点/冷却液流量 |
| (10) | 通用电源触点/冷却液回流 |
TWIN-MTB 单丝接头 – 极桥
(A) 中继线侧 (B) 焊枪体侧
| (1) | 电流/冷却液焊缝 1 |
| (2) | 保护气体 |
| (3) | 焊丝焊缝 2 |
| (4) | 电流/冷却液焊缝 2 |
| (5) | 焊丝焊缝 1 |
| (6) | 压缩空气 |
| (7) | 通用焊丝出口 |
| (8) | 通用压缩空气和惰性气体输出 |
| (9) | 通用电源触点/冷却液流量 |
| (10) | 通用电源触点/冷却液回流 |
安装系统组件 - TWIN Push
安全标识 - 安装和调试
安全
危险!
误操作及执行工作有误可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过培训的专业人员才可从事本文档中列出的所有工作。
仅接受过培训的专业人员方可使用本文档中所述的全部功能。
执行下述工作或使用下述功能前要仔细阅读并充分理解下列文档：
本文档
有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程。
危险!
电击可能致命。
在开始所述工作前：
将电源上的焊接装置开关切换到 - O -
断开焊接装置与电网的连接
确保焊接装置与电网始终保持断开状态，直到完成所有操作
危险!
物体掉落可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
检查下列所有螺钉连接：
用于安装后紧固的螺钉连接
用于异常操作情况（例如：碰撞）后紧固的螺钉连接
用于每隔一段时间进行紧固的螺钉连接
小心!
不当连接可能会导致人身伤害和/或设备损坏。
所有电缆、引线及中继线必须连接牢固、完好无损、正确绝缘且尺寸适当。
安全标识 - 安装和调试
安全
危险!
误操作及执行工作有误可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过培训的专业人员才可从事本文档中列出的所有工作。
仅接受过培训的专业人员方可使用本文档中所述的全部功能。
执行下述工作或使用下述功能前要仔细阅读并充分理解下列文档：
本文档
有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程。
危险!
电击可能致命。
在开始所述工作前：
将电源上的焊接装置开关切换到 - O -
断开焊接装置与电网的连接
确保焊接装置与电网始终保持断开状态，直到完成所有操作
危险!
物体掉落可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
检查下列所有螺钉连接：
用于安装后紧固的螺钉连接
用于异常操作情况（例如：碰撞）后紧固的螺钉连接
用于每隔一段时间进行紧固的螺钉连接
小心!
不当连接可能会导致人身伤害和/或设备损坏。
所有电缆、引线及中继线必须连接牢固、完好无损、正确绝缘且尺寸适当。
安全
危险!
误操作及执行工作有误可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过培训的专业人员才可从事本文档中列出的所有工作。
仅接受过培训的专业人员方可使用本文档中所述的全部功能。
执行下述工作或使用下述功能前要仔细阅读并充分理解下列文档：
本文档
有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程。
危险!
电击可能致命。
在开始所述工作前：
将电源上的焊接装置开关切换到 - O -
断开焊接装置与电网的连接
确保焊接装置与电网始终保持断开状态，直到完成所有操作
危险!
物体掉落可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
检查下列所有螺钉连接：
用于安装后紧固的螺钉连接
用于异常操作情况（例如：碰撞）后紧固的螺钉连接
用于每隔一段时间进行紧固的螺钉连接
小心!
不当连接可能会导致人身伤害和/或设备损坏。
所有电缆、引线及中继线必须连接牢固、完好无损、正确绝缘且尺寸适当。
将绝缘后的焊丝与送丝机相连
小心!
未绝缘的焊丝存在危险。
此时可能导致人身伤害、财产损失和焊接效果受损。
在自动焊接中，确保只将绝缘后的焊丝从焊丝筒、大型送丝机卷盘或盘状焊丝引至送丝机（如使用送丝管）。
导致接地或短路的原因可能有：
- 焊丝的裸露非绝缘部分在焊接工艺中与导电物体发生接触
- 焊丝与机器人电池的接地外壳之间未绝缘
- 送丝管磨损致使焊丝裸露
要避免接地或短路：
- 通过送丝管将焊丝绝缘后再与送丝机相连
- 布线时避免送丝管受到锋利边缘的划擦
- 必要时使用软管支护或软管防护套
- 建议为焊丝筒使用联轴器和防护罩以确保焊丝运输安全
安装和调试之前
安装规定
危险!
设备坠落或倾翻可致人死亡。
在平坦坚实的表面上稳固安装所有系统组件、立式支架和移动小车。
- 可防止直径超过 12.5 mm (0.49 in.) 的坚硬异物侵入
- 可防止产生任何与垂直方向所呈角度高达 60° 的喷水
WF 30i 双丝送丝机可依据 IP 23 防护等级的规定在户外安装和操作。必须避免直接受潮（例如雨水）。
安装规定
危险!
设备坠落或倾翻可致人死亡。
在平坦坚实的表面上稳固安装所有系统组件、立式支架和移动小车。
- 可防止直径超过 12.5 mm (0.49 in.) 的坚硬异物侵入
- 可防止产生任何与垂直方向所呈角度高达 60° 的喷水
WF 30i 双丝送丝机可依据 IP 23 防护等级的规定在户外安装和操作。必须避免直接受潮（例如雨水）。
安装概览
以下概览涵盖了双丝焊接系统根据第 (→) 页系统概览所需的安装工作。
类似双丝焊接系统的安装与此类似。
初始状态：
- 正确定位并固定焊接单元内的机器人和机器人控件。
- 将焊接装置与冷却机组安装在立式支架上，并正确定位和固定在焊接单元内。
- TWIN 控制器可用并固定在焊接装置附近（例如使用焊接装置正上方的相应支架）。
- 正确定位和固定焊丝卷筒。
在机器人上安装双丝送丝机和附件
1在机器人上安装送丝机支架
2在送丝机支架上安装送丝机
3在机器人上安装中继线的侧支架
敷设、安装和连接中继线
1将中继线连接至送丝机
2将中继线固定在侧支架中
3为焊接装置敷设中继线
4将中继线连接至焊接装置、冷却机组和 TWIN 控制器
重要！在各中继线间至少保留 30–50 cm 的距离，以免影响焊接效果。
重要！在各中继线间至少保留 30–50 cm 的距离，以免影响焊接效果。
连接 TWIN 控制器
1将焊接装置连接至 TWIN 控制器
2将送丝机连接至 TWIN 控制器（将 SpeedNet 电缆从中继线连接至 TWIN 控制器）
3将 TWIN 控制器连接至机器人控件
安装 CrashBox、枪缆线和双丝焊枪
1将机器人法兰与 CrashBox 安装到机器人上
2将导丝管安装到枪缆线内
3将固定卡夹安装在 CrashBox 上
4将枪缆线安装到固定卡夹中
5连接 CrashBox 电缆
6将枪缆线连接至送丝机
7将导丝管插入到双丝焊枪内
8安装枪颈联轴器
9检查枪颈联轴器的功能
10在双丝焊枪上安装易损件
11将双丝焊枪安装到枪缆线上
连接保护气体和接地电缆
双丝送丝机运行准备
1将送丝管连接至焊丝卷筒
2将送丝管连接至双丝送丝机
3插入送丝轮
4关闭所有盖板
在焊接装置上定义焊缝 1 和焊缝 2
1打开焊接装置 2，使焊接装置 1 处于关闭状态
2将贴纸 2 置于焊接装置 2 上的醒目位置
3在“默认/系统/TWIN 设置”下，于焊接装置 2 的设置菜单中将焊接参数设置为 2
4打开焊接装置 1
5将贴纸 1 置于焊接装置 1 上的醒目位置
6在“默认/系统/TWIN 设置”下，检查是否于焊接装置 1 的设置菜单中将焊接参数设为了 1
最终任务
1对两个焊接装置进行 R/L 比较
2穿入焊丝
3设置压紧力
4 在两个焊接装置上设置双丝特性数据
（焊接工艺/填充金属/更改材料设置...第 4 步 – 从每种焊接工艺可用的特性数据中选择特性数据）
（焊接工艺/填充金属/更改材料设置...第 4 步 – 从每种焊接工艺可用的特性数据中选择特性数据）
5设置干伸长
6根据需要进行系统校准（例如，若系统中有 WF 卷取设备退绕送丝机）
7在机器人控件上定义主站/从站信号
8设置双丝焊接参数
在机器人上安装双丝送丝机和附件
在机器人上安装送丝机
1
送丝机支架的安装取决于机器人。按照送丝机支架的安装说明书操作！
2
3
同时安装中继线支架
4
5
安装软管固定卡夹
（例如，将其推入直至听到清晰的啮合声）
（例如，将其推入直至听到清晰的啮合声）
注意!
软管固定卡夹的安装取决于机器人：
软管固定卡夹可以
事先安装在中继线支架上，
拧紧到中继线支架上，
插入中继线支架，直到啮合。
在机器人上安装送丝机
1
送丝机支架的安装取决于机器人。按照送丝机支架的安装说明书操作！
2
3
同时安装中继线支架
4
5
安装软管固定卡夹
（例如，将其推入直至听到清晰的啮合声）
（例如，将其推入直至听到清晰的啮合声）
注意!
