Robacta Reamer Single/Twin Bedienungsanleitung

Die Warn- und Sicherheitshinweise in dieser Anleitung dienen dazu, Personen vor möglichen Verletzungen und das Produkt vor Schäden zu schützen.

Die Warn- und Sicherheitshinweise sind ein wesentlicher Bestandteil dieser Anleitung und müssen stets beachtet werden, um die sichere und ordnungsgemäße Verwendung des Produkts zu gewährleisten.

1. Sicherheitsvorschriften

Die Warn- und Sicherheitshinweise in dieser Anleitung dienen dazu, Personen vor möglichen Verletzungen und das Produkt vor Schäden zu schützen.

Die Warn- und Sicherheitshinweise sind ein wesentlicher Bestandteil dieser Anleitung und müssen stets beachtet werden, um die sichere und ordnungsgemäße Verwendung des Produkts zu gewährleisten.

1. Sicherheitsvorschriften

• Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,
• das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers,
• die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

• entsprechend qualifiziert sein,
• Kenntnisse vom automatisierten Schweißen haben und
• diese Bedienungsanleitung sowie sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten vollständig lesen und genau befolgen.

Die Bedienungsanleitung ist ständig am Einsatzort des Gerätes aufzubewahren. Ergänzend zur Bedienungsanleitung sind die allgemein gültigen sowie die örtlichen Regeln zu Unfallverhütung und Umweltschutz zu beachten.

• in lesbarem Zustand halten
• nicht beschädigen
• nicht entfernen
• nicht abdecken, überkleben oder übermalen.

Die Positionen der Sicherheits- und Gefahrenhinweise am Gerät entnehmen Sie dem Kapitel „Allgemeines“ der Bedienungsanleitung Ihres Gerätes.
Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, vor der Inbetriebnahme des Gerätes beseitigen.
Es geht um Ihre Sicherheit!

1. Sicherheitsvorschriften

Das Reinigungsgerät ist ausschließlich zur mechanischen Reinigung von Fronius Roboter-Schweißbrennern im automatisierten Betrieb bestimmt. Eine andere oder darüber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.

• Das vollständige Lesen dieser Bedienungsanleitung.
• Das Befolgen aller Anweisungen und Sicherheitsvorschriften dieser Bedienungsanleitung.
• Das Einhalten der Inspektionsintervalle und die Durchführung aller Wartungsarbeiten.

Das Gerät ist für den Betrieb in Industrie und Gewerbe ausgelegt.

1. Sicherheitsvorschriften

Betrieb oder Lagerung des Gerätes außerhalb des angegebenen Bereiches gilt als nicht bestimmungsgemäß.

• beim Betrieb: 0 °C bis + 40 °C (32 °F bis 104 °F)
• bei Transport und Lagerung: -25 °C bis +55 °C (-13 °F bis 131 °F)

• bis 50 % bei 40 °C (104 °F)
• bis 90 % bei 20 °C (68 °F)

Umgebungsluft: frei von Staub, Säuren, korrosiven Gasen oder Substanzen, usw.

Höhenlage über dem Meeresspiegel: bis 2000 m (6500 ft)

1. Sicherheitsvorschriften

• mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut und in die Handhabung des Gerätes eingewiesen sind,
• diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschriften“ gelesen, verstanden und dies durch ihre Unterschrift bestätigt haben,
• entsprechend den Anforderungen an die Arbeitsergebnisse ausgebildet sind.

Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals ist in regelmäßigen Abständen zu überprüfen.

1. Sicherheitsvorschriften

• die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu befolgen,
• diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschriften“ zu lesen und durch ihre Unterschrift zu bestätigen, dass sie diese verstanden haben und befolgen werden.

Vor Verlassen des Arbeitsplatzes sicherstellen, dass auch in Abwesenheit keine Personen- oder Sachschäden auftreten können.

1. Sicherheitsvorschriften

Nicht im Arbeitsbereich des Roboters aufhalten.

Das Gerät immer in ein übergeordnetes Sicherheitssystem innerhalb eines abgesicherten Bereichs einbinden.

• die gesamte Anlage für die Dauer des Aufenthaltes in diesem Bereich stillgesetzt ist
• und gegen ungewollten Betrieb z.B. Infolge eines Steuerungsfehlers, stillgesetzt bleibt.

Wenn ungeschultes Bedienpersonal Zugang zum Gerät hat, muss für die Dauer des Aufenthaltes die Druckluft-Zufuhr zum Gerät gemäß ‘Performance Level d‘ der ISO 13849-1 getrennt werden.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter-Herstellers zu beachten.

• rotierenden Reinigungsfräser
• auf/ab fahrender Reinigungsmotor
• aus/ein fahrende Spannvorrichtung Gasdüse
• Drahtabschneider

Reinigungsfräser nicht unmittelbar nach dem Betrieb berühren - Verbrennungsgefahr. Die speziellen Sicherheitsvorschriften für das Hantieren mit dem Reinigungsfräser in der Bedienungsanleitung beachten.

Hände, Gesicht und Augen vor fliegenden Teilen (Spänen, ...) und aus der Trennmittel-Einsprühdüse austretendem Druckluft/Trennmittel-Gemisch schützen.

Abdeckungen dürfen nur für die Dauer von Wartungs-, Installations- und Reparaturarbeiten geöffnet / entfernt werden.

• Sicherstellen, dass alle Abdeckungen geschlossen und ordnungsgemäß montiert sind
• Alle Abdeckungen geschlossen halten

1. Sicherheitsvorschriften

Beim Umgang mit dem Gerät setzen Sie sich zahlreichen Gefahren aus. Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften der Hersteller des gesamten Schweißsystemes zu beachten.

• diese über alle Gefahren (Quetschgefahr durch mechanisch bewegte Bauteile, Verletzungsgefahr durch Reinigungsfräser, herumfliegende Späne und dergleichen, austretendes Druckluft/Trennmittel-Gemsich, Funkenflug, Blendgefahr durch Lichtbogen, gesundheitsschädlicher Schweißrauch, Lärmbelastung, mögliche Gefährdung durch Netz- oder Schweißstrom, ...) unterrichten,
• geeignete Schutzmittel zur Verfügung stellen oder
• geeignete Schutzwände und -Vorhänge aufbauen.

1. Sicherheitsvorschriften

• sind nur für den Gebrauch in Industriegebieten vorgesehen
• können in anderen Gebieten leitungsgebundene und gestrahlte Störungen verursachen.

• erfüllen die Emissionsanforderungen für Wohn- und Industriegebiete. Dies gilt auch für Wohngebiete, in denen die Energieversorgung aus dem öffentlichen Niederspannungsnetz erfolgt.

EMV Geräte-Klassifizierung gemäß Leistungsschild oder technischen Daten.

1. Sicherheitsvorschriften

In besonderen Fällen können trotz Einhaltung der genormten Emissions-Grenzwerte Beeinflussungen für das vorgesehene Anwendungsgebiet auftreten (z.B. wenn empfindliche Geräte am Aufstellungsort sind oder wenn der Aufstellungsort in der Nähe von Radio- oder Fernsehempfängern ist).
In diesem Fall ist der Betreiber verpflichtet, angemessene Maßnahmen für die Störungsbehebung zu ergreifen.

• Sicherheitseinrichtungen
• Netz-, Signal- und Daten-Übertragungsleitungen
• EDV-und Telekommunikations-Einrichtungen
• Einrichtungen zum Messen und Kalibrieren

1. Netzversorgung
   • Treten elektromagnetische Störungen trotz vorschriftsgemäßem Netzanschluss auf, zusätzliche Maßnahmen ergreifen (z.B. geeigneten Netzfilter verwenden).
2. Steuerleitungen
   • so kurz wie möglich halten
   • eng zusammen verlaufen lassen (auch zur Vermeidung von EMF-Problemen)
   • weit entfernt von anderen Leitungen verlegen
3. Potentialausgleich
4. Abschirmung, falls erforderlich
   • Andere Einrichtungen in der Umgebung abschirmen
   • Gesamte Schweißinstallation abschirmen

1. Sicherheitsvorschriften

• Auswirkungen auf die Gesundheit benachbarter Personen, beispielsweise Träger von Herzschrittmachern und Hörhilfen
• Träger von Herzschrittmachern müssen sich von ihrem Arzt beraten lassen, bevor sie sich in unmittelbarer Nähe des Gerätes und des Schweißprozesses aufhalten
• Abstände zwischen Schweißkabeln und Kopf/Rumpf des Schweißers aus Sicherheitsgründen so groß wie möglich halten
• Schweißkabel und Schlauchpakete nicht über der Schulter tragen und nicht um den Körper und Körperteile wickeln

1. Sicherheitsvorschriften

Ein umstürzendes Gerät kann Lebensgefahr bedeuten! Das Gerät auf ebenem, festem und erschütterungsfreiem Untergrund waagrecht aufstellen, auf diesem fest verankern und so gegen Umstürzen sichern.

• entsprechende nationale und internationale Bestimmungen beachten.

Durch innerbetriebliche Anweisungen und Kontrollen sicherstellen, dass die Umgebung des Arbeitsplatzes stets sauber und übersichtlich ist.

Beim Transport des Gerätes dafür Sorge tragen, dass die gültigen nationalen und regionalen Richtlinien und Unfallverhütungs-Vorschriften eingehalten werden. Dies gilt speziell für Richtlinien hinsichtlich Gefährdung bei Transport und Beförderung.

Vor der Inbetriebnahme, nach dem Transport, unbedingt eine Sichtprüfung des Gerätes auf Beschädigungen vornehmen. Allfällige Beschädigungen vor Inbetriebnahme von geschultem Servicepersonal instandsetzen lassen.

1. Sicherheitsvorschriften

• Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,
• das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers
• die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

Nicht voll funktionstüchtige Sicherheitseinrichtungen vor der Inbetriebnahme des Gerätes instand setzen.

Sicherheitseinrichtungen niemals umgehen oder außer Betrieb setzen.

Vor Inbetriebnahme des Gerätes sicherstellen, dass niemand gefährdet werden kann.

Das Gerät mindestens einmal pro Woche auf äußerlich erkennbare Schäden und Funktionstüchtigkeit der Sicherheitseinrichtungen überprüfen.

• Nur geeignetes original Trennmittel des Herstellers verwenden.
• Beim Hantieren mit Trennmittel, die Angaben des Trennmittel-Sicherheitsdatenblattes beachten. Das Trennmittel-Sicherheitsdatenblatt erhalten Sie bei Ihrer Service-Stelle oder über die Homepage des Herstellers.
• Trennmittel des Herstellers nicht mit anderen Trennmitteln mischen.
• Kommt es bei Verwendung anderer Trennmittel zu Schäden, haftet der Hersteller hierfür nicht und sämtliche Gewährleistungsansprüche erlöschen.
• Ausgedientes Trennmittel den nationalen und internationalen Vorschriften entsprechend fachgerecht entsorgen.