软管固定卡夹的安装取决于机器人：
软管固定卡夹可以
事先安装在中继线支架上，
拧紧到中继线支架上，
插入中继线支架，直到啮合。
在机器人上安装中继线的侧支架
1
用于 TWIN Push 系统的机器人侧支架示例
侧支架的安装取决于机器人。
按照安装说明书进行操作！
敷设、安装和连接综合管线
将中继线连接到送丝机上
注意!
中继线敷设不当会对焊接效果产生重大影响，且无法保证焊接工艺的稳定性！
在两条中继线间尽量保持 30 - 50 cm 的距离。
1将中继线敷设至送丝机
重要！在连接中继线时，请留心观察中继线和送丝机上的标记 1 和 2：
1 = 水冷式中继线
2 = 气冷式中继线
2
将中继线 1 连接至送丝机：电源线 1、SpeedNet 1、保护气体 1 和冷却剂连接
3
将中继线 2 连接至送丝机：电源线 2、SpeedNet 2 和保护气体 2
4
注意!
如果机器人上安装了中继线，请确保在机器人轴的移动过程中，中继线中没有张力或应变。
将软管敷设成一圈。
将中继线连接到送丝机上
注意!
中继线敷设不当会对焊接效果产生重大影响，且无法保证焊接工艺的稳定性！
在两条中继线间尽量保持 30 - 50 cm 的距离。
1将中继线敷设至送丝机
重要！在连接中继线时，请留心观察中继线和送丝机上的标记 1 和 2：
1 = 水冷式中继线
2 = 气冷式中继线
2
将中继线 1 连接至送丝机：电源线 1、SpeedNet 1、保护气体 1 和冷却剂连接
3
将中继线 2 连接至送丝机：电源线 2、SpeedNet 2 和保护气体 2
4
注意!
如果机器人上安装了中继线，请确保在机器人轴的移动过程中，中继线中没有张力或应变。
将软管敷设成一圈。
将中继线连接至焊接装置、冷却机组和 TWIN 控制器
重要！在连接中继线时，请留心观察中继线和焊接装置上的标记 1 和 2：
1 = 水冷式中继线
2 = 气冷式中继线
注意!
中继线敷设不当会对焊接效果产生重大影响，且无法保证焊接工艺的稳定性！
在两条中继线间尽量保持 30 至 50 cm 的距离。
1为焊接装置敷设中继线
2将中继线连接至焊接装置、冷却机组和 TWIN 控制器
安装 CrashBox、焊枪综合管线和双丝焊枪
将 CrashBox /i 安装到机器人
1
安装机器人法兰时应注意扭矩：
强度等级为 8.8 的螺钉的力矩
| M4 | 2,3 - 3,3 Nm 1,70 - 2,43 lb·ft |
| M5 | 4,4 - 6,5 Nm 3,25 - 4,79 lb·ft |
| M6 | 7,70 - 11,3 Nm 5,68 - 8,33 lb·ft |
| M8 | 18,5 - 27,3 Nm 13,65 - 20,14 lb·ft |
| M10 | 36,0 - 54,0 Nm 26,55 - 39,83 lb·ft |
| M12 | 63,0 - 93,0 Nm 46,47 - 68,60 lb·ft |
2
3
4
5
6
7
8
将 CrashBox /i 安装到机器人
1
安装机器人法兰时应注意扭矩：
强度等级为 8.8 的螺钉的力矩
| M4 | 2,3 - 3,3 Nm 1,70 - 2,43 lb·ft |
| M5 | 4,4 - 6,5 Nm 3,25 - 4,79 lb·ft |
| M6 | 7,70 - 11,3 Nm 5,68 - 8,33 lb·ft |
| M8 | 18,5 - 27,3 Nm 13,65 - 20,14 lb·ft |
| M10 | 36,0 - 54,0 Nm 26,55 - 39,83 lb·ft |
| M12 | 63,0 - 93,0 Nm 46,47 - 68,60 lb·ft |
2
3
4
5
6
7
8
在机器人上安装 CrashBox/i Dummy
1
安装机器人法兰时应注意扭矩：
强度等级为 8.8 的螺钉的力矩
| M4 | 2,3 - 3,3 Nm 1,70 - 2,43 lb·ft |
| M5 | 4,4 - 6,5 Nm 3,25 - 4,79 lb·ft |
| M6 | 7,70 - 11,3 Nm 5,68 - 8,33 lb·ft |
| M8 | 18,5 - 27,3 Nm 13,65 - 20,14 lb·ft |
| M10 | 36,0 - 54,0 Nm 26,55 - 39,83 lb·ft |
| M12 | 63,0 - 93,0 Nm 46,47 - 68,60 lb·ft |
2
3
将导丝管安装到枪缆线内
注意!
为了正确安装导丝管，在安装导丝管时应径直敷设中继线。
1
2
2x
3
4
| * | 安装后，请确保导丝管位于中继线的正前部。 重要！固定导丝管的螺钉不得松动！ |
5
2x
6
2x
| *** | 将夹紧接头牢牢紧固于导丝管上。必须能够通过截球形上的孔看到导丝管。 |
7
2x
安装焊枪综合管线
1
注意!
要避免焊枪综合管线卡塞：
交叉拧紧螺钉
按照规定的顺序拧紧
用 1 Nm 预紧螺钉，然后用 4 Nm 拧紧
2
用 1 Nm 交叉拧紧螺钉
3
用 4 Nm 交叉拧紧螺钉
重要！在连接焊枪综合管线时，请留意焊枪综合管线和送丝机上的标记 1 和 2。
4
5
6
根据冷却剂供应和冷却剂回流接口上的彩色标记连接焊枪上的冷却剂软管
在双丝枪缆线上安装焊枪体
注意!
焊枪体与双丝枪缆线间的联轴器区域必须始终无油、油脂和灰尘，并保持干燥。
1
目视检查弹簧是否存在、变形或损坏。
注意!
为防止小部件掉落或丢失，请勿使用压缩空气清洁弹簧周围区域。
2
* 特殊键 BY2,0201,4863
注意!
拆卸枪颈前先关闭冷却机组！
安装焊枪体联轴器
注意!
焊枪体与焊枪体联轴器间的区域必须始终无油、油脂和灰尘，并保持干燥。
为防止小部件掉落或丢失，请勿使用压缩空气清洁焊枪中继线上带 [ * ] 标记的区域！
1
2
检查焊枪体联轴器的功能
注意!
只有经过垂直向下的校准才能确保可互换联轴器无暇运行。
1通过机器人信号启动焊枪体联轴器五次，然后检查焊枪体联轴器是处于打开还是关闭状态
如果焊枪体联轴器可正确打开和关闭，请检查焊枪体在焊枪体联轴器中的手动锁定情况。
检查手动锁定
1
焊枪体联轴器关闭
2
焊枪体联轴器打开
焊枪体联轴器关闭
焊枪体联轴器打开
注意!
焊枪体联轴器的锁珠用于干运转。
切勿润滑锁珠。
注意!
始终将焊枪体安装到焊枪体联轴器中直至到达挡块处，以便其处于径直状态。
3
4
5
如果可以手动将焊枪体正确锁定在焊枪体联轴器中，则说明焊枪体联轴器处于可用状态。
安装系统组件 - TWIN Push/Pull、CMT
安全标识 - 安装和调试
安全
危险!
误操作及执行工作有误可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过培训的专业人员才可从事本文档中列出的所有工作。
仅接受过培训的专业人员方可使用本文档中所述的全部功能。
执行下述工作或使用下述功能前要仔细阅读并充分理解下列文档：
本文档
有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程。
危险!
电击可能致命。
在开始所述工作前：
将电源上的焊接装置开关切换到 - O -
断开焊接装置与电网的连接
确保焊接装置与电网始终保持断开状态，直到完成所有操作
危险!
物体掉落可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
检查下列所有螺钉连接：
用于安装后紧固的螺钉连接
用于异常操作情况（例如：碰撞）后紧固的螺钉连接
用于每隔一段时间进行紧固的螺钉连接
小心!
不当连接可能会导致人身伤害和/或设备损坏。
所有电缆、引线及中继线必须连接牢固、完好无损、正确绝缘且尺寸适当。
安全标识 - 安装和调试
安全
危险!
误操作及执行工作有误可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过培训的专业人员才可从事本文档中列出的所有工作。
仅接受过培训的专业人员方可使用本文档中所述的全部功能。
执行下述工作或使用下述功能前要仔细阅读并充分理解下列文档：
本文档
有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程。
危险!
电击可能致命。
在开始所述工作前：
将电源上的焊接装置开关切换到 - O -
断开焊接装置与电网的连接
确保焊接装置与电网始终保持断开状态，直到完成所有操作
危险!
物体掉落可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
检查下列所有螺钉连接：
用于安装后紧固的螺钉连接
用于异常操作情况（例如：碰撞）后紧固的螺钉连接
用于每隔一段时间进行紧固的螺钉连接
小心!
不当连接可能会导致人身伤害和/或设备损坏。
所有电缆、引线及中继线必须连接牢固、完好无损、正确绝缘且尺寸适当。
安全
危险!