1. Sicherheitsvorschriften

Bei fremdbezogenen Teilen ist nicht gewährleistet, dass sie beanspruchungs- und sicherheitsgerecht konstruiert und gefertigt sind.

• Nur Original-Ersatz- und Verschleißteile verwenden (gilt auch für Normteile).
• Ohne Genehmigung des Herstellers keine Veränderungen, Ein- oder Umbauten am Gerät vornehmen.
• Bauteile in nicht einwandfreiem Zustand sofort austauschen.
• Bei Bestellung genaue Benennung und Sachnummer laut Ersatzteilliste, sowie Seriennummer Ihres Gerätes angeben.

Die Gehäuseschrauben stellen die Schutzleiter-Verbindung für die Erdung der Gehäuseteile dar.
Immer Original-Gehäuseschrauben in der entsprechenden Anzahl mit dem angegebenen Drehmoment verwenden.

1. Sicherheitsvorschriften

Der Hersteller empfiehlt, mindestens alle 12 Monate eine sicherheitstechnische Überprüfung am Gerät durchführen zu lassen.

• nach Veränderung
• nach Ein- oder Umbauten
• nach Reparatur, Pflege und Wartung
• mindestens alle zwölf Monate.

Für die sicherheitstechnische Überprüfung die entsprechenden nationalen und internationalen Normen und Richtlinien befolgen.

Nähere Informationen für die sicherheitstechnische Überprüfung und Kalibrierung erhalten Sie bei Ihrer Servicestelle. Diese stellt Ihnen auf Wunsch die erforderlichen Unterlagen zur Verfügung.

1. Sicherheitsvorschriften

Geräte mit CE-Kennzeichnung erfüllen die grundlegenden Anforderungen der zutreffenden Richtlinien (beispielsweise Niederspannungs-Richtlinie, Elektromagnetischen Verträglichkeits-Richtlinie, Maschinenrichtlinie).

Mit dem CSA-Prüfzeichen gekennzeichnete Geräte erfüllen die Anforderungen der relevanten Normen für Kanada und USA.

1. Sicherheitsvorschriften

Elektro- und Elektronik-Altgeräte müssen gemäß EU-Richtlinie und nationalem Recht getrennt gesammelt und einer umweltgerechten Wiederverwertung zugeführt werden. Gebrauchte Geräte beim Händler oder über ein lokales, autorisiertes Sammel- und Entsorgungssystem zurückgeben. Eine fachgerechte Entsorgung des Altgeräts fördert eine nachhaltige Wiederverwertung von Ressourcen und verhindert negative Auswirkungen auf Gesundheit und Umwelt.

• getrennt sammeln
• lokal gültige Vorschriften beachten
• Volumen des Kartons verringern

1. Sicherheitsvorschriften

Das Urheberrecht an dieser Bedienungsanleitung verbleibt beim Hersteller.

Text und Abbildungen entsprechen dem technischen Stand bei Drucklegung, Änderungen vorbehalten.
Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf etwaige Unstimmigkeiten in der Bedienungsanleitung sind wir dankbar.

1. Allgemeines

Das Reinigungsgerät dient zur automatischen Reinigung von MIG/MAG-Schweißbrennern. Mit dem Reinigungsgerät lässt sich bei einer Vielzahl von Schweißbrenner-Geometrien der Gasdüsen-Innenraum und die Gasdüsen-Stirnseite zuverlässig reinigen. Resultat ist eine deutliche Erhöhung der Standzeit von Verschleißteilen. Gleichzeitig wird durch gleichmäßiges Aufbringen von Trennmittel neuen Schmutzablagerungen vorgebeugt.

1. Allgemeines
2. Allgemeines

Das Reinigungsgerät dient zur automatischen Reinigung von MIG/MAG-Schweißbrennern. Mit dem Reinigungsgerät lässt sich bei einer Vielzahl von Schweißbrenner-Geometrien der Gasdüsen-Innenraum und die Gasdüsen-Stirnseite zuverlässig reinigen. Resultat ist eine deutliche Erhöhung der Standzeit von Verschleißteilen. Gleichzeitig wird durch gleichmäßiges Aufbringen von Trennmittel neuen Schmutzablagerungen vorgebeugt.

1. Allgemeines
2. Allgemeines

• Die Spannvorrichtung Gasdüse an der Vorderseite des Reinigungsgeräts fixiert die Gasdüse während des Reinigungsvorgangs.
• Die Reinigung erfolgt mittels Reinigungsfräser.
• Nach dem Reinigungsvorgang wird durch eine Trennmittel-Einsprühdüse Trennmittel in den Gasdüsen-Innenraum und an die Gasdüsen-Stirnseite gesprüht.

1. Allgemeines
2. Allgemeines

Das Reinigungsgerät eignet sich ausschließlich für den Einsatz im Automations- und Roboterbereich und kann für eine Vielzahl von Materialien verwendet werden.

• Automobil- und Zulieferindustrie
• Apparatebau
• Chemieanlagenbau
• Maschinenbau, Schienen-Fahrzeugbau
• Baumaschinen und Sonder-Fahrzeugbau

1. Allgemeines
2. Allgemeines

Das Reinigungsgerät ist mit Warnhinweisen und einem Leistungsschild ausgestattet. Die Warnhinweise und das Leistungsschild dürfen weder entfernt noch übermalt werden.

Warnhinweise am Reinigungsgerät

	ACHTUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch mechanisch bewegte Teile. Während Wartung und Service das Gerät spannungslos und druckfrei halten.
	Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden: diese Bedienungsanleitung sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheitsvorschriften.
	Nur zur Verwendung in Räumen.
	CE-Kennzeichnung – bestätigt das Einhalten der zutreffenden EU-Richtlinien und Verordnungen.
	WEEE-Kennzeichnung – Elektro- und Elektronik-Altgeräte müssen gemäß europäischer Richtlinie und nationalem Recht getrennt gesammelt und einer umweltgerechten Wiederverwertung zugeführt werden.
	UKCA-Kennzeichnung – bestätigt das Einhalten der zutreffenden Richtlinien und Verordnungen des Vereinigten Königreichs.
	Augenschutz benutzen.
	Warnung vor automatischem Anlauf des Geräts.
	Warnung vor Handverletzungen.

1. Allgemeines

Das Gerät mit folgenden Transportmitteln transportieren:

• auf Palette mittels Gabelstapler
• auf Palette mittels Hubwagen
• manuell

1. Allgemeines
2. Transport

Das Gerät mit folgenden Transportmitteln transportieren:

• auf Palette mittels Gabelstapler
• auf Palette mittels Hubwagen
• manuell

1. Allgemeines
2. Transport

1. Allgemeines

Der Reinigungsfräser und das wasserbasierende Trennmittel „Robacta Reamer“ (Artikelnummer 42,0411,8042) sind nicht im Lieferumfang enthalten. Den passenden Reinigungsfräser der Ersatzteil-Liste des verwendeten Schweißbrenners entnehmen: https://spareparts.fronius.com/

1. Allgemeines
2. Lieferumfang und Optionen

Der Reinigungsfräser und das wasserbasierende Trennmittel „Robacta Reamer“ (Artikelnummer 42,0411,8042) sind nicht im Lieferumfang enthalten. Den passenden Reinigungsfräser der Ersatzteil-Liste des verwendeten Schweißbrenners entnehmen: https://spareparts.fronius.com/

1. Allgemeines
2. Lieferumfang und Optionen

• Montageständer
• Ansaugleitung für Trennmittel-Behälter
• OPT/i TSS TCP Touch Sense
• Reinigungsfräser
• Spannvorrichtung Gasdüse (TPS, TPS/i)
• GMK (Gasmengen-Kontrolle)
• Impuls-Druckluftausblasen

Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei der Anwendung von allen im Kapitel „Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten“ beschriebenen Funktionen befolgen!

1. Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten

Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei der Anwendung von allen im Kapitel „Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten“ beschriebenen Funktionen befolgen!

1. Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten
2. Sicherheit

Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei der Anwendung von allen im Kapitel „Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten“ beschriebenen Funktionen befolgen!

1. Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten

1. Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten
2. Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten

1. Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten

Der Anschluss-Stecker Harting Han12P (X1) zur Verbindung des Reinigungsgeräts mit der Roboter-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten. Der Kabelbaum ist an die Anschlusstechnik der Roboter-Steuerung anzupassen.

1. Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten
2. Belegung des Anschluss-Steckers Harting Han12P (X1) für die Roboter-Steuerung

Der Anschluss-Stecker Harting Han12P (X1) zur Verbindung des Reinigungsgeräts mit der Roboter-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten. Der Kabelbaum ist an die Anschlusstechnik der Roboter-Steuerung anzupassen.

1. Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten
2. Belegung des Anschluss-Steckers Harting Han12P (X1) für die Roboter-Steuerung

Belegung des Anschluss-Steckers Harting Han12P (X1) - Ansicht kabelseitig

1. Eingangssignal „Reinigungsmotor ein / Hubvorrichtung nach oben“
2. Eingangssignal „Trennmittel einsprühen“
3. GND Aktor
4. + 24 V DC
5. Ausgangssignal „Reinigungsmotor oben“
6. Ausgangssignal „Reinigungsmotor unten“
7. Ein-/Ausgangssignal Aktor/Sensor
8. Ein-/Ausgangssignal Aktor/Sensor
9. Eingangssignal „Gasdüse spannen / Draht abschneiden“
10. Ausgangssignal „Gasdüse gespannt / Draht abgeschnitten“
11. Ausgangssignal „Gasdüse frei / Drahtabschneider offen“
12. GND Sensor

1. Installation und Inbetriebnahme

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Sicherheit

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Sicherheit

1. Installation und Inbetriebnahme

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Vor der Inbetriebnahme

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Vor der Inbetriebnahme

• Schutz gegen Eindringen fester Fremdkörper größer Ø 12,5 mm (.49 in.)
• Kein Schutz gegen eindringendes Wasser

Das Gerät darf nicht im Freien aufgestellt und betrieben werden. Die eingebauten elektrischen Teile sind vor unmittelbarer Nässeeinwirkung zu schützen.

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Vor der Inbetriebnahme

Wenn ungeschultes Bedienpersonal Zugang zum Gerät hat, muss für die Dauer des Aufenthalts die Druckluft-Zufuhr zum Gerät gemäß „Performance Level d“ der ISO 13849-1 getrennt werden.

Es wird empfohlen, die geforderte Unterbrechung der Druckluft-Zufuhr mit dem Druckaufbau- und Entlüftungsventil MS6-SV der Firma FESTO sicherzustellen.

1. Installation und Inbetriebnahme

Das Reinigungsgerät und die Montagehalterung des Auffangbehälters auf ebenem, festem und erschütterungsfreiem Untergrund (Fundament) aufstellen.

WICHTIG!
Das Reinigungsgerät so positionieren, dass der Abstand des Roboters zum Reinigungsgerät möglichst gering ist.

1Die Montagehalterung des Auffangbehälters und das Reinigungsgerät in der abgebildeten Reihenfolge auf dem Untergrund platzieren.