误操作及执行工作有误可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过培训的专业人员才可从事本文档中列出的所有工作。
仅接受过培训的专业人员方可使用本文档中所述的全部功能。
执行下述工作或使用下述功能前要仔细阅读并充分理解下列文档：
本文档
有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程。
危险!
电击可能致命。
在开始所述工作前：
将电源上的焊接装置开关切换到 - O -
断开焊接装置与电网的连接
确保焊接装置与电网始终保持断开状态，直到完成所有操作
危险!
物体掉落可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
检查下列所有螺钉连接：
用于安装后紧固的螺钉连接
用于异常操作情况（例如：碰撞）后紧固的螺钉连接
用于每隔一段时间进行紧固的螺钉连接
小心!
不当连接可能会导致人身伤害和/或设备损坏。
所有电缆、引线及中继线必须连接牢固、完好无损、正确绝缘且尺寸适当。
将绝缘后的焊丝与送丝机相连
小心!
未绝缘的焊丝存在危险。
此时可能导致人身伤害、财产损失和焊接效果受损。
在自动焊接中，确保只将绝缘后的焊丝从焊丝筒、大型送丝机卷盘或盘状焊丝引至送丝机（如使用送丝管）。
导致接地或短路的原因可能有：
- 焊丝的裸露非绝缘部分在焊接工艺中与导电物体发生接触
- 焊丝与机器人电池的接地外壳之间未绝缘
- 送丝管磨损致使焊丝裸露
要避免接地或短路：
- 通过送丝管将焊丝绝缘后再与送丝机相连
- 布线时避免送丝管受到锋利边缘的划擦
- 必要时使用软管支护或软管防护套
- 建议为焊丝筒使用联轴器和防护罩以确保焊丝运输安全
安装和调试之前
安装规定
危险!
设备坠落或倾翻可致人死亡。
在平坦坚实的表面上稳固安装所有系统组件、立式支架和移动小车。
- 可防止直径超过 12.5 mm (0.49 in.) 的坚硬异物侵入
- 无防水保护
该系统组件可依据 IP 20 防护等级的规定在干燥空间内安装和操作。
安装规定
危险!
设备坠落或倾翻可致人死亡。
在平坦坚实的表面上稳固安装所有系统组件、立式支架和移动小车。
- 可防止直径超过 12.5 mm (0.49 in.) 的坚硬异物侵入
- 无防水保护
该系统组件可依据 IP 20 防护等级的规定在干燥空间内安装和操作。
安装——TWIN Push/Pull、CMT 概览
以下概览涵盖了 Push/Pull 双丝焊接系统根据第 (→) 页系统概览所需的安装工作。
类似双丝焊接系统的安装与此类似。
初始状态：
- 正确定位并固定焊接单元内的机器人和机器人控件。
- 将焊接装置与冷却机组安装在立式支架上，并正确定位和固定在焊接单元内。
- TWIN 控制器可用并固定在焊接装置附近（例如使用焊接装置正上方的相应支架）。
- 正确定位和固定焊丝卷筒。
在 OPT/i WF 塔上安装双丝送丝机
1安装 OPT/i WF 塔
2安装 WF 双塔
3安装双丝送丝机
安装装有焊丝缓冲器的平衡器
1安装装在 Y 形件上的平衡器
或
在机器人上安装支撑 Y 形件
或
在机器人上安装支撑 Y 形件
2在机器人上安装侧支架
仅适用于 TWIN CMT 应用：
仅适用于 TWIN CMT 应用：
3在焊丝缓冲器支架上安装焊丝缓冲器
4在侧支架上安装焊丝缓冲器和焊丝缓冲器支架
敷设、安装和连接中继线
1将中继线连接至双丝送丝机
2为焊接装置敷设中继线
3将中继线连接至焊接装置、冷却机组和 TWIN 控制器
重要！在各中继线间至少保留 30–50 cm 的距离，以免影响焊接效果。
重要！在各中继线间至少保留 30–50 cm 的距离，以免影响焊接效果。
连接 TWIN 控制器
1将焊接装置连接至 TWIN 控制器
2将双丝送丝机连接至 TWIN 控制器（将 SpeedNet 电缆从中继线连接至 TWIN 控制器）
3将 TWIN 控制器连接至机器人控件
安装 CrashBox、枪缆线和双丝焊枪
1将机器人法兰与 CrashBox 安装到机器人上
2在 CrashBox 上安装固定支架
3在固定支架上安装双丝驱动装置
4连接 CrashBox 电缆
5将枪缆线中的 Y 形件安装到支撑 Y 形件上
或
将 Y 形件悬挂在平衡器上
或
将 Y 形件悬挂在平衡器上
6将枪缆线固定到侧支架或焊丝缓冲器上
7将枪缆线连接至双丝送丝机
8将导丝管插入到双丝焊枪内
9在双丝枪缆线中插入/敷设导丝管和入口/出口管嘴
10安装枪颈联轴器
11检查枪颈联轴器的功能
12在双丝焊枪上安装易损件
13将双丝焊枪安装到枪缆线上
连接保护气体和接地电缆
双丝送丝机运行准备
1将送丝管连接至焊丝卷筒
2将送丝管从焊丝卷筒连接到双丝送丝机
3将送丝管连接至双丝送丝机上的焊丝缓冲器
4将送丝管连接至焊丝缓冲器
5将控制线连接至双丝送丝机和焊丝缓冲器
6将送丝管连接至焊丝缓冲器
7将送丝管连接至双丝驱动装置
8插入导丝管
9插入送丝轮
10关闭所有盖板
在焊接装置上定义焊缝 1 和焊缝 2
1打开焊接装置 2，使焊接装置 1 处于关闭状态
2将贴纸 2 置于焊接装置 2 上的醒目位置
3在“默认/系统/TWIN 设置”下，于焊接装置 2 的设置菜单中将焊接参数设置为 2
4打开焊接装置 1
5将贴纸 1 置于焊接装置 1 上的醒目位置
6在“默认/系统/TWIN 设置”下，检查是否于焊接装置 1 的设置菜单中将焊接参数设为了 1
最终任务
1对两个焊接装置进行 R/L 比较
2穿入焊丝
3设置压紧力
4 在两个焊接装置上设置双丝特性数据
（焊接工艺/填充金属/更改材料设置...第 4 步 – 从每种焊接工艺可用的特性数据中选择特性数据）
（焊接工艺/填充金属/更改材料设置...第 4 步 – 从每种焊接工艺可用的特性数据中选择特性数据）
5设置干伸长
6根据需要进行系统校准（例如，若系统中有 WF 卷取设备退绕送丝机）
7在机器人控件上定义主站/从站信号
8设置双丝焊接参数
安装装在 Y 形件上的平衡器
安装装在 Y 形件上的平衡器
平衡器安装 Y 形件在机器人未安装 Y 形件时使用。
1
安装装在 Y 形件上的平衡器
平衡器安装 Y 形件在机器人未安装 Y 形件时使用。
1
在机器人上安装支撑 Y 形件
在机器人上安装支撑 Y 形件
1
示例：机器人上的 Y 形件
支撑 Y 形件的安装取决于机器人。
按照安装说明书进行操作！
在机器人上安装支撑 Y 形件
1
示例：机器人上的 Y 形件
支撑 Y 形件的安装取决于机器人。
按照安装说明书进行操作！
在机器人上安装侧支架
在机器人上安装侧支架
1
示例：机器人上的侧支架
侧支架的安装取决于机器人。
按照安装说明书进行操作！
在机器人上安装侧支架
1
示例：机器人上的侧支架
侧支架的安装取决于机器人。
按照安装说明书进行操作！
在机器人上安装焊丝缓冲器
TWIN-CMT - 在机器人上安装焊丝缓冲器
1
机器人上的侧支架示例
侧支架的安装取决于机器人。
按照安装说明书进行操作！
2
3
注意!
双焊丝缓冲器组的机器人支架上必须有带 * 标记的凹槽！
如果缺少此凹槽，则不得安装双焊丝缓冲器组！
4
步骤 3 + 4：将贴纸贴在焊丝缓冲器上，并在焊丝缓冲器上定义焊缝 1 和 2；
如图所示：右焊丝缓冲器 = 焊缝 1，左焊丝缓冲器 = 焊缝 2
如图所示：右焊丝缓冲器 = 焊缝 1，左焊丝缓冲器 = 焊缝 2
注意!
有关焊丝缓冲器的详细信息，请参阅焊丝缓冲器操作说明书 (42,0410,1254)。
TWIN-CMT - 在机器人上安装焊丝缓冲器
1
机器人上的侧支架示例
侧支架的安装取决于机器人。
按照安装说明书进行操作！
2
3
注意!
双焊丝缓冲器组的机器人支架上必须有带 * 标记的凹槽！
如果缺少此凹槽，则不得安装双焊丝缓冲器组！
4
步骤 3 + 4：将贴纸贴在焊丝缓冲器上，并在焊丝缓冲器上定义焊缝 1 和 2；
如图所示：右焊丝缓冲器 = 焊缝 1，左焊丝缓冲器 = 焊缝 2
如图所示：右焊丝缓冲器 = 焊缝 1，左焊丝缓冲器 = 焊缝 2
注意!