2Das Reinigungsgerät und die Montagehalterung des Auffangbehälters mit dem mitgelieferten Befestigungsmaterial auf dem Untergrund festschrauben.

3Den Auffangbehälter von links nach rechts in die Montagehalterung des Auffangbehälters einhängen.

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Reinigungsgerät mit dem Untergrund verschrauben

Das Reinigungsgerät und die Montagehalterung des Auffangbehälters auf ebenem, festem und erschütterungsfreiem Untergrund (Fundament) aufstellen.

WICHTIG!
Das Reinigungsgerät so positionieren, dass der Abstand des Roboters zum Reinigungsgerät möglichst gering ist.

1Die Montagehalterung des Auffangbehälters und das Reinigungsgerät in der abgebildeten Reihenfolge auf dem Untergrund platzieren.

2Das Reinigungsgerät und die Montagehalterung des Auffangbehälters mit dem mitgelieferten Befestigungsmaterial auf dem Untergrund festschrauben.

3Den Auffangbehälter von links nach rechts in die Montagehalterung des Auffangbehälters einhängen.

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Reinigungsgerät mit dem Untergrund verschrauben

Den optional erhältlichen Montageständer auf ebenem, festem und erschütterungsfreiem Untergrund (Fundament) aufstellen.

WICHTIG!
Den Montageständer so positionieren, dass der Abstand des Roboters zum Reinigungsgerät möglichst gering ist.

1Den Montageständer mit geeignetem Befestigungsmaterial auf dem Untergrund festschrauben.

2Die Montagehalterung des Auffangbehälters und das Reinigungsgerät in der abgebildeten Reihenfolge auf dem Montageständer platzieren.

3Das Reinigungsgerät, die Montagehalterung des Auffangbehälters und den Montageständer mit dem mitgelieferten Befestigungsmaterial festschrauben.

4Den Auffangbehälter von links nach rechts in die Montagehalterung des Auffangbehälters einhängen.

1. Installation und Inbetriebnahme

1Die Schutzabdeckung auf dem Reinigungsgerät in Position bringen.

2Die Befestigungsschrauben der Schutzabdeckung festschrauben.

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Schutzabdeckung montieren/demontieren

1Die Schutzabdeckung auf dem Reinigungsgerät in Position bringen.

2Die Befestigungsschrauben der Schutzabdeckung festschrauben.

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Schutzabdeckung montieren/demontieren

1Die Befestigungsschrauben der Schutzabdeckung lösen.

2Die Schutzabdeckung nach vorne vom Reinigungsgerät abziehen.

1. Installation und Inbetriebnahme

1Die Spannvorrichtung Gasdüse nur mit den mitgelieferten Schrauben (Festigkeitsklasse 12.9) und einem Drehmoment von 11 Nm an der Aufnahme für die Spannvorrichtung Gasdüse befestigen.

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Spannvorrichtung Gasdüse montieren

1Die Spannvorrichtung Gasdüse nur mit den mitgelieferten Schrauben (Festigkeitsklasse 12.9) und einem Drehmoment von 11 Nm an der Aufnahme für die Spannvorrichtung Gasdüse befestigen.

1. Installation und Inbetriebnahme

Das jeweilige Kontaktrohr des Twin-Schweißbrenners muss mittig und senkrecht über dem Reinigungsfräser positioniert sein.

Reinigungsposition Kontaktrohr 1

1Die Schraube der Gasdüsen-Verriegelung mittig in der ersten Bohrung (1) der Spannvorrichtung ausrichten.

2Die genaue Position des Reinigungsmotors gemäß dem Kapitel Position des Reinigungsmotors einstellen auf Seite (→) einstellen.

Reinigungsposition Kontaktrohr 2

1Die Schraube der Gasdüsen-Verriegelung mittig in der zweiten Bohrung (2) der Spannvorrichtung ausrichten.

2Die genaue Position des Reinigungsmotors gemäß dem Kapitel Position des Reinigungsmotors einstellen auf Seite (→) einstellen.

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Reinigungsposition des Schweißbrenners

Das jeweilige Kontaktrohr des Twin-Schweißbrenners muss mittig und senkrecht über dem Reinigungsfräser positioniert sein.

Reinigungsposition Kontaktrohr 1

1Die Schraube der Gasdüsen-Verriegelung mittig in der ersten Bohrung (1) der Spannvorrichtung ausrichten.

2Die genaue Position des Reinigungsmotors gemäß dem Kapitel Position des Reinigungsmotors einstellen auf Seite (→) einstellen.

Reinigungsposition Kontaktrohr 2

1Die Schraube der Gasdüsen-Verriegelung mittig in der zweiten Bohrung (2) der Spannvorrichtung ausrichten.

2Die genaue Position des Reinigungsmotors gemäß dem Kapitel Position des Reinigungsmotors einstellen auf Seite (→) einstellen.

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Reinigungsposition des Schweißbrenners

1Das Kontaktrohr des Single-Schweißbrenners mittig und senkrecht über dem Reinigungsfräser positionieren.

WICHTIG!
Die Position des Reinigungsmotors darf nur für den Twin-Schweißbrenner verstellt werden. Falls Single- und Twin-Schweißbrenner mit dem Robacta Reamer Single/Twin gereinigt werden sollen, muss der Abstand zum Reinigungsfräser und die Eintauchtiefe in das Kontaktrohr für den jeweilig verwendeten Single-Schweißbrenner mit der Brennerposition in der Spannvorrichtung eingestellt werden.

2Die genaue Position des Reinigungsmotors gemäß dem Kapitel Position des Reinigungsmotors für Single-Schweißbrenner einstellen auf Seite (→) einstellen.

1. Installation und Inbetriebnahme

WICHTIG!
Es wird keine Haftung für Schäden übernommen, die durch den Einsatz von Kontaktrohren, Gasdüsen oder Reinigungsfräser von Fremdherstellern entstehen.

2Den mitgelieferten Spannschlüssel des Reinigungsmotors in das Spannfutter einsetzen.

3Den Reinigungsfräser mit einem geeigneten Gabelschlüssel im Uhrzeigersinn festschrauben.

Für die Demontage des Reinigungsfräsers die Schritte in umgekehrter Reihenfolge ausführen.

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Reinigungsfräser montieren

WICHTIG!
Es wird keine Haftung für Schäden übernommen, die durch den Einsatz von Kontaktrohren, Gasdüsen oder Reinigungsfräser von Fremdherstellern entstehen.

2Den mitgelieferten Spannschlüssel des Reinigungsmotors in das Spannfutter einsetzen.

3Den Reinigungsfräser mit einem geeigneten Gabelschlüssel im Uhrzeigersinn festschrauben.

Für die Demontage des Reinigungsfräsers die Schritte in umgekehrter Reihenfolge ausführen.

1. Installation und Inbetriebnahme

WICHTIG!
Bei Twin-Schweißbrennern muss die Funktionsprüfung (Schritte 10 - 12) für jedes Kontaktrohr einzeln durchgeführt werden.

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Position des Reinigungsmotors einstellen

WICHTIG!
Bei Twin-Schweißbrennern muss die Funktionsprüfung (Schritte 10 - 12) für jedes Kontaktrohr einzeln durchgeführt werden.

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Position des Reinigungsmotors einstellen

1. Installation und Inbetriebnahme

• Druckluft-Versorgung mittels Druckbegrenzer und Druckluft-Filter herstellen
• Druckluft-Qualität gemäß ISO 8573-1:2001, Klasse 7 4 3, Instrumentenluft, sicherstellen
  • Feststoffpartikel-Konzentration £ 10 mg/m³
  • Drucktaupunkt Dampf £ + 3 °C
  • Ölkonzentration  £ 1 mg/m³

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Druckluft-Versorgung

• Druckluft-Versorgung mittels Druckbegrenzer und Druckluft-Filter herstellen
• Druckluft-Qualität gemäß ISO 8573-1:2001, Klasse 7 4 3, Instrumentenluft, sicherstellen
  • Feststoffpartikel-Konzentration £ 10 mg/m³
  • Drucktaupunkt Dampf £ + 3 °C
  • Ölkonzentration  £ 1 mg/m³

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Druckluft-Versorgung

1Das Anschluss-Stück vom Druckluft-Entlastungsventil abschrauben.

2Den äußeren der beiden Dichtungsringe auf die gegenüberliegende Seite des Anschluss-Stücks schieben.

3Das Anschluss-Stück am Druckluft-Entlastungsventil mit einem Drehmoment von 14 Nm befestigen.

1Das Druckluft-Entlastungsventil mit dem Anschluss-Stück und einem Drehmoment von 14 Nm am Druckluft-Anschluss des Reinigungsgeräts befestigen.

*	Die Druckluft-Zuleitung am Druckluft-Entlastungsventil befestigen. Gewindekennung Druckluft-Anschluss: G ¼“

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Druckluft-Versorgung

Durch Vor-/zurückschieben des Druckluft-Entlastungsventils wird die Druckluft-Versorgung zum Reinigungsgerät hergestellt oder unterbrochen.

(1)	Reinigungsgerät wird mit Druckluft versorgt.
(2)	Druckluftversorgung zum Reinigungsgerät ist unterbrochen. Das Reinigungsgerät ist druckluftfrei.

1. Installation und Inbetriebnahme

1

2

WICHTIG!
Ausschließlich das wasserbasierende Trennmittel „Robacta Reamer“ (Artikelnummer 42,0411,8042) des Herstellers verwenden. Dieses ist in seiner Zusammensetzung speziell auf die Anwendung mit dem Reinigungsgerät abgestimmt. Bei der Verwendung anderer Erzeugnisse ist die einwandfreie Funktion nicht gewährleistet.

3

4

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb nehmen

1

2

WICHTIG!
Ausschließlich das wasserbasierende Trennmittel „Robacta Reamer“ (Artikelnummer 42,0411,8042) des Herstellers verwenden. Dieses ist in seiner Zusammensetzung speziell auf die Anwendung mit dem Reinigungsgerät abgestimmt. Bei der Verwendung anderer Erzeugnisse ist die einwandfreie Funktion nicht gewährleistet.

3

4

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb nehmen

1

Den Trennmittel-Behälter (1 Liter) aus dem Reinigungsgerät entnehmen und den Trennmittel-Schlauch abschließen.

WICHTIG!
Der Trennmittel-Schlauch darf nicht verlängert werden. Für den ordnungsgemäßen Betrieb nur originale Trennmittel-Schläuche verwenden.

WICHTIG!
Ausschließlich das wasserbasierende Trennmittel „Robacta Reamer“ (Artikelnummer 42,0411,8042) des Herstellers verwenden. Dieses ist in seiner Zusammensetzung speziell auf die Anwendung mit dem Reinigungsgerät abgestimmt. Bei der Verwendung anderer Erzeugnisse ist die einwandfreie Funktion nicht gewährleistet.