有关焊丝缓冲器的详细信息，请参阅焊丝缓冲器操作说明书 (42,0410,1254)。
安装 CrashBox、焊枪综合管线和双丝焊枪
在机器人上安装 CrashBox /d TWIN
1
安装机器人法兰时应注意扭矩：
强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩
| M4 | 3.3 Nm / 2.43 lb-ft |
| M5 | 5.0 Nm / 3.69 lb-ft |
| M6 | 6.0 Nm / 4.43 lb-ft |
| M8 | 27.3 Nm / 20.14 lb-ft |
| M10 | 54 Nm / 39.83 lb-ft |
| M12 | 93 Nm / 68.60 lb-ft |
2
3
4
5
6
7
8
在机器人上安装 CrashBox /d TWIN
1
安装机器人法兰时应注意扭矩：
强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩
| M4 | 3.3 Nm / 2.43 lb-ft |
| M5 | 5.0 Nm / 3.69 lb-ft |
| M6 | 6.0 Nm / 4.43 lb-ft |
| M8 | 27.3 Nm / 20.14 lb-ft |
| M10 | 54 Nm / 39.83 lb-ft |
| M12 | 93 Nm / 68.60 lb-ft |
2
3
4
5
6
7
8
在机器人上安装 CrashBox TWIN Drive /i Dummy
1
安装机器人法兰时应注意扭矩：
强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩
| M4 | 3.3 Nm / 2.43 lb-ft |
| M5 | 5.0 Nm / 3.69 lb-ft |
| M6 | 6.0 Nm / 4.43 lb-ft |
| M8 | 27.3 Nm / 20.14 lb-ft |
| M10 | 54 Nm / 39.83 lb-ft |
| M12 | 93 Nm / 68.60 lb-ft |
2
* 定位销
使用双丝驱动装置安装枪缆线
双丝驱动装置在交付时已安装在枪缆线上。
为简化起见，下图中显示的双丝驱动装置略去枪缆线。
1
2
3
4
暂时不要拧紧螺钉连接！
5
* = 定位销 (2x)
6
7
8将 CrashBox 电缆连接至驱动装置和 CrashBox
将枪缆线中的 Y 形件安装到机器人支撑 Y 形件上
1
2
3
注意!
安装位置 A、B 或 C 取决于枪缆线长度和机器人。
遵守下表警告！
机器人类型 | 双 PP 中继线 | 安装位置 |
|---|---|---|
ABB IRB2600 12 / 1.85 | 4,051,611 - 613 | B |
ABB IRB260012 / 1.65 | 4,051,611 - 613 | B |
ABB IRB2600 20 / 1.65 | 4,051,611 - 613 | B |
ABB IRB 4600-20 / 2.50 | 4,051,614 - 615 | B |
ABB IRB 2600iD 15 / 185 | 4,051,611 - 613 | B |
ABB IRB 2600iD 8 / 200 | 4,051,430 / 460 / 550 / 551 | A |
FANUC AM120iD | 4,051,611 - 613 | A |
YASKAWA HP20 | 4,051,430 / 460 / 550 / 551 | A |
YASKAWA AR1730 | 4,051,611 - 613 | B |
YASKAWA AR2010 | 4,051,430 / 460 / 550 / 551 | A |
KUKA KR16 R2010 | 4,051,430 / 460 / 550 / 551 | A |
KUKA KR16 R1610 | 4,051,611 - 613 | B |
KUKA KR20 R3100 | 4,051,618 | B |
KUKA KR30 R2100 | 4,051,614 - 615 | C |
KUKA KR50 R2100 | 4,051,614 - 615 | C |
KUKA KR50 R2500 | 4,051,614 - 615 | C |
KUKA KR70 R2100 | 4,051,614 - 615 | C |
4
5将枪缆线敷设和固定到焊丝缓冲器上
或
将枪缆线固定到侧支架
或
将枪缆线固定到侧支架
注意!
如果机器人上安装了枪缆线，请确保在机器人轴的移动过程中，中继线中没有张力或应变。
将中继线敷设成一圈。
将焊枪中继线连接至送丝机
重要！在连接焊枪中继线时，请留意焊枪中继线和送丝机上的标记 1 和 2。
6打开双丝送丝机的侧面板
7打开夹杆
8尽量向内推 FSC - 注意标记！
9关闭夹杆
10关闭侧面板
11根据颜色标记，将冷却剂软管连接到冷却剂供应和冷却剂回流连接
冷却剂软管的插入式连接得以保持。
冷却剂软管的插入式连接得以保持。
12将焊枪中继线敷设到焊丝缓冲器并将其固定到位
安装纵向抗弯保护环
焊枪中继线在交付时配有纵向抗弯保护环。
这些纵向抗弯保护环可完成多项任务：
- 如果多个环依次安装，则提供纵向抗弯保护
- 如果一个或多个环安装在脆弱的区域，则提供防擦伤保护
- 桥接波纹防护软管上的裂缝或损坏区域
- Y 形件与波纹防护软管的连接
纵向抗弯保护环只能按照下图安装：
| (1) | 第一个纵向抗弯保护环将波纹防护软管连接到双丝驱动装置的塑料盖上 |
| (2) | 2 凹槽间隙 适合每个环 |
| (3) | 正面对正面 或 |
| (4) | 凹槽对凹槽 在波纹防护软管上 凹槽对凹槽后，必须是正面对正面，反之亦然！ 不允许凹槽对正面！ 至少 6 个环！ |
重要！纵向抗弯保护环的任何安装偏差都将导致保修索赔失效。
纵向抗弯保护环由两个半壳组成，它们用两个 M4 x 10 mm 内六角螺钉拧在波纹防护软管上。
拧紧力矩 = 1 Nm / 0.74 lb·ft
伏能士可以选件形式单独提供纵向抗弯保护环。
在双丝驱动装置上安装焊枪体
注意!
焊枪体与双丝驱动装置间的联轴区域必须始终无油、油脂和灰尘，并保持干燥。
1
目视检查弹簧是否存在、变形或损坏。
注意!
请勿用压缩空气清洁弹簧周围的区域。
2
* 特殊键 BY2,0201,4863
注意!
拆卸焊枪体前先关闭冷却器！
安装送丝管和导丝管
将导丝管插入到焊枪中继线内
对于不带焊丝缓冲器的 TWIN Push/Pull 焊接系统
1从机器人送丝机上断开送丝管（按下白色按钮）
2安装筒夹
3插入导丝管，直到在驱动装置的观察孔处可见
4将导丝管切割到一定长度
5根据基本套件将入口管嘴安装到黄铜段
6将带有入口管嘴的黄铜段拧到筒夹上
7重新连接送丝管（必要时按下白色按钮，按钮必须再次弹出）
将导丝管插入到焊枪中继线内
对于不带焊丝缓冲器的 TWIN Push/Pull 焊接系统
1从机器人送丝机上断开送丝管（按下白色按钮）
2安装筒夹
3插入导丝管，直到在驱动装置的观察孔处可见
4将导丝管切割到一定长度
5根据基本套件将入口管嘴安装到黄铜段
6将带有入口管嘴的黄铜段拧到筒夹上
7重新连接送丝管（必要时按下白色按钮，按钮必须再次弹出）
双丝驱动装置运行准备
概要
首次交付时，未在系统中安装送丝轮。
为获得最佳的送丝效果，送丝轮必须与焊丝直径及其合金类型相匹配。
注意!
缺少送丝轮将造成危险。
此时可能导致焊接特性不良。
只能使用与焊丝相匹配的送丝轮。
仅对双丝应用使用齿形送丝轮。
备件清单中包含了可用送丝轮及其用途的简要说明。
概要
首次交付时，未在系统中安装送丝轮。
为获得最佳的送丝效果，送丝轮必须与焊丝直径及其合金类型相匹配。
注意!
缺少送丝轮将造成危险。
此时可能导致焊接特性不良。
只能使用与焊丝相匹配的送丝轮。
仅对双丝应用使用齿形送丝轮。
备件清单中包含了可用送丝轮及其用途的简要说明。
基本套件概览
TWIN 基本套件中包括送丝轮。
提供以下基本套件：
- 44,0350,1731 ... BK Fe ø1,0/TWIN PushPull
- 44,0350,1732 ... BK Fe ø1,2/TWIN PushPull
- 44,0350,1740 ... BK Fe ø1,6/TWIN PushPull
- 44,0350,1742 ... BK CrNi ø1,0/TWIN PushPull
- 44,0350,1743 ... BK CrNi ø1,2/TWIN PushPull
- 44,0350,1751 ... BK CrNi ø1,6/TWIN PushPull
- 44,0350,1676 ... BK Al ø1,2/TWIN PushPull
- 44,0350,1679 ... BK Al ø1,6/TWIN PushPull
BK = 基本套件
在双丝驱动装置上插入/更换送丝轮
1拉出锁定按钮
2断开送丝管
3打开夹杆
4旋出滚轮支架
5拆下主轴
6插入齿形压力滚轮
7插入主轴
8带有特殊键的计数器
9拧下送丝轮
10拆下送丝轮
11插入新送丝轮
12拧上新送丝轮
以相反顺序执行上述步骤以进行安装
重要！重新调试前检查压紧力！
连接送丝管
连接送丝管，连接方式与 TWIN Push 焊接系统相同（请参见页面 (→)）。
需要以下送丝管：
- 焊丝卷筒 - 机器人送丝机
- 机器人送丝机 - 焊丝缓冲器
- 焊丝缓冲器 - 双丝驱动装置
安装和准备其他系统组件，调试
安装机器人焊枪
将钢制导丝管插入焊枪体
1
2
注意!