2

* Option „langer Trennmittel-Schlauch“ (Artikelnummer 42,0300,3007)

Den Trennmittel-Schlauch am Reinigungsgerät anschließen und den Verschluss des Trennmittel-Behälters befestigen.

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb nehmen

WICHTIG!
Für die ordnungsgemäße Funktion der Einsprühvorrichtung die nachstehenden Angaben zur Positionierung des Trennmittel-Behälters beachten.

1. Installation und Inbetriebnahme

1Die Option OPT/i TSS TCP Touch Sense an der Oberseite des Robacta Reamer Single/Twin positionieren.

2Die 2 mitgelieferten Schrauben (M4 x 10 mm) in die Bohrung einsetzen und mit einem Drehmoment von 1,5 Nm befestigen.

WICHTIG!
Für die Funktion der Option OPT/i TSS TCP Touch Sense, ist eine Masseverbindung zum Werkstück erforderlich.

1. Installation und Inbetriebnahme
2. OPT/i TSS TCP Touch Sense

1Die Option OPT/i TSS TCP Touch Sense an der Oberseite des Robacta Reamer Single/Twin positionieren.

2Die 2 mitgelieferten Schrauben (M4 x 10 mm) in die Bohrung einsetzen und mit einem Drehmoment von 1,5 Nm befestigen.

WICHTIG!
Für die Funktion der Option OPT/i TSS TCP Touch Sense, ist eine Masseverbindung zum Werkstück erforderlich.

1. Installation und Inbetriebnahme

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Funktionen des Reinigungsgerätes manuell überprüfen

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Funktionen des Reinigungsgerätes manuell überprüfen

• 0 = deaktiviert
• 1 = aktiviert

Funktion „Draht abschneiden“

1

2Die Funktion mit der Stellschraube und einer 90°-Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren.

3Nach Ablauf der Funktion überprüfen ob, der Schweißdraht in der korrekten Länge abgetrennt wurde.

Funktion „Gasdüse spannen“

1

2Die Funktion mit der Stellschraube und einer 90°-Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren.

3Den korrekten Halt der Gasedüse in der Spannvorrichtung überprüfen.

Funktion „Reinigungsmotor ein / Hubvorrichtung nach oben“

1

2Die Funktion mit der Stellschraube und einer 90°-Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren.

3Funktion der Spannvorrichtung für die Gasdüse überprüfen.

4Die Eintauchtiefe des Reinigungsfräsers in die Gasdüse überprüfen.

5Funktion des Reinigungsmotors überprüfen.

Funktion „Trennmittel einsprühen“

1

2Die Funktion mit der Stellschraube und einer 90°-Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren.

3Nach Ablauf der Funktion überprüfen ob, die Gasdüse mit Trennmittel benetzt ist.

WICHTIG!
Die Trennmittel-Menge wird über die Einsprühdauer geregelt (siehe Kapitel Programmablauf ab Seite (→)).

1. Installation und Inbetriebnahme

1. Reinigungsgerät mit dem Untergrund verschraubt (siehe Kapitel Reinigungsgerät mit dem Untergrund verschrauben auf Seite (→)).
2. Spannvorrichtung Gasdüse montiert (siehe Kapitel Spannvorrichtung Gasdüse montieren auf Seite (→)).
3. Reinigungsfräser montiert (siehe Kapitel Reinigungsfräser montieren auf Seite (→)).
4. Position des Reinigungsmotors eingestellt (siehe Kapitel Position des Reinigungsmotors einstellen auf Seite (→)).
5. Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb genommen (siehe Kapitel Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb nehmen auf Seite (→)).
6. Druckluft-Versorgung hergestellt (siehe Kapitel Druckluft-Versorgung auf Seite (→)).
7. Funktionen manuell überprüft (siehe Kapitel Funktionen des Reinigungsgerätes manuell überprüfen auf Seite (→)).
8. Reinigungsgerät mit der Roboter-Steuerung verbunden.
9. Sämtliche Abdeckungen montiert, sämtliche Sicherheitseinrichtungen intakt und an dem dafür vorgesehenen Ort angebracht (siehe Kapitel Schutzabdeckung montieren auf Seite (→)).

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Reinigungsgerät in Betrieb nehmen

1. Reinigungsgerät mit dem Untergrund verschraubt (siehe Kapitel Reinigungsgerät mit dem Untergrund verschrauben auf Seite (→)).
2. Spannvorrichtung Gasdüse montiert (siehe Kapitel Spannvorrichtung Gasdüse montieren auf Seite (→)).
3. Reinigungsfräser montiert (siehe Kapitel Reinigungsfräser montieren auf Seite (→)).
4. Position des Reinigungsmotors eingestellt (siehe Kapitel Position des Reinigungsmotors einstellen auf Seite (→)).
5. Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb genommen (siehe Kapitel Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb nehmen auf Seite (→)).
6. Druckluft-Versorgung hergestellt (siehe Kapitel Druckluft-Versorgung auf Seite (→)).
7. Funktionen manuell überprüft (siehe Kapitel Funktionen des Reinigungsgerätes manuell überprüfen auf Seite (→)).
8. Reinigungsgerät mit der Roboter-Steuerung verbunden.
9. Sämtliche Abdeckungen montiert, sämtliche Sicherheitseinrichtungen intakt und an dem dafür vorgesehenen Ort angebracht (siehe Kapitel Schutzabdeckung montieren auf Seite (→)).

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Reinigungsgerät in Betrieb nehmen

Die Inbetriebnahme des Reinigungsgeräts erfolgt durch ein aktives Signal der Roboter-Steuerung.

1. Installation und Inbetriebnahme

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Programmablauf

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Programmablauf

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Programmablauf

Auf Grund eines zu geringen Durchmessers der Gasedüse kann es dazu kommen, dass die Gasdüse nicht sachgemäß in der Spannvorrichtung geklemmt wird. Es wird kein Signal ausgegeben, dass die Spannvorrichtung geschlossen ist.

1. Installation und Inbetriebnahme

Signal Reinigungsmotor ein / Hubvorrichtung nach oben:
= Pin 1 am Anschluss-Stecker Harting Han12P (X1)

Kontaktrohr 1

Kontaktrohr 2

Signal Trennmittel einsprühen:
= Pin 2 am Anschluss-Stecker Harting Han12P (X1)

Kontaktrohr 1

Kontaktrohr 2

Signal Gasdüse spannen / Draht abschneiden:
= Pin 9 am Anschluss-Stecker Harting Han12P (X1)

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Signalverlauf der Reinigung

Signal Reinigungsmotor ein / Hubvorrichtung nach oben:
= Pin 1 am Anschluss-Stecker Harting Han12P (X1)

Kontaktrohr 1

Kontaktrohr 2

Signal Trennmittel einsprühen:
= Pin 2 am Anschluss-Stecker Harting Han12P (X1)

Kontaktrohr 1

Kontaktrohr 2

Signal Gasdüse spannen / Draht abschneiden:
= Pin 9 am Anschluss-Stecker Harting Han12P (X1)

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Signalverlauf der Reinigung

Signal Aktor / Sensor (Pin 7):
= Pin 7 am Anschluss-Stecker Harting Han12P (X1)

Signal Aktor / Sensor (Pin 8):
= Pin 8 am Anschluss-Stecker Harting Han12P (X1)

1. Installation und Inbetriebnahme
2. Signalverlauf der Reinigung

Signal Reinigungsmotor oben:
= Pin 5 am Anschluss-Stecker Harting Han12P (X1)

Signal Reinigungsmotor unten:
= Pin 6 am Anschluss-Stecker Harting Han12P (X1)

Signal Gasdüse frei / Drahtabschneider offen:
= Pin 11 am Anschluss-Stecker Harting Han12P (X1)

Signal Gasdüse gespannt / Drahtabschneider geschlossen:
= Pin 10 am Anschluss-Stecker Harting Han12P (X1)

1. Pflege, Wartung und Entsorgung

1. Pflege, Wartung und Entsorgung
2. Sicherheit

1. Pflege, Wartung und Entsorgung
2. Sicherheit

1. Pflege, Wartung und Entsorgung

• Füllstand im Trennmittel-Behälter kontrollieren und ggf. auffüllen.
• Verschleiß des Reinigungsfräsers kontrollieren und ggf. austauschen.
• Auffangbehälter des Reinigungsgeräts leeren.
• Reinigungsgerät einer generellen Sichtprüfung unterziehen und sicherstellen, dass etwaige Beschädigungen umgehend (vor der Inbetriebnahme) behoben werden.

1. Pflege, Wartung und Entsorgung
2. Pflege, Wartung und Entsorgung

• Füllstand im Trennmittel-Behälter kontrollieren und ggf. auffüllen.
• Verschleiß des Reinigungsfräsers kontrollieren und ggf. austauschen.
• Auffangbehälter des Reinigungsgeräts leeren.
• Reinigungsgerät einer generellen Sichtprüfung unterziehen und sicherstellen, dass etwaige Beschädigungen umgehend (vor der Inbetriebnahme) behoben werden.

1. Pflege, Wartung und Entsorgung
2. Pflege, Wartung und Entsorgung

1. Pflege, Wartung und Entsorgung
2. Pflege, Wartung und Entsorgung

1. Pflege, Wartung und Entsorgung
2. Pflege, Wartung und Entsorgung

1. Pflege, Wartung und Entsorgung
2. Pflege, Wartung und Entsorgung

1. Pflege, Wartung und Entsorgung
2. Pflege, Wartung und Entsorgung

Die Entsorgung nur gemäß gleichnamigem Abschnitt in dem Kapitel „Sicherheitsvorschriften“ durchführen.

1. Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

1. Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
2. Sicherheit

1. Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
2. Sicherheit

1. Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

1. Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
2. Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

¹⁾ Ein Gerät der Emissionsklasse A ist nicht für die Verwendung in Wohngebieten vorgesehen, in denen die elektrische Versorgung über ein öffentliches Niederspannungs-Netz erfolgt. Die elektromagnetische Verträglichkeit kann durch leitungsgeführte oder abgestrahlte Funkfrequenzen beeinflusst werden.

1. Technische Daten

¹⁾ Ein Gerät der Emissionsklasse A ist nicht für die Verwendung in Wohngebieten vorgesehen, in denen die elektrische Versorgung über ein öffentliches Niederspannungs-Netz erfolgt. Die elektromagnetische Verträglichkeit kann durch leitungsgeführte oder abgestrahlte Funkfrequenzen beeinflusst werden.

1. Technische Daten
2. Technische Daten

¹⁾ Ein Gerät der Emissionsklasse A ist nicht für die Verwendung in Wohngebieten vorgesehen, in denen die elektrische Versorgung über ein öffentliches Niederspannungs-Netz erfolgt. Die elektromagnetische Verträglichkeit kann durch leitungsgeführte oder abgestrahlte Funkfrequenzen beeinflusst werden.

1. Anhang

Anhang

1. Anhang

1. Anhang
2. Konformitätserklärung

Anhang

1. Anhang

1. Anhang
2. UKCA Konformitätserklärung

Anhang

1. Anhang

Anhang