焊枪体的联轴器区域必须始终无油、油脂和灰尘，并保持干燥。
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
安装机器人焊枪
将钢制导丝管插入焊枪体
1
2
注意!
焊枪体的联轴器区域必须始终无油、油脂和灰尘，并保持干燥。
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
将钢制导丝管插入焊枪体
1
2
注意!
焊枪体的联轴器区域必须始终无油、油脂和灰尘，并保持干燥。
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
将塑料导丝管插入焊枪体
注意!
焊枪体的联轴器区域必须始终无油、油脂和灰尘，并保持干燥。
安装塑料导丝管时，必须将导电嘴安装在焊枪体上。
1
2
将导丝管推至无法继续推动为止
3
4
5
6
7对第二个焊丝重复步骤 2–6
注意!
所有其他可用的导丝管皆可像塑料导丝管一样从联轴器侧安装。
在双丝焊枪中安装易损件
Spatter Guard 易损件
注意!
有关详细信息，请参阅安装说明书 42,0410,2487 ...OPT/i TWIN 0/4/8/11.5°
Sleeve 易损件
注意!
有关详细信息，请参阅安装说明书 42,0410,2932 ...OPT/i TWIN 0/4/8/11.5° 套筒
将导丝管插入 TWIN-MTB 单丝接头
注意!
焊缝是通过将导丝管插入 TWIN-MTB 单丝接头上的相应焊丝入口来定义的。
伏能士建议在焊缝 1 上进行单丝应用。
1
2
1 = 焊缝 1、2 = 焊缝 2
3
将导丝管推至无法继续推动为止
4
5
6
7
双丝送丝机运行准备
插入/更换送丝轮
小心!
送丝轮支护上扬时存在危险。
此时可能导致人身伤害。
解锁夹杆时，手指不可靠近夹杆的左右区域。
1
2
小心!
送丝轮开启时存在危险。
此时可能导致人身伤害。
插入/更换送丝轮后，务必为四辊驱动安装防护盖板。
3
4
插入/更换送丝轮
小心!
送丝轮支护上扬时存在危险。
此时可能导致人身伤害。
解锁夹杆时，手指不可靠近夹杆的左右区域。
1
2
小心!
送丝轮开启时存在危险。
此时可能导致人身伤害。
插入/更换送丝轮后，务必为四辊驱动安装防护盖板。
3
4
连接送丝管
1
2将送丝管连接至焊丝卷筒
焊丝校直器
注意!
在使用 OPT/i WF 焊丝校直器选件时，请遵守操作说明书 42,0410,1944 中的信息！
敷设、安装和连接综合管线
将中继线连接至机器人送丝机
注意!
中继线敷设不当会对焊接效果产生重大影响，且无法保证焊接工艺的稳定性！
在两条中继线间尽量保持 30 - 50 cm 的距离。
1将中继线敷设至送丝机
重要！在连接中继线时，请留心观察中继线和送丝机上的标记 1 和 2：
1 = 水冷式中继线
2 = 气冷式中继线
将中继线连接至机器人送丝机，连接方式与双丝送丝机相同（请参见页面 (→)）。
2将中继线 1 连接至机器人送丝机：
电源线 1、SpeedNet 1、保护气体 1 和冷却剂连接
电源线 1、SpeedNet 1、保护气体 1 和冷却剂连接
3将中继线 2 连接至机器人送丝机：
电源线 2、SpeedNet 2 和保护气体 2
电源线 2、SpeedNet 2 和保护气体 2
将中继线连接至机器人送丝机
注意!
中继线敷设不当会对焊接效果产生重大影响，且无法保证焊接工艺的稳定性！
在两条中继线间尽量保持 30 - 50 cm 的距离。
1将中继线敷设至送丝机
重要！在连接中继线时，请留心观察中继线和送丝机上的标记 1 和 2：
1 = 水冷式中继线
2 = 气冷式中继线
将中继线连接至机器人送丝机，连接方式与双丝送丝机相同（请参见页面 (→)）。
2将中继线 1 连接至机器人送丝机：
电源线 1、SpeedNet 1、保护气体 1 和冷却剂连接
电源线 1、SpeedNet 1、保护气体 1 和冷却剂连接
3将中继线 2 连接至机器人送丝机：
电源线 2、SpeedNet 2 和保护气体 2
电源线 2、SpeedNet 2 和保护气体 2
将中继线连接至焊接装置、冷却机组和 TWIN 控制器
重要！在连接中继线时，请留心观察中继线和焊接装置上的标记 1 和 2：
1 = 水冷式中继线
2 = 气冷式中继线
注意!
中继线敷设不当会对焊接效果产生重大影响，且无法保证焊接工艺的稳定性！
在两条中继线间尽量保持 30 至 50 cm 的距离。
1为焊接装置敷设中继线
2将中继线连接至焊接装置、冷却机组和 TWIN 控制器
连接 TWIN 控制器
将 TWIN 控制器与焊接装置相连并连接中继线
1
通过 SpeedNet 电缆将焊接装置连接至 TWIN 控制器
TPSi 1 = 焊接装置 1
TPSi 2 = 焊接装置 2
HP CON 1 = 中继线 1
HP CON 2 = 中继线 2
将 TWIN 控制器与焊接装置相连并连接中继线
1
通过 SpeedNet 电缆将焊接装置连接至 TWIN 控制器
TPSi 1 = 焊接装置 1
TPSi 2 = 焊接装置 2
HP CON 1 = 中继线 1
HP CON 2 = 中继线 2
将 TWIN 控制器连接至机器人控件
1
R-C = 机器人控件
注意!
有关详细信息，请参阅以下操作说明书：
连接和安装：
42,0426,0299,xx ...RI FB PRO/i TWIN 控制器
信号说明：
42,0410,2449 ... ProfiNet
42,0410,2450 ... DeviceNet
42,0410,2451 ... 以太网 IP-2P
42,0410,2452 ... EtherCAT
连接保护气体和接地电缆
连接保护气体
1将保护气体软管从综合管线连接至保护气体供应源
连接保护气体
1将保护气体软管从综合管线连接至保护气体供应源
连接接地电缆
小心!
接地电缆布线错误会导致危险！
这可能严重影响焊接效果！
断开焊接电路！
为每个焊接电路提供单独的接地连接！
请勿使用共用接地电缆！
将接地电缆铺设为尽可能地接近综合管线。
有关敷设接地电缆的详细信息，请参见第 (→) 页。
1
调试
穿入焊丝
小心!
焊接电流和意外引弧可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
开始工作前，请断开焊接系统与工件间的接地连接。
小心!
焊丝的锋利末端可能会导致焊枪受损。
在穿丝之前，彻底去除焊丝末端的毛刺。
小心!
盘绕焊丝产生的弹簧效应可能会造成人身伤害。
将焊丝穿入四辊驱动装置时，紧握住焊丝的末端，以避免因焊丝回弹造成人身伤害。
1
小心!
焊丝突出可能会造成人身伤害和财产损失。
工作期间
定位焊枪以使焊枪喷嘴远离面部和身体
佩戴合适的护目镜
勿将焊枪对准他人
确保焊丝不会触碰到任何导电或接地装备组件（例如外壳等）
2
3
针对应用场合设置适当的干伸长
穿入焊丝
小心!
焊接电流和意外引弧可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
开始工作前，请断开焊接系统与工件间的接地连接。
小心!
焊丝的锋利末端可能会导致焊枪受损。
在穿丝之前，彻底去除焊丝末端的毛刺。
小心!
盘绕焊丝产生的弹簧效应可能会造成人身伤害。
将焊丝穿入四辊驱动装置时，紧握住焊丝的末端，以避免因焊丝回弹造成人身伤害。
1
小心!
焊丝突出可能会造成人身伤害和财产损失。
工作期间
定位焊枪以使焊枪喷嘴远离面部和身体
佩戴合适的护目镜
勿将焊枪对准他人
确保焊丝不会触碰到任何导电或接地装备组件（例如外壳等）
2
3
针对应用场合设置适当的干伸长
设置压紧力
1
注意!
设置压紧力时要保证在焊丝不变形的同时能够正确送丝。
使用防护盖板标签上的指定标准值调节压紧力。
压紧力标准值
钢辊
钢：4 - 5
铬镍：4 - 5
铝：0.5 - 1.5
管状包覆电焊条： 2 - 3
压紧力标准值
塑料辊
铝： 3 - 4
穿入焊丝
焊丝可以穿入双丝机器人送丝机或双丝驱动装置上。
穿入焊丝，操作方式与 TWIN Push 焊接系统相同（请参见页面 (→)）。
需要以下送丝管：
- 焊丝卷筒 - 机器人送丝机
- 机器人送丝机 - 焊丝缓冲器
- 焊丝缓冲器 - 双丝驱动装置
设置双丝驱动装置上的压紧力
1
注意!
设置压紧力时要保证在焊丝不变形的同时能够正确送丝。
使用防护盖板标签上的指定标准值调节压紧力。
设置两个焊丝的压紧力。
要求
注意!
调试双丝焊接系统时必须满足以下要求：
所有部件必须按照“安装”一章中的说明予以安装和连接。
在安装和操作双丝焊接系统时只能使用伏能士原装部件。
切勿安装任何第三方部件！
所有必要的焊接介质必须连接至送丝机或双丝驱动装置。
必须将与欲焊接焊丝相对应的送丝轮装入送丝机或双丝驱动装置。
必须穿入焊丝。
必须设置送丝轮的压紧力。
必须校准电机。
必须备齐所有盖板并关闭到位
必须安装所有侧面零件
所有安全装置（例如防护盖板）必须完好无损并安装在预定位置
调试 - 开始焊接
重要！首次投入使用前，从前面喷涂焊枪易损件，使其附着分离剂。
喷涂可以手动或自动进行。
采用双丝焊接工艺时，焊接由机器人控件的有源焊接启动信号启动。
故障排除、维修和废弃处理
错误诊断和错误排除
安全
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
危险!
电流危险。
可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在进行维护或维修工作之前，请关闭所有相关设备和部件，并切断其电源。
固定好所有相关设备和部件，防止再次接通。
打开设备后，使用合适的测量设备确保带电部件（如电容器）放电。
小心!
高温系统组件和/或设备存在危险。
此时可能导致烧伤或烫伤。
在开始工作前，将所有高温系统组件和/或设备冷却至 +25°C/+77°F（例如冷却剂、水冷系统组件、送丝机驱动电机等）。
如果无法降温，则必须穿戴合适的保护装置（例如隔热手套、防护眼镜等）。
错误诊断和错误排除
安全
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
危险!
电流危险。
可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在进行维护或维修工作之前，请关闭所有相关设备和部件，并切断其电源。
固定好所有相关设备和部件，防止再次接通。
打开设备后，使用合适的测量设备确保带电部件（如电容器）放电。
小心!
高温系统组件和/或设备存在危险。
此时可能导致烧伤或烫伤。
在开始工作前，将所有高温系统组件和/或设备冷却至 +25°C/+77°F（例如冷却剂、水冷系统组件、送丝机驱动电机等）。
如果无法降温，则必须穿戴合适的保护装置（例如隔热手套、防护眼镜等）。
安全
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
危险!
电流危险。
可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在进行维护或维修工作之前，请关闭所有相关设备和部件，并切断其电源。
固定好所有相关设备和部件，防止再次接通。
打开设备后，使用合适的测量设备确保带电部件（如电容器）放电。
小心!
高温系统组件和/或设备存在危险。
此时可能导致烧伤或烫伤。
在开始工作前，将所有高温系统组件和/或设备冷却至 +25°C/+77°F（例如冷却剂、水冷系统组件、送丝机驱动电机等）。
如果无法降温，则必须穿戴合适的保护装置（例如隔热手套、防护眼镜等）。
错误诊断和错误排除
在以下两种情况下，请记录好设备的序列号和配置，然后与我们的售后服务部门取得联系，向其告知错误的具体情况：
- 出现以下范围之外的错误
- 列出的故障解决方法无效
焊机不运行
电源接通后显示屏和指示灯不亮
| 原因： | 电源引线损坏或断裂，电源插头未插入 |
| 解决方法： | 检查电源引线，必要时插入电源插头 |
| 原因： | 电源插座或电源插头出现故障 |
| 解决方法： | 更换故障组件 |
| 原因： | 电源保险丝 |
| 解决方法： | 更换电源保险丝 |
| 原因： | 24 V SpeedNet 电源接口或外部传感器短路 |
| 解决方法： | 断开连接的部件 |
设置焊接启动信号后无响应
焊接装置电源开关打开，指示灯亮起
| 原因： | 中继线发生故障或连接不当 |
| 解决方法： | 检查中继线 |
| 原因： | 与机器人控件无通信 |
| 解决方法： | 检查同机器人控件的通信情况 |
无焊接电流
焊接装置电源开关打开，指示灯亮起
| 原因： | 接地连接不当 |
| 解决方法： | 检查接地接口的极性 |
| 原因： | 焊枪电源线损坏或断裂 |
| 解决方法： | 更换焊枪 |
无保护气体
所有其他功能可用
| 原因： | 气瓶已空 |
| 措施： | 更换气瓶 |
| 原因： | 保护气流量计损坏 |
| 措施： | 更换保护气流量计 |
| 原因： | 气管未安装或受损 |
| 措施： | 安装或更换气管 |
| 原因： | 焊枪损坏 |
| 措施： | 更换焊枪 |
| 原因： | 气体磁阀损坏 |
| 措施： | 联系服务部门 |
送丝速度不规律
| 原因： | 管线接头处孔隙过窄 |
| 措施： | 使用合适的管线接头 |
| 原因： | 焊枪内芯出现故障 |
| 措施： | 检查焊枪内芯是否扭结、脏污等 |
| 原因： | 送丝轮不适用于正在使用的填充焊丝 |
| 措施： | 使用合适的送丝轮 |
| 原因： | 送丝轮压力错误 |
| 措施： | 优化压力 |
送丝系统故障
在使用较长的综合管线时
| 原因： | 综合管线敷设方法不当 |
| 措施： | 尽量拉直综合管线，避免急弯 |
焊枪过热
| 原因： | 焊枪尺寸不足 |
| 解决方法： | 留意暂载率和负载限值 |
| 原因： | 仅适用于水冷系统：冷却剂流量过低 |
| 解决方法： | 检查冷却剂液位、冷却剂流量、冷却剂污染情况等。有关详细信息，请参阅冷却器的操作说明书 |
焊接特性差
| 原因： | 焊接参数不正确 |
| 补救措施： | 检查设置 |
| 原因： | 接地连接不良 |
| 补救措施： | 确保与工件接触良好 |
| 原因： | 保护气体不足或无保护气体 |
| 补救措施： | 检查压力调节器、气管、气体电磁阀、焊枪气体连接等 |
| 原因： | 焊枪泄漏 |
| 补救措施： | 更换焊枪 |
| 原因： | 触头错误，或触头磨损 |
| 补救措施： | 更换触头 |
| 原因： | 焊丝合金或焊丝直径有误 |
| 补救措施： | 检查已插入的填充焊丝 |
| 原因： | 焊丝合金或焊丝直径有误 |
| 补救措施： | 检查母材的可焊性 |
| 原因： | 保护气体与焊丝合金不匹配 |
| 补救措施： | 使用正确的保护气体 |
显示故障代码
对于双丝焊接工艺，焊接装置可能输出以下故障代码：
8
焊接启动信号激活后，焊接工艺未启动
| 原因： | 未连接焊枪，未检测到焊枪 |
| 解决方法： | 检查焊枪和焊枪中继线间的连接； 如果焊枪连接正确，请通知服务团队 |
37
TX 焊枪无法更换
| 原因： | 焊枪中继线未连接或连接不当 |
| 解决方法： | 检查焊枪中继线和双丝送丝机间的连接； 如果焊枪中继线连接正确，请通知服务团队 |
38
无法清洗焊枪
| 原因： | 焊枪中继线未连接或连接不当 |
| 解决方法： | 检查焊枪中继线和双丝送丝机间的连接； 如果焊枪中继线连接正确，请通知服务团队 |
16768
焊接工艺无法启动
| 原因： | 中继线混连 |
| 解决方法： | 将中继线正确连接至双丝送丝机（留意标记 1 和 2） |
16769
焊接工艺无法启动
| 原因： | 焊枪中继线混连 |
| 解决方法： | 将焊枪中继线正确连接至双丝送丝机（留意标记 1 和 2） |
18229
焊接工艺无法启动
| 原因： | 第二个焊接装置未准备就绪 |
| 解决方法： | 检查第二个焊接装置是否接通； 检查第二个焊接装置是否已连接至 TWIN 控制器。 |
18230
焊接工艺无法启动
| 原因： | 焊接装置不同步 |
| 解决方法： | 检查 SpeedNet 电缆是否正确连接至两个焊接装置和 TWIN 控制器 |
18231
焊接工艺无法启动
| 原因： | 焊接装置连接到了 TWIN 控制器上的错误端口 |
| 解决方法： | 检查焊接装置 1 是否连接至 TWIN 控制器上端口 1，焊接装置 2 是否连接至 TWIN 控制器上的端口 2 |
18232
无法穿丝或焊接（在双丝模式下）
| 原因： | 双丝中继线上存在单丝焊枪 |
| 解决方法： | 选择单丝模式或切换至双丝焊枪 |
维护、保养和废料处理
概要
在正常操作条件下，设备只需最低限度的维修保养。但是，有必要对一些重点部位进行观察，以确保焊接系统可常年保持稳定使用状况。
概要
在正常操作条件下，设备只需最低限度的维修保养。但是，有必要对一些重点部位进行观察，以确保焊接系统可常年保持稳定使用状况。
安全
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
危险!
电流危险。
可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在进行维护或维修工作之前，请关闭所有相关设备和部件，并切断其电源。
固定好所有相关设备和部件，防止再次接通。
打开设备后，使用合适的测量设备确保带电部件（如电容器）放电。
小心!
高温系统组件和/或设备存在危险。
此时可能导致烧伤或烫伤。
在开始工作前，将所有高温系统组件和/或设备冷却至 +25°C/+77°F（例如冷却剂、水冷系统组件、送丝机驱动电机等）。
如果无法降温，则必须穿戴合适的保护装置（例如隔热手套、防护眼镜等）。
每次启动时
- 检查所有中继线和接地连接是否存在损坏。更换已损坏的部件。
- 检查送丝轮和送丝机内芯是否出现损坏。更换已损坏的部件。
- 检查送丝管是否损坏。更换已损坏的部件。
- 检查送丝轮的压力，根据需要进行调节。
- 检查机器人、送丝机支架和送丝机之间的所有螺钉连接是否牢固。
- 在双丝焊枪上，检查喷嘴座和导电嘴之间的区域是否有焊接飞溅物堆积 - 必要时进行清洁。
每日
* 每日检查接触弹簧
目视检查弹簧是否存在、变形或损坏。
注意!
如果接触弹簧出现更明显的损坏：
更换接触弹簧
注意!
为防止小部件掉落或丢失，请勿使用压缩空气清洁弹簧周围区域。
识别有缺陷的易耗件
1
绝缘部件
- 凹坑
- 中心支柱或外边缘烧毁或撕裂
- 附件烧焦或撕裂
2
喷嘴座
- 前边缘有凹坑和熔深
- 附着大量焊接飞溅物
3
防溅罩
- 烧焦的外边缘
- 凹坑
4
导电嘴
- 接地（椭圆形）线材出入孔
- 附着大量焊接飞溅物
- 在导电嘴前端发生熔深
5
气体喷嘴
- 附着大量焊接飞溅物
- 烧焦的外边缘
- 凹坑
每周
焊枪接口上焊枪标识的触点
用软布清洁焊枪接口，尤其是焊枪标识的触点
注意!
如果焊枪接口处发现明显的污染物或冷却液：
请早点清理接口！
请勿使用尖锐或锋利的物体，如螺丝刀、电极丝等清洁接口！
每月
检查双丝驱动装置中的 74 mm 导丝管，必要时更换。
更换 74 mm 导丝管件：
1移除焊枪
2移除 2 个 M7 内六角螺钉
3使用导丝管拉拔工具拉出两个 74 mm 的导丝管件
以相反顺序执行上述步骤以进行安装。
每 6 个月
小心!
近距离喷射的压缩空气存在危险。
此时可能损坏电子零件。
切勿使喷气嘴距离电子零件过近。
- 打开防护罩、拆除设备侧板并用干燥的低压压缩空气将设备内部吹净。清洁完毕后，请将防护罩和侧板装回原位，使设备恢复其初始状态。
处置
废弃的电气和电子设备必须单独收集，并按照欧洲指令和国家相关法律法规以无害于环境的方式回收。使用过的设备必须归还经销商或送入当地授权的收集和处理系统。妥善处理废旧设备可促进资源的可持续回收，防止对健康和环境造成负面影响。
包装材料- 单独收集
- 遵守当地法规
- 压碎纸箱
技术数据
双丝送丝机
WF 30i R /TWIN
电源电压 | 24 V DC / 60 V DC | ||
额定电流 | 0.5 A / 1.4 A | ||
10 min/40°C (104°F) | 40% ED1) 650 A | ||
保护气体的最大压力 | 7 bar/101.53 psi | ||
冷却剂 | 伏能士原装 | ||
冷却剂的最大压力 | 5 bar/72.53 psi | ||
送丝速度 | 1 - 30 m/min / 39.37 - 1181.10 ipm | ||
送丝驱动器 | 四辊驱动 | ||
建议焊丝直径 | 1.2 - 1.6 mm/0.05 - 0.06 in. | ||
防护等级 | IP 23 | ||
合格标记 | S、CE、CSA | ||
尺寸：长 × 宽 × 高 | 410 x 300 x 280 mm | ||
重量 | 12.75 kg/28.11 Ib. | ||
EMC 排放等级 | A | ||
|
双丝送丝机
WF 30i R /TWIN
电源电压 | 24 V DC / 60 V DC | ||
额定电流 | 0.5 A / 1.4 A | ||
10 min/40°C (104°F) | 40% ED1) 650 A | ||
保护气体的最大压力 | 7 bar/101.53 psi | ||
冷却剂 | 伏能士原装 | ||
冷却剂的最大压力 | 5 bar/72.53 psi | ||
送丝速度 | 1 - 30 m/min / 39.37 - 1181.10 ipm | ||
送丝驱动器 | 四辊驱动 | ||
建议焊丝直径 | 1.2 - 1.6 mm/0.05 - 0.06 in. | ||
防护等级 | IP 23 | ||
合格标记 | S、CE、CSA | ||
尺寸：长 × 宽 × 高 | 410 x 300 x 280 mm | ||
重量 | 12.75 kg/28.11 Ib. | ||
EMC 排放等级 | A | ||
|
WF 30i R /TWIN
电源电压 | 24 V DC / 60 V DC | ||
额定电流 | 0.5 A / 1.4 A | ||
10 min/40°C (104°F) | 40% ED1) 650 A | ||
保护气体的最大压力 | 7 bar/101.53 psi | ||
冷却剂 | 伏能士原装 | ||
冷却剂的最大压力 | 5 bar/72.53 psi | ||
送丝速度 | 1 - 30 m/min / 39.37 - 1181.10 ipm | ||
送丝驱动器 | 四辊驱动 | ||
建议焊丝直径 | 1.2 - 1.6 mm/0.05 - 0.06 in. | ||
防护等级 | IP 23 | ||
合格标记 | S、CE、CSA | ||
尺寸：长 × 宽 × 高 | 410 x 300 x 280 mm | ||
重量 | 12.75 kg/28.11 Ib. | ||
EMC 排放等级 | A | ||
|
机器人焊枪
MTB 900i R
10 min/40°C 时的焊接电流 |
|
焊丝直径 | 1.2 - 1.6 mm/0.05 - 0.06 in. |
|
|
* ED = 暂载率 |
MTB 900i R
10 min/40°C 时的焊接电流 |
|
焊丝直径 | 1.2 - 1.6 mm/0.05 - 0.06 in. |
|
|
* ED = 暂载率 |
MTB 2x500i R
10 min/40°C 时的焊接电流 |
|
焊丝直径 | 1.2 - 1.6 mm / 0.05 - 0.06 英寸 |
|
|
* ED = 暂载率 |
MTB 2x500i R 的尺寸取决于导电嘴倾角，可在以下部分中找到。
MTB 2x500i R - 尺寸取决于导电嘴倾角
|
|
|
α = 11.5° |
| β = 30° / PB & PA | β = 45° / PB & PA | |||||
SO [mm] | L1 [mm] | s [mm] | x [mm] | L [mm] | H [mm] | L [mm] | H [mm] | |
15 | 60.56 | 10.44 | 7.43 | 327.14 | 82.00 | 336.92 | 136.75 | |
16 | 61.55 | 10.44 | 7.23 | 328.00 | 82.50 | 337.78 | 137.25 | |
17 | 62.55 | 10.44 | 7.03 | 328.86 | 83.00 | 338.64 | 137.75 | |
18 | 63.54 | 10.44 | 6.83 | 329.72 | 83.50 | 339.50 | 138.25 | |
19 | 64.54 | 10.44 | 6.63 | 330.58 | 83.99 | 340.37 | 138.74 | |
20 | 65.53 | 10.44 | 6.43 | 331.45 | 84.49 | 341.23 | 139.24 | |
21 | 66.53 | 10.44 | 6.23 | 332.31 | 84.99 | 342.09 | 139.74 | |
22 | 67.52 | 10.44 | 6.03 | 333.17 | 85.49 | 342.95 | 140.24 | |
23 | 68.52 | 10.44 | 5.83 | 334.03 | 85.98 | 343.81 | 140.73 | |
α = 8.0° |
| β = 30° / PB & PA | β = 45° / PB & PA | |||||
SO [mm] | L1 [mm] | s [mm] | x [mm] | L [mm] | H [mm] | L [mm] | H [mm] | |
15 | 60.91 | 13.65 | 11.55 | 327.44 | 82.18 | 337.22 | 136.93 | |
16 | 61.90 | 13.65 | 11.42 | 328.30 | 82.67 | 338.08 | 137.43 | |
17 | 62.90 | 13.65 | 11.28 | 329.17 | 83.17 | 338.95 | 137.92 | |
18 | 63.90 | 13.65 | 11.14 | 330.03 | 83.67 | 339.81 | 138.42 | |
19 | 64.90 | 13.65 | 11.00 | 330.89 | 84.17 | 340.68 | 138.92 | |
20 | 65.89 | 13.65 | 10.86 | 331.76 | 84.67 | 341.54 | 139.42 | |
21 | 66.89 | 13.65 | 10.72 | 332.62 | 85.17 | 342.40 | 139.92 | |
22 | 67.89 | 13.65 | 10.58 | 333.49 | 85.67 | 342.27 | 140.42 | |
23 | 68.89 | 13.65 | 10.44 | 334.35 | 86.17 | 344.13 | 140.92 | |
α = 4.0° |
| β = 30° / PB & PA | β = 45° / PB & PA | |||||
SO [mm] | L1 [mm] | s [mm] | x [mm] | L [mm] | H [mm] | L [mm] | H [mm] | |
15 | 61.24 | 17.32 | 16.27 | 327.73 | 82.34 | 337.51 | 137.09 | |
16 | 62.24 | 17.32 | 16.20 | 328.59 | 82.84 | 338.37 | 137.59 | |
17 | 63.24 | 17.32 | 16.14 | 329.46 | 83.34 | 339.24 | 138.09 | |
18 | 64.24 | 17.32 | 16.07 | 330.32 | 83.84 | 340.10 | 138.59 | |
19 | 65.24 | 17.32 | 16.00 | 331.19 | 84.34 | 340.97 | 139.09 | |
20 | 66.23 | 17.32 | 15.93 | 332.05 | 84.84 | 341.83 | 139.59 | |
21 | 67.23 | 17.32 | 15.86 | 332.92 | 85.34 | 342.70 | 140.09 | |
22 | 68.23 | 17.32 | 15.79 | 333.78 | 85.84 | 343.57 | 140.59 | |
23 | 69.23 | 17.32 | 15.72 | 334.65 | 86.34 | 344.43 | 141.09 | |
水冷式机器人焊枪
MTB 250i W/R
10 min/40°C 时的焊接电流 |
|
焊丝直径 | 0.8 - 1.2 mm / 0.032 - 0.047 in. |
MTB 330i W/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流 |
|
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm / 0.032 - 0.063 in. |
MTB 400i W/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流 |
|
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm / 0.032 - 0.063 in. |
MTB 500i W/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流 |
|
焊丝直径 | 1.0 - 1.6 mm / 0.039 - 0.063 in. |
MTB 700i W/R (TX, TXM)
10 min/40°C 时的焊接电流 |
|
焊丝直径 | 1.0 - 1.6 mm / 0.039 - 0.063 in. |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
焊枪管组
MHP 2x500i R/W/FSC
10 min/40°C 时的焊接电流 |
|
焊丝直径 | 1.2--1.6 mm |
中继线长度 | 1.3 m / 1.55 m / 1.75 m / 2.3 m / 3.3 m |
最低制冷效率符合 IEC 标准 60974--2，具体取决于中继线长度 |
|
冷却剂最小流量 | 1 l/min |
最小冷却剂压力 | 3 bar |
最大冷却剂压力 | 5 bar |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
MHP 2x500i R/W/FSC
10 min/40°C 时的焊接电流 |
|
焊丝直径 | 1.2--1.6 mm |
中继线长度 | 1.3 m / 1.55 m / 1.75 m / 2.3 m / 3.3 m |
最低制冷效率符合 IEC 标准 60974--2，具体取决于中继线长度 |
|
冷却剂最小流量 | 1 l/min |
最小冷却剂压力 | 3 bar |
最大冷却剂压力 | 5 bar |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
MHP 2x450i RD/W/FSC 包括 WF 60i TWIN Drive /W
TWIN Push/Pull 中继线
10 min/40°C 时的焊接电流 |
|
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm / 0.03 - 0.06 in. |
中继线长度 | 4 m / 6 m / 8 m / 10 m |
最低制冷效率符合 IEC 标准 60974-2，具体取决于中继线长度 | 1100 W / 1300 W / 1500 W / 1700 W |
最小冷却剂流量 Qmin | 1 l/min |
最小冷却剂压力 pmin | 3 bar |
最大冷却剂压力 pmax | 5 bar |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
WF 60i TWIN Drive W
10 min/40°C 时的焊接电流 |
|
焊丝直径 | 0.8 - 1.6 mm |
最小冷却剂流量 Qmin | 1 l/min |
最小冷却剂压力 pmin | 3 bar |
最大冷却剂压力 pmax | 5 bar |
电源电压 | 2 x 60 V DC |
额定电流 | 2 x 1.5 A RMS |
送丝速度 | 2 x 1 - 60 m/min |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
互连管组
HP 70i
10 min / 40°C | 40% ED* / 400 A |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
HP 70i
10 min / 40°C | 40% ED* / 400 A |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
HP 70i，HP PC 电缆 HD 70
10 min / 40°C | 60% ED* / 600 A |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
HP 95i
10 min / 40°C | 40% ED* / 500 A |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
HP 120i
10 min / 40°C | 40% ED* / 600 A |
|
|
| * | ED = 暂载率 |
CrashBox /i XXL
CrashBox /i XXL - 技术数据和触发扭矩和重量-距离图
项目编号 | 44,0350,3380 |
可重复度 (1) | ± 0.05 mm a) |
x/y 方向上的触发扭矩 | 请参见下一页的表格 |
x/y 方向上的最大位移 | ~ 45° |
重量 | 1250 g |
尺寸 | Ø90 mm x 60 mm |
a) 距离机器人法兰 300 mm
触发扭矩和重量-距离图
最大可能位移 | z 方向 [mm] | ~ 30 |
|  所列值仅适用于静态状态！ |
x/y 方向 [°] | ~ 45 |
| ||
300 mm 内激活 | 最大 [°] | 1.5275 |
| |
最大 [mm] | 8 |
| ||
最小 [°] | 0.664 |
| ||
最小 [mm] | 3.5 |
| ||
重量（距离 [mm]）[kg] | 400 | 15.78 |
| |
300 | 21.03 |
| ||
200 | 31.55 |
| ||
100 | 63.1 |
| ||
50 | 126.2 |
| ||
触发 | 63.1 Nm |
| ||
CrashBox /i XXL |
| |||
CrashBox /i XXL - 技术数据和触发扭矩和重量-距离图
项目编号 | 44,0350,3380 |
可重复度 (1) | ± 0.05 mm a) |
x/y 方向上的触发扭矩 | 请参见下一页的表格 |
x/y 方向上的最大位移 | ~ 45° |
重量 | 1250 g |
尺寸 | Ø90 mm x 60 mm |
a) 距离机器人法兰 300 mm
触发扭矩和重量-距离图
最大可能位移 | z 方向 [mm] | ~ 30 |
| 所列值仅适用于静态状态！ |
x/y 方向 [°] | ~ 45 |
| ||
300 mm 内激活 | 最大 [°] | 1.5275 |
| |
最大 [mm] | 8 |
| ||
最小 [°] | 0.664 |
| ||
最小 [mm] | 3.5 |
| ||
重量（距离 [mm]）[kg] | 400 | 15.78 |
| |
300 | 21.03 |
| ||
200 | 31.55 |
| ||
100 | 63.1 |
| ||
50 | 126.2 |
| ||
触发 | 63.1 Nm |
| ||
CrashBox /i XXL |
| |||
CrashBox /d TWIN
CrashBox /d TWIN - 技术数据和触发扭矩和重量-距离图
项目编号 | 44,0350,270 |
可重复度 (1) | ± 0.05 mm a) |
x/y 方向上的触发扭矩 | 请参见下一页的表格 |
x/y 方向上的最大位移 | 最小 20° |
重量 | 2160 g |
尺寸 | Ø90 mm x 83.3 mm |
a) 距离机器人法兰 300 mm
触发扭矩和重量-距离图
最大可能位移 | z 方向 [mm] | ~ 30 |  所列值仅适用于静态状态！ | |
x/y 方向 [°] | ~ 45 | |||
30 mm 内激活 | 最大 [°] | 1.5275 | ||
最大 [mm] | 8 | |||
最小 [°] | 0.4775 | |||
最小 [mm] | 2.5 | |||
重量（距离 [mm]）[kg] | 400 | 15.78 | ||
300 | 21.03 | |||
200 | 31.55 | |||
100 | 63.1 | |||
50 | 126.2 | |||
触发 | 63.1 Nm | |||
CrashBox /d | ||||
CrashBox /d TWIN - 技术数据和触发扭矩和重量-距离图
项目编号 | 44,0350,270 |
可重复度 (1) | ± 0.05 mm a) |
x/y 方向上的触发扭矩 | 请参见下一页的表格 |
x/y 方向上的最大位移 | 最小 20° |
重量 | 2160 g |
尺寸 | Ø90 mm x 83.3 mm |
a) 距离机器人法兰 300 mm
触发扭矩和重量-距离图
最大可能位移 | z 方向 [mm] | ~ 30 | 所列值仅适用于静态状态！ | |
x/y 方向 [°] | ~ 45 | |||
30 mm 内激活 | 最大 [°] | 1.5275 | ||
最大 [mm] | 8 | |||
最小 [°] | 0.4775 | |||
最小 [mm] | 2.5 | |||
重量（距离 [mm]）[kg] | 400 | 15.78 | ||
300 | 21.03 | |||
200 | 31.55 | |||
100 | 63.1 | |||
50 | 126.2 | |||
触发 | 63.1 Nm | |||
CrashBox /d | ||||